CN116390305A - 一种照明控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
一种照明控制方法、装置、电子设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116390305A CN116390305A CN202310581004.2A CN202310581004A CN116390305A CN 116390305 A CN116390305 A CN 116390305A CN 202310581004 A CN202310581004 A CN 202310581004A CN 116390305 A CN116390305 A CN 116390305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brightness
- street lamp
- vehicle
- preset
- lamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/165—Controlling the light source following a pre-assigned programmed sequence; Logic control [LC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。通过上述方案，能够实现路灯与车灯的协同，根据环境亮度适应性的调节路灯亮度和车灯亮度，从而在保证环境亮度满足车辆照明要求的同时，节省车辆的能量以及路灯的能量。
Description
技术领域
本申请涉及照明技术领域，尤其涉及一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
目前，道路上都配置有路灯，为车辆和行人提供照明。但是目前道路上的路灯亮度一般不可调，在路灯开启的整个过程中都是同一个固定亮度，无法实现节能的效果。
另外，道路上车辆的车灯亮度也会单一固定的，不可以调节。随着汽车电动化的普及，节省电动汽车电池电量称为保证续航的关键，因此节省车辆的能耗称为至关重要的关注点。而车灯亮度无法调节，则导致在人为不干预的情况下，持续地消耗车辆的能量。
发明内容
本申请提供了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质，以适应性调节路灯和车灯的亮度，以节省能耗。
根据本申请的一方面，提供了一种照明控制方法，所述方法包括：
根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；
确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；
根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
根据本申请的另一方面，提供了一种照明控制装置，所述装置包括：
协同车辆确定模块，用于根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；
调节方式确定模块，用于确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；
调节模块，用于根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该设备包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的照明控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的照明控制方法。
本申请实施例的技术方案，根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。本技术方案，通过确定协同车辆，并与车辆进行协同，从而针对协同车辆检测的车辆环境亮度，确定路灯亮度调节方式以及车灯亮度调节方式，从而适应性地对路灯亮度和车灯亮度进行调节，在保证车辆环境亮度满足车辆行驶需求的情况下，节省路灯系统的能耗以及车辆的能耗。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例一提供的一种照明控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例二提供的一种照明控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例二提供的照明系统示意图；
图4是根据本申请实施例三提供的一种照明控制装置的结构示意图；
图5是实现本申请实施例四提供的一种照明控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“实际”、“预设”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种照明控制方法的流程图，本申请实施例可适用于对路灯亮度以及车灯亮度进行调节的情况。典型的，可以适用于根据车辆环境亮度适应性地对路灯亮度以及车灯亮度进行调节的情况。该方法可以由照明控制装置来执行，该照明控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该照明控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆。
其中，本申请实施例的执行主体可以为路灯系统，也可以为车灯系统，若执行主体为路灯系统，则路灯系统通过通信装置接收车辆发送的车辆位置，进而根据车辆位置以及路灯系统的位置确定与路灯系统对应的协同车辆。如果执行主体为车灯系统，则车灯系统根据车辆自身定位得到的车辆位置，确定该车辆为哪一路灯系统的协同车辆。具体的，车灯系统的通信装置可以进行信号搜索，并与搜索到的路灯系统的通信装置建立通信连接，将车辆位置发送至路灯系统，路灯系统接收与之通信连接的车灯系统发送的车辆位置。在另一可实现方案中，路灯系统的通信装置也可以进行信号搜索，并与搜索到的车灯系统的通信装置建立通信连接，接收车灯系统发送的车辆位置。
在本申请实施例中，根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆，包括：
将所述车辆位置与所述路灯系统的位置进行比较；
若车辆位置位于所述路灯系统的位置的预设范围内，则将所述车辆位置对应的车辆，作为与所述路灯系统对应的协同车辆。
