KR20190024239A - 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20190024239A
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김웅섭
박승화
유지훈
장원준
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동국대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하여, 야간에 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등만을 모두 점등시키되, 상기 주 가로등에 이동체 감지센서와 무선통신모듈을 구비하고, 상기 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 이동하는 구간에 배치된 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키고, 상기 무선통신모듈을 통한 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 다시 소등시킴으로써, 가로등 그룹별 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 제어할 수 있도록 하여, 쓸데없는 전력낭비를 줄여 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있으며, 또한 차량 감지 과정에서 이상 상황이 발생하는 경우, 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해 이상 상황이 발생한 가로등의 주변 가로등을 모두 점등하고 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 통보함으로써, 이상 상황에 대해 신속하게 대처할 수 있는 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법{A street light control system and the control method thereof}
본 발명은 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하여, 야간에 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등만을 모두 점등시키되, 상기 주 가로등에 이동체 감지센서와 무선통신모듈을 구비하고, 상기 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 이동하는 구간에 배치된 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키고, 상기 무선통신모듈을 통한 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 다시 소등시킴으로써, 가로등 그룹별 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 제어할 수 있도록 하여, 쓸데없는 전력낭비를 줄여 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있으며, 또한 차량 감지 과정에서 이상 상황이 발생하는 경우, 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해 이상 상황이 발생한 가로등의 주변 가로등을 모두 점등하고 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 통보함으로써, 이상 상황에 대해 신속하게 대처할 수 있는 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가로등은 보행자 또는 차량의 시계(視界) 및 안전 확보를 위해 도로를 따라 설치된 조명시설로서, 시가지 도로, 상업지구 도로, 주택지구 도로, 고속도로 등 다양한 장소에 설치되고 있다.
이러한 가로등은 관리자에 의해 사전에 설정된 점등 시간에 켜지고, 사전에 설정된 소등 시간에 꺼지게 되며, 최근에는 가로등에 조도센서를 구비하여 조도 감지를 통해 주간에는 꺼지고, 야간에만 자동으로 켜지는 가로등이 사용되기도 한다.
특히, 고속도로 등 차량이 주행하는 도로에 설치되는 가로등은 야간 또는 악천후시 차량운전자의 시야를 확보하는데 중요한 기능을 수행하게 되는데, 차로를 이동하는 차량이 없음에도 불구하고, 차로를 따라 모든 가로등이 점등되어 있는 경우 전력낭비가 심한 문제가 있어, 최근에는 가로등 이용에 소용되는 에너지를 절약할 수 있는 가로등 시스템이 개발되고 있으며, 이러한 기술의 일 예가 등록특허 제1236186호에 개시되어 있다.
상기 등록특허 제1236186호는 차량 등의 이동체를 감지하는 이동체 감지센서를 구비하는 주 가로등과, 주 가로등으로부터 근거리 무선통신을 통해 점등제어신호를 전달받아 점등이 이루어지는 적어도 하나 이상의 보조가로등으로 가로등 그룹을 세팅하여 가로등 제어 시스템을 구성하고 있다.
즉, 이와 같은 종래기술은 차로를 따라 구비된 주 가로등과 복수의 보조 가로등으로 이루어진 가로등 그룹을 다수개로 설치하여, 야간시간에 주 가로등을 점등시키고, 주 가로등에 구비된 이동체 감지센서를 통해 차량을 감지하게 되는 경우, 가로등 그룹 내 주 가로등 주변의 보조 가로등을 점등시키고 있으며, 또한 상기 주 가로등에서 설정시간 동안 이동체 감지가 없으면 보조 가로등을 소등시키도록 제어하여, 가로등 이용에 소모되는 에너지를 절약하도록 하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 가로등 그룹간의 연동은 없고, 가로등 그룹 내에서 주 가로등과 보조 가로등만 서로 연동하도록 구성되어, 단순히 주 가로등에서의 차량 감지에 따라 보조 가로등을 점등시키고, 이후 상기 주 가로등에서의 차량 감지가 설정시간 동안 발생하지 않는 경우 보조 가로등을 소등시키고 있어, 보조 가로등의 소등 대기시간이 존재하며, 이에 따라 차량이 상기 가로등 그룹을 통과하여 완전히 벗어난 경우에도 일정시간 동안 보조 가로등이 점등됨으로써, 쓸데없이 전력이 낭비되는 문제가 있다.
