KR20190023219A - 저전력 무선 장거리 초음파센서를 이용한 4계절 환경극복형 실외형 주차 유도 시스템 - Google Patents

Abstract

주차 유도 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라, 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라, 주차장의 내부의 각 주차 구역별로 설치되어 차량을 촬영하기 위한 다수개의 구역 카메라, 입구 카메라, 출구 카메라 및 구역 카메라에서 촬영된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하기 위한 차량번호 인식부, 구역별 설치된 카메라에서 촬영되는 차량번호를 토대로 최종 촬영된 주차구역을 운전자가 진입시 지니게 되는 주차티켓에 통지해주는 통지부, 구역별 최종 입력된 차량번호를 토대로 구역별 주차가능 대수를 산술하고 가용 주차수를 판단하는 제어부, 제어부에서 산정된 가용구역을 주차 안내 신호기를 통하여 진입차량에게 가용구역으로 유도해주는 유도부를 포함하는 관리서버 및 주차장 입구에 설치되어 제어부로부터 수신한 가용 주차대수를 표시하기 위한 디스플레이부; 각 주차 구역마다 설치되어 차량의 주차여부를 감지하는 초음파 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

저전력 무선 장거리 초음파센서를 이용한 4계절 환경극복형 실외형 주차 유도 시스템{Outdoor Parking Induction System using Low-Power Wireless Long-distance Ultrasonic Sensor for Four Seasonal Environment-Overcoming}

본 발명은 주차 유도 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 저전력 무선 장거리 초음파센서를 이용한 4계절 환경극복형 실외형 주차 유도 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 대형 백화점이나 쇼핑센터, 공연장이나 경기장과 같이 많은 사람들이 한번에 모이는 장소에는 역시 많은 차량들이 몰려들어 주차하기 곤란한 경우가 발생되고 있다.

그리하여 도심이나 차량의 왕래가 잦은 지역에 대형 주차장이나 주차빌딩을 건설하여 많은 차량이 일시에 주차할 수 있도록 하여 주차난을 해소하고 있다.

그러나, 상기와 같이 대형의 주차장이나 주차빌딩의 경우에는 차량의 주차요금을 징수하는 데에 따르는 잡음이 많으며 많은 주차공간의 효율적인 관리가 용이하지 않는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 주차 유도 시스템은 많은 인력비용과 관리인의 수기오류 및 도둑주차 등으로 인하여 문제가 있어 왔고, 하루하루 주차 영업자료를 입력 정산하기 위하여는 많은 인력과 비용이 소요되어왔다.

또한, 주차장의 이용자의 경우, 빈 주차 공간을 찾는 시간적인 낭비가 많고 주차장이 큰 경우 자신이 주차했던 위치를 기억하지 못했을 때 주차한 자신의 차량을 찾는 데 어려움이 있었다.

이를 위하여 주차 구획선마다 차량감지코일을 설치하여 두고 일일이 차량의 출입을 감시하는 시스템이 개발되어 왔으나, 이를 위하여는 많은 양의 차량 검지를 위한 센서와, 관리 센터를 연결하기 위한 통신선로 가설과 상기 센서의 정상작동을 위한 막대한 유지 관리 비용의 증가 문제가 발생하게 되었다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 초음파 센서를 이용하여 주차장에 들어온 차량이 빈 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있게 하고, 자신이 주차한 위치를 쉽게 찾을 수 있으며, 전체적인 가용 주차 수 등을 관리할 수 있고, 주차시간을 단축할 수 있는 주차 유도 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라(100); 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라(200); 주차장 내부의 각 주차 구역별로 설치되어 차량을 촬영하기 위한 다수개의 구역 카메라(300); 상기 입구 카메라(100), 출구 카메라(200) 및 구역 카메라(300)에서 촬영된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하기 위한 차량번호 인식부(450), 상기 입구 카메라, 출구 카메라 및 다수개의 구역 카메라를 통해 상기 차량의 이동 경로를 파악하고 더 이상의 구역 카메라에서 상기 차량의 이동이 인지되지 않는다면, 상기 차량이 마지막으로 인지된 구역에 주차된 것으로 판단하여, 상기 주차된 구역에 상기 차량번호를 주차된 차량으로 입력하고, 구역별 최종 입력된 차량번호를 토대로 구역별 주차가능 대수를 산출하고 가용 주차수를 판단하는 제어부(440), 상기 제어부에서 산정된 가용구역을 주차 안내 신호기를 통하여 진입차량에게 주차를 위한 가용구역으로 유도해주는 유도부(470), 및 상기 제어부에서 판단한 진입차량의 주차구역을 통지해주는 통지부(460),를 포함하는 관리서버(400); 상기 관리서버(400)의 통지부(460)를 통해 전달된 주차구역을 운전자가 진입시 지니게 되는 주차티켓에 출력해주는 주차증 출력부(260); 상기 주차장 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 수신한 가용 주차대수를 표시하기 위한 디스플레이부(350); 및 각 주차 구역마다 설치되어 차량의 주차여부를 감지하는 초음파 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템이 제공된다.

