KR100951692B1 - 지자기 센서를 이용한 주차관리시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출하고 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 지자기 세기의 크기변화를 감지함에 따라 정확하고 효율적으로 주차를 관리할 수 있다.

무선센서 네트워크, 지자기, 저전력

Description

지자기 센서를 이용한 주차관리시스템 및 그 방법 {System and method for managing the admittance to parking place based on geomagnetic sensor}

본 발명은 주차관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지자기 센서를 이용한 주차관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

무선센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 센서를 통해 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지하고 이를 외부와 연결하여 정보를 처리하고 관리하는 네트워크이다. 기존의 네트워크와 다르게 의사소통의 수단이 아니라 자동화된 원격정보 수집을 기본 목적으로 하며, 특히 주차관리시스템에 활용될 수 있다.

루프코일을 이용한 주차관리시스템이 제안되었다. 이러한 주차관리시스템은 넓은 지면에 루프코일을 매설해야 하므로 설치 및 유지보수가 어렵다. 또한 파손될 위험이 크며 차량을 정확히 감지하기 어려운 문제점이 있다.

한편 초음파를 이용한 주차관리시스템이 제안되었다. 그러나 이러한 시스템의 초음파는 기후와 주변 환경에 민감하고, 차량뿐만 아니라 다른 사물이나 사람도 감지할 수 있어서 차량을 정확하게 센싱할 수 없다. 나아가 초음파 센서 부착시 별도의 구조물이 필요해 설치가 복잡하고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 정확하고 효율적인 주차관리 시스템 및 그 방법을 제안한다.

즉, 본 발명은 지자기 세기의 크기변화를 감지함에 따라 정확하고 효율적으로 주차를 관리하는 주차관리 시스템 및 그 방법을 제안한다.

보다 구체적으로는 본 발명의 일 양상에 따른 주차관리시스템의 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 센싱부, 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 제어부 및 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 무선통신부를 포함한다.

한편 본 발명의 다른 양상에 따른 주차관리시스템은 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출하는 적어도 하나의 센서노드 및 적어도 하나의 센서노드를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 주차관리 서버로 전달하는 베이스스테이션을 포함한다.

한편 본 발명의 또 다른 양상에 따른 센서노드의 주차관리방법은 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 단계, 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 단계 및 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 단계를 포함한다.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정확하고 효율적인 주차관 리 시스템 및 그 방법이 제공된다.

즉 지자기 세기의 크기변화를 이용하여 주차공간에서 차량의 감지율을 향상시킬 수 있다. 나아가 차량 감지시 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변적으로 변경하여 감지율을 높일 수 있다. 또한 상황에 따라 센서노드의 각 구성요소에 전원을 가변 공급함에 따라 저전력으로 주차를 관리할 수 있다.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템의 센서노드는 주차공간에서 차량을 감지하는 센싱모듈과 무선통신모듈이 통합되어 설치가 편리하며 비용이 절감될 수 있다. 더 나아가 센서노드를 지면에 매립하거나 부착하여 안전하고도 간편하게 설치할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크를 이용한 주차관리시스템(1)을 설명하기 위한 참조도이다.

도 1을 참조하면, 무선센서 네트워크를 이용한 주차관리시스템(1)은 센서노 드(10), 싱크노드(20), 베이스스테이션(30) 및 관리서버(40)를 포함한다.

