CN108364480A - 基于多球机联合的路侧停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，属于智能停车管理领域，包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机和第二球形摄像机分别用于拍摄远、近端若干停车位及周边区域的图像，主控器用于根据远、近端车位及周边区域的图像确定远、近端停车事件信息，该系统还包括第三球形摄像机。该系统全部采用球形摄像机，充分利用球形摄像机的灵活部署和便于维护调整特点，通过不同球形摄像机分工协作，分别管理远近不同的车位，且还可以通过第三球形摄像机进行协助取证和其它辅组增强管理，实现远近车位的高质量停车事件检测和全程取证，同时不需要做大量的施工调试工作，节省了施工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种路侧停车管理系统，尤其涉及一种基于多球机联合的路侧停车管理系统。
背景技术
随着各城市机动车数量的快速增长，很多城市都不得不在道路两侧设置停车位。城市路侧停车（也称路侧占道停车或路内停车）一直是城市管理的难题，城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。而且每个收费员实际能管理的车位也极其有限，以一个路侧平行停车（停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车）的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大。而且，该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，给管理带来巨大的工作量。
近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。
新近也出现了基于枪球相机联动管理路侧停车的技术方案。该方案采用常用的主从式枪球联动相机，包括一台球机（安装后视角和焦距固定的相机，后文简称球机）和一台球机（能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机），在使用时，部署于路侧L型监控杆上，球机为调成固定焦距和抓拍角度来检测停车事件，球机根据球机的检测结果调整焦距和角度，捕捉目标完成取证。由于该类枪球联动设备为安防和违章停车等用途设计，并没有充分考虑路侧停车场景的特点进行专门设计，存在安装不够灵活、视角约束大、检测和抓拍效果受限、性能不够等问题。单个普通球机如果要覆盖更多车位，需要在安装时将焦距调小，但这会影响远端车位的车辆检测，尤其是要求同时覆盖近端和远端车位的情况，要么不能完全覆盖，要么图像质量不佳，严重制约了单杆位管理路侧车位的数量和质量；在工程施工上难度较大，需要事先调好枪机的角度，且如果枪机发生位置和角度偏移，或车位区域重新划定，需要使用高车或脚手架上去重新调整，维护难度大。路侧平行停车场景还具有需在车辆进出场过程中抓拍取证、需应对各种光影干扰和需应对行人遮挡的特点。整体上讲，枪球联动的技术方案在管理路侧停车上，性能受限且灵活性不足。
针对路侧平行停车场景的各种问题，如何设计一套易于安装维护、灵活配置、专用的路侧停车管理图像抓拍设备达到更好的抓拍检测效果，实现高准确度检测、取证、前场无人值守，是一个非常有意义的课题。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机，用于拍摄近端若干停车位及周边区域的图像；所述第二球形摄像机，用于拍摄远端若干停车位及周边区域的图像；所述主控器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息以及根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。
进一步的，所述主控器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息；所述第二处理器用于根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。
进一步的，所述第一处理器还用于根据近端若干停车位、周边区域的图像以及远端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件。
进一步的，所述第二处理器还用于根据远端若干停车位、周边区域的图像以及近端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件。
进一步的，所述系统还包括第三球形摄像机，所述第三球形摄像机用于与所述第一球形摄像机或所述第二球形摄像机分时组成双目相机获取停车位及周边区域的三维图像信息。
进一步的，所述第三球形摄像机还用于获取相邻监控杆远端或近端停车位及周边区域的图像。
进一步的，所述主控器还包括第三处理器，所述第三处理器用于根据停车位及周边区域的三维图像信息确认远端或近端停车事件信息。
进一步的，所述第三处理器还用于根据相邻监控杆远端或近端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的远端或近端停车事件信息。
进一步的，所述第一处理器用于对近端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。
进一步的，所述第二处理器用于对远端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。
进一步的，所述第三处理器用于根据所述第三球形摄像机获取的停车位以及周边的图像辅助确认远端停车事件信息和近端停车事件信息。
进一步的，所述第三处理器还用于根据远端或近端停车事件信息确认车辆违停信息。
进一步的，还包括存储器，所述存储器用于存储所述远端停车事件信息、近端停车事件信息以及所述枪型摄像机和球形摄像机获取的停车位及周边区域的图像。
进一步的，还包括后台，所述后台用于根据远端停车事件信息以及近端停车事件信息进行车辆计费。
进一步的，还包括车辆用户端，所述车辆用户端用于接收车辆计费信息，以及接收车辆用户的费用支付操作指令。
进一步的，所述主控器设在所述枪型摄像机内部或设在所述球形摄像机内部或单独设置；所述存储器设在所述枪型摄像机内部或设在所述球形摄像机内部或单独设置。
进一步的，所述存储器与所述主控器设为一体。
进一步的，所述第一球形摄像机和所述第二球形摄像机的焦距设为固定值。
进一步的，所述球形摄像机获取的图像的格式设为走廊模式，所述走廊模式为所述图像画面上下尺寸大于左右尺寸。
进一步的，所述第三球形摄像机用于定期对道路周边堆放的异物或者违停的非机动车辆进行拍摄，获取图像信息。
