KR200407412Y1 - 주차 유도시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 종래 중앙컴퓨터와 각 주차공간에 설치된 센서 및 전송장치로 이루어진 복잡한 주차시스템 대신에, 주차장의 입구 및 출구와 각 주차 구역의 입구 및 출구에 각각 별도로 설치되는 주차유도모듈에 따라 차량의 진입 가능 여부를 나타내고, 양방향 주차유도표시램프를 통해 빈 주차 공간이 있는 주차구역으로 차량을 안내하도록 한 주차 유도시스템에 관한 것이다.

이는, 2개가 한 쌍으로 이루어지는 초음파센서와, 상기 초음파센서에 의해 감지된 결과에 따라 차량의 진입과 진출 여부를 판단하여 카운트처리하고 그 카운트처리되어 발생된 값과 주차장 또는 각 주차구역모듈의 최대 주차 가능대수 데이터를 비교하여 차량의 진입 여부를 주차유도표시램프를 통해 나타내도록 제어하는 중앙처리부가 구비된 근거리 무선전송모듈로 구성된 주차유도모듈이 주차장의 출구 및 입구와 상기 주차장 내의 각 주차구역모듈의 출구 및 입구에 설치되어 구성되는 주차 시스템에 의해 달성된다.

주차유도시스템, 주차 모듈, 초음파센서, 지그비(Zigbee), 양방향 주차유도표시램프.

Description

주차 유도시스템{Parking system}

도 1은 종래 기술에 따른 주차 유도시스템을 보인 구성도,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따라 주차장에 구축되는 주차 유도시스템의 전체구성도,

도 3은 본 고안에 따라 차량의 진입과 진출을 검출하는 것을 보인 실시 예 개념도,

도 4는 본 고안의 주차 유도시스템에 적용되는 양방향 주차유도표시램프의 분리사시도,

도 5는 본 고안의 주차 유도시스템의 작용을 설명하기 위해 보인 실시 예 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100, 102, 104, 106, 108, 110 : 제 1 내지 제 6 주차유도모듈,

100a, 100b : 초음파센서, 100d : 근거리 무선전송모듈,

100e : 중앙처리부, 120 : 주차유도표시램프.

본 고안은 주차 유도시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장 입구 및 출구와 각 주차 구역별 입구 및 출구 장소에 간단하게 설치되어 차량의 진입 가능 여부를 표시하는 양방향 주차유도표시램프를 통해 빈 주차공간이 있는 주차 구역으로 차량을 안내하도록 한 주차 유도시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 대형 주차장의 경우 운전자는 주차공간을 찾기 위하여 주차장 내를 무작정 배회해야 하기 때문에 유류 소모, 주차장 내의 환경 오염 유발, 시간 낭비 등 많은 문제점이 있었다.

따라서, 근래에는 주차 구역 입구에 주차 유도표시램프를 설치하고, 주차 구역의 각 주차 공간에 주차 상태표시램프를 점등하여, 주차 공간의 현재 상태를 손쉽게 운전자에게 안내하여 차량을 주차할 수 있도록 한 주차 유도시스템에 적용되고 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 주차 유도시스템을 보인 구성도이다.

도시된 바와 같이, 주차 구역내의 각 주차 공간마다 차량의 주차 상태를 감지하기 위해 설치된 초음파센서(1) 및 그 초음파센서(1)의 감지신호에 따라 차량의 주차 유무를 나타내는 주차상태표시램프(3), 상기 초음파센서(1)에 의해 감지된 감지신호를 중앙컴퓨터(미도시)로 전송하기 위한 전송장치(2), 상기 전송된 감지신호에 따라 주차 구역내의 빈 주차 공간이 있는지를 판단하고 상기 주차상태표시램프(3)와 주차장 입구 및 각 주차 구역 입구에 설치된 단방향 주차유도표시램프(4)를 제어하는 중앙컴퓨터(미도시)로 구성된다.

그와 같은 종래 주차 유도시스템의 작동은, 먼저 초음파센서(1)가 각 주차 공간에 차량이 주차되었는지를 감지하고, 그 감지된 신호가 전송장치(2)를 통해 중앙컴퓨터에게로 전송되면, 중앙컴퓨터는 상기 감지 신호를 분석하여 주차장의 주차구역내에 빈 주차 공간이 있는지 판단한다.

