KR20070035782A - 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템 - Google Patents

센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템 Download PDF

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KR20070035782A
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Abstract

본 발명은 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 무인 주차 관리 시스템은 차량의 이동 감지 및 이동 유도를 위한 센서를 일체로 형성하여 차량의 이동 경로상에 배치하여 주차관리서버의 제어에 따라 센서들이 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내를 동시에 수행하도록 센서 네트워크를 구성한다. 이때 센서 네트워크는 주차 유도를 안내하고 주차 완료 확인 여부를 위해 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내가 동시에 가능하고 근거리 무선 통신이 가능하도록 구성된다. 이에 따라, 보다 효율적인 주차 안내가 가능하고 차량이 주차하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 주차 관리 시스템의 네트워크 구축을 보다 간편하고 저 비용으로 구축할 수 있다.
무인주차, 센서, 네트워크, 주차, 유도, 발광, LED

Description

센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템{Unmanned parking management Method using the sensor network and System thereof}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 도 1의 센서들의 구성을 간략하게 도시한 블록도,
도 3은 도 1의 센서 제어부1,2의 구성을 간략하게 도시한 블록도,
도 4는 도 1을 적용한 주차장 내의 무인 주차 관리 시스템의 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 간리 방법을 도시한 흐름도, 그리고
도 6은 도 2의 유도센서의 주차를 위한 차량 유도 동작 과정을 설명한 흐름도이다.
본 발명은 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주차장의 주차 차량 상황을 실시간으로 파악하여 차량의 주차 관리를 보다 용이하게 제공할 수 있는 센서를 이용한 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
시대가 발달하고 차량의 보급률이 증가함에 따라, 많은 사람들이 목적지까지 자신이 차를 운전하는 경우가 많아지고 있다. 이로 인해 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차하기가 매우 복잡하고 어려우며, 많은 시간이 소요된다.
이를 일예로 설명하면, 차량이 입구를 통해 진입하여 요금의 징수를 위한 티켓을 운전자가 취하면 관리자가 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 많은 수의 안내요원들이 무선통신을 이용하여 빈 주차 공간을 찾아 주차할 장소를 안내하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 티켓에 기록된 진입 시간에 따라 추산된 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어야만 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하는 운영 시스템으로 구성되어 있다.
그런데 이와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 많은 수의 안내요원들이 무선통신을 이용하여 빈 주차 공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 인건비 등의 제반 관리비용이 상승하게 되는 문제점이 있었다.
그러므로 최근의 주차관리 시스템은 각각의 주차 위치에 주차된 차량의 유무를 인식하는 주차 감지기를 설치한 상태에서 중앙의 컴퓨터에서 상기 각 주차 감지기를 순차적으로 호출하면서 주차된 차량의 유무를 확인하도록 하여 차량의 주차를 유도할 수 있도록 하였다.
그러나 이러한 종래의 주차 관리 시스템에서는 주차장의 주차 영역에 주차되어 있는 차량의 대수를 확인하고 차량의 입/출에 따른 요금의 계산이 가능한 반면에, 입차시에는 비어있는 주차 영역으로의 안내가 효율적으로 이루어지지 않아 주차장 내에서 지체하는 시간이 길어지면서 매연의 발생이 많아지고, 접촉 및 충돌에 의한 사고가 많이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주차장 내에 진입하는 차량의 주차를 보다 효율적으로 안내할 수 있는 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 주차장의 주차 상황을 실시간 모니터링하여 주차하고자 하는 차량이 주차하는데 소요되는 시간을 최다한 단축시키면서 안전하게 주차할 수 있도록 안내하는 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주차장에 진입한 차량의 주차 안내 및 주차 완료 확인 여부를 위한 네트워크 시스템의 구축을 보다 간편하고 저 비용으로 구축할 수 있는 무인 주차 관리 방법 및 그 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 무인 주차 관리 시스템에 있어서, 차량의 주차장 진입 여부를 판별하는 입출정보 제공부; 상기 차량이 주차장 에 진입한 것으로 판단되면, 상기 주차장의 주차 상황을 고려하여 상기 차량의 최적 주차지를 결정하고 상기 차량을 상기 최적 주차지로 유도하기 위한 주차제어신호를 전송하는 주차관리서버; 및 상기 주차관리서버로부터 전송되는 상기 주차제어신호를 수신하고, 상기 주차제어신호를 기초로 상기 차량의 이동을 감지하여 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템에 의해 달성된다.