本发明中，所述主控器通过数据线或网络与各球形摄像机相连，采集各个球形摄像机的图像信息和状态信息，给各个球机发送控制指令，并进行图像识别和目标跟踪能力、图像处理。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统，该系统全部采用球形摄像机，充分利用球形摄像机的灵活部署和便于维护调整特点，通过不同球形摄像机分工协作，实现了远近车位的高质量停车事件检测和全程取证，其中第一球形摄像机和第二球形摄像机采用定焦模式管理所监控的若干停车位，所述第三球形摄像机用于辅助第一球形摄像机和所述第二球形摄像机进行停车事件取证，提高抓拍准确率和目标图像清晰度。第三球形摄像机的机动管理功能可以为违章停车管理，定时抓拍设定区域的违章停车事件；也可以为市政设施监测，定时抓拍设定区域的市政设施；也可以为通道异物监测，监测道路两侧异常物体占用公共空间，辅助城市管理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的场景示意图；
图2是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的流程示意图；
图3是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的流程示意图；
图4是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的流程示意图；
图5是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的流程示意图；
图6是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的流程示意图；
图7是本发明基于多球机联合的路侧停车管理系统的场景示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1所示一种基于多球机联合的路侧停车管理系统的应用场景图，所述管理系统包括第一球形摄像机1、第二球形摄像机2和主控器3，所述第一球形摄像机1和第二球形摄像机2以及所述主控器3均设在监控杆7的横臂上，在安装时，所述第一球形摄像机1和所述第二球形摄像机2通过网络和数据线设置抓拍角度和焦距，主要用于管理指定区域的车位，所述第一球形摄像机1用于拍摄杆位下方的近端若干停车位及周边区域的图像，第一球形摄像机覆盖的区域为杆下方1~4个车位，如图中车位○1至车位○4，此区域车位离杆位较近，用第一球形摄像机可以清晰拍到车辆图像；所述第二球形摄像机2用于拍摄杆位远端的停车位以及周边区域的图像，第二球形摄像机2覆盖的区域为远端的1~4个泊位，如图中车位○5至车位○7，第二球形摄像机2可准确获取远端若干停车位的车辆图像信息，第一球形摄像机1和第二球形摄像机2结合使用即可实现停车场的灵活管理。
如图2所示的基于多球机联合的路侧停车管理系统的流程图，其用于路侧停车管理；所述主控器3对第一球形摄像机1拍摄近端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述近端停车事件信息；所述近端停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种；同时所述主控器3对所述第二球形摄像机2拍摄的远端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述远端停车事件信息；所述远端停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。
本发明中， 所述的第一球形摄像机1和所述第二球形摄像机2，一般简称球机，其安装在监控杆7上，具体安装时通过网络和数据线设置所述第一和所述第二球形摄像机的角度和焦距，用于拍摄路侧停车图像。
作为优选可改进的实施方式，所述第一处理器还用于根据近端若干停车位、周边区域的图像以及远端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件，所述第二处理器还用于根据远端若干停车位、周边区域的图像以及近端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件；实现两个球形摄像机之间的交叉管理，以获得更准确的停车事件信息。
实施例2
如图3所示的基于多球机联合的路侧停车管理系统的另一流程图，其与实施例1的区别在于，所述主控器3包括第一处理器301和第二处理器302，两个处理器分别运用图像处理算法对第二球形摄像机2拍摄的远端区域和第一球形摄像机1拍摄的近端区域的图像进行处理识别，得到远端和近端停车事件信息；具体的所述第一处理器301用于根据第一球形摄像机1拍摄的图像确定近端停车事件信息；所述第二处理器302用于根据第二球形摄像机2拍摄的图像确定远端停车事件信息，本实施例中，第一处理器301和第二处理器302可以改用为一个处理器来实现相应的功能。
本实施例中所述系统还包括存储器4、后台5以及车辆用户端6，所述存储器4存储上述远端停车事件信息、近端停车事件信息以及所述枪型摄像机和球形摄像机获取的停车位及周边区域的图像；方便后台5进行车辆计费处理，所述车辆用户端6用于接收车辆计费信息以及接收车辆用户的费用支付操作指令，所述支付方式为微信或者支付宝支付等。
实施例3
如图4所示的基于多球机联合的路侧停车管理系统的另一流程图，其与实施例1的区别在于，所述系统还包括第三球形摄像机10，由于第三球形摄像机10全程采用变焦模式，其可根据主控器的指令的定期协助所述第一球形摄像机1和/或所述第二球形摄像机2获取停车位及周边区域的图像；提高抓拍准确率和目标图像清晰度，并进一步的确认远端和近端的停车事件信息。
当所述第三球形摄像机10分时协助所述第一球形摄像机1管理近端车位或协助第二球形摄像机1管理远端车位时，两者组成双目相机，根据各个相机参数计算所监控车位范围内的三维信息，辅助车位占用状态判断。即第三球形摄像机调整焦距和角度，与第一球形摄像机1和第二球形摄像机2同时监控同样或近似的车位范围。
车辆体积普遍较大，一般仅需要粗粒度的三维信息即可完成判断，因此对双目相机精度要求不高，非常利于实际使用。
具体的，如图7所示的基于多球机联合的路侧停车管理系统的应用场景图，所述主控器3设在所述第一球形摄像机1内部，也可以改设在第二球形摄像机2内部或第三球形摄像机10的内部；
作为可选择的实施方式，所述第三球形摄像机用于获取相邻监控杆远端或近端停车位及周边区域的图像，用于协助相邻监控杆停车管理。
第三球形摄像机10还可以协助违章停车管理，定时抓拍设定区域的违章停车事件；还可以协助市政设施监测，定时抓拍设定区域的市政设施；还可以协助通道异物监测，监测道路两侧异常物体占用公共空间，辅助城市管理。
实施例4
如图5所示的基于多球机联合的路侧停车管理系统的另一流程图，其与实施例3的区别在于，本实施例中所述系统还包括存储器4、后台5以及车辆用户端6，上述远端停车事件信息和近端停车事件信息经所述存储器4存储的同时还在后台5进行车辆计费处理，所述车辆用户端6用于接收车辆计费信息以及接收车辆用户的费用支付操作指令，所述支付方式为微信或者支付宝支付等。
实施例5
如图6所示的基于多球机联合的路侧停车管理系统的另一流程图，其与实施例2的区别在于，所述主控器3还包括第三处理器303，所述第三处理器303用于根据所述第三球形摄像机10获取的停车位以及周边区域的图像确认停车事件信息；