주차관리시스템(1)은 주차공간에서 출차 또는 입차하는 차량을 감지하여 감지된 차량을 인식하고, 이를 이용하여 주차를 관리하거나 모니터링하는 시스템이다. 본 발명의 일 실시예에 주차관리시스템(1)은 무선센서 네트워크를 이용한다. 예를 들면 센서노드(10)가 주차공간에서 차량을 감지하면 감지된 차량정보를 무선센서 네트워크를 통해 베이스스테이션(30)으로 무선전송하고, 관리서버(40)는 베이스스테이션(30)으로부터 차량정보를 전달받아 감지된 차량의 주차를 관리하거나 모니터링할 수 있다. 이때 주차관리시스템(1)은 센서노드(10)를 통해 감지된 차량정보를 수집하여 베이스스테이션(30)으로 중계하는 싱크노드(20)를 더 포함할 수 있다.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템(1)은 차량 감지를 위하여 지자기 세기의 크기 변화를 이용한다. 즉 주차공간에서 차량의 이동에 따른 지구 자기장의 변화를 감지하여 출력되는 전압을 이용한다. 이러한 지자기 세기의 크기 변화를 이용한 주차관리시스템(1)은 루프코일이나 초음파센서를 이용하는 경우보다 차량을 더 정확히 감지할 수 있으며, 설치가 간단하고 설치비용을 절감할 수 있다. 나아가 실내 또는 실외 모든 장소에 설치할 수 있어서 설치지역에 제한이 없다.

이하 도 2 및 도 3을 통해 도 1의 주차관리시스템(1)의 구성에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 세기의 크기변화를 이용한 주차관리시스템(1)의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 지자기 세기의 크기변화를 이용한 주차관리시스템(1)은 센서노드(10), 싱크노드(20), 베이스스테이션(30) 및 관리서버(40)를 포함한다.

센서노드(10)는 주차공간에 매립되거나 부착되며, 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출한다. 센서노드(10)는 복수 개일 수 있다. 나아가 센서노드(10)는 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간(polling time)을 가변할 수 있다. 예를 들면 센서노드(10)는 주차공간에서 자기장의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 이에 따라 센서노드(10)는 센싱 감지율을 향상시킬 수 있다. 한편 센서노드(10)의 센싱 감지율 향상에 대한 실시예를 도 4에서 후술한다.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(10)는 감지된 지자기 세기의 크기변화에 따라 센서노드(10)의 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 예를 들면 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준값 이하이면 센싱하는 모듈 외의 다른 모듈에 전원공급을 차단하여 전력이 낭비되는 현상을 방지할 수 있다. 또한 감지된 지자기 세기의 크기변화가 기준값 이상이면 차단된 무선통신 모듈에 전원을 공급하여 전력낭비를 없앨 수 있다. 이에 따라 저전력으로 주차를 관리할 수 있다. 한편 센서노드(10)의 저전력 구현에 대한 실시예를 도 5에서 후술한다.

나아가 센서노드(10)는 환경 또는 지자기센서 고유의 오프셋에 따라 변화되는 베이스라인(base line)을 보정하여 차량 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다. 이는 지자기 세기의 크기 변화를 감지하여 출력되는 센싱값이 주변 자기장의 영향에 약하며, 기온, 위치, 시간, 계절 등의 측정 환경에 따라 변할 수 있기 때문이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(10)는 가변되는 기준신호 변화를 이용한 피드백 회로 구성을 통해 베이스라인을 보정할 수 있다. 그러나 이러한 방법은 보정의 일 실시예일 뿐 이외의 다양한 실시예가 가능하다.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템의 센서노드(10)는 주차공간에서 차량을 감지하는 센싱모듈과 무선통신모듈이 통합됨에 따라 설치가 편리하며 설치비용이 절감된다. 더 나아가 센서노드(10)를 주차공간에 매입하거나 부착하여 간편하고 안전하게 설치할 수 있다.

한편 베이스스테이션(30)은 센서노드(10)를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 관리서버(40)로 전달한다. 이때 싱크노드(20)는 센서노드(10)를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 베이스스테이션(30)으로 중계할 수 있다.

관리서버(50)는 베이스스테이션(40)으로부터 전달받은 차량정보를 이용하여 주차공간에서의 차량을 관리 또는 모니터링할 수 있다. 예를 들면 주차차량 중 불법주차된 차량을 실시간으로 감지하여 이를 현장조치 시스템과 연계할 수 있다. 즉 감지된 차량의 차량정보를 수집하여 이와 관련된 상황을 관리통제실에 전파하거나 관할지역의 구청 등 관공소와 공조하여 견인차 출동 등의 현장조치를 실행할 수 있다. 또 다른 예로 대형 주차장에서 이용자가 신속하게 주차 가능한 공간을 찾도록 위치를 안내해 줄 수 있다. 그러나 이는 주차관리시스템(1)의 일 실시예일 뿐 그 외의 다양한 실시예가 가능하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드(10)의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 센서노드(10)는 센싱부(100), 제어부(110), 무선통신부(120)를 포함하며 나아가 전원 공급부(130)를 더 포함할 수 있다.