상기 센서는, 상기 주차제어신호를 기초로 상기 차량의 진입출을 유도하는 유도센서; 및 상기 주차제어신호를 기초로 상기 유도센서의 유도에 따라 상기 최적 주차지에 상기 차량의 주차 여부를 감지하는 주차센서로 구성된다.
바람직하게는, 상기 유도센서는, 상기 주사관리서버로부터 전송되는 주차제어신호를 수신하기 위한 통신부; 상기 수신한 주차제어신호를 기초로 상기 차량에 대한 센서로의 접근 및 통과를 감지하는 센서부; 상기 차량의 진출입을 유도하기 위해 인식 가능한 동작 신호를 해당 방향을 향해 출력하는 표시부; 및 상기 센서부에 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 표시부를 통해 상기 동작 신호를 출력하는 제어부로 구성된다.
상기 표시부는 상기 차량을 유도하기 위한 해당 방향을 가리키는 형상이 소정의 발광신호를 통해 나타나도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 발광신호를 통해 상기 표시부를 점등 및 점멸 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행한다.
바람직하게는, 상기 주차센서는, 상기 주사관리서버로부터 전송되는 주차제 어신호를 수신하기 위한 통신부; 상기 차량을 주차시키기 위한 주차지에 마련되며, 상기 수신한 주차제어신호를 기초로 상기 차량에 대한 상기 주차지로의 진입 및 진출을 감지하는 센서부; 상기 주차제어신호에 따라 상기 최적 주차지의 식별을 위한 동작 신호, 및 상기 차량의 상기 주차지로의 진입 및 진출 감지 결과에 따라 상기 주차지에 대한 주차 여부 식별이 가능한 동작 신호를 출력하는 표시부; 및 상기 최적 주차지의 식별 및 상기 센서부를 통한 상기 주차지의 주차 여부 식별을 위한 상기 표시부의 동작 신호 출력을 제어하는 제어부로 구성된다.
상기 표시부는 상기 최적 주차지의 식별 및 상기 주차지의 주차 여부 식별을 위해 소정의 발광신호가 출력되도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 발광신호의 색상을 변경시켜 상기 최적 주차지 및 상기 주차지의 주차 여부의 식별이 가능하도록 상기 표시부를 제어한다.
상기 제어부는 상기 발광신호의 빛을 점멸 또는 소등시켜 상기 최적 주차지 및 상기 주차지의 주차 여부의 식별이 가능하도록 상기 표시부를 제어한다.
상기 센서는 상기 주차제어신호를 기초로 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도하면서 상기 차량의 이동 정보를 상기 주차관리서버로 전송한다.
본 실시예의 무인 주차 관리 시스템은 상기 주차관리서버 및 상기 센서와 상호 통신 수행하며, 상기 주차관리서버로부터 전송되는 상기 주차제어신호에 따라 상기 센서들의 동작을 제어하고, 상기 센서들로부터 전송되는 상기 차량의 이동 정보를 상기 주차관리서버에 전송하는 센서 제어부를 더 포함한다.
상기 센서 제어부는 상기 차량의 이동 정보에 따라 상기 차량의 이동 영상을 촬영한다.
상기 주차제어신호는 주차목적지정보 및 주차유도정보를 포함한다.
한편, 상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 무인 주차 관리 방법에 있어서, 차량의 주차장 진입 여부를 판별하는 단계; 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단되면, 상기 주차장의 주차 상황을 고려하여 상기 차량의 최적 주차지를 결정하는 단계; 상기 차량을 상기 최적 주차지로 유도하기 위한 주차제어신호를 전송하는 단계; 및 상기 전송된 주차제어신호를 기초로 상기 차량의 이동을 감지하여 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 주차유도단계는, 상기 전송되는 주차제어신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 주차제어신호를 기초로 상기 차량에 대한 접근을 감지하는 단계; 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 차량을 상기 최적 주차지로 유도하기 위한 동작 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 동작 신호는 상기 차량을 유도하기 위한 해당 방향을 가리키는 형상이 소정의 발광신호이다.
