CN113611149A - 一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统 - Google Patents
一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，包括监控模块、管控模块、计费模块和车载终端，所述监控模块包括路侧停车出入口区域摄像机和图像模块。本发明通过路侧停车出入口区域摄像机对出入口区域信息进行采集，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，通过过程线与分布图两种形式进行细化采集的信息，将信息鲜明化，效果更强化，提高了信息采集效率；通过管控模块来加强采集的数据，保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而最大化获取数据，更有利于车载终端的反馈，从而可有效检测到后方车辆，避免产生追尾、侧碰等交通事故。
Description
技术领域
本发明涉及路侧停车管理技术领域，具体涉及一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统。
背景技术
随着城市车辆的快速增长，很多城市不得不在道路的两侧设置停车位，以对停车车辆进行统一地管理。这类停车场一般都是全开放式的停车场，车辆进出不受道闸等护栏装置的约束，因此这类停车通常称为路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)。而路侧停车中的平行停车场(即车位首尾相连形成一排的停车场,以下称路侧平行停车场)由人工进行管理，这种管理方式存在着停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、停车证据取证不足且难追溯、不能全天候管理等问题，且人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大，因此目前的路侧停车一直是城市管理的难题。
近年来关于路侧停车的管理方案中，部分城市试行了基于地磁传感器的路侧停车管理方案和基于枪球相机联动的路侧停车管理方案。其中，基于枪球相机联动的管理方案主要是通过采用常用的主从式枪球联动相机，例如包括一组枪机(即多个安装视角和焦距固定的相机组，后文简称枪机)和一台球机(即能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机)，在使用时，将所述枪机和球机部署于路侧的L型监控杆的横臂上，通过所述L型监控杆上的枪机和球机的联动(即将枪机调成固定焦距和抓拍角度以检测停车事件，球机根据枪机的检测结果调整焦距和角度以捕捉目标车辆的图像，完成车辆的停车取证。)，在兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，实现大范围多车位的停车事件抓拍。
城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，城市路侧停车一般是开放式车场，不受道闸等挡车器的约束，因此无法统一进行出入场管理；一方面，由于路侧停车为一字型停车，容易发生前车被后车遮挡而导致无法看清车牌号的情况；另一方面，通常一个路侧停车场往往会被几条车辆出入口分割成若干个小型路侧停车，但是在各个小路口中不断有车辆出入，从而影响了实际停车车辆出入场的判断。
在路侧停车车辆准备驶离路侧停车位的过程中，路侧停车车辆在进入行驶车道的过程中，由于路侧停车位空间的限制，需要打舵、转弯等一系列复杂、缓慢的操作过程；在进入行驶车道的过程中，如果后方车辆反应不及时，极易产生追尾、侧碰等交通事故。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，包括监控模块、管控模块、计费模块和车载终端，所述监控模块包括路侧停车出入口区域摄像机和图像模块；
所述管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端；所述车载终端包括显示屏和报警单元；
显示屏用于显示监控模块采集的信息，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让；
所述计费模块包括用于获取车辆标识的获取摄像头、用于获取标识车辆在停车路段进场和出场停车时长的计时模块、用于获取该停车场的计费规则的计算芯片、用于显示计费信息的显示单元以及自动发送电子账单的通讯单元。
优选地，所述图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，包括过程线与分布图两种形式，其中过程线反映多个测点某段时间内的时序变化趋势，分布图则是通过对比相同时刻多支摄像机所测的图像。
优选地，所述监控模块还包括陀螺仪传感器采集的数据以及局部障碍物位置信息。
优选地，所述管控模块加工处理具体操作步骤为：管控模块用来进行训练和部署监控模块传输的数据，对运行中的数据进行收集整理，对传输的数据进行训练部署，以保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而实现获取数据的最大化。
优选地，所述计费模块与管控模块电性连接，获取摄像头路获取入口和出口区域车辆的进出场信息，在由计算模块计算车辆的准确停止时间，计算芯片根据不同时段的停车单价计算准确的停车费用，经过收费显示单元向驾驶人员展示收费信息，同时通过通讯模块向车辆发生电子账单。
优选地，所述车载终端还与远程控制模块连接，车载终端将信息数据反馈给远程控制模块，远程控制模块进行远程调控辅助路侧停车。