其中，执行主体同样可以为路灯系统，也可以为车灯系统，具体执行的步骤为，将车辆位置与路灯系统的位置进行比较，若存在车辆位置在路灯系统的位置的预设范围内，则确定该车辆位置关联的车辆标识，根据车辆标识确定对应的车辆作为路灯系统的协同车辆。预设范围可以为以路灯系统的位置为中心，以预设距离为半径的圆形范围内。预设距离可以根据车辆的行驶情况确定，例如车辆的行驶速度为v，则可以与该车辆向前行驶时间t后的位置对应的路灯系统进行协同，因此预设距离可以设置为v*t。上述方案能够精确地将路灯系统以及从该路灯系统中的路灯下路过的车辆相关联，从而进行协同控制车辆环境亮度。
S120、确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式。
其中，预设亮度可以根据实际情况确定，例如根据车辆行驶所满足的亮度要求确定，或是驾驶员输入的亮度。车辆环境亮度可以为协同车辆通过亮度传感装置检测得到的。同样的，如果上述步骤的执行主体为车灯系统，则由车灯系统通过车辆的亮度传感装置获取。如果上述步骤的执行主体为路灯系统，则由车灯系统将车辆环境亮度通过通信装置发送至路灯系统。
示例性的，可以根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式以及协同车辆的车灯亮度调节方式，从而对路灯亮度和车灯亮度协同调节后使车辆环境亮度能满足车辆行驶的亮度要求。
S130、根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
其中，通过路灯系统对路灯亮度进行调节时，可以是路灯系统执行上述步骤确定路灯亮度调节方式，从而根据路灯亮度调节方式对路灯系统中的路灯亮度进行调节。也可以是车灯系统执行上述步骤确定路灯亮度调节方式，将路灯亮度调节方式发送至路灯系统，由路灯系统根据路灯亮度调节方式对路灯亮度进行调节。通过车灯系统对车灯亮度进行调节时，可以是路灯系统执行上述步骤确定车灯亮度调节方式，将车灯亮度调节方式发送至车灯系统，由车灯系统根据车灯亮度调节方式对车灯亮度进行调节。也可以是车灯系统执行上述步骤确定车灯亮度调节方式，并根据车灯亮度调节方式对车灯亮度进行调节。具体执行方式不做限定。
本申请实施例的技术方案，根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。本技术方案，通过确定协同车辆，并与车辆进行协同，从而针对协同车辆检测的车辆环境亮度，确定路灯亮度调节方式以及车灯亮度调节方式，从而适应性地对路灯亮度和车灯亮度进行调节，在保证车辆环境亮度满足车辆行驶需求的情况下，节省路灯系统的能耗以及车辆的能耗。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种照明控制方法的流程图，本申请实施例以上述实施例为基础进行优化，未在本申请实施例中详尽描述的方案见上述实施例。如图2所示，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆。
S220、若所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第一预设方式调高路灯亮度，按照第二预设方式调高车灯亮度。
示例性的，如果车辆环境亮度小于或等于预设亮度，则确定车辆周围环境中的亮度并未达到车辆安全行驶的亮度要求，因此，需要调高路灯亮度和/或车灯的亮度，以满足车辆安全行驶的亮度要求。
S230、否则，则按照第三预设方式降低路灯亮度，按照第四预设方式降低车灯亮度。
示例性的，如果车辆环境亮度大于预设亮度，则确定车辆周围环境中的亮度已经达到车辆安全行驶的亮度要求，因此，可以适应性的调低路灯亮度和/或车灯亮度，从而节省能耗。
其中，第一预设方式、第二预设方式、第三预设方式和第四预设方式可以根据实际情况确定，在此不做限定。
在本申请实施例中，为了减低频繁调节路灯亮度以及车灯亮度造成亮度不稳定的情况，可以设置预设频率，按照预设频率对车辆环境亮度进行检测以及按照预设频率对路灯亮度和/或车灯亮度进行调节。
在本申请实施例中，按照第一预设方式调高路灯亮度，按照第二预设方式调高车灯亮度，包括：
按照第一预设步长以及第一预设周期在路灯初始亮度的基础上调高路灯亮度；
若路灯亮度达到最大路灯亮度，且所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第二预设步长以及第二预设周期调高车辆亮度，直到车灯亮度达到最大车灯亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值；
按照第三预设方式降低路灯亮度，按照第四预设方式降低车灯亮度，包括：
按照第三预设步长以及第三预设周期降低车灯亮度；
若车灯亮度降低到最小车灯亮度，且所述车辆环境亮度大于预设亮度，则按照第四预设步长以及第四预设周期降低路灯亮度，直到路灯亮度达到路灯初始亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值。
其中，第一预设步长以及第一预设周期、第二预设步长以及第二预设周期、第三预设步长以及第三预设周期、第四预设步长以及第四预设周期可以根据实际情况确定。例如，第一预设步长可以为路灯最大亮度的5%。第二预设步长可以为车灯最大亮度的6%，第三预设步长可以为车灯最大亮度的2%，第四预设步长可以为路灯最大亮度的3%。第一预设周期、第二预设周期、第三预设周期和第四预设周期可以为50ms。路灯初始亮度可以根据实际情况确定。
具体的，如果车辆环境亮度小于预设亮度，为了节省协同车辆的能耗，可以优先调高路灯亮度，即按照第一预设步长以及第一预设周期在路灯初始亮度的基础上调高路灯亮度。如果将路灯亮度已经调至最大路灯亮度，但此时车辆环境亮度仍小于预设亮度，则按照第二预设步长以及第二预设周期调高车灯亮度，直到车灯亮度达到最大车灯亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值。预设差值可以根据实际情况确定，车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值时，车辆环境亮度可以略小于预设亮度，也可以略大于预设亮度。
具体的，如果车辆环境亮度大于预设亮度，为了节省协同车辆和路灯的能耗，可以适应性地降低车灯亮度和路灯亮度。在本申请实施例中，优先按照第三预设步长和第三预设周期降低车灯亮度。如果车辆亮度降低到了最小车灯亮度，此时车辆环境亮度仍大于预设亮度，则按照第四预设步长以及第四预设周期降低路灯亮度，直到路灯亮度达到路灯初始亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值。