그리고, 상기 판단 결과에 따라 중앙컴퓨터는 주차장 입구와 각 주차 구역의 입구에 설치된 단방향 주차 유도표시램프(4) 및 각 주차 공간에 설치된 주차 상태표시램프(3)의 동작을 제어하여 비어있는 주차공간으로 차량을 안내하도록 제어한다.

하지만, 종래 주차 유도시스템은 주차 공간마다 초음파센서(1) 및 감지신호를 전송하기 중앙컴퓨터에게로 전송하는 전송장치(2)가 각각 설치되어야 하고, 또한 중앙컴퓨터를 구축함으로써 전체적으로 시설 비용이 증가 되었다.

또한, 각각 설치된 초음파센서(1) 및 전송장치(2)의 일부가 고장 난 경우에는 이를 보수 유지하는데도 비용이 소요되었다.

뿐만 아니라, 빈 주차 공간으로 차량을 유도하는 단방향 주차 유도표시램프(4)는 차량의 진행방향에서만 식별할 수 있는 LED램프(또는, LED전광판)을 사용하기 때문에, 차량이 단방향 통행으로만 운용됨으로써 종래 양방향 통행방식이 적용되는 주차장인 경우 이를 설계 변경해야 하는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로서, 종래 각 주차 공간마다 초음파센서 및 그 초음파센서와 유무선으로 연결되는 전송장치가 설치되며 중앙컴퓨터 시스템이 제어하는 복잡한 주차 유도시스템을 배제하여, 각 주차 구역별로 진입/진출하는 차량의 수만을 카운트하여 최대 주차가능대수와 비교하고 그 결과에 따라 주차 공간이 있는 주차 구역으로 차량을 안내하도록 한 주차 유도시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 주차 유도시스템은; 주차장에서의 차량을 주차하도록 안내하는 주차 유도 시스템에 있어서, 2개가 한 쌍으로 이루어지는 초음파센서와, 상기 초음파센서에 의해 감지된 결과에 따라 차량의 진입과 진출 여부를 판단하여 카운트처리하고 그 카운트처리되어 발생된 값과 주차장 또는 각 주차구역모듈의 최대 주차 가능대수 데이터를 비교하여 차량의 진입 여부를 주차유도표시램프를 통해 나타내도록 제어하는 중앙처리부가 구비된 근거리 무선전송모듈로 구성된 주차유도모듈이 주차장의 출구 및 입구와 상기 주차장 내의 각 주차구역모듈의 출구 및 입구에 설치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 근거리 무선전송모듈은 지그비(Zigbee) 인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 주차유도표시램프는, 유백색의 불투명 아크릴 소재로 이루어진 장방향의 크기를 갖는 본체의 상면부와 하면부에 형성된 다수의 관통홀을 통해 PCB회로기판에 배열 장착된 적색LED 및 녹색 LED가 끼움 고정되고, 상기 본체가 내재되어 고정되고 양 측면부에 차량의 진행방향을 나타내는 진행화살표가 형성되어 상기 적색LED 및 녹색LED의 점등에 따라 차량의 진입 가능여부를 표시하는 외부 브라켓으로 조립 구성된다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따라 주차장에 구축되는 주차 유도시스템의 전체구성도, 도 3은 본 고안에 따라 차량의 진입과 진출을 검출하는 것을 보인 실시 예 개념도, 도 4는 본 고안의 주차 유도시스템에 적용되는 양방향 주차 유도표시램프의 분리 사시도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 2개가 한 쌍으로 이루어지는 초음파센서(100a,100b)와 상기 초음파센서(100a,100b)에 의해 감지된 결과에 따라 차량의 진입과 진출 여부를 판단하여 카운트처리하고 그 카운트처리되어 변화된 값과 주차장 또는 각 주차구역의 최대 주차 가능대수 데이터를 비교하여 차량의 진입 여부를 양방향 주차유도표시램프(120)를 통해 나타내도록 제어하는 중앙처리부(100e)가 구비된 근거리 무선전송모듈(100d)로 구성된 복수의 주차유도모듈(100)이 주차장의 출구 및 입구와 상기 주차장 내의 각 주차구역의 출구 및 입구에 설치 구성된다.

그리고, 본 실시 예에서는 주차장내에 6개의 주차유도모듈(100,102,104,106,108,110)이 설치된 상태로 설명한다.