作为可变化的实施方式，所述第三处理器303还用于根据相邻监控杆远端或近端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的停车事件信息。
作为可变化的实施方式，所述第三处理器303还用于根据停车事件信息确认车辆违停信息，所述违停信息包括车辆逆行或者车辆没有停在指定的车位等。
本发明中，第一处理器、第二处理器和第三处理器可以单独处理停车事件信息，也可以改用一个处理器来处理所有停车事件信息。
作为可变化的实施方式，所述主控器3设在所述第一球形摄像机1内部或者设在所述第二球形摄像机2内部或第三球形摄像机10内或单独设置；同样的所述存储器设在所述枪型摄像机内部或设在所述球形摄像机内部或单独设置；
可选的优选的实施方式为，所述存储器和所述主控器设为一体。
本发明中，所述第一球形摄像机、第二球形摄像机和/或所述第三球形摄像机获取的图像可以分别设为走廊模式，所述走廊模式为所述图像画面上下尺寸大于左右尺寸，这样可以使得车位在图像中的占比提高，提高检测的精确度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机，用于拍摄近端若干停车位及周边区域的图像；所述第二球形摄像机，用于拍摄远端若干停车位及周边区域的图像；所述主控器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息以及根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。
2.根据权利要求1所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述主控器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息；所述第二处理器用于根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。
3.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第一处理器还用于根据近端若干停车位、周边区域的图像以及远端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件。
4.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第二处理器还用于根据远端若干停车位、周边区域的图像以及近端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件。
5.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述系统还包括第三球形摄像机，所述第三球形摄像机用于与所述第一球形摄像机或所述第二球形摄像机分时组成双目相机获取停车位及周边区域的三维图像信息。
6.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第三球形摄像机还用于获取相邻监控杆远端或近端停车位及周边区域的图像。
7.根据权利要求5所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述主控器还包括第三处理器，所述第三处理器用于根据停车位及周边区域的三维图像信息确认远端或近端停车事件信息。
8.根据权利要求6所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第三处理器还用于根据相邻监控杆远端或近端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的远端或近端停车事件信息。
9.根据权利要求2至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第一处理器用于对近端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。
10.根据权利要求2至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第二处理器用于对远端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。
11.根据权利要求7所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第三处理器用于根据所述第三球形摄像机获取的停车位以及周边的图像辅助确认远端停车事件信息和近端停车事件信息。
12.根据权利要求7或8所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第三处理器还用于根据远端或近端停车事件信息确认车辆违停信息。
13.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：还包括存储器，所述存储器用于存储所述远端停车事件信息、近端停车事件信息以及所述枪型摄像机和球形摄像机获取的停车位及周边区域的图像。
14.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：还包括后台，所述后台用于根据远端停车事件信息以及近端停车事件信息进行车辆计费。
15.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：还包括车辆用户端，所述车辆用户端用于接收车辆计费信息，以及接收车辆用户的费用支付操作指令。
16.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述主控器设在所述枪型摄像机内部或设在所述球形摄像机内部或单独设置；所述存储器设在所述枪型摄像机内部或设在所述球形摄像机内部或单独设置。
17.据权利要求16所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述存储器与所述主控器设为一体。
18.据权利要求1至8中任一项权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第一球形摄像机和所述第二球形摄像机的焦距设为固定值。
19.据权利要求1至8中任一项权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述球形摄像机获取的图像的格式设为走廊模式，所述走廊模式为所述图像画面上下尺寸大于左右尺寸。
20.据权利要求1至8中任一项权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于： 所述第三球形摄像机用于定期对道路周边堆放的异物或者违停的非机动车辆进行拍摄，获取图像信息。
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