본 발명에 따른 실외형 주차 유도 시스템은, 주차장에 출입하는 차량을 자동으로 인식하고, 그에 따른 주차장의 상태를 자동화하는 동시에 주차된 차량의 상태를 실시간으로 감시하여 차량의 진입 및 진출 시간을 최소로 하여 효율적인 주차장 관리를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주차 구역별 가용 주차수를 이용하여 주차할 차량이 이동할 경로에서 주차가 근접한 주차 구역으로 상기 차량을 인도하는 주차 안내 신호기를 형성하여 차량 진입시 주차 시간을 최소화하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템의 관리 서버를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 방법을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 이용한 주차장의 이용예를 나타낸 예시도.
도 5는 주차구역 마다 설치된 초음파 센서의 예시도

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 나타내는 도면이다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 주차 유도 시스템은 주차장의 입구에 설치되어 상기 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라(100), 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라(200), 주차장의 내부에 각 주차 구역별로 설치되어 상기 차량을 촬영하기 위한 다수개의 구역 카메라(300), 상기 입구 카메라, 출구 카메라 및 구역 카메라에서 촬영된 영상 데이터로부터 차량번호를 입력 받고, 상기 입구 카메라에서 인식된 차량으로부터 상기 차량의 주차장 진입 여부를 판단하여 상기 다수개의 구역 카메라로부터 상기 차량의 이동 경로 및 상기 차량이 주차한 주차 구역을 판단하기 위한 관리 서버(400), 입구에 설치되어 상기 관리 서버로부터 수신된 가용 주차대수를 표시하기 위한 디스플레이부(350), 및 진입차량에게 가용구역으로 유도해주는 주차 안내 신호기(500)를 포함한다.

입구 카메라(100)는 주차장의 입구에 설치되어 상기 주차장에 출입하는 차량을 촬영한다.

이때, 상기 입구 카메라(100)는 주차장에 진입하는 차량의 번호 정보를 관리 서버로 전송한다.

또한, 차량의 진입을 차단하기 위해 구비되는 수단으로서, 관리 서버(400)로부터 제공되는 제어신호에 따라 개폐 동작을 수행함으로써 차량의 진입을 허가 또는 차단하는 진입 차단기를 더 포함할 수도 있다.

또한, 입구 카메라(100)는 상기 차량번호를 촬영할 시 불완전하거나 오류로 인식되는 차량번호가 입력되는 경우, 출입구 관리요원에 의하여 보정된 차량번호가 입력된다.

즉, 주차장에 02가 1234 차량번호인 차량이 진입되는 경우, 상기 입구 카메라(100)에서 차량번호를 촬영할 때, 상기 입구 카메라(100)에 02가 123 까지 촬영되는 불완전한 경우로 인식된 경우, 관리요원으로부터 4가 입력되고, 출입구 이외의 곳에서 촬영된 불완전 혹은 오류 인식된 차량번호가 입력되면 보정된 차량번호로 등록이 된다.

상기 보정된 차량번호는 초기 영상데이터(불완전 혹은 오류 인식된 영상데이터)와 하나의 레코드 세트로 저장되어 출입구 이외의 곳에서 획득된 영상이 불완전 혹은 오류 인식되는 경우, 검색되어 차량번호의 기초 데이터로 사용된다.

출구 카메라(200)는 주차장의 출구에 설치되어 상기 주차장을 빠져나가는 차량을 촬영한다.

이때, 상기 출구 카메라(200)는 주차장에서 진출하는 차량의 번호를 촬영하여 상기 영상 정보를 관리 서버(400)로 전송한다.