상기 출력 단계에서는, 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 발광신호를 점등 및 점멸 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행한다.
본 실시예의 무인 주차 관리 방법은, 상기 주차유도단계를 통해 상기 주차제어신호를 기초로 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도됨에 따른 상기 차량의 이동 정보를 상기 주차제어신호의 전송측으로 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 실시예의 무인 주차 관리 방법은 상기 차량의 이동 정보에 따라 상기 차량의 이동 영상을 촬영하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량의 이동 감지 및 이동 유도를 위한 센서를 일체로 형성하여 차량의 이동 경로상에 배치하여 주차관리서버의 제어에 따라 센서들이 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내를 동시에 수행하도록 센서 네트워크를 구성함으로써, 보다 효율적인 주차 안내가 가능하고 차량이 주차하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 주차를 유도를 안내하고 주차 완료 확인 여부를 위해 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내가 동시에 가능하고 근거리 무선 통신이 가능한 센서 네트워크로 구성함으로써, 주차 관리 시스템의 네트워크 구축을 보다 간편하고 저 비용으로 구축할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 시스템을 도시한 블록도이다.
도시된 바와 같이, 무인 주차 관리 시스템은, 입출정보 제공부(220), 주차상황정보 표시부(240), 주차관리서버(100), 센서 제어부1,2(300,400), 유도센서들(500,810), 및 주차센서들(600,830)로 구성된다.
입출정보 제공부(220)는 주차장의 입구에 마련되며, 주차장 내로의 차량 진 입 및 진출 여부를 판별하고, 이에 대응하는 정보를 주차관리서버(100)에 제공한다.
주차상황정보 표시부(240)는 해당 층의 주차장의 진입로 및/또는 주차장의 소정 영역에 마련되며, 주차장의 입구를 통과한 차량의 운전자가 진입한 주차장의 주차 상황을 확인할 수 있도록 하는 주차상황정보를 화면을 통해 표시한다.
주차관리서버(100)는 주차장의 전체 주차 관리를 제어하고, 입출정보 제공부(220)를 통해 제공되는 정보에 대응하여 진입한 차량 및/또는 진출하고자 하는 차량의 주차 및 출자를 위한 차량 안내 유도를 제어한다. 또한, 주차관리서버(100)는 주차 상황 정보 표시부(240)를 통해 주차장의 주차 현황 및 차량의 이동 정보 등을 표시한다.
센서 제어부1,2(300,400)는 주차관리서버(100)에서 전송되는 차랑의 주차 및 출차를 위한 안내 유도신호를 수신하여, 유도센서들(500,810) 및 주차센서들(600,830) 중 상기 안내 유도신호에 포함되는 센서들에게 상기 안내 유도신호를 전송하여 상기 센서들의 주차 및 출차 안내 유도동작을 제어한다. 또한 센서 제어부1,2(300,400)는 상기 안내 유도신호에 포함되는 센서들로부터 제공되는 차량의 이동정보를 수집하여 주차관리서버(100)에 제공한다. 뿐만 아니라, 센서 제어부1,2(300,400)는 카메라를 구비하여, 센서들로부터 제공되는 차량의 이동 정보를 기초로 차량의 이동 영상을 촬영하여 주차관리서버(100)에 제공한다.
유도센서들(500,810) 및 주차센서들(600,830)은 센서 제어부1(300) 또는 센서 제어부2(400)로부터 제공되는 차량 유도 안내신호를 수신하여, 주차를 위한 차 량의 이동 및 주차 확인을 유도한다. 여기서 유도센서들(500,810) 및 주차센서들(600,830)은 센서 제어부1,2(300,400)와 근거리 무선통신을 수행한다.