센싱부(100)는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다. 이때 센싱부(100)는 미리 설정된 폴링시간에 따라 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 또한 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기 변화를 감지할 수 있다. 예를 들면 감지된 센싱값이 이전에 감지된 센싱값보다 크면 제어부(110)는 이를 주차공간에 차량이 진입되었다고 판단하여 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기 변화를 감지할 수 있다.

제어부(110)는 센싱부(100)를 통해 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출한다. 여기서 센싱값을 기준값과 비교하여 기준값과 다른 경우 차량의 출입 또는 출차로 인식할 수 있다. 나아가 제어부(110)는 센서노드(10)의 각 구성요소들을 제어한다. 한편 차량의 검출방법에 대한 상세한 설명은 도 7에서 후술한다.

무선통신부(120)는 제어부(110)를 통해 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다. 상위 네트워크는 베이스스테이션 또는 싱크노드를 포함할 수 있다. 이때 무선통신은 무선센서네트워크의 동일한 무선통신모듈 및 동일한 무선통신구간 내에서 이루어질 수 있다. 이러한 단일 네트워크 구성을 통해 무선통신부(120)는 간단하고 빠르게 차량정보를 상위 네트워크에 전송할 수 있다.

한편 전원 공급부(130)는 센서노드(10)의 각 구성요소, 예를 들면 센싱부(100), 제어부(110) 또는 무선통신부(120)에 전원을 가변 공급한다. 구체적으로 센싱부(100)를 통해 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이하이면 각 구성요소 중 센싱부(100)에 전원을 선택 공급하고, 나머지 구성요소에는 전원 공급을 차단할 수 있다. 이에 따라 전력 소모를 최소화할 수 있다.

나아가 센싱부(100)를 통해 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이상이면 이를 차량 검출로 판단하고, 차단된 무선통신부(120)에 전원을 공급하여 상위 네트워크로 검출된 차량정보를 전송할 수 있다. 이에 따라 저전력으로 차량정보를 전송할 수 있다.

더 나아가 현재 시간정보를 기초로 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 8에서 후술한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 센싱 감지율 향상 구현을 설명하기 위한 참조도이다.

도 4를 참조하면, 센서노드는 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변할 수 있다. 예를 들면 도 4와 같이 지자기 세기의 크기변화가 감지되기 이전에는 1초(1s)의 일정한 폴링시간으로 주차공간에서 센싱하나, 크기변화가 감지된 경우 1초보다 빠른 0.2초(200ms)의 폴링시간으로 주차공간을 센싱할 수 있다. 이러한 센싱 방법은 주차공간에서 차량의 출입 또는 출차에 따른 해당 차량의 센싱 감지율을 높이는 방법이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 저전력 구 현을 설명하기 위한 참조도이다.

도 5를 참조하면, 센서노드는 상황에 따라 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 예를 들면 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이하인 상황에서는 센싱부(도 3의 100)에 전원을 선택공급하여 다른 모듈, 예를 들면 무선통신부(도 3의 120)에 전원이 공급되어 전력이 낭비되는 현상을 방지할 수 있다.

한편 도 5와 같이 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이상인 상황에서는 무선통신부(도 3의 120)에 전원이 공급되어 무선통신부(도 3의 120)는 감지된 차량정보를 무선센서 네트워크를 통해 상위 네트워크에 전송할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 주차관리를 위해 주차관리시스템의 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S100). 여기서 미리 설정된 폴링시간에 따라 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 나아가 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기 변화를 감지할 수 있다. 이에 따라 센싱 감지율을 높일 수 있다. 나아가 주차공간에서 차량을 센싱하는 중에는 다른 모듈, 예를 들면 무선통신모듈에 전원공급을 차단함으로써 전력낭비를 최소화할 수 있다.