또한, 차량의 진출을 차단하기 위해 구비되는 수단으로서, 관리 서버(400)로부터 제공되는 제어신호에 따라 개폐 동작을 수행함으로써 차량의 진출을 허가 또는 차단하는 진출 차단기를 더 포함할 수도 있다.

이때, 저장부에 저장된 진입 및 진출 허가 등록된 차량인 경우 진입 또는 진출 차단기를 자동 개폐하고, 상기 저장부에 저장된 불량 차량인 경우에는 진입 또는 진출 차단기의 개폐 방지 및 경보 장치를 가동하고, 상기 저장부에 저장되지 않은 미등록 차량이 진입할 경우, 주차권 버튼을 누르지 않아도 주차권이 자동 발급이 되도록 한다.

구역 카메라(300)는 상기 차량이 이동하는 위치에서 상기 주차장 내부의 주차 구역 각각에 설치되어 이동하는 상기 차량을 촬영한다.

이때, 상기 구역 카메라(300)는 주차장 각각의 구역에 형성되어 있는 카메라로서, 진입 또는 진출되는 차량을 촬영하여 상기 관리 서버(400)로 전송한다.

상기 입구 카메라(100), 출구 카메라(200) 및 구역카메라(300)는 차량 번호판의 인식률을 높일 수 있도록 적외선 카메라로 구성되어 상기 카메라로부터 얻은 영상에 빛의 반사가 일어나지 않도록 함과 더불어, 번호판의 글자와 배경 사이의 밝고 어두운 부분의 정도 차이를 높일 수 있도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 구역 카메라(300)는 가장 근접한 주차 구역으로 상기 차량을 인도하는 후술되는 주차 안내 신호기와 주차 구역 사이에 한 쌍으로 설치될 수 있다.

관리 서버(400)는 상기 입구 카메라(100), 출구 카메라(200) 및 구역 카메라(300)에서 촬영된 영상 데이터로부터 차량번호를 입력 받고, 상기 입구 카메라에서 인식된 차량으로부터 상기 차량의 주차장 진입 여부를 판단하여 상기 다수개의 구역 카메라로부터 상기 차량의 이동 경로 및 상기 차량이 주차한 주차 구역을 판단한다.

상기 관리 서버(400)는 후술되는 도 2에서 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템의 관리 서버를 나타내는 도면이다.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 관리 서버(400)는 상기 입구 카메라(100), 출구 카메라(200) 및 구역 카메라(300)에서 촬영된 영상 데이터를 입력 받아 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부(450), 상기 다수개의 구역 카메라로부터 상기 차량의 이동 경로를 인지하고 최종 인지된 정보를 토대로 상기 차량이 주차한 주차 구역을 판단하기 위한 주차 인식부(430), 구역별 설치된 카메라에서 촬영되는 차량번호를 토대로 최종 촬영된 주차구역을 운전자가 진입시 지니게 되는 주차티켓을 통지해 주는 통지부(460), 구역별 최종 입력된 차량번호를 토대로 구역별 주차 가능 대수를 산출하고 가용주차수를 판단하는 제어부(440), 상기 제어부에서 산정된 가용구역을 주차안내 신호기를 통하여 진입차량에게 가용구역으로 유도해주는 유도부(470)를 포함한다.

먼저, 관리서버(400)의 차량번호 인식부(450)는 상기 입구 카메라(100), 출구 카메라(200) 및 구역 카메라(300)에서 촬영된 영상 데이터를 입력 받고, 차량번호 및 차량이 진입된 시간 등을 입력 받는 차량번호 입력부(410), 상기 차량번호 입력부를 통해 입력된 정보를 저장하는 저장부(420)를 포함할 수 있다.

상기 차량번호 인식부(450)는 주차장 내의 입구를 통해 진입된 차량을 상기 입구 카메라(100)가 촬영하여 전송 받고, 해당 차량이 주차장의 출구를 통해 진출하고자 할 경우 출구 카메라(200)가 촬영한 영상을 입력 받는다.

상기 차량번호 인식부(450)는 해당 차량번호에 따라 주차관리 데이터(연월일, 입차시각, 영수증 일련번호 등)를 인식된 차량 번호에 매칭시켜 제어부(440)에 전달한다.

