KR101905125B1 - 스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 터널의 입구에 대응하여 설치되어 차량의 진입을 감지하는 제1 감지 센서와, 상기 터널 내에서 차량의 유무를 감지하는 적어도 하나의 제2 감지 센서와, 상기 터널의 출구에 대응하여 설치되어 상기 차량의 진출을 감지하는 제3 감지 센서, 및 상기 제1 내지 제3 감지 센서의 센싱 정보를 기초로 상기 터널 내부를 따라 설치된 복수의 조명들의 점등 상태를 제어하는 제어 장치를 포함하는 스마트 터널등 제어 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 터널 내 차량의 통행 상태를 고려하여 터널 조명들의 점등 상태를 효율적으로 제어할 수 있어 전기 에너지 소비를 절감할 수 있다.

Description

스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법{Smart tunnel lighting control system and method thereof}
본 발명은 스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터널 내 조명을 제어하여 전력 소비를 절감할 수 있는 스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
모든 도로의 터널은 외부 환경으로부터 갇혀 있으며 내부가 매우 어둡기 때문에 차량의 안전 소통 및 시야 확보를 위하여 주야간을 가리지 않고 점등 상태로 운용되고 있다.
하지만, 차량이 주행하지 않는 주간 또는 새벽(예를 들어, 저녁 12시 이후부터 다음날 새벽 5시까지) 시간의 경우 차량의 통행이 매우 드문 시간대 임에도 불구하고 조명을 상시 점등하고 있으며 전국적으로 추산하면 이로 인한 전력 소모가 매우 막대하기에 이른다.
따라서, 실제 터널 내 차량의 통행 상태를 감안하여 터널 조명을 제어함으로써 전기 에너지 소비를 절감할 수 있는 기술이 요구되는 실정이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제1463398호(2014.11.19 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은, 터널 내 차량의 통행 상태를 고려하여 터널 조명을 효과적으로 제어함으로써 전력 소비를 절감할 수 있는 스마트 터널등 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 터널의 입구에 대응하여 설치되어 차량의 진입을 감지하는 제1 감지 센서와, 상기 터널 내에서 차량의 유무를 감지하는 적어도 하나의 제2 감지 센서와, 상기 터널의 출구에 대응하여 설치되어 상기 차량의 진출을 감지하는 제3 감지 센서, 및 상기 제1 내지 제3 감지 센서의 센싱 정보를 기초로 상기 터널 내부를 따라 설치된 복수의 조명들의 점등 상태를 제어하는 제어 장치를 포함하는 스마트 터널등 제어 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 복수의 조명들 중 제1 그룹의 조명들만 상시 점등 시키고 나머지 제2 그룹의 조명들을 소등 상태로 유지하되, 상기 제1 감지 센서에서 상기 차량이 감지되는 경우에 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 온 시킬 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 제3 감지 센서에서 상기 차량이 감지되는 경우에, 상기 제2 감지 센서에서 현재 센싱되는 움직임 값을 기 설정된 임계 값과 비교하여, 상기 임계 값 미만이면 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 오프시키고, 상기 임계 값 이상이면 상기 턴 온 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제1 감지 센서는 상기 입구로부터 설정 거리 떨어진 터널 외측에 설치되고, 상기 제3 감지 센서는 상기 출구에 대응하는 터널 끝단부 내측에 설치될 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 터널 내 설치된 VOC 센서로부터 측정된 공기 오염 값이 기준 값 이상인 경우에 상기 터널의 환풍팬을 가동시키고 상기 환풍팬의 속도 Vfan를 아래의 수학식을 이용하여 제어할 수 있다.
Figure 112018050489683-pat00001
여기서, V0는 상기 환풍팬의 기준 속도, c0는 상기 기준 값, c는 상기 공기 오염 값을 나타낸다.
또한, 상기 제어 장치는 상기 터널 내 현재 차량 대수가 기준 차량 대수보다 큰 경우 아래 수학식을 이용하여 상기 환풍팬의 속도를 제어할 수 있다.
Figure 112018050489683-pat00002
여기서, r0는 상기 기준 차량 대수, r은 상기 현재 차량 대수를 나타낸다.