优选地，所述车载终端包括加密单元，加密单元将信息数据进行加密处理，并反馈给远程控制模块，远程控制模块包括解密单元，将加密处理的数据进行解密。
优选地，所述解密单元用于读取加密处理图像的LSB位，得到数据流长度L，读取目标图的像素和像素数目，计算得到像素修改的最小深度deep，将目标像素的最后deep+2位置0，按复杂度大小分类为低复杂度像素和高复杂度像素，顺序扫描目标图，若当前像素属于低复杂度像素，则提取该像素最低deep位数据，否则提取该像素最低deep+1位数据，将提取的数据汇总成数据流，提取的秘密文件流，恢复秘密图片。
本发明还提供了一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法，包括以下步骤：路侧停车出入口区域摄像机用于检测出入口车辆信息，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，包括过程线与分布图两种形式，管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让。
有益效果：本发明，有益效果如下：
本发明通过路侧停车出入口区域摄像机对出入口区域信息进行采集，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，通过过程线与分布图两种形式进行细化采集的信息，将信息鲜明化，效果更强化，提高了信息采集效率；通过管控模块来加强采集的数据，保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而最大化获取数据，更有利于车载终端的反馈，从而可有效检测到后方车辆，避免产生追尾、侧碰等交通事故；通过对车载终端进行加密，从而保证数据信息传输安全性，避免数据传输中失真，从而更有效的通过远程控制模块进行远程调控辅助路侧停车，提高了侧车的安全效率。通过计费模块与管控模块电性连接，获取摄像头路获取入口和出口区域车辆的进出场信息，在由计算模块计算车辆的准确停止时间，计算芯片根据不同时段的停车单价计算准确的停车费用，经过收费显示单元向驾驶人员展示收费信息，同时通过通讯模块向车辆发生电子账单，方便收费管理，同时便于驾驶人员及时收到付费信息。
附图说明
图1为本发明的系统图；
图2为本发明监控模块具体工作模块图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-2示，本发明实施例中一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，包括监控模块、管控模块、计费模块和车载终端，所述监控模块包括路侧停车出入口区域摄像机和图像模块；
所述管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端；所述车载终端包括显示屏和报警单元；
显示屏用于显示监控模块采集的信息，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让；
所述计费模块包括用于获取车辆标识的获取摄像头、用于获取标识车辆在停车路段进场和出场停车时长的计时模块、用于获取该停车场的计费规则的计算芯片、用于显示计费信息的显示单元以及自动发送电子账单的通讯单元。
通过路侧停车出入口区域摄像机对出入口区域信息进行采集，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，通过过程线与分布图两种形式进行细化采集的信息，将信息鲜明化，效果更强化，提高了信息采集效率；
本实施例的图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，包括过程线与分布图两种形式，其中过程线反映多个测点某段时间内的时序变化趋势，分布图则是通过对比相同时刻多支摄像机所测的图像。
本实施例的监控模块还包括陀螺仪传感器采集的数据以及局部障碍物位置信息。
本实施例的管控模块加工处理具体操作步骤为：管控模块用来进行训练和部署监控模块传输的数据，对运行中的数据进行收集整理，对传输的数据进行训练部署，以保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而实现获取数据的最大化。
本实施例的计费模块与管控模块电性连接，获取摄像头路获取入口和出口区域车辆的进出场信息，在由计算模块计算车辆的准确停止时间，计算芯片根据不同时段的停车单价计算准确的停车费用，经过收费显示单元向驾驶人员展示收费信息，同时通过通讯模块向车辆发生电子账单
通过管控模块来加强采集的数据，保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而最大化获取数据，更有利于车载终端的反馈，从而可有效检测到后方车辆，避免产生追尾、侧碰等交通事故。
本实施例的车载终端还与远程控制模块连接，车载终端将信息数据反馈给远程控制模块，远程控制模块进行远程调控辅助路侧停车。
本实施例的车载终端包括加密单元，加密单元将信息数据进行加密处理，并反馈给远程控制模块，远程控制模块包括解密单元，将加密处理的数据进行解密。
本实施例的解密单元用于读取加密处理图像的LSB位，得到数据流长度L，读取目标图的像素和像素数目，计算得到像素修改的最小深度deep，将目标像素的最后deep+2位置0，按复杂度大小分类为低复杂度像素和高复杂度像素，顺序扫描目标图，若当前像素属于低复杂度像素，则提取该像素最低deep位数据，否则提取该像素最低deep+1位数据，将提取的数据汇总成数据流，提取的秘密文件流，恢复秘密图片。
通过对车载终端进行加密，从而保证数据信息传输安全性，避免数据传输中失真，从而更有效的通过远程控制模块进行远程调控辅助路侧停车，提高了侧车的安全效率。
