CN208094685U - 一种基于多相机管理路侧停车的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于多相机管理路侧停车的系统，包括矩阵设备、控制器和网络设备，所述矩阵设备通过所述网络设备与所述控制器通信，矩阵设备设有壳体，在壳体内部设有挡板，挡板将所述壳体分为前侧壳体和后侧壳体；前侧壳体包括上层隔板和下层隔板，上层隔板上设有远端相机，下层隔板上设有近端相机；后侧壳体内设有与挡板垂直的支撑板，支撑板的一侧设有下视相机和后视相机。本实用新型将远端相机和近端相机安装位置优化，更好的从多角度、远近视野范围管理路侧停车，有利于准确识别车牌并且节省结构成本；其中下视相机可以有效协助管理监控杆下面的盲区车位，后视相机可以辅助后方监控杆上的远端相机对其负责区域的车位进行监控管理。

Description

一种基于多相机管理路侧停车的系统

技术领域

本实用新型涉及路侧停车领域，尤其涉及一种基于多相机管理路侧停车的系统。

背景技术

目前市场上，大多数停车项目、停车用产品均是针对封闭式停车场展开的，如小区内部停车场、路面停车场、商场以及写字楼地下停车场等，其都是通过设置单一的出入卡口栏杆、相机等方式实现停车计费管理。

而针对路面开放式的城市路侧停车，却很少有相关成熟的解决方案及产品出现，大多还是采用传统的路侧收费员进行人工计时计费，此方式存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题，而且每个收费员实际能管理的车位也极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大。

目前市场中存在的视频路侧停车方案大致有三种；(1)视频桩方式，此方案的实现方式是在每个泊位旁边放置一个视频桩使其对相应泊位的状态信息、车牌信息进行检测、识别并获取停车信息，此类方案的缺点，第一：项目施工成本高，每个泊位旁都需要安装一个视频桩，一条路上往往有上百个泊位，对应就需要上百个视频桩，不仅成本巨大，而且对路旁破坏程度较大；第二，视频桩容易被人为或自行车等遮挡，导致相机无法识别到车辆信息；此外，有的道路两侧有围栏，对视频桩的安装施工，识别准确度均有较大影响；第三：对安装位置也有要求，视频庄大多要立在两个泊位中间后方，才能从较好视角识别到车牌图像，如放在其它位置，会对车牌识别影响较大。

(2)枪机和球机结合，该方案采用常用的主从式枪球联动相机，包括一台枪机(安装后视角和焦距固定的相机，后文简称枪机)和一台球机(能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机)，在使用时将其部署于路侧L型监控杆上，枪机为调成固定焦距和抓拍角度来检测停车事件，球机根据枪机的检测结果调整焦距和角度，捕捉目标完成取证。由于该类相机为安防和违章停车用途设计，并没有充分考虑路侧停车场景的特点进行专门设计，存在视角约束大、检测和抓拍效果受限、性能不够等问题。而在现有的路侧的平行停车场中，车头车尾相接会形成多个车位区域在枪机图像中呈现上下尺度大、左右尺度小的特点；单个普通枪机如果要覆盖更多车位，需要在安装时将焦距调小，但这会影响远端车位的车辆检测，尤其是要求同时覆盖近端和远端车位的情况，要么不能完全覆盖，要么图像质量不佳，严重制约了单杆位管理路侧车位的数量和质量；路侧平行停车场景还具有需在车辆进出场过程中抓拍取证、需应对各种光影干扰和需应对行人遮挡的特点。

有鉴于上述的缺陷，本实用新型提供一种基于全视频的多相机管理路侧停车的装置及系统，结合图像处理技术、网络技术、计算机通信技术实现全天候，无延误的车辆检测、车牌识别、状态管理、收费计时等共同，旨在高效、准确的进行路侧停车管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于多相机管理路侧停车的系统，可以实现多相机多区域分类检测，而且多设备联动组合使用，可以实现远近距离多角度、多车位的高效的路侧停车管理。