또한, 상기 제1 및 제3 감지 센서는, 도로의 양방향에 각각 대응 설치되도록, 정방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제1 센서 세트, 그리고 역방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제2 센서 세트로 구분되며, 상기 제어 장치는, 상기 정방향 기준의 터널 입구에 한 대 설치되고, 상기 제1 및 제3 감지 센서 각각은, 자신과 페어링된 통신 모듈만을 이용하여 자신의 감지 정보를 상기 제어 장치로 전송하거나, 타 감지 센서와 페어링된 통신 모듈 또는 상기 터널에 설치된 보조 통신 모듈에 해당하는 인접 통신 모듈을 추가로 경유하여 감지 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 제1 센서 세트 내의 제1 및 제3 감지 센서는 각각 제1 및 제2 통신 모듈과 함께 해당 위치에 설치되고, 상기 제2 센서 세트 내의 제1 및 제3 감지 센서는 각각 제3 및 제4 통신 모듈과 함께 해당 위치에 설치되며, 상기 보조 통신 모듈은 상기 역방향 기준의 터널 입구에 설치되며, 상기 제1 센서 세트 내의 제1 감지 센서는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고 제3 감지 센서는 상기 제2 및 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고, 상기 제2 센서 세트 내의 제1 감지 센서는 상기 제3 통신 모듈, 상기 보조 통신 모듈 및 상기 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고 제3 감지 센서는 상기 제4 통신 모듈을 통해 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 스마트 터널등 제어 시스템은 상기 정방향 기준의 터널 입구 및 상기 역방향 기준의 터널 입구에 각각 예비로 설치되어 차량의 진입을 감지하며 상기 제1 감지 센서를 대체하는 제1 및 제2 보조 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제1 보조 감지 센서는 상기 제어 장치로 감지 정보를 직접 전송하고, 상기 제2 보조 감지 센서는 상기 제2 및 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 감지 정보를 전송할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 스마트 터널등 제어 시스템을 이용한 스마트 터널등 제어 방법에 있어서, 터널 내부를 따라 설치된 복수의 조명들 중 제1 그룹의 조명들만 점등 시키고 나머지 제2 그룹의 조명들을 소등 상태로 유지하는 단계와, 상기 터널의 입구에 대응하여 설치된 제1 감지 센서에서 차량의 진입이 감지되는 경우에 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 온 시키는 단계와, 상기 터널의 출구에 대응하여 설치된 제3 감지 센서에서 상기 차량이 감지되는 경우에, 상기 터널 내에서 차량의 유무를 감지하는 적어도 하나의 제2 감지 센서에서 현재 센싱되는 움직임 값을 기 설정된 임계 값과 비교하는 단계, 및 상기 임계 값 미만이면 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 오프시키고, 상기 임계 값 이상이면 상기 턴 온 상태를 유지하는 스마트 터널등 제어 방법을 제공한다.
또한, 스마트 터널등 제어 방법은, 상기 터널 내 설치된 VOC 센서로부터 측정된 공기 오염 값이 기준 값 이상인 경우에 상기 터널의 환풍팬을 가동시키되, 상기 환풍팬의 속도 Vfan를 아래의 수학식을 이용하여 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Figure 112018050489683-pat00003
여기서, V0는 상기 환풍팬의 기준 속도, c0는 상기 기준 값, c는 상기 공기 오염 값을 나타낸다.
또한, 상기 환풍팬의 속도를 제어하는 단계는, 상기 터널 내 현재 차량 대수가 기준 차량 대수보다 큰 경우 아래 수학식을 이용하여 상기 환풍팬의 속도를 제어할 수 있다.
Figure 112018050489683-pat00004
여기서, r0는 상기 기준 차량 대수, r은 상기 현재 차량 대수를 나타낸다.
본 발명에 의하면, 터널 내 차량의 통행 상태를 고려하여 터널 조명들의 점등 상태를 효율적으로 제어할 수 있어 전기 에너지 소비를 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 통행이 없을 경우 절전 모드로 자동 전환되어 일부 조명들만 운용하므로 최소한의 전력으로 시설을 가동하고 낭비되는 전기 에너지를 절약할 수 있음은 물론, 조명 기기의 수명을 연장시키고 설비 유지 및 관리 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 터널 조명등 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템이 적용된 터널 내에서 조명을 제어하는 모습을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 대응되는 감지 요소를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 시스템을 이용한 터널 조명등 제어 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 도로의 양방향에 대해 적용된 스마트 터널등 제어 시스템을 예시한 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 터널 조명등 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 터널 조명등 제어 시스템(100)은 제1 감지 센서(110), 제2 감지 센서(120), 제3 감지 센서(130) 및 제어 장치(140)를 포함한다.