또한, 상기 주 가로등에 구비되는 이동체 감지센서는 차량의 모션 또는 속도를 감지함에 따라, 정지되어 있는 차량에 대해서는 감지하지 못하여 보조 가로등을 소등시킴으로써, 차량 이상 등의 이유로 차량이 정차되어 있는 경우 안전사고의 위험이 따르게 되는 문제가 있다.
또한, 특정 가로등 그룹에서 차량이 감지된 이후, 다음 가로등 그룹에서 해당 차량이 감지되지 않는 이상 상황이 발생하는 경우, 이러한 이상 상황을 정확히 확인하기 어려운 문제가 있다.
등록특허 제1236186호(등록일: 2013.02.18)의 "가로등 점등패턴 제어시스템 및 원격제어장치"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하여, 야간에 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등만을 모두 점등시키되, 상기 주 가로등에 이동체 감지센서와 무선통신모듈을 구비하고, 상기 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 이동하는 구간에 배치된 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키고, 상기 무선통신모듈을 통한 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 다시 소등시킴으로써, 가로등 그룹별 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 제어할 수 있도록 하여, 쓸데없는 전력낭비를 줄여 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있으며, 또한 차량 감지 과정에서 이상 상황이 발생하는 경우, 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해 이상 상황이 발생한 가로등의 주변 가로등을 모두 점등하고 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 통보함으로써, 이상 상황에 대해 신속하게 대처할 수 있는 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도로를 따라 설치된 복수의 가로등을 제어하는 도로 가로등 제어 시스템에 있어서, 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩의 가로등 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하되, 상기 주 가로등은, 야간에 점등되며, 가로등 간의 무선통신을 수행하고, 센서를 통해 차량 이동을 감지하도록 구성되어, 차량 이동이 감지되면, 자신이 속한 가로등 그룹 내의 보조 가로등으로 점등신호를 전달하여 상기 보조 가로등을 점등시키는 동시에, 차량 진행 방향을 따라 이웃하는 다음 가로등 그룹에 구비되는 주 가로등에 차량감지신호를 전달하며, 해당 차량이 다음 가로등 그룹으로 이동함에 따라, 상기 다음 가로등 그룹의 주 가로등에 의해 차량 이동이 감지되는 경우, 상기 다음 가로등 그룹의 주 가로등으로부터 차량감지신호를 전달받아, 다음 차량이 감지되기 전까지 상기 점등된 보조 가로등을 소등시키도록 제어하여, 차량 이동 감지 및 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해 보조 가로등의 점등 및 소등을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도로 가로등 제어 시스템은, 각각의 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등의 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 감지되는 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키는 동시에, 차량이 감지된 가로등 그룹의 다음 가로등 그룹에 차량이 진입하고 있음은 사전에 알리며, 해당 차량이 다음 가로등 그룹으로 이동함에 따라, 다음 가로등 그룹에서 차량이 감지되면, 다음 가로등 그룹에서 이전 가로등 그룹에 해당 차량이 감지되었음을 전달하여, 이전 가로등 그룹에서 다음 차량이 감지되기 전까지 보조 가로등을 소등시키도록 제어함으로써, 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이동하는 구간에 배치되는 주 가로등 및 보조 가로등을 확실하게 점등하는 동시에, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 소등시킴으로써, 쓸데없는 가로등의 전력낭비를 줄일 수 있어, 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 특정 가로등 그룹에서 차량을 감지한 이후, 일정 시간이 지나도 다음 가로등 그룹에서 해당 차량이 감지되지 않는 경우에는 이상 상황으로 판단하여, 차량 이동을 마지막으로 감지한 가로등 전후로 일정 범위에 있는 가로등을 모두 점등시키고, 가로등 그룹별로 주 가로등에 구비된 카메라를 통해 이상 신호가 발생된 가로등 주변의 도로 상황을 촬영하여 촬영데이터를 도로 상황실에 전송함으로써, 이상 상황에 대해 신속하게 판단하여 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 가로등 제어 시스템의 구성을 개념적으로 보여주는 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 주 가로등의 구조를 보여주는 도면
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에서 차량 이동시 그룹별 가로등 제어를 보여주는 도면
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 가로등 제어 시스템의 구성을 개념적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에서 주 가로등의 구조를 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 가로등 제어 시스템은, 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩 가로등 그룹(100,100')으로 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등(110)으로, 나머지 가로등을 보조 가로등(120)으로 설정하여, 야간에 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등(110)만을 모두 점등시키되, 상기 주 가로등(110)에 차량 이동을 감지하는 이동체 감지센서(111)와 가로등 간의 무선 통신을 위한 무선통신모듈(112)을 구비하여, 차량 이동이 감지되면, 주 가로등(110)은 자신이 속한 가로등 그룹(100) 내의 보조 가로등(120)으로 점등신호를 전달하여 상기 보조 가로등(120)을 점등시키는 동시에, 차량 진행 방향을 따라 이웃하는 다음 가로등 그룹(100')에 구비되는 주 가로등(110)에 차량감지신호를 전달하며, 해당 차량이 다음 가로등 그룹(100')으로 이동함에 따라, 상기 다음 가로등 그룹(100')의 주 가로등(110)에 의해 차량 이동이 감지되는 경우, 상기 다음 가로등 그룹(100')의 주 가로등(110)으로부터 차량감지신호를 전달받아, 다음 차량이 감지되기 전까지 상기 점등된 보조 가로등(120)을 소등시키도록 제어함으로써, 차량 이동 감지 및 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해 보조 가로등(120)의 점등 및 소등을 제어하도록 구성되어 있다.