제1영역(700)에 마련된 유도센서들(500) 및 주차센서들(600)은 센서 제어부1(300)의 차량 유도 안내를 위한 제어를 받는다. 이에 따라, 유도센서들(500)은 센서 제어부1(300)의 제어에 따라, 차량의 이동을 감지하여 주차를 위한 차량의 이동을 안내하고 및 차량의 이동 정보를 센서 제어부1(300)에 전송한다. 또한 주차센서들(600)은 차량의 주차 공간에 차량의 주차 여부를 분별하고 이에 대응하는 정보를 센서 제어부1(300)에 전송한다.
유도센서들(810) 및 주차센서들(830)은 센서 제어부2(400)의 차량 안내 유도 제어를 받는 주차장의 제2영역(800)에 마련되고, 제1영역(700)에 마련된 유도센서들(500) 및 주차센서들(6000)과 각각 대응하여 동일한 기능을 수행한다.
도면에서 주차관리서버(100)는 주차제어부(110), 표시부(120), 차량정보 저장부(130), 요금산정부(150), 영상정보 저장부(160), 및 주차상황 저장부(170)를 갖는다.
주차제어부(110)는 주차장의 전체적이 주차 관리를 위한 주차관리서버(100)의 동작을 제어한다. 주차제어부(110)는 센서 제어부1,2(300,400)를 통해 센서들(500,600,810,830)의 차량 유도 및 주차 확인 동작을 제어한다. 주차제어부(110)는 센서들(500,600,810,830)로부터 제공되어 센서 제어부1,2(300,400)를 통해 전송되는 차량의 이동 정보 및 주차 확인 정보 등을 수신한다. 또한 주차제어부(110)는 센서 제어부1,2(300,400)에 마련된 카메라를 통해 촬영된 차량의 이동 영상 정 보를 수신한다. 주차제어부(110)는 주차장의 주차 상황정보를 주차 상황 정보 표시부(240)로 출력한다.
표시부(120)는 주차관리서버(100)의 동작 상태 정보를 표시한다. 또한, 표시부(120)는 입출정보 제공부(220) 및 센서 제어부1,2(300,400)로부터 전송되는 차량 진입 정보 및 차량 이동정보 등을 표시할 수 있다.
차량정보 저장부(130)는 주차장 내에 진입한 차량에 대한 차량 번호, 주차 할인여부 정보, 차종 정보, 차주 정보 등을 저장한다.
요금산정부(150)는 차량의 진입 후 현재까지의 주차요금을 산정한다.
영상정보 저장부(160)는 센서 제어부1,2(300,400)로부터 전송된 차량의 이동 영상 정보를 저장한다.
주차상황 저장부(170)는 차량의 상태(진입, 이동, 주차, 출차 등) 및 현황 정보(몇 시에 진입하여 현재까지 주차 중임을 나타내는 시간 정보) 등을 저장한다.
따라서 차량의 이동 감지 및 이동 유도를 위한 센서를 일체로 형성하여 차량의 이동 경로상에 배치하여 주차관리서버의 제어에 따라 센서들이 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내를 동시에 수행하도록 센서 네트워크를 구성함으로써, 보다 효율적인 주차 안내가 가능하고 차량이 주차하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 주차를 유도를 안내하고 주차 완료 확인 여부를 위해 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내가 동시에 가능하고 근거리 무선 통신이 가능한 센서 네트워크로 구성함으로써, 주차 관리 시스템의 네트워크 구축을 보다 간편하고 저 비용으로 구축할 수 있다.
도 2는 도 1의 센서들(500,600,810,830)의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.
센서들(500,600,810,830)은 공통적으로 제어부(710), 메모리(730), 근거리 통신부(750), 센서부(770), 및 표시부(790)를 갖는다.
제어부(710)는 센서들(500,600,810,830)의 전반적인 동작을 제어한다. 메모리(730)에는 센서들(500,600,810,830)의 동작에 필요한 프로그램 및 동작 정보 등이 저장된다. 근거리 통신부(750)는 센서들(500,600,810,830) 간 및 센서 제어부1,2(300,400)와 근거리 무선통신을 수행한다. 센서부(770)는 차량의 이동을 감지하여 해당 센서로의 접근 및 통과를 감지한다.