在本申请实施例中，路灯初始亮度的确定过程包括：
通过亮度传感装置检测所述路灯系统所处环境的路灯环境亮度，并根据监控系统确定所述路灯系统所处路段的车流量；
根据所述路灯环境亮度和所述车流量，确定路灯初始亮度。
示例性的，路灯系统中可以配置有亮度传感装置，以检测路灯系统所处环境的路灯环境亮度，位于道路中的监控系统可以对道路上过往的车辆进行监控，从而确定路灯系统所处路段的车流量。可以根据路灯环境亮度和车流量适应性地确定路灯初始亮度，以使路灯初始亮度能够满足车辆行驶的一般要求。
在本申请实施例中，根据所述路灯环境亮度和所述车流量，确定路灯初始亮度，包括：
若所述路灯环境亮度小于第一预设亮度，则确定环境关联亮度为第一亮度；
若所述路灯环境亮度大于或等于第一预设亮度，小于第二预设亮度，则确定环境关联亮度与所述路灯环境亮度呈第一线性关系；
否则，则确定环境关联亮度为第二亮度；
若所述车流量小于第一车流量阈值，则确定车流量关联亮度与所述车流量呈第二线性关系；
若所述车流量大于或等于第一车流量阈值，小于第二车流量阈值，则确定车流量关联亮度为第三亮度；
否则，则确定车流量关联亮度与所述车流量呈第三线性关系；
根据所述环境关联亮度与所述车流量关联亮度，确定所述路灯初始亮度。
示例性的，第一预设亮度、第二预设亮度、第一亮度、第二亮度、第三亮度、第一车流量阈值、第二车流量阈值可以根据实际情况确定，例如，假设最大路灯亮度为
。路灯照明需保证的最低亮度为/>
，最大路灯亮度条件下可以达到的平均环境亮度为/>
，则第一预设亮度可以为0.3/>
，第二预设亮度可以为0.7/>
，第一亮度为/>
，第二亮度为/>
，第一线性关系可以为/>
。假设当前的车流量为T，最大车流量为/>
，第一预设车流量阈值可以为0.3/>
，第二预设车流量阈值可以为0.7
，第二线性关系可以为/>
，第三亮度可以为/>
，第三线性关系可以为
。根据上述参数，可以确定环境关联亮度
S240、根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
在本申请实施例中，所述方法还包括：若根据协同车辆的车辆位置确定所述协同车辆驶出所述路灯系统的预设范围，则将所述路灯系统的路灯亮度调节至路灯初始亮度。示例性的，在协同车辆行驶至路灯系统附近时，路灯系统和车灯系统可以进行协同调节，如果协同车辆驶离，则可以将路灯系统中路灯的亮度调节至路灯初始亮度，以满足一般照明要求。
本申请实施例提供了一种照明控制方法，若所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第一预设方式调高路灯亮度，按照第二预设方式调高车灯亮度；否则，则按照第三预设方式降低路灯亮度，按照第四预设方式降低车灯亮度，通过适应性调节路灯亮度以及车灯亮度，从而在满足协同车辆行驶的照明要求的同时，降低能耗。
在本申请实施例中，进行照明控制的系统框图如图3所示，路灯系统控制器接收亮度传感装置检测的路灯环境亮度，并通过通信装置与车灯系统中的通信装置进行通信。路灯系统控制器确定路灯调节方式后，向各个路灯控制器发送指令，以通过各个路灯控制器调节各个路灯的亮度。车灯系统中的定位装置确定车辆位置，亮度传感装置检测车辆所处环境中的车辆环境亮度。车灯接收车辆位置和车辆环境亮度，确定车灯调节方式后，控制车灯进行亮度调节。路灯系统可以联网获取日落时刻和日出时刻，车灯系统可以接受路灯系统发送的日落时刻和日出时刻，从而根据日落时刻和日出时刻控制系统启动与关闭。也可以根据驾驶员的操作控制系统的开启和关闭。
实施例三
图4为本申请实施例三提供的一种照明控制装置的结构示意图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的照明控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，所述装置包括：
协同车辆确定模块310，用于根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；
调节方式确定模块320，用于确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；
调节模块330，用于根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
在本申请实施例中，协同车辆确定模块310，包括：
比较单元，用于将所述车辆位置与所述路灯系统的位置进行比较；
确定单元，用于若车辆位置位于所述路灯系统的位置的预设范围内，则将所述车辆位置对应的车辆，作为与所述路灯系统对应的协同车辆。
在本申请实施例中，调节方式确定模块320，，包括：
第一调节单元，用于若所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第一预设方式调高路灯亮度，按照第二预设方式调高车灯亮度；
第二调节单元，用于否则，则按照第三预设方式降低路灯亮度，按照第四预设方式降低车灯亮度。
在本申请实施例中，第一调节单元，具体用于：
按照第一预设步长以及第一预设周期在路灯初始亮度的基础上调高路灯亮度；
若路灯亮度达到最大路灯亮度，且所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第二预设步长以及第二预设周期调高车辆亮度，直到车灯亮度达到最大车灯亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值；
第二调节单元，具体用于：
按照第三预设步长以及第三预设周期降低车灯亮度；
若车灯亮度降低到最小车灯亮度，且所述车辆环境亮度大于预设亮度，则按照第四预设步长以及第四预设周期降低路灯亮度，直到路灯亮度达到路灯初始亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值。
在本申请实施例中，所述装置还包括：
通车流量确定模块，用于过亮度传感装置检测所述路灯系统所处环境的路灯环境亮度，并根据监控系统确定所述路灯系统所处路段的车流量；
初始亮度确定模块， 用于根据所述路灯环境亮度和所述车流量，确定路灯初始亮度。
在本申请实施例中，初始亮度确定模块，包括：
第一亮度确定单元，用于若所述路灯环境亮度小于第一预设亮度，则确定环境关联亮度为第一亮度；
第一线性关系确定单元，用于若所述路灯环境亮度大于或等于第一预设亮度，小于第二预设亮度，则确定环境关联亮度与所述路灯环境亮度呈第一线性关系；
第二亮度确定单元，用于否则，则确定环境关联亮度为第二亮度；