또한, 'A' 주차구역과 'B'주차구역으로 구분하여 설명한다.

또한, 상기 근거리 무선전송모듈(100d)은, 동일한 주차 구역내에 제공된 다른 근거리 무선전송모듈과 데이터 송수신이 이루어지도록 지그비(Zigbee)로 구성되 는 것이 바람직하다.

또한, 상기 중앙처리부(100e)는 상기 초음파센서(100a,100b)에 의해 감지된 신호에 따라 주차 구역으로의 차량 진입 여부를 표시하는 양방향 주차유도표시램프(120)를 제어한다.

또한, 상기 한 쌍의 초음파센서(100a,100b) 중 차량의 진행방향으로부터 제 1초음파센서(100a)가 작동한 후 제 2초음파센서(100b)가 작동되어 두개의 초음파 센서가 작동하면 차량의 진입상태로 판단하고, 반대로 제 2초음파센서(100b)가 먼저 작동한 후 제 1초음파센서(100a)가 작동하여 동시에 두개의 초음파센서가 작동하면 차량의 진출상태로 판단되도록 한다.

도 4는 양방향 주차 유도표시램프이다.

도시된 바와 같이, 양방향 주차 유도표시램프(120)는, 유백색의 불투명 아크릴 소재로 이루어진 대략 장방향의 크기를 갖는 본체(122)의 상면부와 하면부에 형성된 다수의 관통홀(124)을 통해 PCB회로기판(126)에 배열 장착된 적색LED(128) 및 녹색LED(130)가 끼움 고정되도록 하고, 상기 본체(122)가 내재되어 고정되고 양 측면부에 차량의 진행방향을 나타내는 진행화살표(150)가 형성되어 상기 적색LED(128) 및 녹색LED(130)의 점등에 따라 차량의 진입 가능여부를 표시하는 외부브라켓(140:철재함)으로 구성된다.

상기 PCB회로기판(126)상에 장착되는 하나 이상의 적색LED(128) 및 녹색LED(130)는 상호 대향되도록 위치하고 외부로 확산이 적절하게 이루어지도록 일정 간격으로 배열 설치되는 것이 바람직하다.

또한, PCB회로기판(126)은 외부로부터 전원 공급을 받도록 전원 공급단자가 구비된다.

이어, 본 고안의 주차유도 시스템의 작용을 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이 전체 주차장 입구 및 출구, 그리고 주차장내의 각 주차구역의 입구 및 출구에 2개의 초음파센서(100a,100b), 근거리 무선전송모듈(100d), 양방향 주차 유도표시램프(120)로 이루어진 제1 내지 제 6 주차유도모듈(100~110)이 설치된다.

또한, 주차모듈의 한 면당 주차공간은 7개로 한 실시예로 설명한다.

먼저, 전체 주차장내에 주차된 차량이 전혀 없는 경우에 제 1주차유도모듈(100)은 현재 'A'주차구역에 차량을 주차할 수 있음을 판단하고 있기 때문에 주차 유도표시램프(120)의 녹색LED(130)를 점등시켜 차량이 진입할 수 있도록 한다.

따라서, 차량이 '가' 방향(입구측)으로부터 진입이 가능하며, 이때 차량이 진입하게 되면 제 1주차유도모듈(100)의 첫번째 초음파센서(100a)가 동작된 후 두번째 초음파센서(100b)가 동작되어 두 개의 초음파센서가 모두 동작되면, 상기 제 1주차유도모듈(100)의 중앙처리부(100e)는 차량이 진입하였음을 인지하고 카운트 값을 '1'증가시킨다. 이는 'A'주차구역의 전체 주차대수가 14대에서 13대로 줄었음을 의미한다.

그러면, 차량은 제 1주차유도모듈(100)을 경유하여 제 2주차유도모듈(102)의 주차 유도표시램프의 진행방향을 따라 'A'구역의 주차구역으로 진입할 수 있고, 비어있는 주차공간에 주차를 할 수 있다.

이때, 제 2주차유도모듈(100)도 자체의 중앙처리부가 차량의 진입을 감지하여 카운트 값을 '1' 증가시키며, 이와 함께 제 2주차유도모듈(100)은 동일 주차구역에 설치되어 있는 제 5주차유도모듈(108)에 카운트 값 '1'을 전송하여, 해당 주차 구역내에 차량이 주차할 수 있는 데이터를 변화시킨다.