제1 감지 센서(110)는 터널의 입구에 대응하여 설치되어 차량의 진입을 감지한다. 제1 감지 센서(110)는 차량의 진입은 물론 진입 대수를 카운트할 수 있다.
여기서, 제1 감지 센서(110)는 터널의 입구로부터 설정 거리(ex, 250-300m) 이격된 터널 외측에 설치될 수 있으며, 차량이 터널 내로 들어오기 전에 차량을 미리 감지할 수 있다. 터널 입구보다 이전에 차량을 감지할 경우 실제 차량이 터널에 진입하기 이전 또는 진입하는 동시에 터널 내 조명을 점등시킬 수 있어 주행의 안전성을 도모할 수 있다.
제1 감지 센서(110)는 레이저(Laser), 영상(Video), 루프(Loop), 음파 등의 검지 수단과 같이 차량을 검지할 수 있는 기 공지된 다양한 검지 수단으로 구현될 수 있다.
또한, 도시되지 않았으나, 제1 감지 센서(110)는 도로 방향에 대해 약 5m 간격으로 두 개(한쌍) 설치될 수 있다. 이와 같이 두 개의 센서(이하, 센서1, 센서2)를 사용할 경우, 차량의 감지는 물론 감지된 차량의 주행 방향도 함께 알 수 있다.
이와 같이 입구 측에 한 쌍의 제1 감지 센서(110)를 배치하게 되면, 도로의 양방향에 대해, 입구로 들어가는 정방향의 차량과, 반대 차선을 이용하여 입구를 나오는 역방향의 차량을 상호 구분해낼 수 있다. 이에 따라, 터널 입구를 들어오는 정방향의 차량 감지 시에는 터널 내 조명을 자동 점등시키고 반대로 입구를 빠져나오는 역방향의 차량이 감지되면 조명 제어와는 무관한 신호로 판단하고 조명을 점등시키지 않는다.
제2 감지 센서(120)는 터널 내부를 따라 적어도 하나 설치되며, 센싱되는 움직임 값을 이용하여 터널 내 차량의 유무를 감지한다. 여기서 임계 이상으로 센싱된 움직임 값을 유의미한 것으로 볼 수 있고 임계 미만의 값을 노이즈로 판단할 수 있다. 제2 감지 센서(120) 역시 객체의 움직임 값을 감지할 수 있는 공지된 다양한 수단으로 구현될 수 있다.
제3 감지 센서(130)는 터널의 출구에 대응하여 설치되어 차량의 진출을 감지한다. 제3 감지 센서(130)는 차량의 진출은 물론 진출한 차량의 대수를 카운트할 수 있다. 제3 감지 센서(130) 역시 기 공지된 다양한 검지 수단으로 구현 가능하다.
제3 감지 센서(130)는 터널의 출구에 대응하는 터널 끝단부 내측에 설치될 수 있다. 이 경우 눈이나 비 등으로부터 보호되어 감지 성능을 높임을 물론 차량이 터널 출구를 나가기 전에 미리 차량을 감지할 수 있다. 터널 출구보다 이전에서 차량을 감지할 경우 터널 소등 시점을 조금 당길 수 있거나 차량의 진출과 동시에 조명을 소등시킬 수 있어 전기 에너지를 절약할 수 있다.
제어 장치(140)는 제1 내지 제3 감지 센서(110,200,130)와 무선 또는 유선 연결되어 상호 정보를 송수신할 수 있다. 물론, 제어 장치(140)와 센서들 사이에는 추가로 통신 장비들이 부가될 수 있다. 또한, 제어 장치(140)는 터널의 입구 측과 인접하여 설치될 수 있는데, 예를 들어 터널 입구로부터 전방 50m 부근에 떨어져 설치될 수 있다.
제어 장치(140)는 제1 내지 제3 감지 센서(110,120,130)로부터 수집되는 센싱 정보를 기초로 터널 내 복수의 조명들의 점등 상태를 제어한다.
제어 장치(140)는 터널 입구에 차량이 검지되지 않음과 동시에 터널 내에 차량이 전혀 없는 경우, 터널 내 조명들 중에서 제1 그룹의 조명들(예를 들어, 도 1의 L1)은 상시적으로 점등시켜 두고, 나머지 제2 그룹의 조명들(L2)을 소등 상태를 유지한다. 즉, 터널 내 조명들을 절전 모드로 운용한다.