표시부(790)는 해당 센서가 유도 센서(500,810)인 경우, 센서 제어부1,2(300,400)의 제어에 따라 차량의 주차 및 출차를 위한 차량 유도 표시를 수행한다. 바람직하게는 유도 센서(500,810)에 마련되는 표시부(790)는 차량의 진행 방향으로 화살표 모양의 LED로 표시 가능한 구조를 갖는다.
표시부(790)는 해당 센서가 주차 센서(600,830)인 경우, 주차 목적지 표시, 차량의 주차 여부 표시, 및 주차 완료 여부 표시 등을 식별할 수 있도록 해당 신호를 출력한다. 바람직하게는 주차 센서(600,830)에 마련되는 표시부(790)는 주차 공간에 대한 차량의 주차 여부 및 주차 목적지 표시를 위해 복수의 색깔 또는 점멸,소등,점등 기능을 구비된 LED 표시 구조를 갖는다.
예를 들어, 주차 공간이 비어 있는 경우에는 LED 빛을 소등 또는 녹색으로 표시하고, 주차되어 있는 경우에는 점등 또는 적색으로 표시하며, 주차 목적지인 경우에는 빛을 깜박 깜박하여 점멸하여 해당 주차 공간의 상황을 식별할 수 있도록 한다.
제어부(710)는 센서부(770)를 통해 차량의 접근이 감지되면, 차량을 주차 목적지로 유도하기 위해 표시부(790)를 통해 차량 유도를 표시한다. 또한 제어부(710)는 센서부(770)를 통해 차량의 통과가 감지되면, 표시중인 차량 유도 신호를 소등한다.
도 3은 도 1의 센서 제어부1,2(300,400)의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다. 센서 제어부1,2(300,400)는 동일한 기능을 수행하기 때문에 이들 중 센서 제어부1(300)에 대해 설명한다.
도시된 바와 같이, 센서 제어부1,2(300,400)는 제어부(310), 서버 통신부(320), 센서 통신부(330), 메모리(340), 카메라부(350)로 구성된다.
제어부(310)는 센서 제어부1(300)의 전반적인 동작을 제어한다.
서버 통신부(320)는 주차관리서버(100)와 유선 또는 무선으로 통신을 수행한다.
센서 통신부(330)는 유도센서들(500) 및 주차센서들(600)과 근거리 무선 통신을 수행한다.
메모리(340)는 센서 제어부1(300)의 동작에 필요한 프로그램 및 동작 정보가 저장된다.
카메라부(350)는 유도센서들(500) 및 주차센서들(600)에 감지되는 차량의 이동 영상을 촬영한다. 제어부(310)는 촬영된 영상을 저장할 수도 있고, 주차관리서 버(100)에 전송할 수도 있다.
카메라부(350)는 카메라 제어부(352), 구동부(354), 및 촬영부(356)로 구성된다. 카메라 제어부(352)는 제어부(310)의 제어에 따라 카메라의 동작을 제어한다. 구동부(354)는 카메라 제어부(352)의 제어에 따라 카메라를 구동시킨다. 촬영부(356)는 구동부(354)의 구동 동작에 따라 랜즈에 촬상되는 영상을 촬영하여 카메라 제어부(352)에 제공한다.
카메라 제어부(352)는 촬영된 영상을 제어부(310)에 제공한다. 제어부(310)는 카메라 제어부(352)로부터 제공되는 영상을 서버 통신부(320)를 통해 주차관리서버(100)로 전송한다.
도 4는 도 1을 적용한 주차장 내의 무인 주차 관리 시스템의 예를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 유도 센서들(510, ..., 560), 주차 센서(610,650), 및 센서 제어부1,2(300,400)는 주차장의 천정에 지지되어 매달려있다. 입출정보 제공부(220) 및 주차상황정보 표시부(240)는 주차장의 입구측에 마련된다.
주차센서(610)가 위치하는 영역의 주차 구역에는 차량(10)이 주차되어 있다. 따라서 주차센서(610)는 LED 색깔을 적색으로 변경하여 발광하거나, LED 빛을 소등하여 해당 구역에 자차가 되어 있음을 알린다. 이때 주차 센서(610)는 주차 구역에 차량이 주차된 상황을 센서 제어부1(300)에 제공한다. 센서 제어부1(300)는 주차 센서(610)가 위치한 주차 구역에 차량(10)이 주차되어 있다는 정보를 주차관리서버(100)에 전송한다.
