KR20140121500A - 주차유도 시스템 - Google Patents

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KR20140121500A
KR20140121500A KR1020130034327A KR20130034327A KR20140121500A KR 20140121500 A KR20140121500 A KR 20140121500A KR 1020130034327 A KR1020130034327 A KR 1020130034327A KR 20130034327 A KR20130034327 A KR 20130034327A KR 20140121500 A KR20140121500 A KR 20140121500A
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Abstract

차량에 설치된 가시광 통신장치를 이용아여 주차장에 진입 시 차량을 용이하게 식별할 수 있고, 주차시 길목에 설치되어 있는 LED 사이니지를 통하여 주차위치를 정확하게 안내할 수 있도록 하는 주차유도 시스템 및 주차유도 방법이 개시된다.
본 발명은 차량에 장착되어 차량의 정보를 담은 가시광을 송수신하는 가시광 송수신부; 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 상기 가시광 송수신부로부터 차량의 정보를 수신하는 차량 감지센서; 단위 주차장의 각 주차 면에 설치되며 상기 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 복수 개의 주차 면 감지센서; 주차 가능한 주차면으로 차량의 이동방향을 나타내는 복수 개의 주차안내 표시부; 상기 차량 감지 센서로부터 차량 정보를 전송받고, 주차면의 점유 상황을 파악하여 비점유되어 있는 주차 면으로 차량을 안내할 수 있도록 상기 주차안내 표시부를 제어하는 중앙제어서버를 포함하여, 차량의 정보를 전달받아 비점유되어 있는 주차 면으로 바로 안내해주기 때문에 차량 운전자가 주차할 수 있는 주차 면을 찾아서 계속적으로 이동할 필요가 없이 바로 주차면으로 이동할 수 있는 이점이 있는 주차유도 시스템을 제공한다.

Description

주차유도 시스템{PARKING GUIDANCE SYSTEM}
본 발명은 주차유도 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 특히 주차 가능한 한 개 이상의 주차 공간을 갖는 주차장에서 동주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 주차 가능한 면에 대한 정보 등을 실시간으로 보다 빠르고 쉽게 이해할 수 있도록 제공할 수 있는 주차유도 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
요즘 차량의 증가로 인해 많은 사람이 목적지까지 자신이 차를 운전하는 경우가 많아졌으며, 이로 이내 볼 일을 마칠 때까지 차량을 주차장에 안정되게 주차시켜야 하는 경우가 종종 있다. 그러므로, 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차의 요금을 징수하면서 차량의 출입만 통제하는 상태에 있다.
즉, 차량의 입구를 통해 진입하여 요금의 징수를 위한 티켓을 운전자가 취하면 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 기록된 진입 시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어야만 차량의 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 빈 주차 공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 차를 주차하기 위해 주차장의 내부를 저속으로 주행함으로써 공기의 오염, 시간의 소모 및 좁은 공간에서 차량의 접촉 사고 등 많은 사고가 발생된다는 단점이 있었다.
최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 각 주차 층의 입구와 주차장 블록들의 사이에 안내 인력을 배치하여 주차공간을 안내하고 더 이상의 공간이 없으면 차량의 진입을 차단한 후 다른 주차장으로 유도하는 방법을 사용하기도 한다.
그런데, 이러한 안내 인력을 사용하는 경우에도 빈 공간을 확인하는데 한계가 있을 뿐만 아니라 과도한 인력과 비용이 소요되는 문제가 있었다.
따라서, 최근에는 주차표시 또는 안내를 자동적으로 할 수 있는 수단들이 적용되기도 한다. 예를 들면, 소정의 블록 또는 층에 진출입하는 차량의 수를 확인하여 통합적으로 주차 가능대수를 디스플레이하는 방법이 적용되기도 하는데 이러한 방법 또한 부정확한 문제가 있고 종래의 경우와 마찬가지로 빈 주차공간을 일일이 찾아야 하는 문제점을 안고 있다.
또한, 주차공간에 차량의 진입 여부를 감지하여 멀리서 확인할 수 있도록 표시등을 점등하는 방법이 시도되기도 하는데, 이러한 경우에도 정확하게 빈 주차공간을 찾는 데는 한계를 가지게 된다.