다만, 제어 장치(140)는 터널 입구에서 차량이 검지되면, 나머지 제2 그룹의 조명들(L2)을 모두 턴 온시켜 조도를 높일 수 있다. 물론, 이후에 터널 출구에서 차량의 진출이 검지되면, 터널 내 차량이 존재하는지 여부에 따라 제2 그룹의 조명들의 턴 온 상태를 유지할 수도 있고, 반대로 턴 오프시켜 다시 절전 모드로 운용할 수도 있다.
도 2는 도 1의 시스템이 적용된 터널 내에서 조명을 제어하는 모습을 설명하는 도면이다.
우선, 도 2의 (a)는 차량 통행이 없는 경우로서, 제어 장치(140)는 터널 내 제1 그룹의 조명들(상시등)만 점등시켜 절전 모드로 운용한다. 이후, 도 2의 (b)와 같이, 터널 입구의 제1 감지 센서(110)에서 차량의 진입이 검지되면, 제어 장치(140)는 나머지 조명들 즉, 제2 그룹의 조명들도 모두 턴 온시킨다.
이후, 도 2의 (c)와 같이, 차량이 터널 출구의 제3 감지 센서(130)에서 검지되면, 제어 장치(140)는 기존에 켰던 제2 그룹의 조명들을 다시 턴 오프시키고, 상시등인 제1 그룹의 조명들만 점등 상태를 유지하는 절전 모드로 복귀한다.
물론, 제어 장치(140)는 터널 출구에서 차량이 검지되는 경우에, 제2 감지 센서(120)를 이용하여 터널 내 잔여한 차량이 있는지 판단하여 절전 모드의 복귀 여부를 결정할 수 있다. 즉, 출구에서 차량이 검지되면, 제2 감지 센서(120)에서 현재 센싱되는 움직임 값이 임계 값 이상인지 여부에 따라 제2 그룹의 조명들을 턴 오프 시킬 수도 있고 기존의 턴 온 상태를 유지할 수도 있다.
제어 장치(140)는 움직임 값이 임계 값 이상이면 터널 내 잔여 차량이 있다고 판단하여 도 2의 (b)의 턴 온 상태를 유지하고, 움직임 값이 임계 값 미만이면 터널 내 차량이 없다고 판단하여 도 2의 (c)와 같이 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 오프(리셋 제어)시킨다.
도 3은 도 1에 대응되는 감지 요소를 나타낸 도면이다. 도 3과 같이, 상술한 본 발명의 실시 예는 터널 입구에서 차량의 진입을 카운트하고, 터널 내부에서 차량의 움직임을 감지하며, 터널 출구에서 차량의 진출을 감지하는 것을 통해, 차량의 통행 상태를 고려하여 터널 조명들의 점등 상태를 효율적으로 제어할 수 있으며 전기 에너지 소비를 크게 절감할 수 있다.
한편, 제어 장치(140)는 터널 내 설치된 VOC 센서(미도시)로부터 측정된 공기 오염 값을 기준 값과 비교하여, 기준 값 이하이면 터널 내 환풍팬을 가동하지 않고 기준 값 이상이면 터널의 환풍팬을 가동하여 오염된 공기를 환기시킬 수 있다.
이때, 제어 장치(140)는 환풍팬의 속도 Vfan를 아래의 수학식 1을 이용하여 제어할 수 있다.
Figure 112018050489683-pat00005
여기서, V0는 상기 환풍팬의 기준 속도(기 설정된 표준 속도), c0는 상기 기준 값, c는 상기 공기 오염 값을 나타낸다.
물론, 터널 내 공기질은 터널 내 차량의 대수와도 관계가 있다. 따라서, 제어 장치(140)는 터널 내 현재 차량 대수가 기준 차량 대수보다 적을 때는 수학식 1을이용하되, 기준 차량 대수보다 많은 경우에는 아래 수학식 2를 이용하여 환풍팬의 속도를 제어할 수 있다.
Figure 112018050489683-pat00006
여기서, r0는 기준 차량 대수, r은 현재 차량 대수를 나타낸다. 여기서 기준 차량 대수는 기 설정되는 값이며, 터널 길이를 고려하여 터널 별로 상이할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시 예는 터널내 공기 오염 값이 기준 값 이상일 때 즉시 환기 모드를 구동하되 기준 값을 초과한 정도에 따라 환풍 팬의 동작 속도를 증가시킬 수 있으며, 터널 내 차량 대수가 기준 대수보다 많을 경우 환풍 팬의 속도를 더욱 가중 제어할 수 있다.