第二线性关系确定单元，用于若所述车流量小于第一车流量阈值，则确定车流量关联亮度与所述车流量呈第二线性关系；
第三亮度确定单元，用于若所述车流量大于或等于第一车流量阈值，小于第二车流量阈值，则确定车流量关联亮度为第三亮度；
第三线性关系确定单元，用于否则，则确定车流量关联亮度与所述车流量呈第三线性关系；
亮度确定单元，用于根据所述环境关联亮度与所述车流量关联亮度，确定所述路灯初始亮度。
在本申请实施例中，所述装置还包括：
亮度恢复模块，用于若根据协同车辆的车辆位置确定所述协同车辆驶出所述路灯系统的预设范围，则将所述路灯系统的路灯亮度调节至路灯初始亮度。
本申请实施例所提供的一种照明控制装置可执行本申请任意实施例所提供的一种照明控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如照明控制方法。
在一些实施例中，照明控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的照明控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行照明控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程照明控制装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的信息，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；
确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；
根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆，包括：
将所述车辆位置与所述路灯系统的位置进行比较；
若车辆位置位于所述路灯系统的位置的预设范围内，则将所述车辆位置对应的车辆，作为与所述路灯系统对应的协同车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式，包括：
若所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第一预设方式调高路灯亮度，按照第二预设方式调高车灯亮度；
否则，则按照第三预设方式降低路灯亮度，按照第四预设方式降低车灯亮度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照第一预设方式调高路灯亮度，按照第二预设方式调高车灯亮度，包括：
按照第一预设步长以及第一预设周期在路灯初始亮度的基础上调高路灯亮度；
若路灯亮度达到最大路灯亮度，且所述车辆环境亮度小于预设亮度，则按照第二预设步长以及第二预设周期调高车辆亮度，直到车灯亮度达到最大车灯亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值；
按照第三预设方式降低路灯亮度，按照第四预设方式降低车灯亮度，包括：
按照第三预设步长以及第三预设周期降低车灯亮度；
若车灯亮度降低到最小车灯亮度，且所述车辆环境亮度大于预设亮度，则按照第四预设步长以及第四预设周期降低路灯亮度，直到路灯亮度达到路灯初始亮度，或者车辆环境亮度与预设亮度的差值小于预设差值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，路灯初始亮度的确定过程包括：
通过亮度传感装置检测所述路灯系统所处环境的路灯环境亮度，并根据监控系统确定所述路灯系统所处路段的车流量；
根据所述路灯环境亮度和所述车流量，确定路灯初始亮度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述路灯环境亮度和所述车流量，确定路灯初始亮度，包括：
若所述路灯环境亮度小于第一预设亮度，则确定环境关联亮度为第一亮度；
若所述路灯环境亮度大于或等于第一预设亮度，小于第二预设亮度，则确定环境关联亮度与所述路灯环境亮度呈第一线性关系；
否则，则确定环境关联亮度为第二亮度；
若所述车流量小于第一车流量阈值，则确定车流量关联亮度与所述车流量呈第二线性关系；
若所述车流量大于或等于第一车流量阈值，小于第二车流量阈值，则确定车流量关联亮度为第三亮度；
否则，则确定车流量关联亮度与所述车流量呈第三线性关系；
根据所述环境关联亮度与所述车流量关联亮度，确定所述路灯初始亮度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若根据协同车辆的车辆位置确定所述协同车辆驶出所述路灯系统的预设范围，则将所述路灯系统的路灯亮度调节至路灯初始亮度。
8.一种照明控制装置，其特征在于，所述装置包括：
协同车辆确定模块，用于根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；
调节方式确定模块，用于确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；
调节模块，用于根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的照明控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的照明控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310581004.2A CN116390305B (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种照明控制方法、装置、电子设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310581004.2A CN116390305B (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种照明控制方法、装置、电子设备及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116390305A true CN116390305A (zh) | 2023-07-04 |