차량(30)이 주차장으로 진입하면 입출정보 제공부(220)는 주차티켓을 발급하여 차량(30)의 운전자에게 제공한다. 이때 입출정보 제공자(220)는 주차 티켓 정보를 포함하는 차량의 주차장 진입 정보를 주차관리서버(100)에 제공한다. 주차관리서버(100)는 주차장의 현재 주차상황정보를 주차상황정보 표시부(240)를 통해 표시한다. 이에 따라 차량(30)의 운전자는 주차상황정보 표시부(240)에 표시된 주차장의 주차 상황을 통해 현재 주차장의 주차 상황을 파악할 수 있다.
주차관리서버(100)는 입구를 통과한 차량(30)을 주차하기 위한 주차 목적지를 검색하고, 그 결과에 따른 유도 센서의 동작을 제어하는 신호를 센서 제어부(300,400)에 전송한다. 본 실시예에서는 주차 목적지가 주차 센서(650)가 위치하는 주차 구역인 경우를 예로 설명한다. 이에 따라, 주차관리서버(100)는 주차목적지정보 및 주차 유도정보를 센서 제어부1(300)에 전송한다.
센서 제어부1(300)은 주차관리서버(100)로부터 제공받은 주차목적지정보 및 주차 유도정보에 따라 유도 센서(510, ..., 560) 및 주차 센서(650)의 LED 발광 동작을 제어한다. 이에 따라 유도 센서(510, ..., 560)는 차량(30)이 해당 유도 센서로 진입 감지시 주차 목적지를 향해 LED 화살표를 발광하고, 주차 센서(650)는 주차 목적지가 해당 구역임을 나타내는 LED의 색깔 변경, 점등, 및 점멸 중 적어도 어느 하나의 발광 동작을 수행한다.
이에 따라 차량(30)의 운전자는 유도 센서(510, ..., 560)를 통한 주차 유도를 따라가면서 안전하게 주차할 수 있다. 주차가 완료되면, 주차 센서(650)는 해당 구역에 주차가 완료됨을 나타내는 신호를 센서 제어부1(300)로 전송한다. 센서 제어부1(300)은 차량(30)의 주차완료신호를 주차관리서버(100)에 전송한다.
주차가 완료되면, 주차 센서(650)는 LED의 색깔 변경, 점등, 및 점멸 중 적어도 어느 하나의 발광 동작을 수행하던 것을, LED의 색깔 변경 및 소등 중 어느 하나의 발광 동작을 수행한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 네트워크를 이용한 무인 주차 간리 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 주차관리서버(100)는 입출정보 제공부(220)를 통해 주차장으로의 차량 진입 여부를 확인 한다(S110). 차량이 주차장으로 진입하지 않은 것으로 판단되면, 주차관리서버(100)는 수행중인 주차장의 주차 상황을 계속 제어한다(S170).
주차장에 차량이 진입한 것으로 판단되면, 주차관리서버(100)는 주차상황정보 저장부(170)에 저장된 주차된 차량 정보를 기초로 주차되지 않은 구역 중 주차 상황에 따른 최적 주차고를 선택한다(S120).
최적 주차고가 선택되면, 주차관리서버(100)는 최적 주차고로 차량을 유도하고 최종 주차목적지를 알리기 위한 주차유도정보 및 주차목적지정보를, 주차유도정보에 대응하는 유도 센서들을 제어하는 센서 제어부(300) 및 최적 주차고에 마련된 주차 센서(650)를 제어하는 센서 제어부(300)로 전송한다(S130).
이에 따라, 센서 제어부(300)는 주차유도정보에 따라 해당 유도 센서들의 발광을 제어하고, 주차목적지정보에 따라 주차 센서(650)의 발광을 제어한다. 이때 유도 센서들은 차량의 유도 정보 즉 차량의 유도에 따른 이동정보를 센서 제어부(300)로 전송한다.