그리고 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출한다(S110). 이어서 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다(S120). 이 경우 전원공급이 차단 되었던 무선통신모듈에 전원을 공급하여 무선센서 네트워크를 통해 검출된 결과를 전송할 수 있다. 나아가 센서노드는 상위 네트워크에 검출된 결과를 전송하고 무선통신모듈을 휴면 상태로 전환하여 전력낭비를 방지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 도 6의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 상세 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S200). 그리고 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기준값과 비교한다(S210). 여기서 기준값은 환경 또는 지자기센서 고유의 오프셋에 따라 변화되는 베이스라인을 보정한 보정값이다. 감지된 지자기 세기의 크기가 기준값보다 작으면 해당되는 값을 무시하고 다시 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S200). 이때 미리 설정된 폴링시간에 따라 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다.

그러나 감지된 지자기 세기의 크기가 임계값보다 크거나 작을 경우(S210) 이전 주차공간 상태의 변이를 인식하여 입차 또는 출차 여부를 판단한다(S220). 이를 위하여 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 시간으로 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 이는 지자기 센서의 센싱 감지율을 높이기 위해서이다. 이때 기준값은 베이스라인의 변화에 의해 보정될 수 있다.

그리고 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다(S230). 센서노드는 센싱을 위한 폴링시 슬립(S240)과 웨이크업(S250)을 폴링주기에 맞춰 반복하며, RF 모듈은 네트워크를 이용한 차량 출입/출차 정보를 전송할 때 전원을 공급하며 이외의 경우에는 전원을 차단하여 저전력 운영을 달성한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 센서노드는 현재 시간정보를 기초로 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 이를 위하여 센서노드는 현재 시간정보를 읽을 수 있는 RTC 회로가 내장된다. 우선 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S300). 그리고 RTC 회로를 이용하여 현재 시간정보를 체크한다(S310). 이때 현재시간이 미리 설정된 시간, 예를 들면 06시부터 24시 내에 포함되는지 여부를 판단한다(S320). 판단 결과 현재시간이 미리 설정된 시간에 포함되면 감지된 크기변화를 기초로 차량을 검출한다(S340). 차량의 검출방법은 도 7에서 전술한 차량 검출방법을 이용할 수 있다. 이어서 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다(S350). 그리고 센서노드를 슬립모드로 전환하여(S360)하여 전력 소모를 방지한다. 이후 센서노드의 센싱모듈을 다시 웨이크업하여 전술한 방법을 반복할 수 있다.

그러나 현재시간이 미리 설정된 시간, 예를 들면 06시부터 24시 내에 포함되지 않으면 센서노드를 슬립모드로 전환한다(S350). 이는 센서노드의 가동시간을 차량의 출입량 또는 주차공간의 환경 또는 사정에 따라 유동적으로 운영함에 따라 주차장을 효율적이며 저전력으로 관리할 수 있다. 이후 센서노드의 센싱모듈을 다시 웨이크업하여 전술한 방법을 반복할 수 있다.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템은 다양한 주차공간에서 이용될 수 있다. 예를 들면 국방분야에서는 부대 출입시 차량의 정보를 파악하고, 부대 내 주차시설 및 그 위치를 파악하여 차량을 감시하거나 관리하는 데에 이용될 수 있다. 병원 또는 대형 공영 주차장에서는 차량 위치정보를 파악하거나 차량의 주차공간을 확보하는 데에 활용될 수 있다. 이에 따라 위급상황 발생시 차량의 주차위치를 찾지 못하여 시간이 낭비되는 현상을 방지하고 고객의 편의를 증진시킬 수 있다.

또한 거주자에게만 할당된 주차공간에 다른 차량이 주차를 하여 주민들의 경제적 불이익 또는 민원이 발생되는 현상을 실시간 주차정보 파악을 통해 조치할 수 있게 함으로써 거주자의 편의 증진과 심각한 주차난을 해결할 수 있다.