만약, 'A' 구역의 주차구역에 차량이 모두 주차하여 주차 공간이 없는 경우, 제 2주차유도모듈(102)은 현재의 카운트 값과 이미 저장되어 최대 주차가능대수를 비교하고, 그 비교결과에 따라 상기 카운트 값이 최대 주차가능대수 값과 같거나 큰 경우에는 주차 유도표시램프(120)의 적색LED(128)를 점등시켜 차량이 진입할 수 없는 상태로 표시한다. 이때, 제 5주차유도모듈(108)도 동일한 상태이다.

이런 경우, 차량은 'A'구역으로 진입할 수 없기 때문에 직진하여 'B'주차구역으로 진입하도록 유도되고, 이때, 제 3주차유도모듈(104)의 주차 유도표시램프가 진입 가능상태인 경우 'B'주차구역에 주차를 할 수 있는 상태로 표시된다.

따라서, 차량은 제 3주차유도모듈(104)을 경유하여 'B'주차구역으로 진입할 것이며, 이 경우에도 제 3주차유도모듈(104)의 초음파센서의 감지동작에 따라 차량이 진입하였음을 감지하고 자체의 중앙처리부가 카운트 값 '1'을 증가시킨다. 상기 증가된 카운트 값은 근거리 무선전송방식에 따라 제 4주차유도모듈(106)에게로도 전송되어 카운트 값이 증가되도록 한다.

즉, 동일 구역내에 설치된 한 쌍의 주차유도모듈은 차량의 진입과 진출에 따 라 변환된 카운트값을 상호 송수신하여 동일하게 처리하는 것이다.

여기서, 차량은 제 1주차유도모듈(100)이 설치된 '가'방향으로부터 진입할 수도 있고, 반대편이 제 6주차유도모듈(110)이 설치된 '나' 방향으로부터 진입할 수 있기 때문에, 제 5주차유도모듈(108)이 먼저 카운트된 경우 그 카운트 된 값은 다시 제 2주차유도모듈(102)에게로 전송되어 처리된다.

한편, 주차된 차량이 진출한 경우에 대해 설명하면 다음과 같다.

만약 'B'주차구역의 임의의 주차 공간에 주차된 차량이 '나' 방향으로 나가기 위해 제 4주차유도모듈(106)을 경유하면, 두번째 초음파센서가 먼저 작동한 후 첫번째 초음파센서가 작동하여 2개의 초음파 센서가 작동하게 되고, 이에 해당 중앙처리부는 차량이 진출하였음을 인지한다.

그러면, 중앙처리부는 현재 저장된 카운트 값에서 '1'을 감소시키며, 동시에 근거리 무선전송을 통해 같은 주차구역에 있는 제 3주차유도모듈(106)에게도 전송하여 카운트값을 '1'감소시키도록 한다.

따라서 'B'주차구역은 한 대의 차량이 진출된 상태로 카운트되고 차량이 주차할 수 있는 공간이 증대된다.

상기와 같은 차량의 진입 및 진출 여부에 따라 카운트 값이 변화되는 것을 본 고안에 따라 차량의 진입과 진출을 검출하는 것을 보인 실시 예 개념도인 도 3을 참조하여 다시 한번 설명한다.

이를 참조하면, 차량이 왼쪽에서 오른쪽으로 진행(차량 주행방향)하여 주차 장으로 진입하면 제 1초음파센서(100a)가 먼저 작동된 후 제 2초음파센서(100b)가 작동되어 2개의 초음파 센서(100a,100b)가 모두 작동되기 때문에, 중앙처리부(100e)는 차량이 진입하였음을 인지하여 카운트 값 '1'을 증가시키며, 동시에 근거리 무선전송을 통해 대응되는 다른 주차유도모듈에게로 증가된 카운트 값을 전송한다. 이때 상기 중앙처리부(100e)는 최대 주차 가능대수와 카운트 값을 비교하여 차량의 진입 여부를 통보하도록 주차유도표시램프(120)를 제어한다.