즉, 이와 같은 구성의, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 가로등 제어 시스템은, 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하여, 야간에 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등만을 모두 점등시키되, 상기 주 가로등에 이동체 감지센서와 무선통신모듈을 구비하고, 상기 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 이동하는 구간에 배치된 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키고, 상기 무선통신모듈을 통한 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 다시 소등시킴으로써, 가로등 그룹별 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 제어할 수 있도록 하여, 쓸데없는 전력낭비를 줄여 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 가로등 제어 시스템은, 도로를 따라 일정 간격으로 구비되는 가로등을 일정 개수씩 가로등 그룹(100,100')으로 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등(110)으로, 나머지 가로등을 보조 가로등(120)으로 설정하여, 차량 이동에 따라 가로등의 점등 및 소등을 가로등 그룹별로 제어할 수 있도록 구성된다.
여기서, 상기 가로등 그룹(100,100')은, 주 가로등(110)과 상기 주 가로등(110) 후방에 배치되는 적어도 하나 이상으로 보조 가로등(120)으로 그룹핑되는데, 바람직하게는 1개의 주 가로등(110)과 2개 ~ 5개 정도의 보조 가로등(120)으로 그룹핑될 수 있다.
일 예로, 본 실시예에서는 도 1에서와 같이, 각각의 가로등 그룹(100,100')이 1개의 주 가로등(110)과, 2개의 보조 가로등(120)으로 그룹핑된 것을 보여주고 있으며, 차량 진행 방향을 따라 그룹별 첫 번째 가로등이 주 가로등(110)으로 이루어진다.
또한, 주 가로등(110)과 보조 가로등(120)에는 각각 무선통신모듈(112)이 구비되어 있어 상호 통신하도록 구성되는데, 주 가로등(110)의 경우, 보조 가로등(120)으로 점등 신호 또는 소등 신호를 전송하여 보조 가로등(120)의 점등 및 소등을 제어하며, 더불어 다른 그룹의 주 가로등(110)과 통신하여 신호를 송수신하도록 구성된다.
이때, 가로등 간의 무선통신 방식은 저전력 무선통신 방식으로 최근 많이 활용되고 있는 와이선(Wi-Sun, Wireless Smart Utility Network) 방식이 적용될 수 있다.
이러한 와이선 방식은 종래의 지그비 통신방식보다 상대적으로 통신 거리가 길고 저전력으로 통신이 가능하여, 가로등 간의 설치간격이 넓은 경우에도 효과적으로 통신이 가능한 장점이 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 주 가로등(110)에는 상기와 같은 무선통신모듈(112)과, 주변 조도를 감지하는 조도센서(113)와, 차량 등의 이동체를 감지하기 위한 이동체 감지센서(111)와, 주변 도로 상황을 촬영하는 카메라(114) 및 그룹내 가로등을 제어하기 위한 제어부(115)가 구비된다.
상기 조도센서(113)는 주변 조도를 감지하여 조도 감지값을 제어부(115)로 전송하며, 제어부(115)에서는 조도값과 미리 설정된 점등 시간을 기반으로 날이 어두워지는 경우 주 가로등(110)의 가로등 램프를 점등시키도록 제어한다.