한편, 이러한 복수의 차량이 주차할 수 있는 주차공간은 소정의 라인으로 구획되어 있는데 협소한 공간으로 인하여 정확한 주차가 어려운 문제가 있었다. 특히 하나의 차량이 비스듬하거나 라인에 지나치게 인접하여 주차한 경우 나머지 차량들도 이에 대응하여 연쇄적으로 정확하지 않은 위치에 주차하는 문제를 가지게 된다. 이는 주차 라인이 바닥면에 표시되어 있기 때문에 운전자가 주차를 할 때 정확한 라인의 위치를 파악하지 못하는데 근본적인 원인이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 차량에 설치된 가시광 통신장치를 이용하여 주차장에 진입 시 차량을 주차시킬 수 있는 주차면에 설치되어 있는 LED를 발광하여 비점유 주차면을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 주차유도 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 주차유도 시스템은 차량에 장착되어 차량의 정보를 담은 가시광을 송수신하는 가시광 송수신부; 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 상기 가시광 송수신부로부터 차량의 정보를 수신하는 차량 감지센서; 단위 주차장의 각 주차 면에 설치되며 상기 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 복수 개의 주차 면 감지센서; 주차 가능한 주차면을 숫자로 표시하는 복수 개의 주차면 표시부; 주차 면의 경계선을 발광시킬 수 있도록 하는 주차면 발광부; 상기 차량 감지 센서로부터 차량 정보를 전송받고, 주차면의 점유 상황을 파악하여 비점유되어 있는 주차 면을 주차안내 표시부에 표시하고, 비점유된 주차면의 주차면 발광부를 발광시킬 수 있도록 제어하는 중앙제어서버를 포함할 수 있다. 이때, 상기 가시광 송수신부는 차량의 헤드라이트를 통해 발생되는 빛을 통하여 정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 주차안내 표시부는 LED 또는 LCD중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 주차면 발광부는 주차면의 경계면에 설치되어 있는 LED를 통하여 발광되는 것을 특징으로 한다. 한편, 사용자에 의해 차량 정보를 입력받아 상기 차량이 주차한 주차위치를 표시할 수 있도록 하는 주차위치 표시 장치를 더 포함할 수 있다.
한편, 이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 주차유도 방법은 중앙서버가 주차 면 감지센서로부터 점유 주차면 및 비점유 주차면의 정보를 전송받는 단계; 중앙서버가 차량 감지센서로부터 차량정보를 전송받으면 상기 중앙제어서버가 비 점유 주차면을 검색하는 단계; 중앙서버가 주차면 표시부에 비 점유된 주차면을 숫자로 표시하고, 비점유된 주차면을 발광할 수 있도록 주차면 발광부에 발광신호를 전송하는 단계; 중앙서버가 주차 면 감지센서에 일정시간 간격으로 주차 면이 점유되었는지 확인신호를 전송하는 단계; 주차 면이 점유되었으면 중앙제어서버는 점유된 주차 면의 고유 정보를 전송받아 주차 면의 상황을 갱신하고, 주차안내 표시부로 주차안내 표시 종료 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 한편, 차량 감지센서는 차량의 가시광 통신을 통하여 차량 정보를 전송받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 주차유도 시스템은 차량의 정보를 전달받아 비점유되어 있는 주차 면을 숫자로 표시해주고, 숫자를 보고 주차면으로 진입했을 경우 비점유된 주차면을 LED를 통하여 발광함으로써 사용자가 비점유된 주차면을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한, 불필요한 차량의 이동을 방지하여 공회전 및 불필요한 주행이 감소되므로 에너지소모가 저감되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템이 적용된 주차장을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에서 주차안내 표시부의 일실시예를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 동작 과정을 설명하는 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 구조를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템이 적용된 주차장을 나타내는 구성도이고, 도 3는 본 발명에서 주차안내 표시부의 일실시예를 나타낸 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 주차유도 시스템은 차량 감지센서(110), 주차 면 감지센서(120), 주차면 표시부(130), 주차면 발광부(140), 중앙제어서버(150)를 포함할 수 있다. 상기 각 구성요소간의 통신은 유선 또는 무선 통신망을 사용하여 각각의 정보를 전송할 수 있다.
차량 감지센서(110)는 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 상기 가시광통신을 통하여 차량의 정보를 수신할 수 있다. 가시광 통신을 위하여 가시광 송수신부(111)가 차량에 장착된다. 상기 가시광 송수신부(111)는 차량의 정보를 담은 가시광을 송수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 가시광 송수신부(111)는 차량의 헤드라이트를 통해 발생되는 빛을 통하여 정보를 송수신할 수 있다. 즉, 차량이 주차장에 진입하면서 헤드라이트를 키게 되면, 헤드라이트를 통해 전송되는 가시광 통신을 통하여 차량 정보를 송신하도록 할 수 있다.