도 4는 도 1의 시스템을 이용한 터널 조명등 제어 방법을 설명하는 도면이다.
우선, 제어 장치(140)는 터널 내 제1 그룹의 조명을 상시 점등시켜 절전 모드를 가동하고 이를 유지한다(S401).
이후, 터널 입구의 제1 감지 센서(110)에서 소정의 센싱 값이 감지되면(S402), 해당 센싱 값이 설정 시간 동안 연속되는 실효 값(의미 있는 값)인지 판단한다(S403).
연속한 실효 값인 경우에, 제어 장치(140)는 차량 한 대가 터널 입구에 진입하는 상황임을 인지하고(S404), 기존에 오프되어 있던 제2 그룹의 조명을 모두 턴 온시킨다(S405). 그리고, 터널 출구에서 센싱 값이 감지될 때까지 현재의 상태를 유지한다. 물론, S403 단계의 판단 시 연속한 실효 값이 아닌 경우에는 S402 단계를 반복 수행한다.
이후, 터널 출구의 제3 감지 센서(130)에서 센싱 값이 감지되면(S406), 제어 장치(140)는 해당 센싱 값이 연속한 실효 값인지 확인한다(S407). 만일, 연속한 실효 값이면 제어 장치(140)는 차량 한 대가 터널을 진출하는 상황임을 인지한다(S408).
여기서, 제어 장치(140)는 터널 내부에 있는 각각의 제2 감지 센서(120)에서 현재 센싱되는 움직임 값을 임계 값과 비교한다(S409).
만일, 모든 제2 감지 센서에서 움직임 값이 임계 미만으로 측정되면, 터널 내 잔여 차량이 없다고 판단하여 제2 그룹의 조명을 다시 턴 오프시켜 절전 모드를 가동한다(S410). 물론, 움직임 값이 임계 이상인 경우가 적어도 하나 존재하면, 터널 내 차량이 존재하는 것으로 판단하여 조명의 턴 온 상태를 유지하게 되며 S409 단계를 반복 수행한다.
이러한 본 발명의 실시예의 경우, 차량이 터널을 진입하기 전에 차량을 감지하여 상황에 맞게 조명을 점등할 수 있으며 차량이 터널을 안전하게 통과한 것이 확인되면 필요한 최소의 전등만으로 운용함으로써 전국 도로를 대상으로 막대한 양의 전기 에너지를 절약할 수 있다.
따라서, 이상과 같은 본 발명에 의하면, 터널 내 차량의 통행 상태를 고려하여 터널 조명들의 점등 상태를 효율적으로 제어할 수 있어 전기 에너지 소비를 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 통행이 없을 경우 절전 모드로 자동 전환되어 일부 조명들만 운용하므로 최소한의 전력으로 시설을 가동하고 낭비되는 전기 에너지를 절약할 수 있음은 물론, 조명 기기의 수명을 연장시키고 설비 유지 및 관리 비용을 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예는 설명의 편의상 터널에서 도로의 일방향을 기준으로 설명하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되지 않으며 양방향에 모두 동작할 수 있도록 도로 양방향에 대해 이중으로 구성될 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 도로의 양방향에 대해 적용된 스마트 터널등 제어 시스템을 예시한 도면이다.
참고로, 도 5의 경우 앞서 설명한 바와 같이 터널 내 차량의 진입을 감지하는 제1 감지 센서(110)가 5m 간격으로 두 개 설치된 것을 예시하고 있으며, 이 경우 차량의 감지 여부와 이동 방향을 동시에 확인할 수 있다. 또한, 두 개의 제1 감지 센서(110)의 각 하단에 표시된 점선 박스와 같이, 동일 위치에 예비 센서가 추가로 설치되어 센서(110)의 고장이나 오류 등에 대비할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 입구에 하나의 제1 감지 센서가 설치된 것을 예시하여 설명한다.
도 5에 나타낸 것과 같이, 제1 및 제3 감지 센서(110,130)는 도로의 양방향에 각각 대응 설치되도록, 정방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제1 센서 세트(110-1,130-1), 그리고 역방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제2 센서 세트(110-2,130-2)로 구분될 수 있다.
제어 장치(140)는 정방향 기준의 터널 입구 50m 전방에 한 대만 설치된다.