이동체 감지센서(111)는 차로로 이동하는 이동체의 속도를 감지하여, 이동체의 속도가 일정 속도 이상으로 감지되는 경우 차량(자동차, 오토바이 등)으로 인식하여 제어부(115)에 차량감지신호를 전송하게 된다.
이때, 상기 이동체 감지센서(111)는 이동체의 속도를 검출할 수 있는 적외선 센서나 초음파 센서 등이 적용될 수 있다.
주 가로등(110)에 구비되는 카메라(114)는 주기적으로 주변 도로 상황을 촬영하여 저장하며, 이에 따라 주 가로등(110)은 이동체 감지센서(111)를 통한 차량 감지 과정에서, 이상 상황 발생시 무선통신모듈(112)을 통해 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 도로 상황을 촬영한 촬영데이터를 전송할 수 있다.
또한, 주 가로등(110)은 무선통신모듈(112)을 통해 보조 가로등(120)으로 점등신호 또는 소등신호를 전달하여 보조 가로등(120)의 점등 또는 소등을 제어하며, 보조 가로등(120)의 경우 점등신호가 없을 시에는 소등상태를 유지하게 된다.
이와 같은 구성의 주 가로등(110)은, 램프가 점등되는 야간 시간대에, 이동체 감지센서(111)를 통해 주 가로등(110) 쪽으로 진입되는 차량의 이동을 감지하게 되는데, 이때 차량의 이동이 감지되는 경우에만 가로등 그룹(100) 내의 보조 가로등(120)의 점등을 제어함으로써, 차량 감지시에만 주 가로등(110)과 보조 가로등(120)이 동시에 점등되도록 하고 있다.
이와 동시에, 주 가로등(110)은 무선통신모듈(112)을 통해 이웃하는 다음 가로등 그룹(100')에 구비되는 주 가로등(110)에 차량감지신호를 전송하여, 다음 가로등 그룹(100') 쪽으로 차량이 진입하고 있음을 전달하며, 이후 다음 가로등 그룹(100')에서 해당 차량의 이동이 감지되는 경우, 이전 가로등 그룹(100)에서는 다음 차량이 감지되기 전까지 상기 점등된 보조 가로등(120)을 소등시키도록 제어한다.
이에 따라, 상술한 바와 같은 도로 가로등 제어 시스템은, 야간에 각각의 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등을 모두 점등시키되, 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등의 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 이동하는 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 모두 점등시키도록 하고 있으며, 또한 무선통신모듈을 통한 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 다시 소등시킴으로써, 가로등 그룹별 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 소등 제어할 수 있도록 하여, 쓸데없는 전력낭비를 효과적으로 줄일 수 있도록 함으로써 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있다.
또한, 차량을 감지한 주 가로등(110)은 다음 가로등 그룹(100')의 주 가로등(110)으로 차량감지신호를 전송하여, 다음 가로등 그룹(100')으로 차량이 진입하고 있음을 사전에 알리도록 함으로써, 일정 시간이 지나도 다음 가로등 그룹(100')에서 차량이 감지되지 않는 경우, 이를 이상 상황으로 판단하여 이상 상황을 감지한 가로등의 전후 일정 범위 내의 주변 가로등을 모두 점등시키도록 제어하고, 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 통보하게 된다.
또한, 이 경우에는 이상 상황을 감지한 주 가로등(110) 및 주변 가로등 그룹(100,100')의 주 가로등(110)에 구비된 카메라(114)를 통해 주변 도로 상황을 촬영하여, 촬영데이터를 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 전송함으로써 이상 상황에 대해 신속하게 대처할 수 있도록 하고 있다.
이에 따라, 도로를 따라 이동하는 차량이 차량 이상 등의 이유로 정차하거나, 또는 사고가 발생하는 경우에도 이를 정확히 판단하여 신속하게 대처할 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 가로등 제어 시스템의 제어과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에서 차량 이동시 그룹별 가로등 제어를 보여주는 도면이다.
설명에 앞서, 도 3 내지 도 5에서 도면의 좌측에 위치한 가로등 그룹을 제1 가로등 그룹(101), 중앙에 위치한 가로등 그룹을 제2 가로등 그룹(102), 우측에 위치한 가로등 그룹을 제3 가로등 그룹(103)으로 하여 설명한다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 먼저 가로등 제어 시스템에서 가로등 그룹별로 각각 구비된 주 가로등(110)은 조도센서(113, 도2 참조)의 감지값 및 미리 설정된 점등시간을 기반으로 야간이 되는 경우 가로등의 램프가 점등된다.