그 외에 주차관리시스템은 타워 주차장 또는 주거시설이 밀집된 아파트 주차장에서 주차장의 효율적인 관리가 가능하다. 또한 소방도로 확보 및 외부 차량의 출입을 제한하여 주민의 경제적 손실 또는 불편을 최소화할 수 있다.

요약하면, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템은 지자기 세기의 크기변화를 이용하여 주차공간에서 차량의 감지율을 향상시킬 수 있다. 나아가 자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변함에 따라 감지율을 높일 수 있다. 또한 상황에 따라 센서노드의 각 구성요소에 전원을 가변 공급함에 따라 저전력으로 주차를 관리할 수 있다.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템의 센서노드는 주차공간에서 차량을 감지하는 센서와 무선통신모듈이 통합되어 설치가 편리하며 설치비용이 절감된다. 나아가 센서노드를 매입형 또는 부착형 형태로 간편하고 안전하게 설치할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크를 이용한 주차관리시스템을 설명하기 위한 참조도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 세기의 크기변화를 이용한 주차관리시스템의 구성도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 구성도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 센싱 감지율 향상 구현을 설명하기 위한 참조도,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 저전력 구현을 설명하기 위한 참조도,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도,

도 7은 본 발명의 도 6의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 상세 흐름도,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 주차관리시스템 10 : 센서노드

20 : 싱크노드 30 : 베이스스테이션

40 : 관리서버 100 : 센싱부

110 : 제어부 120 : 무선통신부

130 : 전원 공급부

Claims (18)

1. 주차관리시스템의 센서노드에 있어서,

   주차공간에서 폴링시간을 가변하면서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 센싱부;

   상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 제어부;

   상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 무선통신부; 및

   상기 감지된 지자기 세기의 크기변화에 따라 상기 각 구성요소 중 적어도 하나의 구성요소에 전원을 가변 공급하는 전원 공급부를 포함하는 센서노드.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 센싱부는 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 센서노드.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 전원 공급부는 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이하이면 상기 각 구성요소 중 상기 센싱부를 제외한 다른 구성요소에 전원 공급을 차단하는 센서노드.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 전원 공급부는 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 상기 차량이 검출되면 상기 무선통신부에 전원을 공급하는 센서노드.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 전원 공급부는 현재 시간정보를 기초로 현재시간이 미리 설정된 시간에 해당되면 상기 적어도 하나의 구성요소에 전원을 가변 공급하는 센서노드.
8. 주차관리시스템에 있어서,

   주차공간에서 폴링시간을 가변하면서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출하는 적어도 하나의 센서노드; 및

   상기 적어도 하나의 센서노드를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 주차관리 서버로 전달하는 베이스스테이션을 포함하며,

   상기 센서노드는 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화에 따라 상기 센서노드의 각 구성요소 중 적어도 하나의 구성요소에 전원이 가변 공급되는 주차관리시스템.
9. 삭제
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 센서노드는 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 주차관리시스템.
11. 삭제
12. 제 8 항에 있어서,

    상기 센서노드는 상기 주차공간에 매립되거나 부착되는 주차관리시스템.
13. 제 8 항에 있어서,

    상기 센서노드를 통해 감지된 차량정보를 수집하여 상기 베이스스테이션으로 중계하는 싱크노드를 더 포함하는 주차관리시스템.
14. 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법에 있어서,

    주차공간에서 폴링시간을 가변하면서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 단계;

    상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 전원이 가변 공급되어 차량을 검출하는 단계; 및

    상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 단계를 포함하는 주차관리방법.
15. 삭제
16. 제 14 항에 있어서, 상기 감지하는 단계는

    상기 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 주차관리방법.
17. 제 14 항에 있어서, 상기 전송하는 단계는

    상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 상기 차량이 검출되면 상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 주차관리방법.
18. 제 14 항에 있어서,

    상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하면 상기 센서노드가 슬립 모드로 전환되는 단계를 더 포함하는 주차관리방법.

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