센서 제어부(300)는 유도 센서들로부터 제공되는 차량 이동정보에 따라 카메라를 이용하여 이동하는 차량의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 및 차량의 이동정보를 주차관리서버(100)로 전송한다.
주차관리서버(100)는 센서 제어부(300)로부터 제공되는 차량의 유도(이동) 정보 및 촬영한 영상정보를 수신하여 저장한다(S140). 주차가 완료되면 주차 센서(650)는 주차 완료를 나타내는 신호를 센서 제어부(300)를 통해 주차관리서버(100)로 전송한다.
주차관리서버(100)는 해당 차량의 주차가 완료되었는지의 여부를 판별한다(S150). 주차가 완료되지 않은 것으로 판단되면, 주차관리서버(100)는 S130 내지 S140 단계를 수행한다.
주차가 완료된 것으로 판단되면, 주차관리서버(100)는 최적 주차고의 주차 여부 확인을 위해 주차센서 제어신호를 출력한다(S160). 이때 주차 센서(650)는 주차관리서버(100)로부터 전송되는 주차센서 제어신호에 따라 해당 구역에 주차가 되어 있음을 나타내는 LED의 발광을 수행한다.
도 6은 도 2의 유도센서(500,810)의 주차를 위한 차량 유도 동작 과정을 설명한 흐름도이다. 유도 센서(500,810)는 각각 동일한 기능을 수행하므로, 이들 중 유도센서1(510)의 예를 가지고 설명한다.
먼저, 유도센서1(510)은 센서 제어부1(300)을 통해 주차관리서버(100)로부터 전송된 주차유도제어신호를 수신한다(S210). 주차유도제어신호에는 주차목적지정보 및 주차유도정보가 포함될 수 있다.
유도센서1(510)은 센서부(770)를 통해 차량의 접근 감지 여부를 판별하다(S220). 차량이 접근하지 않는 것으로 판단되면, 유도센서1(510)은 차량 유도 동작을 대기한다(S260).
차량이 센서부(770)에 감지되어 유도센서1(510)을 향해 접근하는 것으로 판단되면, 유도센서1(510)은 주차유도제어신호에 대응하여 표시부(790)를 통해 해당 방향으로 화살표 LED를 점등(발광)한다(S230). 이때 유도센서1(510)은 LED를 발광할 수도 있으나, 깜박임을 통해 점멸시킬 수도 있다.
유도센서1(510)은 LED 발광 중에 센서부(770)을 통해 차량이 유도센서1(510)을 통과하는 지의 여부를 판별한다(S240). 이때 차량이 유도센서1(510)을 통과하지 않은 것으로 판단되면, 유도센서1(510)은 S230 동작을 계속 수행한다.
차량이 유도센서1(510)을 통과한 것으로 판단되면, 유도센서1(510)은 발광중인 화살표 LED를 소등한다(S250).
이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
본 발명에 따르면, 차량의 이동 감지 및 이동 유도를 위한 센서를 일체로 형성하여 차량의 이동 경로상에 배치하여 주차관리서버의 제어에 따라 센서들이 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내를 동시에 수행하도록 센서 네트워크를 구성함으로 써, 보다 효율적인 주차 안내가 가능하고 차량이 주차하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 주차를 유도를 안내하고 주차 완료 확인 여부를 위해 차량의 이동 감지 및 주차 유도 안내가 동시에 가능하고 근거리 무선 통신이 가능한 센서 네트워크로 구성함으로써, 주차 관리 시스템의 네트워크 구축을 보다 간편하고 저 비용으로 구축할 수 있다.