한편, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 가로등 그룹이 설치된 차로에서 가로등이 시작되는 제1 가로등 그룹(101)의 주 가로등(110)에 구비된 이동체 감지센서(111)에 의해 차량의 이동이 감지되면, 주 가로등(110)에서 무선통신모듈(112, 도2 참조)을 통해 그룹 내의 보조 가로등(120)으로 점등신호를 전달하여 보조 가로등(120)을 점등시킨다.
더불어, 제1 가로등 그룹(101)의 주 가로등(110)은 무선통신모듈(112, 도2 참조)을 통해 다음 가로등 그룹인 제2 가로등 그룹(102)의 주 가로등(110)으로 차량감지신호를 전송하여, 제2 가로등 그룹(102) 쪽으로 차량이 진입하고 있음을 전달하게 된다.
여기서, 상술한 바와 같은 주 가로등(110)과 보조 가로등(120)은 램프의 밝기가 도로 상황에 따라 다르게 설정되어 점등될 수 있는데, 도 3의 (a)와 같이, 주 가로등(110)만 점등되는 경우, 주 가로등(110)이 최대 밝기의 50% ~ 100%의 밝기 범위로 점등되도록 설정될 수 있고, 도 3의 (b)와 같이, 차량 이동 감지에 따라 가로등 그룹 내 주 가로등(110)과 보조 가로등(120)이 동시에 점등되는 경우에는, 주가로등이 100%의 밝기로 점등되고, 보조 가로등(120)이 최대 밝기의 50% ~ 100%의 밝기 범위로 점등되도록 설정될 수 있어, 저전력 구동을 도모할 수 있다.
이후, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량이 제1 가로등 그룹(101)을 통과하여, 제2 가로등 그룹(102)의 주 가로등(110)에 구비된 이동체 감지센서(111)에 의해 차량의 이동이 감지되면, 상기 제2 가로등 그룹(102)의 주 가로등(110)에서 무선통신모듈(112, 도2 참조)을 통해 제2 가로등 그룹(102) 내의 보조 가로등(120)으로 점등신호를 전달하여 보조 가로등(120)을 점등시키며, 이와 동시에 제1 가로등 그룹(101)의 주 가로등(110)으로 차량감지신호를 전달한다.
이때, 제2 가로등 그룹(102)의 주 가로등(110)으로부터 차량감지신호를 전달받은 제1 가로등 그룹(101)의 주 가로등(110)은 해당 차량이 제1 가로등 그룹(101)을 통과하였다고 판단하여, 다음 차량이 감지되기 전까지 제1 가로등 그룹(101) 내의 보조 가로등(120)을 소등시킨다.
또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량이 제2 가로등 그룹(102)을 통과하여, 제3 가로등 그룹(103)의 주 가로등(110)에 구비된 이동체 감지센서(111)에 의해 차량의 이동이 감지되면, 상술한 바와 같은 과정으로, 제3 가로등 그룹(103) 내의 보조 가로등(120)이 점등되고, 제2 가로등 그룹(102)의 보조 가로등(120)이 소등되며, 차량 이동에 따라 다음 가로등 그룹도 동일하게 제어되어 작동하게 된다.
이에 따라, 본 발명에 따른 도로 가로등 제어 시스템은, 각각의 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등의 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 감지되는 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키고, 이와 동시에 다음 가로등 그룹에 차량감지신호를 전달하여, 다음 가로등 그룹 쪽으로 차량이 진입하고 있음을 사전에 알리며, 이후 다음 가로등 그룹에서 차량이 감지되면, 상기 다음 가로등 그룹에서는 이전 가로등 그룹에 차량감지신호를 전달하여, 이전 가로등 그룹에서 다음 차량이 감지되기 전까지 보조 가로등을 소등시키도록 제어함으로써, 가로등 그룹 간의 연계동작을 통해, 차량이 이동하는 구간에 배치되는 보조 가로등을 확실하게 점등하는 동시에, 차량이 이미 통과한 구간에 배치되는 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 소등 제어할 수 있도록 하여, 쓸데없는 전력낭비를 효과적으로 줄이고, 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있다.