本实用新型的技术方案是：一种基于多相机管理路侧停车的系统，包括矩阵设备、控制器和网络设备，所述网络设备用于所述矩阵设备与所述控制器通信，所述矩阵设备设有壳体，在所述壳体内部设有挡板，所述挡板将所述壳体分为前侧壳体和后侧壳体；所述前侧壳体包括上层隔板和下层隔板，所述上层隔板上设有远端相机，所述下层隔板上设有近端相机；所述后侧壳体内设有与所述挡板垂直的支撑板，所述支撑板的一侧设有下视相机和后视相机。

进一步的，所述前侧壳体上设有前视窗，所述前视窗与壳体底部的夹角为 120°到150°，所述远端相机和所述近端相机的镜头与所述前视窗对准设置。

进一步的，所述后侧壳体的后侧设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面的夹角为45°到60°。

进一步的，所述第二斜面与壳体底部的夹角为120°～135°。

进一步的，在所述第二斜面上开有后视窗，所述后视相机的镜头与所述后视窗对准。

进一步的，在所述后侧壳体下方开有下视窗，所述下视相机的镜头与所述下视窗对准。

进一步的，所述近端相机向下层隔板靠近挡板一侧缩进，使得所述近端相机与所述远端相机的连线在竖直方向上呈45°的夹角。

进一步的，所述下层隔板的一端与所述挡板的中上部固定连接。

进一步的，所述远端相机、所述近端相机、所述下视相机和所述后视相机均设有底座，各相机与底座活动连接。

进一步的，所述远端相机设为两组，两组所述远端相机并列设在上层隔板上。

进一步的，还包括L型加强筋，所述L型加强筋的横杆与所述壳体底部固定，所述L型加强筋的竖杆经连接件与连接杆固定连接。

进一步的，在所述壳体的上端设有遮光沿。

进一步的，所述L型加强筋的横杆设为V型杆。

一种基于多相机管理路侧停车的系统，所述矩阵设备吊装、顶装或侧装在监控杆上。

进一步的，在所述后侧壳体内设有隔离板，所述隔离板设在所述后视相机和所述下视相机的分界线位置上

本实用新型的有益效果是：基于多相机管理路侧停车的系统将远端相机和近端相机上下层叠式安装，不仅可以减小水平方向壳体的体积，而且能更好的多角度、远近视野范围管理路侧停车，有利于提高车牌识别的准确率；其中下视相机可以有效协助管理监控杆下面的盲区车位，后视相机可以辅助后方监控杆上的远端相机监控其管理区域的车辆信息；优选的，近端相机向下层隔板靠近挡板一侧缩进，可以更有效遮挡阳光照射，从而提高相机图像采集质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一基于多相机管理路侧停车的系统的结构图；

图2是本实用新型实施例二基于多相机管理路侧停车的系统的结构图；

图3是本实用新型实施例三基于多相机管理路侧停车的系统的结构图；

图4是本实用新型实基于多相机管理路侧停车系统的场景示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例一

图1是本实用新型提供的一种基于多相机管理路侧停车的系统的结构图，在安装时，此装置通过连接杆204吊装在路侧监控杆的横杆上，具体包括矩阵设备，矩阵设备设有壳体100，所述壳体100内部设有挡板101，所述挡板101将所述壳体100分为前侧壳体102和后侧壳体103；所述前侧壳体102包括上层隔板1021 和下层隔板1022，双层隔板的设置可以在水平方向减小壳体外壳结构体积，所述上层隔板1021上并排设有两组远端相机1023；该远端相机用于管理远端车位，正常情况下，一个远端相机管理两至三个车位，远端相机1023下方设有底座，可以通过调节远端相机1023与底座的角度；下层隔板1022上并排设有两组近端相机 1024，该近端相机用于管理近端车位，正常情况下，一个远端相机管理两至三个车位，近端相机1024的下方同样设有底座，亦可通过调节近端相机1024与底座的角度；所述后侧壳体103内设有与所述挡板101垂直的支撑板104，所述支撑板 104的一侧设有下视相机1025和后视相机1026；下视相机1025的下方设有底座，底座与挡板101固定设置，后视相机1026的下方均设有底座，底座与支撑板104 固定连接。