반대로, 차량이 오른쪽에서 왼쪽으로 진행하여 주차장에서 진출하면 제 2초음파센서(100b)가 먼저 작동된 후 제 1초음파센서(100a)가 작동되어 2개의 초음파 센서(100b,100a)가 모두 작동되기 때문에, 중앙처리부는 차량이 진출하였음을 인지하여 카운트 값 '1'을 감소시키며, 동시에 근거리 무선전송을 통해 대응되어 다른 주차유도모듈에게로 감소된 카운트 값을 전송한다. 마찬가지로 상기 중앙처리부(100e)는 최대 주차 가능대수와 카운트 값을 비교하여 차량의 진입 여부를 통보하도록 주차유도표시램프(120)를 제어한다.

여기서, 상기 두 개의 초음파센서(100a,100b) 중에서 어느 하나의 초음파센서만이 동작되거나, 또는 제 1초음파센서(100a)와 제 2초음파센서(100b)가 작동된 후 다시 제 1초음파센서(100a)와 제 2초음파센서(100b)가 작동되는 경우는 오작동을 일으킨 것으로 간주하여 검출 결과를 무시한다.

한편, 본 고안에 적용되는 주차유도표시램프(120)는 양방향에서 볼 수 있도록 구성되어 있기 때문에, 양 방향에서 주차 모듈로의 진입 여부를 쉽게 식별할 수 있는 장점이 있다.

주차유도표시램프(120)는 각 중앙처리부의 제어동작에 따라 차량이 진입할 수 있는 경우에는 녹색LED(130)가 점등되고, 주차공간이 없어 차량이 진입할 수 없는 경우에는 적색LED(128)가 점등된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 주차 유도시스템에 따르면, 주차장의 각 주차 공간마다 설치되는 초음파 센서 및 감지된 신호를 중앙컴퓨터에게로 전송하는 전송장치의 구성을 배제한 채, 주차장 및, 주차장내의 각 주차구역의 입구 및 출구측에 차량의 진입과 진출여부를 판단하는 초음파센서와 그 초음파센서에 의해 감지되어 카운트된 값을 전송하는 근거리 무선전송모듈, 차량 주차여부에 따라 차량의 진입을 유도하는 양방향 표시램프가 독립적으로 설치되어 있기 때문에, 종래 시스템 구성에 비하여 구축 비용을 절감할 수 있다.

이는, 기존 단방향의 주차장 운영방식을 변경하지 않고서도 주차 유도가 가능하기 때문에 대형 주차장의 주차 시스템을 활성화시킬 수 있다.

더욱이, 본 고안의 차량을 안내하는 주차유도표시램프는 양방향에서 차량의 진입방향을 모두 확인할 수 있기 때문에 주차 유도시스템의 구축시 용이한 설계가 가능하다.

한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

1. 주차장에서의 차량을 주차하도록 안내하는 주차 유도 시스템에 있어서,

   2개가 한 쌍으로 이루어지는 초음파센서와, 상기 초음파센서에 의해 감지된 결과에 따라 차량의 진입과 진출 여부를 판단하여 카운트처리하고 그 카운트처리되어 발생된 값과 주차장 또는 각 주차구역모듈의 최대 주차 가능대수 데이터를 비교하여 차량의 진입 여부를 주차유도표시램프를 통해 나타내도록 제어하는 중앙처리부가 구비된 근거리 무선전송모듈로 구성된 주차유도모듈이 주차장의 출구 및 입구와 상기 주차장 내의 각 주차구역모듈의 출구 및 입구에 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 유도시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 주차구역모듈의 동일 범위내에 위치한 한 쌍의 주차유도모듈 중 어느 하나의 주차유도모듈과 다른 주차유도모듈은 상기 카운트 처리된 값이 상기 근거리 무선전송모듈에 의해 상호 송수신이 되도록 설치 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 유도시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 근거리 무선전송모듈은 지그비(Zigbee) 인 것을 특징으로 하는 주차 유도시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 주차유도표시램프는, 유백색의 불투명 아크릴 소재로 이루어진 장방향의 크기를 갖는 본체의 상면부와 하면부에 형성된 다수의 관통홀을 통해 PCB회로기판에 배열 장착된 적색LED 및 녹색 LED가 끼움 고정되고, 상기 본체가 내재되어 고정되고 양 측면부에 차량의 진행방향을 나타내는 진행화살표가 형성되어 상기 적색LED 및 녹색LED의 점등에 따라 차량의 진입 가능여부를 표시하는 외부 브라켓으로 조립 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 유도시스템.

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