한편, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 가로등 그룹(102)의 주 가로등(110)에 구비된 이동체 감지센서(111)에 의해 차량의 이동이 감지되는 경우, 주 가로등(110)은 제2 가로등 그룹(102) 내의 보조 가로등(120)을 점등시키는 동시에, 다음 가로등 그룹인 제3 가로등 그룹(103)의 주 가로등(110)으로 차량감지신호를 전송하여, 제3 가로등 그룹(103) 쪽으로 차량이 진입하고 있음을 전달하게 되는데, 이때 일정 시간이 지나도 제3 가로등 그룹(103)의 주 가로등(110)에 구비된 이동체 감지센서(111)에 차량의 이동이 감지되지 않는 경우, 제3 가로등 그룹(103)의 주 가로등(110)은 제어부(115, 도2 참조)를 통해 이상 상황으로 판단하여, 주변 가로등 그룹의 주 가로등(110)에 이상 신호를 보내게 되며, 이때에는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량 이동을 마지막으로 감지한 가로등 전후로 일정 범위에 있는 가로등을 모두 점등시키게 되며, 해당 도로를 모니터링하는 상황실에 통보하게 된다.
이때, 이상 상황을 감지한 제3 가로등 그룹(103)의 주 가로등(110)과 주변 가로등 그룹의 주 가로등(110)은 자체 구비된 카메라(114, 도2 참조)를 통해 주변 도로 상황을 촬영하여 해당 촬영데이터를 상황실에 전송함으로써, 상황실에서는 촬영데이터를 확인하여 이상 상황에 대해 정확하게 판단하여 이를 신속하게 대처할 수 있다.
일 예로, 도로를 따라 이동하는 차량이 차량 이상 등의 이유로 정차하거나, 또는 사고가 발생하는 경우, 해당 차량의 이동이 도로를 따라 배치된 일정 가로등 그룹까지에서만 감지되고, 그 다음 가로등 그룹에서는 감지되지 않게 되는데, 이 경우 상술한 바와 같은 가로등 그룹 간의 연계 제어에 의해, 이상 상황을 감지하여, 주변 가로등을 모두 점등시킴은 물론, 주 가로등에 구비된 카메라를 통해 이상 상황이 발생한 주변 도로 상황을 촬영하여, 상황실에 해당 도로 상황에 대한 촬영 영상을 전송하여 신속하게 대처할 수 있도록 함으로써 추후 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있도록 하고 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로 가로등 제어 시스템은, 각각의 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등의 이동체 감지센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 감지되는 가로등 그룹의 주 가로등과 보조 가로등을 모두 점등시키는 동시에, 차량이 감지된 가로등 그룹의 다음 가로등 그룹에 차량이 진입하고 있음은 사전에 알리며, 해당 차량이 다음 가로등 그룹으로 이동함에 따라, 다음 가로등 그룹에서 차량이 감지되면, 다음 가로등 그룹에서 이전 가로등 그룹에 해당 차량이 감지되었음을 전달하여, 이전 가로등 그룹에서 다음 차량이 감지되기 전까지 보조 가로등을 소등시키도록 제어함으로써, 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해, 차량이 이동하는 구간에 배치되는 주 가로등 및 보조 가로등을 확실하게 점등하는 동시에, 차량이 이미 통과한 구간에 배치된 가로등 그룹의 보조 가로등을 대기시간 없이 신속하게 소등시킴으로써, 쓸데없는 가로등의 전력낭비를 줄일 수 있어, 가로등의 저전력 구동을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 특정 가로등 그룹에서 차량을 감지한 이후, 일정 시간이 지나도 다음 가로등 그룹에서 해당 차량이 감지되지 않는 경우에는 이상 상황으로 판단하여, 차량 이동을 마지막으로 감지한 가로등 전후로 일정 범위에 있는 가로등을 모두 점등시키고, 가로등 그룹별로 주 가로등에 구비된 카메라를 통해 이상 신호가 발생된 가로등 주변의 도로 상황을 촬영하여 촬영데이터를 도로 상황실에 전송함으로써, 이상 상황에 대해 신속하게 판단하여 대처할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
100, 100' : 가로등 그룹 101 : 제1 가로등 그룹
102 : 제2 가로등 그룹 103 : 제3 가로등 그룹
110 : 주 가로등 111 : 이동체 감지센서
112 : 무선통신모듈 113 : 조도센서
114 : 카메라 115 : 제어부
120 : 보조 가로등

Claims (13)

  1. 도로를 따라 설치된 복수의 가로등을 제어하는 도로 가로등 제어 시스템에 있어서,
    도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩의 가로등 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하되,
    상기 주 가로등은,
    야간에 점등되며, 가로등 간의 무선통신을 수행하고, 센서를 통해 차량 이동을 감지하도록 구성되어,