이때, 제1 및 제3 감지 센서(110-1,130-1,110-2,130-2) 각각은, 자신과 페어링된 통신 모듈만을 이용하여 자신의 감지 정보를 제어 장치(140)로 전송할 수도 있고, 타 감지 센서와 페어링된 통신 모듈 또는 터널에 설치된 보조 통신 모듈에 해당하는 인접 통신 모듈(150)을 추가로 경유하여 감지 정보를 전송할 수 있다.
감지 정보 전송에 필요한 경로는 제어 장치(140)와 각 감지 센서의 이격 거리에 따라 달라질 수 있는데, 거리가 멀수록 더 많은 경로를 사용한다. 본 발명의 실시예에서 각각의 통신 모듈(150a~150e)은 자신 이외의 타 통신 모듈(150a~150e) 또는 제어 장치(140)와 무선 방식으로 정보를 송수신 및 중계하고 데이터를 증폭 전송할 수 있으며, 통상의 코디네이터 장치에 해당할 수 있다.
도 5에서 터널의 총 길이는 400m인 것을 예시하며 화면 상 터널의 오른쪽에 위치한 센서들(130-1,110-2)은 왼쪽에 위치한 센서들(110-1,130-2)에 비해 제어 장치(140)와 상대적으로 멀리 떨어져 있는 것을 알 수 있다.
제1 센서 세트 내의 제1 감지 센서(110-1)는 정방향 입구 외측에 280~300m 이격된 위치에 제1 통신 모듈(150a)과 함께 페어링 설치되고, 제3 감지 센서(130-1)는 정방향 출구 내측에 제2 통신 모듈(150b)과 함께 페어링 설치된다.
마찬가지로, 제2 센서 세트 내의 제1 감지 센서(110-2)는 역방향 입구 외측에 280~300m 이격된 위치에 제3 통신 모듈(150c)과 함께 페어링 설치되고, 제3 감지 센서(130-2)는 역방향 출구 내측에 제4 통신 모듈(150d)과 함께 페어링 설치된다. 각각의 페어링은 유선 또는 무선 방식으로 가능하다.
보조 통신 모듈(150e)은 화면 오른쪽의 역방향 기준의 터널 입구에 설치되며, 제어 장치(140)로부터 상대적으로 멀리 떨어진 제2 센서 세트의 제1 감지 센서(110-2)의 감지 정보를 중계한다.
각 센서에서 제어 장치(140)로 감지 정보를 전송하는 방법은 다음과 같다.
제1 센서 세트 내의 제1 감지 센서(110-1)는 제어 장치(140)와 거리가 가깝기 때문에 제1 통신 모듈(150a)만을 이용하여 제어 장치(140)로 감지 정보를 전송하고, 제3 감지 센서(130-1)는 제2 통신 모듈(150b)과 제4 통신 모듈(150d)을 차례로 경유하여 제어 장치(140)로 감지 정보를 전송한다.
그리고, 제2 센서 세트 내의 제1 감지 센서(110-2)는 제3 통신 모듈(150c), 보조 통신 모듈(150e) 및 제4 통신 모듈(150d)을 차례로 경유하여 제어 장치(140)로 감지 정보를 전송하고, 제3 감지 센서(130-2)는 제어 장치(140)와 거리가 가깝기 때문에 제4 통신 모듈(150d)만을 이용하여 제어 장치(140)로 감지 정보를 전송한다.