이때, 상기 차량번호 인식부(450)는 입구 카메라에서 인식된 차량번호가 불완전 하거나 오류 인식된 경우, 출입구 관리요원이 이를 보정하여 입력한다.

상기 차량번호 인식부(450)는 상기 보정된 차량번호와 초기 영상데이터를 하나의 레코드 세트로 저장하여 출입구 이외의 곳에서 획득된 영상이 불완전 하거나 오류로 인식된 차량번호의 촬영 영상데이터가 입력되는 경우, 보정된 차량번호로 인식 하도록 한다.

저장부(420)는 상기 입구 카메라(100)를 통해 입력된 진입차량 정보와 상기 출구 카메라를 통해 입력된 진출차량의 정보를 저장하고, 후술되는 제어부(440)에서 주차공간에 따른 산출된 정보를 저장한다.

또한, 저장부(430)는 상기 입구 카메라(100)에서 획득된 차량번호 정보 즉, 초기 영상데이터와 보정된 차량번호를 하나의 레코드 세트로 처리하여 저장한다.

주차 인식부(430)는 상기 다수개의 구역 카메라로부터 상기 차량의 이동 경로를 인지하고 최종 인지된 정보를 토대로 상기 차량이 주차한 주차 구역을 판단한다.

제어부(440)는 구역별 최종 입력된 차량번호를 토대로 구역별 주차가능대수를 산출하고 가용 주차수를 판단한다.

또한, 제어부(440)는 상기 산출된 차량정보 및 주차공간에 따른 정보를 주차가능 대수를 표시하는 디스플레이부(350)에 표시하도록 신호를 전송하거나, 주차 요금 관리부(250)에 해당 차량에 대한 요금 정보를 표시하도록 하는 신호를 출력한다.

또한, 상기 제어부(440)는 상기 입구 카메라(100)로부터 입력된 차량번호에 따라 차량의 남은 주차구역을 판단하여 주차구역에 설치된 주차대수를 표시하는 디스플레이부(350)를 통하여 주차 가능한 주차 대수에 대한 정보를 송신한다.

즉, 상기 주차대수를 표시하는 디스플레이부(350)는 상기 관리 서버(400)로부터 제공되는 주차장 내의 상황을 디스플레이함으로써, 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 이를 확인하여 보다 더 용이하게 주차를 수행할 수 있도록 한다.

또한, 상기 제어부(440)는 상기 차량번호 인식부(450)를 통해 입력된 초기 영상데이터와 관리요원에 의하여 보정된 차량번호가 하나의 세트로 저장부에 저장되어 있어, 초기 영상데이터의 촬영정보가 입력되는 경우, 해당되는 보정된 차량번호를 송출하도록 제어한다.

통지부(460)는 제어부(440)가 구역별 설치된 카메라에서 촬영되는 차량번호를 토대로 최종 촬영된 주차구역을 판단한 후, 그 주차구역을 운전자가 진입시 지니게 되는 주차티켓에 출력하기 위해 주차증 출력부(260)에 통지한다.

상기 통지부(460)는 차량번호를 포함한 주차관리 데이터(연월일, 입차시각, 영수증 일련번호 등) 예를 들면, B3A100(지하 3층 A 열 100번 구역)를 주차증 출력부(260)에 통지하고, 주차증 출력부(260)는 이를 주차티켓에 인쇄한 후 발급한다.

유도부(470)는 상기 제어부(440)에서 산정된 가용구역을 주차 안내 신호기(500)를 통하여 진입차량에게 가용구역으로 유도한다.

상기 주차 유도 시스템은, 상기 구역 카메라와 한 쌍으로 구성되어 주차 구역 사이에 형성되고, 상기 제어부(440)에서 수신한 주차 구역별 가용 주차수를 이용하여 주차할 차량이 이동할 경로에서 주차가 가능하고 가장 근접한 주차 구역으로 상기 차량을 인도하는 주차 안내 신호기를 더 포함할 수 있다.

상기 주차 유도 시스템은, 진입차량이 주차 안내 신호기가 안내한 주차 지역에 주차한 경우, 주차증 출력부(260)를 통해 주차된 위치를 인쇄하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 주차 유도 시스템을 이용하기 위한 방법은 입구 카메라로부터 진입차량의 촬영정보 수신 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S1)

이때, 상기 S1 단계에서 관리 서버가 입구 카메라로부터 진입차량의 영상 정보를 수신 받지 못한 경우, 경보가 발생되어 작동에 대한 오류를 감지하고(S2), 상기 입구 카메라로부터 진입 차량의 영상정보를 수신 받은 경우, 진입차량에 대한 정보를 저장하는 단계를 수행한다.(S3)

상기 S3 단계에서 입력된 진입차량의 정보는 차량번호, 차량위치 및 차량이 진입된 시간 등이 차량번호 인식부에 저장된다.

이때, 상기 차량번호 인식부는 불완전 또는 오류 인식된 차량번호가 촬영되는 경우, 관리요원에 의하여 상기 차량번호가 보정되고, 저장부에 상기 보정된 차량번호와 초기 영상데이터를 하나의 레코드 세트로 저장하여 출입구 이외의 곳에서 획득된 영상이 불완전하거나 혹은 오류 인식된 경우의 차량번호인 경우, 보정된 차량번호를 송출한다.

상기 관리 서버가 차량번호 인식부의 정보를 이용하여 주차 가능 대수를 산출하는 단계를 수행한다.(S5)

상기 S5 단계에서 상기 관리 서버가 차량번호 인식부에 저장되어 있는 차량정보 및 차량의 위치를 파악하여 주차 가능한 대수를 산출하도록 한다.

다음으로, 상기 관리 서버가 주차 구역별 가용 주차수를 사용자에게 인도하기 위하여 주차 안내 신호기로 전송하는 단계를 수행한다.(S7)

즉, 상기 S7 단계는, 상기 관리 서버의 제어부가 주차 구역에 따라 현재 진입차량을 중심으로 주차가 가능하고 가장 근접한 위치의 주차 위치를 알려주기 위하여 각 구역 마다 형성되어 있는 주차 안내 신호기를 제어한다.

다음으로, 상기 관리 서버는 안내된 주차구역에 진입 차량의 주차 여부를 감지하는 단계를 수행한다.(S9)

이때, 진입차량이 주차 안내 신호기에 나타난 주차 지역에 주차 하지 않은 경우, 다시 주차 가능 지역을 산출하는 S5 단계를 수행하고, 진입차량이 주차 안내 신호기가 안내한 주차 지역에 주차한 경우, 주차증 출력부를 통해 주차된 위치를 인쇄하게 된다.(S11)

상기 과정을 통하여 주차장 입구를 통하여 진입된 차량이 신속하고 편리하게 주차하게 된다.

다음으로, 상기 관리 서버가 출구 카메라에서 촬영된 영상정보 입력 여부를 판단하게 되는 단계를 수행한다.(S13)

이때, 상기 S13 단계의 판단결과, 상기 관리 서버가 출구 카메라로부터 촬영된 정보를 수신 받지 않은 경우, 계속적으로 진입차량의 촬영정보를 수신하고(S1), 상기 출구 카메라로부터 촬영된 정보가 수신된 경우, 진출 차량의 차량번호를 이용하여 진입시간 등을 조회하게 된다.(S15)

이때, 상기 S15 단계의 판단결과, 상기 관리 서버가 진출차량의 진입시간이 저장부에 저장되어 있지 않은 경우, 경보가 발생되고(S16), 진출차량의 차량번호에 따라 진입시간이 존재할 경우, 주차요금 관리부로 해당 데이터를 전송하게 된다.(S17)

도 4는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 이용한 주차장의 이용예를 나타낸 예시도이다.

상기 도 4는 여러 층 또는 단일 층으로 이루어진 주차장에 주차하는 차량과 주차장의 시스템을 나타낸다.

이 주차장은 '가'에서 '자'까지의 9개의 주차 구역으로 구성되며, 주차장의 입구에는 입구 카메라(100) 및 디스플레이부(350)가 설치되고, 출구에는 출구 카메라(200) 및 주차요금 관리부(250)가 설치된다. 또한, 차량이 주차 구역으로 이동하는 구간 구간에는 구역 카메라(300) 및 주차 안내 신호기(500)가 한 쌍을 이루어 설치된다. 주차 안내 신호기(500)는 제어부(440)에서 수신한 주차 구역 별 가용 주차수를 이용하여 주차할 차량이 이동할 경로에서 주차가 가능한 근접한 주차 구역으로 차량을 인도하는 기능을 한다. 구역 카메라(300) 및 주차 안내 신호기(500)는 각 주차 구역 ('가' 내지 '자')에 대응하도록 설치될 수도 있으며, 차량이 이동 방향을 바꿀 수 있는 각 위치에 설치할 수도 있다.

예를 들어, 차량이 주차장의 입구에 들어오면, 입구 카메라(100)이 들어오는 차량의 번호판을 촬영한다. 그러면, 차량번호 인식부(450)에서 차량의 번호를 인식하고, 저장한다.

또한, 디스플레이부(350)는 주차장에 현재 주차 가능한 총 대수를 표시하여 주차가 가능한지를 나타낼 수 있다.

만일, 관리 서버(400)가 주차장의 '마' 주차 구역으로 차량의 주차를 인도하고자 하는 경우에는, 주차 안내 신호기(500)를 통해 들어온 차량을 '마' 주차 구역으로 안내한다.

차량이 경로(600, 601, 602)를 따라 이동하게 되면, '가' 주차 구역에 대응하는 구역 카메라와, '나' 주차 구역에 대응하는 구역 카메라 및 '마' 주차 구역에 대응하는 구역 카메라에서 차례대로 차량을 촬영하여 이동 경로를 파악할 수 있다.

즉, 관리 서버(400)는 상기 차량이 입구 카메라 -> '가' 주차 구역 대응 구역 카메라 -> '나' 주차 구역 대응 구역 카메라 -> '마' 주차 구역 대응 구역 카메라에서 순차적으로 인식되었다고 판단할 수 있고, 이에 따라, 차량의 이동 경로를 판단할 수 있게 된다.

또한, 관리 서버(400)의 주차 인식부(430)는 더 이상의 구역 카메라에서 상기 차량의 이동이 인지되지 않는다면, 상기 차량은 '마' 주차 구역 중 어느 한 곳에 주차했다고 판단한다. 그러면, 제어부(440)는 현재의 '마' 주차 구역의 가용 주차 대수에서 -1을 하고, 주차장의 가용 주차 대수에서도 -1을 가용 주차수를 판단한다.

또한, 제어부(440)는 디스플레이부(350)에 바뀐 가용 주차수를 표시하고, 각 주차 구역의 바뀐 가용 주차수에 따라 주차 안내 신호기(500)를 다르게 조작한다.

또한, 주차장에 들어온 차량이 '마' 주차 구역에 주차한 경우 주차증 출력부에서 차량이 주차한 위치를 주차장의 층과 주차 구역으로 주차증에 인쇄하여 운전자로 하여금 주차증을 통해 손쉽게 자신이 주차한 위치를 파악할 수 있게 할 수 있다.

이때, 주차 유도 시스템은 상기 주차증 출력부에서 출력된 주차권 또는 주차증이 분실된 경우, 키오스크(KIOSK)를 통하여 차량번호 입력시 최종 촬영화면과 구역 정보를 디스플레이하여 입차 시간을 확인하여 정산 가능하도록 한다.

또한, 관리서버(400)는 주차장 출구 카메라에서 해당 번호가 인식되면 상기 주차구역의 가용공간을 하나 더 늘려서 진입차량을 유도하는 주차 안내 신호기(500)를 이용하여 주차 위치를 알리게 된다.

한편, 관리 서버(400)는 여러 대의 차량이 동시에 주차 및 이동하더라도, 각 차량 별로 이동 경로 및 주차 위치를 관리할 수 있다.

상기 주차 유도 시스템은 통지부를 구성하여 차량번호를 포함한 주차 관리 데이터가 기재된 주차 티켓, 즉, 주차권을 발급하지만, 또 다른 방법으로 진입 진출시 촬영된 영상을 이용하여 촬영된 시간으로부터 금액을 산정할 수 있도록 하여 주차권의 발급 여부와 상관없이 과금을 할 수 있고, 주차 고객이 키오스크에 차량번호를 입력하면 최종 촬영된 차량 이미지를 디스플레이하여 주차 요금이 정산되게 된다.

즉, 상기 촬영된 영상을 이용하여 주차 시간을 산정하기 때문에 주차티켓을 받지 않고도 주차장 진입 진출이 가능할 수도 있다.