    차량 이동이 감지되면, 자신이 속한 가로등 그룹 내의 보조 가로등으로 점등신호를 전달하여 상기 보조 가로등을 점등시키는 동시에, 차량 진행 방향을 따라 이웃하는 다음 가로등 그룹에 구비되는 주 가로등에 차량감지신호를 전달하며,
    해당 차량이 다음 가로등 그룹으로 이동함에 따라, 상기 다음 가로등 그룹의 주 가로등에 의해 차량 이동이 감지되는 경우, 상기 다음 가로등 그룹의 주 가로등으로부터 차량감지신호를 전달받아, 다음 차량이 감지되기 전까지 상기 점등된 보조 가로등을 소등시키도록 제어하여,
    차량 이동 감지 및 가로등 그룹 간의 연계 제어를 통해 보조 가로등의 점등 및 소등을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주 가로등은,
    가로등 간의 무선통신을 위한 무선통신모듈과;
    가로등 주변 조도를 감지하는 조도센서와;
    가로등 주변의 차로로 이동하는 이동체를 감지하기 위한 이동체 감지센서; 및
    상기 무선통신모듈, 조도센서 및 이동체 감지센서의 동작을 제어하며, 상기 보조 가로등의 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이동체 감지센서는,
    적외선 센서 또는 초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 주 가로등은,
    상기 조도센서의 조도 감지값과 사전에 설정된 점등시간을 기반으로 점등되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은,
    와이선(Wi-Sun, Wireless Smart Utility Network) 방식을 이용하여 무선통신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 가로등 그룹은,
    1개의 주 가로등과 2개 내지 5개의 보조 가로등으로 그룹핑되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 주 가로등에는,
    도로 상황을 촬영하기 위한 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어 시스템.
  8. 도로를 따라 배열 설치되는 복수의 가로등을 일정 개수씩 그룹핑하고, 그룹핑된 가로등 그룹별로 차량 진행 방향에 따라 최전방에 배치된 가로등을 주 가로등으로, 나머지 가로등을 보조 가로등으로 설정하여, 상기 그룹핑된 복수의 가로등 그룹을 제어하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법에 있어서,
    야간에 가로등 그룹별로 구비된 주 가로등을 모두 점등시키는 단계와;
    각각의 가로등 그룹별 주 가로등에 구비된 센서를 통해 차량 이동을 감지하여, 차량이 감지되는 가로등 그룹의 보조 가로등을 모두 점등시키는 단계와;
    차량이 감지된 가로등 그룹에서 다음 가로등 그룹으로 차량이 진입하고 있음을 전달하는 단계와;
    상기 다음 가로등 그룹에서 차량이 감지되면, 다음 가로등 그룹에서 이전 가로등 그룹에 해당 차량이 감지되었음을 전달하는 단계; 및
    상기 이전 가로등 그룹에서 다음 차량이 감지되기 전까지 해당 그룹의 보조 가로등을 모두 소등시키는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 가로등 그룹은,
    주 가로등만 점등되는 경우,
    상기 주 가로등이 최대 밝기의 50% ~ 100%의 밝기 범위에서 점등되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 가로등 그룹은,
    주 가로등과 보조 가로등이 모두 점등되는 경우,
    상기 주 가로등이 100% 밝기로 점등되고, 상기 보조 가로등이 50% ~ 100%의 밝기 범위에서 점등되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 차량이 감지된 가로등 그룹에서 다음 가로등 그룹에 차량이 진입하고 있음을 전달하는 단계 이후에 미리 설정된 일정 시간이 지나도 다음 가로등 그룹에서 차량이 감지되지 않는 경우,
    이상 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 차량이 감지된 가로등 그룹 주변 일정 범위에 있는 가로등 그룹의 주 가로등 및 보조 가로등을 모두 점등시키는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우,
    해당 차로를 모니터링하는 상황실에 이상 상황을 통보하는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우,
    점등된 모든 가로등 그룹에 구비된 카메라를 통해 촬영된 주변 영상을 함께 상황실에 전달하는 것을 특징으로 하는 도로 가로등 제어시스템의 제어방법.
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