本发明还提供了一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法，包括以下步骤：路侧停车出入口区域摄像机用于检测出入口车辆信息，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，包括过程线与分布图两种形式，管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让。
工作原理，本发明通过路侧停车出入口区域摄像机对出入口区域信息进行采集，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，通过过程线与分布图两种形式进行细化采集的信息，将信息鲜明化，效果更强化，提高了信息采集效率；通过管控模块来加强采集的数据，保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而最大化获取数据，更有利于车载终端的反馈，从而可有效检测到后方车辆，避免产生追尾、侧碰等交通事故；通过对车载终端进行加密，从而保证数据信息传输安全性，避免数据传输中失真，从而更有效的通过远程控制模块进行远程调控辅助路侧停车，提高了侧车的安全效率。通过计费模块与管控模块电性连接，获取摄像头路获取入口和出口区域车辆的进出场信息，在由计算模块计算车辆的准确停止时间，计算芯片根据不同时段的停车单价计算准确的停车费用，经过收费显示单元向驾驶人员展示收费信息，同时通过通讯模块向车辆发生电子账单，方便收费管理，同时便于驾驶人员及时收到付费信息。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (9)
1.一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，包括监控模块、管控模块、计费模块和车载终端，所述监控模块包括路侧停车出入口区域摄像机和图像模块；
所述管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端；所述车载终端包括显示屏和报警单元；
显示屏用于显示监控模块采集的信息，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让；
所述计费模块包括用于获取车辆标识的获取摄像头、用于获取标识车辆在停车路段进场和出场停车时长的计时模块、用于获取该停车场的计费规则的计算芯片、用于显示计费信息的显示单元以及自动发送电子账单的通讯单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，包括过程线与分布图两种形式，其中过程线反映多个测点某段时间内的时序变化趋势，分布图则是通过对比相同时刻多支摄像机所测的图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述监控模块还包括陀螺仪传感器采集的数据以及局部障碍物位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述管控模块加工处理具体操作步骤为：管控模块用来进行训练和部署监控模块传输的数据，对运行中的数据进行收集整理，对传输的数据进行训练部署，以保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而实现获取数据的最大化。
5.根据权利要求1所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述计费模块与管控模块电性连接，获取摄像头路获取入口和出口区域车辆的进出场信息，在由计算模块计算车辆的准确停止时间，计算芯片根据不同时段的停车单价计算准确的停车费用，经过收费显示单元向驾驶人员展示收费信息，同时通过通讯模块向车辆发生电子账单。
6.根据权利要求1所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述车载终端还与远程控制模块连接，车载终端将信息数据反馈给远程控制模块，远程控制模块进行远程调控辅助路侧停车。
7.根据权利要求6所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述车载终端包括加密单元，加密单元将信息数据进行加密处理，并反馈给远程控制模块，远程控制模块包括解密单元，将加密处理的数据进行解密。
8.根据权利要求7所述的一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，其特征在于，所述解密单元用于读取加密处理图像的LSB位，得到数据流长度L，读取目标图的像素和像素数目，计算得到像素修改的最小深度deep，将目标像素的最后deep+2位置0，按复杂度大小分类为低复杂度像素和高复杂度像素，顺序扫描目标图，若当前像素属于低复杂度像素，则提取该像素最低deep位数据，否则提取该像素最低deep+1位数据，将提取的数据汇总成数据流，提取的秘密文件流，恢复秘密图片。
9.一种如权利要求1-8所述基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：路侧停车出入口区域摄像机用于检测出入口车辆信息，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，包括过程线与分布图两种形式，管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让。
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