제1 및 제2 보조 감지 센서(160-1,160-2)는 정방향 기준의 터널 입구 및 역방향 기준의 터널 입구에 각각 예비적으로 설치되어 차량의 진입을 감지한다. 각각의 보조 감지 센서(160-1,160-2)는 각각의 제1 감지 센서(110-1,110-2)의 고장이나 오류 시 대체 사용될 수 있다. 여기서, 제1 보조 감지 센서(160-1)는 제어 장치(140)로 감지 정보를 직접 무선 전송하고 제2 보조 감지 센서(160-2)는 제2 및 제4 통신 모듈(150b, 150d)을 차례로 경유하여 감지 정보를 전송할 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 터널의 양방향에 대해 모두 적용 가능함은 물론 통신 모듈을 사용하여 데이터를 증폭 전송하여 데이터 송수신 성능을 높일 수 있고 전송된 각 센서의 데이터를 기초로 터널 내 조명등의 제어 효율을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 조명등 제어 시스템 110: 제1 감지 센서
120: 제2 감지 센서 130: 제3 감지 센서
140: 제어 장치 150: 통신 모듈

Claims (16)

  1. 터널의 입구에 대응하여 설치되어 차량의 진입을 감지하는 제1 감지 센서;
    상기 터널 내에서 차량의 유무를 감지하는 적어도 하나의 제2 감지 센서;
    상기 터널의 출구에 대응하여 설치되어 상기 차량의 진출을 감지하는 제3 감지 센서; 및
    상기 제1 내지 제3 감지 센서의 센싱 정보를 기초로 상기 터널 내부를 따라 설치된 복수의 조명들의 점등 상태를 제어하는 제어 장치를 포함하며,
    상기 제어 장치는,
    상기 터널 내 설치된 VOC 센서로부터 측정된 공기 오염 값이 기준 값 이상인 경우에 상기 터널의 환풍팬을 가동시키고 상기 환풍팬의 속도 Vfan를 아래의 수학식을 이용하여 제어하는 스마트 터널등 제어 시스템:
    Figure 112018075287710-pat00016

    여기서, V0는 상기 환풍팬의 기준 속도, c0는 상기 기준 값, c는 상기 공기 오염 값을 나타낸다.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 복수의 조명들 중 제1 그룹의 조명들만 상시 점등 시키고 나머지 제2 그룹의 조명들을 소등 상태로 유지하되,
    상기 제1 감지 센서에서 상기 차량이 감지되는 경우에 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 온 시키는 스마트 터널등 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 제3 감지 센서에서 상기 차량이 감지되는 경우에, 상기 제2 감지 센서에서 현재 센싱되는 움직임 값을 기 설정된 임계 값과 비교하여, 상기 임계 값 미만이면 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 오프시키고, 상기 임계 값 이상이면 상기 턴 온 상태를 유지하는 스마트 터널등 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 감지 센서는 상기 입구로부터 설정 거리 떨어진 터널 외측에 설치되고, 상기 제3 감지 센서는 상기 출구에 대응하는 터널 끝단부 내측에 설치되는 스마트 터널등 제어 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 터널 내 현재 차량 대수가 기준 차량 대수보다 큰 경우 아래 수학식을 이용하여 상기 환풍팬의 속도를 제어하는 스마트 터널등 제어 시스템:
    Figure 112018075287710-pat00008

    여기서, r0는 상기 기준 차량 대수, r은 상기 현재 차량 대수를 나타낸다.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 및 제3 감지 센서는,
    도로의 양방향에 각각 대응 설치되도록, 정방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제1 센서 세트, 그리고 역방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제2 센서 세트로 구분되며,
    상기 제어 장치는,
    상기 정방향 기준의 터널 입구에 한 대 설치되고,
    상기 제1 및 제3 감지 센서 각각은,
    자신과 페어링된 통신 모듈만을 이용하여 자신의 감지 정보를 상기 제어 장치로 전송하거나, 타 감지 센서와 페어링된 통신 모듈 또는 상기 터널에 설치된 보조 통신 모듈에 해당하는 인접 통신 모듈을 추가로 경유하여 감지 정보를 전송하는 스마트 터널등 제어 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1 센서 세트 내의 제1 및 제3 감지 센서는 각각 제1 및 제2 통신 모듈과 함께 해당 위치에 설치되고, 상기 제2 센서 세트 내의 제1 및 제3 감지 센서는 각각 제3 및 제4 통신 모듈과 함께 해당 위치에 설치되며,
    상기 보조 통신 모듈은 상기 역방향 기준의 터널 입구에 설치되며,
    상기 제1 센서 세트 내의 제1 감지 센서는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고 제3 감지 센서는 상기 제2 및 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고,
    상기 제2 센서 세트 내의 제1 감지 센서는 상기 제3 통신 모듈, 상기 보조 통신 모듈 및 상기 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고 제3 감지 센서는 상기 제4 통신 모듈을 통해 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하는 스마트 터널등 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 정방향 기준의 터널 입구 및 상기 역방향 기준의 터널 입구에 각각 예비로 설치되어 차량의 진입을 감지하며 상기 제1 감지 센서를 대체하는 제1 및 제2 보조 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 제1 보조 감지 센서는 상기 제어 장치로 감지 정보를 직접 전송하고,
    상기 제2 보조 감지 센서는 상기 제2 및 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 감지 정보를 전송하는 스마트 터널등 제어 시스템.