또한, 상기 주차 유도 시스템은 차량인식을 하기 위해 카메라를 이용하였지만 다른 방법으로 카메라의 보조 수단인 RFID(Radio Frequency IDentification)를 통해 인식 가능하도록 할 수도 있다.

또한, 상기 주차 유도 시스템은 각각의 구역에 별도의 주차 공간용 카메라 및 주차장 천정에 형성된 레일을 구성하여 상기 주차 공간용 카메라가 상기 레일에 부착되어 일정 시간 간격으로 해당 구역에 대하여 이동하면서 각 주차 공간을 촬영하고 이를 토대로 주차 가능 공간을 산정하여 주차 차량의 영상 정보를 업데이트 하도록 할 수도 있다.

또한, 상기 주차 유도 시스템은 통신망으로 연결되어 사용자가 인터넷 홈페이지에 접속하여 본인의 차량에 한하여 최종 촬영 화면과 구역 정보를 디스플레이 하도록 한다.

또한, 상기 주차 유도 시스템은 관리자에 의해 등록된 차량에 한하여 주차가 완료되면 문자메시지 서비스(SMS)를 통하여 차량의 위치를 전송하도록 한다.

또한, 상기 주차 유도 시스템은 입구 카메라에서 상기 진입시 획득된 차량번호가 불완전 혹은 오류로 인식되는 경우, 보정된 차량번호가 입력되고, 상기 보정된 차량번호는 초기 영상데이터를 포함하여 하나의 레코드 세트로 처리하고, 출입구 이외의 곳에서 획득된 영상이 불완전하거나 오류로 인식되는 경우 보정된 차량번호가 송출되어 차량번호가 입력된다.

도 5는 주차구역 마다 설치된 초음파 센서의 예시도이다.

도 5를 참조하면, 주차구역 마다 설된 복수의 초음파 센서(11,12,13)가 도시되어 있다.

초음파 센서는 각 주차구역마다 설치되어 있으므로 가장 정확하게 주차구역 사용여부를 확인할 수 있다. 즉, 기상악화시에도 초음파 센서에 의해 차량의 주차구역 점유여부를 가장 정확하게 파악할 수 있으므로, 초음파 센서의 정보를 추가적으로 이용하여 실외형 주차 유도 시스템을 구축할 수 있다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 입구 카메라 200 : 출구 카메라
300 : 구역 카메라 400 : 관리 서버
410 : 차량번호 입력부 420 : 저장부
430 : 주차 인식부 440 : 제어부
450 : 차량번호 인식부 500 : 주차 신호 안내기

Claims (1)

1. 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하기 위한 입구 카메라(100);
   주차장을 빠져나가는 차량을 촬영하기 위한 출구 카메라(200);
   주차장 내부의 각 주차 구역별로 설치되어 차량을 촬영하기 위한 다수개의 구역 카메라(300);
   상기 입구 카메라(100), 출구 카메라(200) 및 구역 카메라(300)에서 촬영된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하기 위한 차량번호 인식부(450), 상기 입구 카메라, 출구 카메라 및 다수개의 구역 카메라를 통해 상기 차량의 이동 경로를 파악하고 더 이상의 구역 카메라에서 상기 차량의 이동이 인지되지 않는다면, 상기 차량이 마지막으로 인지된 구역에 주차된 것으로 판단하여, 상기 주차된 구역에 상기 차량번호를 주차된 차량으로 입력하고, 구역별 최종 입력된 차량번호를 토대로 구역별 주차가능 대수를 산출하고 가용 주차수를 판단하는 제어부(440), 상기 제어부에서 산정된 가용구역을 주차 안내 신호기를 통하여 진입차량에게 주차를 위한 가용구역으로 유도해주는 유도부(470), 및 상기 제어부에서 판단한 진입차량의 주차구역을 통지해주는 통지부(460),를 포함하는 관리서버(400);
   상기 관리서버(400)의 통지부(460)를 통해 전달된 주차구역을 운전자가 진입시 지니게 되는 주차티켓에 출력해주는 주차증 출력부(260);
   상기 주차장 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 수신한 가용 주차대수를 표시하기 위한 디스플레이부(350); 및
   각 주차 구역마다 설치되어 차량의 주차여부를 감지하는 초음파 센서;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.

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