所述前侧壳体102上设有前视窗1027，所述前视窗1027与壳体底部的夹角为135°；所述后侧壳体103的后侧设有第一斜面1031和第二斜面1032，所述第一斜面1031和所述第二斜面1032的夹角为45°，第二斜面1032与壳体底部的夹角为120°，在所述第二斜面1032上开有后视窗1033，后视相机1026的镜头与后视窗1033对准设置，在所述后侧壳体103下方开有下视窗1034，下视相机1025 的镜头与下视窗1034对准设置。

本实施例中，所述近端相机1024向下层隔板1022靠近挡板101一侧缩进，使得所述近端相机1024与所述远端相机1023的连线在竖直方向上呈45°的夹角，这样近端相机1024后方偏移放置，可以避免阳光的直射影响获取图像的效果。

作为可选择的实施方式，所述前视窗1027与壳体底部的夹角为120°到150°之间的任意角度；所述第一斜面1031和所述第二斜面1032的夹角为45°到60°之间的任意角度，以方便各相机获取其管理相应车位的车辆图像信息。

具体的：远端相机1023视野覆盖远端多个车位及附近区域，管理远端车辆状态以及车牌的抓取，远端相机的焦距较长些，水平向下倾斜角度较小，在壳体前段外侧设有遮光沿，用于防止太阳直射对远端相机1023视野的影响，正常情况下一个远端相机管理两至三个车位。

近端相机1024覆盖近端多个车位及附近区域，管理近端车辆状态以及车牌的抓取，近端相机焦距相应短些，水平向下倾斜角度较大，安装位置相对于下层隔板往里缩进，避免阳光直射对拍摄效果的影响，正常情况下，一个近端相机也管理两至三个车位。

下视相机1025视野覆盖监控杆正下方多个停车位以及附近区域，由于下视相机1025镜头离下方车位较近，能很好的抓取监控杆下方车辆图像，便于分析、判定车位上车辆状态，还能起到监控作用；

后视相机，其视野覆盖监控杆斜后方的若干车位，由于其与车位的距离较近，车辆可以很好的呈现在后视相机的视野里，利于后期的图像分析处理，通过调节角度和焦距，实现识别车位上车辆状态及车牌抓取；由于远端相机距离其监控的车位较远，同时受拍摄角度的影响，在有些时候较难识别远端车位状态，这时可通过前方监控杆的后视相机通过回看的方式，告知其管理车位的车辆状态，并进行车牌抓取识别工作，从而起到联动工作目的。

实施例二

如图2所示的基于多相机管理路侧停车的系统，其与实施例1的区别在于：还包括L型加强筋200，所述L型加强筋200的横杆201与所述壳体100底部固定，所述L型加强筋的竖杆202经连接件203与连接杆204固定连接，其中连接件203 可以为三角铁，L型加强筋200与连接杆204固定连接，这样将所有相机的承重力支撑在L型加强筋上，可以减轻壳体的重量。作为可变换的实施方式，所述L型加强筋的横杆设为V型杆，

作为可变化的实施方式，本实用新型中所述远端相机和近端相机可以根据实际应用场景配置相应的个数以及调节相应的角度。

实施例三

如图3所示的基于多相机管理路侧停车的系统，其与实施例2的区别在于：所述下层隔板1022的一端与所述挡板101的中上部固定连接，远端相机1023和近端相机1024可以紧凑交错设置，这样在壳体加工时可以将壳体的高度降低，节省了制作成本。

具体管理车辆进出的流程如下：当车辆驶入远端相机覆盖的区域时，远端相机获取远端车辆出入场时间、出入场图像，并通过网络传输设备传输到控制器，进行图像分析处理，提取到车牌以及车型信息，并确认停车事件；同理，近端相机获取近端区域车辆出入场时间、出入场图像并通过网络传输设备传输到控制器，进行图像分析处理，提取到进入近端车位车辆的车牌以及车型信息，并确认近端区域的停车事件；