| CN116390305B CN116390305B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=86979046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310581004.2A Active CN116390305B (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种照明控制方法、装置、电子设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116390305B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104955244A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-09-30 | 曹俊军 | 智能路灯照明系统 |
| US20170072843A1 (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-16 | International Business Machines Corporation | Projected surface markings |
| CN107396522A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 嘉兴学院 | 一种城市led路灯远程智能控制方法及装置 |
| CN107529250A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-29 | 电子科技大学 | 一种led路灯调控装置及调控方法 |
| CN108001339A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 安全行车方法和装置、行车记录仪 |
| CN108391350A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-10 | 东旭光电科技股份有限公司 | 控制路灯的方法、装置、路灯及可读存储介质 |
| KR20180093248A (ko) * | 2018-07-31 | 2018-08-21 | 현대오트론 주식회사 | 자동차의 헤드 램프 조절 방법 및 장치 |
| CN108657062A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-10-16 | 江苏大学 | 一种基于环境的亮度可调节的汽车智能前照灯系统及方法 |
| KR20190024239A (ko) * | 2017-08-31 | 2019-03-08 | 동국대학교 산학협력단 | 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법 |
| CN109511202A (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 天津森宇科技发展有限公司 | 一种检测路灯照明状态自动调整车灯亮度的节能装置 |
| CN110738158A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-31 | 奇点汽车研发中心有限公司 | 车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质 |
| CN110856324A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-28 | 东旭科技集团有限公司 | 控制路灯的方法、装置、路灯及可读存储介质 |
| CN113260121A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-13 | 深圳市文业照明实业有限公司 | 基于5g通信的智能场景控制方法及系统 |
| CN114727454A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-08 | 张晶 | 一种基于外界环境分析的新能源汽车灯光智能调控管理系统 |
| CN114867168A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 慧之安信息技术股份有限公司 | 基于光感的灯光自动调节方法 |
| CN217241004U (zh) * | 2022-01-18 | 2022-08-19 | 栾宗昊 | 交通路灯智能节能控制系统 |
| CN115837876A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-24 | 徐州昊德照明有限公司 | 一种车辆灯具控制系统 |
-
2023
- 2023-05-23 CN CN202310581004.2A patent/CN116390305B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104955244A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-09-30 | 曹俊军 | 智能路灯照明系统 |
| US20170072843A1 (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-16 | International Business Machines Corporation | Projected surface markings |
| CN108001339A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 安全行车方法和装置、行车记录仪 |
| CN107529250A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-29 | 电子科技大学 | 一种led路灯调控装置及调控方法 |
| CN107396522A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-24 | 嘉兴学院 | 一种城市led路灯远程智能控制方法及装置 |
| KR20190024239A (ko) * | 2017-08-31 | 2019-03-08 | 동국대학교 산학협력단 | 도로 가로등 제어 시스템 및 그 제어방법 |
| CN109511202A (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 天津森宇科技发展有限公司 | 一种检测路灯照明状态自动调整车灯亮度的节能装置 |