상기 주차 면 감지센서(120)는 주차장의 각 주차면에 복수개 설치되며 상기 주차 면에 주차된 차량의 점유 및 비점유를 감지한 신호를 자신의 고유 ID와 함께 중앙제어서버로 전송한다. 예를 들면, 상부로 일정한 초음파를 지속적으로 발산하여 초음파가 가려지면 주차 면에 차량이 점유된 것을 판단할 수 있다.
주차면 표시부(130)는 주차 가능한 주차면으로 차량의 이동방향을 나타낼 1)를 통하여 표시되는 방향에 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타낸다.
또한, 상기 주차면 표시부(130)는 차량이 진입하지 않는 경우 또는 차량이 진입하는 경우 방향표시 이외에도 광고표시를 더 표시할 수 있다.
상기 주차면 발광부(140)는 주차 면의 경계선을 발광시킬 수 있다. 상기 주차면 발광부는 주차면의 경계면에 설치되어 있는 LED를 통하여 발광될 수 있다.
중앙제어서버(150)는 상기 차량 감지센서(110)로부터 차량 정보를 전송받고, 주차면의 점유 상황을 파악하여 비점유되어 있는 주차 면의 줏자를 주차면 표시부(130)를 통하여 표시하고, 비점유되어 있는 주차면의 주차면 발광부(140)를 발광시키도록 주차면 발광부(140)를 제어한다.
한편, 본 발명인 주차유도 시스템은 사용자에 의해 차량 정보를 입력받아 상기 차량의 주차한 주차위치를 표시할 수 있도록 하는 주차위치 표시 장치(160)를 더 포함할 수 있다. 이는 사용자가 주차위치를 쉽게 찾을 수 있도록 하기 위하여 주차장 내에 배치될 수 있다. 사용자가 자신의 차량 번호를 입력시키면 상기 주차위치 표시 장치(140)는 상기 중앙제어서버(150)로부터 주차된 위치정보를 전송받아 주차위치를 표시할 수 있다. 상기 주차위치는 규칙적으로 이루어진 일련의 번호일 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 주차유도 방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 동작 과정을 설명하는 플로우챠트이다.
도 4를 참조하면, 중앙서버가 주차 면 감지센서로부터 점유 주차면 및 비점유 주차면의 정보를 전송받는 단계(S110); 중앙서버가 차량 감지센서로부터 차량정보를 전송받으면 상기 중앙제어서버가 비 점유 주차면을 검색하는 단계(S120); 중앙서버가 주차면 표시부에 비 점유된 주차면을 숫자로 표시하고(S130), 비점유된 주차면을 발광할 수 있도록 주차면 발광부에 발광신호를 전송하는 단계(S140); 중앙서버가 주차 면 감지센서에 일정시간 간격으로 주차 면이 점유되었는지 확인신호를 전송하는 단계(S150); 주차 면이 점유되었으면 중앙제어서버는 점유된 주차 면의 고유 정보를 전송받아 주차 면의 상황을 갱신하고(S160), 주차안내 표시부로 주차안내 표시 종료 신호를 전송하고(S170), 주차면 발광부로 발광종료 신호를 전송(S180)하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 중앙제어서버(140)는 S110 단계에서 비 점유 주차면의 위치 및 개수를 파악한다. 또한, 상기 S120단계에서 차량 감지센서는 차량에 부착되어 있는 가시광 송수신부로부터 가시광 통신을 통하여 차량의 정보를 전달받는다. 또한, 상기 S130단계에서 주차면 표시부를 제어하여 비점유되어 있는 주차면의 개수를 표시하고, 주차면 발광부를 제어하여 비점유된 주차면을 발광시킨다(S140). 또한, 상기 S150단계에서 주차가 완료되었는지를 판단하고, 주차가 완료되었을 경우 S160단계에서 주차 면 정보를 갱신한 후 S170단계와 S180단계를 주차면 안내부와 주차면 발광부를 종료시킨다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작동 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차유도 시스템의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
상기 도면에서 보는바와 같이 사용자는 차량을 주차장 내부로 이동시키면서 헤드라이트를 켜서 차량의 정보를 전송할 수 있는 가시광 송수신부(111)를 활성화시킨다. 상기와 같이 가시광 송수신부가 활성화되면 차량 감지센서(110)는 주차장으로 들어오는 차량의 정보를 전송받아 중앙제어서버(140)로 전송한다.
한편, 차량의 정보를 전송받은 중앙제어서버(140)는 주차 면 감지센서(120)로부터 비점유된 주차 면 위치를 전송받아 비점유된 주차 면의 수를 주차면 표시부(130)에 표시한다. 그리고, 주차면의 경계선에 설치되는 주차면 발광부(140)를 제어하여 비점유되어 있는 주차면을 발광시켜 식별이 용이하도록 한다.