下视相机，负责管理杆下车位状态，采用定期图像差分比对的方式进行判断，当前车位上是否有车辆存在，通过比对、验证后确认，有车辆存在，即通过图像回溯的方式，确认入场车辆，并将图像信息通过网络传输设备将图像信息传输控制器，进行图像分析、处理、提出车牌信息。

当有车辆驶入后视相机覆盖区域车位时，后视相机通过已设定周期图像抓取，由网络设备传输到控制器，控制器经过图像算法，判断车位上车辆状态，确定有车辆存在时，即告知控制器，控制器下发指令给相邻的监控杆上的远端相机，并进行对应车位的图像获取、提取车牌等信息，这样联动的方式可以很好的辅助后方相邻杆上的远端相机对相应的区域进行车位管理。

作为可变化的实施方式，在所述后侧壳体内设有隔离板，所述隔离板设在所述后视相机和所述下视相机的分界线位置上，且隔离板与后侧壳体的内侧固定，用于遮光，防止外部光线对相机获取图像的清晰度进行。

如图4所示的是一种基于多相机管理路侧停车系统的场景示意图，在路侧的场景设置了前监控杆300和后监控杆400，上述装置吊装在相应的监控杆上，前监控杆300的后视相机可以协助后监控杆400的远端相机管理远端车位，相机获取车尾的车牌图像信息。

作为可选择的实施方式，基于多相机管理路侧停车的系统可以顶装在监控杆上，也可以侧装在监控杆上，即所述装置的壳体侧壁安装在监控杆上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：包括矩阵设备、控制器和网络设备，所述矩阵设备通过所述网络设备与所述控制器通信，所述矩阵设备设有壳体，在所述壳体内部设有挡板，所述挡板将所述壳体分为前侧壳体和后侧壳体；所述前侧壳体包括上层隔板和下层隔板，所述上层隔板上设有远端相机，所述下层隔板上设有近端相机；所述后侧壳体内设有与所述挡板垂直的支撑板，所述支撑板的一侧设有下视相机和后视相机。

2.根据权利要求1所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述前侧壳体上设有前视窗，所述前视窗与壳体底部的夹角为120°到150°，所述远端相机和所述近端相机的镜头与所述前视窗对准。

3.根据权利要求1所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述后侧壳体的后侧设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面的夹角为45°到60°。

4.根据权利要求3所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述第二斜面与壳体底部的夹角为120°~135°。

5.根据权利要求3所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：在所述第二斜面上开有后视窗，所述后视相机的镜头与所述后视窗对准。

6.根据权利要求1所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：在所述后侧壳体下方开有下视窗，所述下视相机的镜头与所述下视窗对准。

7.根据权利要求1所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述近端相机向下层隔板靠近挡板一侧缩进，使得所述近端相机与所述远端相机的连线在竖直方向上呈45°的夹角。

8.根据权利要求7所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述下层隔板的一端与所述挡板的中上部固定连接。

9.根据权利要求2所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述远端相机、所述近端相机、所述下视相机和所述后视相机均设有底座，各相机与底座活动连接。

10.根据权利要求2所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述远端相机设为两组，两组所述远端相机并列设在上层隔板上；所述近端相机设为两组，两组所述近端相机并列设在下层隔板上。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：还包括L型加强筋，所述L型加强筋的横杆与所述壳体底部固定，所述L型加强筋的竖杆经连接件与连接杆固定连接。

12.根据权利要求11所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述L型加强筋的横杆设为V型杆。

13.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：在所述壳体的上端设有遮光沿。

14.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：所述矩阵设备吊装、顶装或侧装在监控杆上。

15.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的基于多相机管理路侧停车的系统，其特征在于：在所述后侧壳体内设有隔离板，所述隔离板设在所述后视相机和所述下视相机的分界线位置上。