  10. 스마트 터널등 제어 시스템을 이용한 스마트 터널등 제어 방법에 있어서,
    터널 내부를 따라 설치된 복수의 조명들 중 제1 그룹의 조명들만 점등 시키고 나머지 제2 그룹의 조명들을 소등 상태로 유지하는 단계;
    상기 터널의 입구에 대응하여 설치된 제1 감지 센서에서 차량의 진입이 감지되는 경우에 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 온 시키는 단계;
    상기 터널의 출구에 대응하여 설치된 제3 감지 센서에서 상기 차량이 감지되는 경우에, 상기 터널 내에서 차량의 유무를 감지하는 적어도 하나의 제2 감지 센서에서 현재 센싱되는 움직임 값을 기 설정된 임계 값과 비교하는 단계;
    상기 임계 값 미만이면 상기 제2 그룹의 조명들을 모두 턴 오프시키고, 상기 임계 값 이상이면 상기 턴 온 상태를 유지하는 단계; 및
    상기 터널 내 설치된 VOC 센서로부터 측정된 공기 오염 값이 기준 값 이상인 경우에 상기 터널의 환풍팬을 가동시키되, 상기 환풍팬의 속도 Vfan를 아래의 수학식을 이용하여 제어하는 단계를 포함하는 스마트 터널등 제어 방법:
    Figure 112018075287710-pat00017

    여기서, V0는 상기 환풍팬의 기준 속도, c0는 상기 기준 값, c는 상기 공기 오염 값을 나타낸다.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 감지 센서는 상기 입구로부터 설정 거리 떨어진 터널 외측에 설치되고, 상기 제3 감지 센서는 상기 출구에 대응하는 터널 끝단부 내측에 설치되는 스마트 터널등 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 환풍팬의 속도를 제어하는 단계는,
    상기 터널 내 현재 차량 대수가 기준 차량 대수보다 큰 경우 아래 수학식을 이용하여 상기 환풍팬의 속도를 제어하는 스마트 터널등 제어 방법:
    Figure 112018075287710-pat00010

    여기서, r0는 상기 기준 차량 대수, r은 상기 현재 차량 대수를 나타낸다.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 및 제3 감지 센서는,
    도로의 양방향에 각각 대응 설치되도록, 정방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제1 센서 세트, 그리고 역방향 기준의 터널 입구 외측 및 출구 내측에 각각 설치되는 제2 센서 세트로 구분되며,
    상기 복수의 조명들을 제어하는 제어 장치는,
    상기 정방향 기준의 터널 입구에 한 대 설치되고,
    상기 제1 및 제3 감지 센서 각각은,
    자신과 페어링된 통신 모듈만을 이용하여 자신의 감지 정보를 상기 제어 장치로 전송하거나, 타 감지 센서와 페어링된 통신 모듈 또는 상기 터널에 설치된 보조 통신 모듈에 해당하는 인접 통신 모듈을 추가로 경유하여 감지 정보를 전송하는 스마트 터널등 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 센서 세트 내의 제1 및 제3 감지 센서는 각각 제1 및 제2 통신 모듈과 함께 해당 위치에 설치되고, 상기 제2 센서 세트 내의 제1 및 제3 감지 센서는 각각 제3 및 제4 통신 모듈과 함께 해당 위치에 설치되며,
    상기 보조 통신 모듈은 상기 역방향 기준의 터널 입구에 설치되며,
    상기 제1 센서 세트 내의 제1 감지 센서는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고 제3 감지 센서는 상기 제2 및 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고,
    상기 제2 센서 세트 내의 제1 감지 센서는 상기 제3 통신 모듈, 상기 보조 통신 모듈 및 상기 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하고 제3 감지 센서는 상기 제4 통신 모듈을 통해 상기 제어 장치로 감지 정보를 전송하는 스마트 터널등 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 스마트 터널등 제어 시스템은,
    상기 정방향 기준의 터널 입구 및 상기 역방향 기준의 터널 입구에 각각 예비로 설치되어 차량의 진입을 감지하며 상기 제1 감지 센서를 대체하는 제1 및 제2 보조 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 제1 보조 감지 센서는 상기 제어 장치로 감지 정보를 직접 전송하고,
    상기 제2 보조 감지 센서는 상기 제2 및 제4 통신 모듈을 차례로 경유하여 감지 정보를 전송하는 스마트 터널등 제어 방법.
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