Claims (20)

  1. 무인 주차 관리 시스템에 있어서,
    차량의 주차장 진입 여부를 판별하는 입출정보 제공부;
    상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단되면, 상기 주차장의 주차 상황을 고려하여 상기 차량의 최적 주차지를 결정하고 상기 차량을 상기 최적 주차지로 유도하기 위한 주차제어신호를 전송하는 주차관리서버; 및
    상기 주차관리서버로부터 전송되는 상기 주차제어신호를 수신하고, 상기 주차제어신호를 기초로 상기 차량의 이동을 감지하여 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 주차제어신호를 기초로 상기 차량의 진입출을 유도하는 유도센서; 및
    상기 주차제어신호를 기초로 상기 유도센서의 유도에 따라 상기 최적 주차지에 상기 차량의 주차 여부를 감지하는 주차센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  3. 제 2항이 있어서,
    상기 유도센서는,
    상기 주사관리서버로부터 전송되는 주차제어신호를 수신하기 위한 통신부;
    상기 수신한 주차제어신호를 기초로 상기 차량에 대한 센서로의 접근 및 통과를 감지하는 센서부;
    상기 차량의 진출입을 유도하기 위해 인식 가능한 동작 신호를 해당 방향을 향해 출력하는 표시부; 및
    상기 센서부에 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 표시부를 통해 상기 동작 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 차량을 유도하기 위한 해당 방향을 가리키는 형상이 소정의 발광신호를 통해 나타나도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 발광신호를 통해 상기 표시부를 점등 및 점멸 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 주차센서는,
    상기 주사관리서버로부터 전송되는 주차제어신호를 수신하기 위한 통신부;
    상기 차량을 주차시키기 위한 주차지에 마련되며, 상기 수신한 주차제어신호를 기초로 상기 차량에 대한 상기 주차지로의 진입 및 진출을 감지하는 센서부;
    상기 주차제어신호에 따라 상기 최적 주차지의 식별을 위한 동작 신호, 및 상기 차량의 상기 주차지로의 진입 및 진출 감지 결과에 따라 상기 주차지에 대한 주차 여부 식별이 가능한 동작 신호를 출력하는 표시부; 및
    상기 최적 주차지의 식별 및 상기 센서부를 통한 상기 주차지의 주차 여부 식별을 위한 상기 표시부의 동작 신호 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 최적 주차지의 식별 및 상기 주차지의 주차 여부 식별을 위해 소정의 발광신호가 출력되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 발광신호의 색상을 변경시켜 상기 최적 주차지 및 상기 주차지의 주차 여부의 식별이 가능하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 발광신호의 빛을 점멸 또는 소등시켜 상기 최적 주차지 및 상기 주차지의 주차 여부의 식별이 가능하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 주차제어신호를 기초로 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도하면서 상기 차량의 이동 정보를 상기 주차관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 주차관리서버 및 상기 센서와 상호 통신 수행하며, 상기 주차관리서버로부터 전송되는 상기 주차제어신호에 따라 상기 센서들의 동작을 제어하고, 상기 센서들로부터 전송되는 상기 차량의 이동 정보를 상기 주차관리서버에 전송하는 센서 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 센서 제어부는 상기 차량의 이동 정보에 따라 상기 차량의 이동 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 주차제어신호는 주차목적지정보 및 주차유도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 시스템.
  14. 무인 주차 관리 방법에 있어서,
    차량의 주차장 진입 여부를 판별하는 단계;
    상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단되면, 상기 주차장의 주차 상황을 고려하여 상기 차량의 최적 주차지를 결정하는 단계;
    상기 차량을 상기 최적 주차지로 유도하기 위한 주차제어신호를 전송하는 단계; 및
    상기 전송된 주차제어신호를 기초로 상기 차량의 이동을 감지하여 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 주차유도단계는,
    상기 전송되는 주차제어신호를 수신하는 단계;
    상기 수신한 주차제어신호를 기초로 상기 차량에 대한 접근을 감지하는 단계;
    상기 차량의 접근이 감지되면 상기 차량을 상기 최적 주차지로 유도하기 위한 동작 신호를 출력하는 단계를 포함하는 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 동작 신호는 상기 차량을 유도하기 위한 해당 방향을 가리키는 형상이 소정의 발광신호인 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 출력 단계에서는, 상기 차량의 접근이 감지되면 상기 발광신호를 점등 및 점멸 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 주차유도단계를 통해 상기 주차제어신호를 기초로 상기 최적 주차지로 상기 차량을 주차 유도됨에 따른 상기 차량의 이동 정보를 상기 주차제어신호의 전송측으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 차량의 이동 정보에 따라 상기 차량의 이동 영상을 촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 주차제어신호는 주차목적지정보 및 주차유도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관리 방법.
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