예를 들면, 상기 주차면 표시부는 비점유된 주차면의 숫자와 방향을 교차로에서 표시한다. 도 5에서 보는 바와 같이 양측면으로 갈라지는 교차로에서 양측방향에 비점유 주차면의 숫자를 표시한다. 한편, 주차면 발광부(140)는 비점유된 주차면의 경계면을 발광하여 사용자가 식별을 용이하게 할 수 있도록 한다.
상기와 같이 비점유된 주차면으로 이동하여 차량을 주차시키게 되면 주차 면 감시센서(120)에 의해 차량이 감지되어 점유되었음을 알리는 정보를 중앙제어서버(150)로 전송한다. 주차 면의 점유 정보를 전송받은 중앙제어서버(150)는 새롭게 점유된 주차 면의 정보를 갱신하여 주차면 표시부(130)의 숫자를 갱신한다.
한편, 점유된 주차 면에서 차량이 빠져나갔을 경우 상기 주차 면 감지센서는 비점유 주차 면이라는 정보를 중앙제어서버로 전송하고, 상기 중앙제어서버는 주차 면 정보를 갱신한다.
따라서, 본 발명에 의한 주차유도 시스템은 차량의 정보를 전달받아 비점유되어 있는 주차 면을 숫자로 표시해주고, 숫자를 보고 주차면으로 진입했을 경우 비점유된 주차면을 LED를 통하여 발광함으로써 사용자가 비점유된 주차면을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한, 불필요한 차량의 이동을 방지하여 공회전 및 불필요한 주행이 감소되므로 에너지소모가 저감되는 이점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 주차유도 시스템 110: 차량 감지센서
111: 가시광 송수신부 120: 주차 면 감지센서
121: 주차 면 122: 비점유 주차면
130: 주차면 표시부 140: 주차면 발광부
150: 중앙제어서버 160: 주차 위치 표시장치

Claims (7)

  1. 차량에 장착되어 차량의 정보를 담은 가시광을 송수신하는 가시광 송수신부;
    상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 상기 가시광 송수신부로부터 차량의 정보를 수신하는 차량 감지센서;
    단위 주차장의 각 주차 면에 설치되며 상기 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 복수 개의 주차 면 감지센서;
    주차 가능한 주차면을 숫자로 표시하는 복수 개의 주차면 표시부;
    주차 면의 경계선을 발광시킬 수 있도록 하는 주차면 발광부;
    상기 차량 감지 센서로부터 차량 정보를 전송받고, 주차면의 점유 상황을 파악하여 비점유되어 있는 주차 면을 주차안내 표시부에 표시하고, 비점유된 주차면의 주차면 발광부를 발광시킬 수 있도록 제어하는 중앙제어서버를 포함하는 주차유도 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가시광 송수신부는
    차량의 헤드라이트를 통해 발생되는 빛을 통하여 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 주차유도 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 주차안내 표시부는:
    LED 또는 LCD중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차유도 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 주차면 발광부는
    주차면의 경계면에 설치되어 있는 LED를 통하여 발광되는 것을 특징으로 하는 주차유도 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    사용자에 의해 차량 정보를 입력받아 상기 차량이 주차한 주차위치를 표시할 수 있도록 하는 주차위치 표시 장치를 더 포함하는 주차유도 시스템.
  6. 중앙서버가 주차 면 감지센서로부터 점유 주차면 및 비점유 주차면의 정보를 전송받는 단계(S110);
    중앙서버가 차량 감지센서로부터 차량정보를 전송받으면 상기 중앙제어서버가 비 점유 주차면을 검색하는 단계(S120);
    중앙서버가 주차면 표시부에 비 점유된 주차면을 숫자로 표시하고(S130), 비점유된 주차면을 발광할 수 있도록 주차면 발광부에 발광신호를 전송하는 단계(S140);
    중앙서버가 주차 면 감지센서에 일정시간 간격으로 주차 면이 점유되었는지 확인신호를 전송하는 단계(S150);
    주차 면이 점유되었으면 중앙제어서버는 점유된 주차 면의 고유 정보를 전송받아 주차 면의 상황을 갱신하고(S160), 주차안내 표시부로 주차안내 표시 종료 신호를 전송하고(S170), 주차면 발광부로 발광종료 신호를 전송(S180)하는 단계를 포함하는 주차유도 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    차량 감지센서는 차량의 가시광 통신을 통하여 차량 정보를 전송받는 것을 특징으로 하는 주차유도 방법.
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