| CN108391350A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-10 | 东旭光电科技股份有限公司 | 控制路灯的方法、装置、路灯及可读存储介质 |
| CN108657062A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-10-16 | 江苏大学 | 一种基于环境的亮度可调节的汽车智能前照灯系统及方法 |
| CN110856324A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-28 | 东旭科技集团有限公司 | 控制路灯的方法、装置、路灯及可读存储介质 |
| KR20180093248A (ko) * | 2018-07-31 | 2018-08-21 | 현대오트론 주식회사 | 자동차의 헤드 램프 조절 방법 및 장치 |
| CN110738158A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-31 | 奇点汽车研发中心有限公司 | 车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质 |
| CN113260121A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-13 | 深圳市文业照明实业有限公司 | 基于5g通信的智能场景控制方法及系统 |
| CN217241004U (zh) * | 2022-01-18 | 2022-08-19 | 栾宗昊 | 交通路灯智能节能控制系统 |
| CN114727454A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-08 | 张晶 | 一种基于外界环境分析的新能源汽车灯光智能调控管理系统 |
| CN114867168A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 慧之安信息技术股份有限公司 | 基于光感的灯光自动调节方法 |
| CN115837876A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-24 | 徐州昊德照明有限公司 | 一种车辆灯具控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116390305B (zh) | 2023-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104464686A (zh) | 一种显示亮度控制方法及电子设备 | |
| US9454203B2 (en) | Method, system and computer program product for reducing consumption of battery power | |
| CN113260129B (zh) | 同步闪灯控制方法、装置、系统和存储介质 | |
| CN115802559B (zh) | 一种智慧照明控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| US20220179706A1 (en) | Adaptive resource allocation system and method for a target application executed in an information handling system (ihs) | |
| CN116390305B (zh) | 一种照明控制方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN118474970A (zh) | 一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113780578B (zh) | 模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN114968304A (zh) | 一种ota升级方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN116729298A (zh) | 一种车辆静电流模式的切换方法、装置及电子设备 | |
| CN115059372A (zh) | 车窗的控制方法、装置、设备和介质 | |
| CN104700815A (zh) | 亮度控制装置及亮度控制方法 | |
| CN116215425B (zh) | 预润滑控制方法、装置、设备、存储介质及车辆 | |
| CN112566329A (zh) | 一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端 | |
| CN117953348A (zh) | 道路场景预测模型的训练方法、装置、设备及介质 | |
| CN117022106A (zh) | 一种车辆背光灯调节方法、装置、设备及介质 | |
| CN116691673A (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN118283888A (zh) | 一种照明灯控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116863845A (zh) | 广告屏动态显示方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN117576811A (zh) | 一种车辆的解锁迎宾方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116252706A (zh) | 一种灯光切换方法、装置、设备及介质 | |
| CN116587923A (zh) | 一种功耗管理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN117048553A (zh) | 车辆后备箱开启方法、装置及电子设备 | |
| CN112748957A (zh) | 应用程序处理方法、装置和系统 | |
| CN118683263A (zh) | 热管理方法、装置、车辆、电子设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |