CN108001339A - 安全行车方法和装置、行车记录仪 - Google Patents

安全行车方法和装置、行车记录仪 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种安全行车方法和装置、行车记录仪，安全行车方法包括：获取位于车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；获取目标图像中目标区域的亮度；根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，预设光强根据采集预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；将车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。本申请实施例通过判断目标区域的亮度来推测当前行车环境中环境光线的亮度，再根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差来调整当前车灯所发出光线的光强，实现调整行车环境中环境光线的亮度自动匹配车灯所发出光线的光线，无需用户手动操作，保证了行车安全。

Description

安全行车方法和装置、行车记录仪
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种安全行车方法和装置、行车记录仪。
背景技术
当前，司机在夜间、雨雪等视野较差的环境下行车时，一般会将车辆的车灯打开以照亮前方道路，从而保证行车安全。
当前，由于行车环境中一般还存在例如城市路灯、广告灯、房屋照明用灯、车灯等环境光源，并且各个区域内环境光源的数量和类型也会不同，导致行车过程中，司机所感受到环境光线的光强也总在变化。
现有技术中，一般通过司机手动将车灯调整为远光灯模式或近光灯模式，以配合不同亮度的环境光线来照亮前方道路，例如在环境光线的光强较低时，启动远光灯模式则能保证司机能够看清前方道路。然而，这种手动切换远光灯模式或近光灯模式的操作行为无疑会分散司机的注意力，导致其无法专注于驾驶车辆，从而存在安全隐患。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种安全行车方法和装置、行车记录仪，用于解决现有技术中手动切换远光灯和近光灯以配合不同亮度的环境光线来照亮前方道路而容易造成司机注意力分散，而导致安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种安全行车方法，用于控制车辆的行车，所述车辆包括车灯，安全行车方法包括：
获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；
获取所述目标图像中目标区域的亮度；
根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；
将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种安全行车装置，用于控制车辆的行车，所述车辆包括车灯，安全行车装置包括：
图像获取模块，用于获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；
亮度获取模块，用于获取所述目标图像中目标区域的亮度；
目标生成模块，用于根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；
光线调整模块，用于将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种行车记录仪，其特征在于，包括：前述发明内容所述的安全行车装置。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例所提供的安全行车方法和装置、以及应用该装置的行车记录仪，通过判断目标区域的亮度来推测当前行车环境中环境光线的亮度，再根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差来调整当前车灯所发出光线的光强，实现调整行车环境中环境光线的亮度自动匹配车灯所发出光线的光线，无需用户手动操作，保证了行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中适用安全行车方法的车辆示意图。
图2为本申请实施例中安全行车方法的流程图。
图3为本申请实施例中目标图像的处理后示意图。
图4为本申请另一实施例中安全行车方法的流程图。
图5为本申请实施例中安全行车装置的模块图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种安全行车方法和装置、行车记录仪，用于解决现有技术中手动切换远光灯和近光灯以配合不同亮度的环境光线来照亮前方道路而容易造成司机注意力分散，而导致安全隐患的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
参图1所示，在本申请实施例中，用户在视野较差的环境中驾驶车辆100时，为看清前方路况，用户会打开了车辆100内车灯110来照亮前进方向的道路。
在实际应用中，车辆100包括支撑车灯110的车主体120、设置于车主体120上的图像采集装置130以及连接图像采集装置130的安全行车装置140。车主体120包括位车辆前端部的车头121，车灯110可以设置于车头121前端上，以照亮车辆前进方向的道路。
图像采集装置130可以是设置于车主体120上的行车记录仪或其他摄像仪器，用于采集位于车辆前方的道路的图像。其中，图像采集装置130所采集到的图像可以是动态影像或静态图片或二者的结合。在本申请实施例中，图像采集装置130的朝向略偏向路面，使得图像采集装置130还采集到部分车主体120的图像。例如，还采集到车头121的图像。
安全行车装置140连接车灯110以及图像采集装置130，以根据图像采集装置130所采集到图像向控制车辆100中车灯110的亮度，以实现安全行车。
在本申请实施例中，以图像采集装置130为行车记录仪，还可以将安全行车装置140集成至行车记录仪内部，作为整体来生产和销售。
参图2所示，本申请实施例中所提供安全行车方法的执行主体可以是前述安全行车装置140，应用该方法的安全行车装置140设置于车辆100后，可以使得车辆100的司机能够在不同亮度光线的行车环境看清路面，保证行车安全。
其中，前述安全行车方法具体包括如下步骤。
S120、获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像。
其中，目标区域作为车辆100前端的一部分，其位置和形状可根据需求进行预设。在本申请实施例中，目标区域可以选为位于车辆100前端的车头121，无论车辆100如何行驶，车头121形状和位置始终确定。
在实际应用中，利用图像采集装置130始终能够拍摄到车头121的特点，可以直接从图像采集装置130所拍摄的图像中获取目标图像。以图像采集装置130为行车记录仪为例，可以通过预设频率从行车记录仪所拍摄的动态影像中提取单帧图片，并以该单帧图片作为所述目标图像。
当然，在本申请的其他实施例中，还可以通过其他摄像设备拍摄车辆前端部的其他部分的图像并作为目标图像，仅需保证这部分不被车辆100的车灯照射到且与司机距离接近即可，在此不做赘述。
S140、获取所述目标图像中目标区域的亮度。
在实际应用中，无论目标区域是何种形状，目标区域均由一定数量的像素组成，将提取这些像素并确定各像素的亮度，确定这些像素的亮度的均值，即可以此均值作为目标区域的亮度。
结合图3所示，在本申请实施例中，仍以车辆100中车头121作为前述目标区域，目标区域对应为图3所述目标图像中区域A，从而可以提取确定其中像素以及各像素的亮度值，进而确定目标区域的亮度。
随着车辆行驶，环境光源所发出光线能够照射到作为目标区域的车头121上，而车灯110所发出光线无法照射到车头121上。并且车头121与司机位置接近，从而可以车头121上的光线亮度来推测照射至司机眼中的环境光线的亮度。
S160、根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强。
在本申请实施例中，预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定。
其中，预设标准图像可以是由司机根据真身对光线的敏感度从图像采集装置130所采集到的图像中选定的，预设标准图像和目标图像的目标区域的内容一致，区别在于，预设标准图像还携带有该图像所在车辆100当时的车灯110所发出光线的光强信息，预设标准图像所对应的车辆100的车灯110所发出光线的光强与目标区域的亮度匹配的，即符合车辆100的车灯110所发出光线的光强与当时的行车环境中环境光源的光强匹配后是符合司机要求，进而可以根据这些预设标准图像内目标区域的轮廓线中像素的数量和位置来预设光强和预设亮度。
在实际应用中，预设标准图像的数量可以是多个也可以是单个，在预设标准图像的数量为多个时，预设光强和预设亮度均体现为范围量，执行步骤S130时以范围量做计算得到同为范围量的目标光强，后续可以选择范围量中任一个值或中间值以作为目标光强。
在本申请实施例中，步骤S160具体包括如下步骤。
在所述目标区域的亮度等于预设亮度时，以预设光强作为目标光强；此时，可以行车环境内环境光线的光强基本可参考预设标准图像内环境光线的光强，以预设光强作为目标光强，则能够使得调整后车灯的光强与环境光线的光强配合效果达到用户需求。
在所述目标区域的亮度大于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的差作为目标光强；此时，可以行车环境内环境光线的光强超过预设标准图像内环境光线的光强，即环境光线的光强过大，例如是遇到前方会车启动了远光灯，此时以亮度差来修正预设光强，使得预设光源降低该亮度差的量，以此作为目标光强，则同样能够使得调整后车灯的光强与环境光线的光强配合效果达到用户需求。
在实际应用中，在车辆的车灯的预设光强小于或等于所述亮度差时，预设光源降低该亮度差的量为零或负值了，可以直接以零作为目标光强。
在所述目标区域的亮度小于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的和作为目标光强；此时，可以行车环境内环境光线的光强超过预设标准图像内环境光线的光强，即环境光线的光强过低，例如是从城市进入了郊外，此时以亮度差来修正预设光强，使得预设光源增加该亮度差的量，以此作为目标光强，则同样能够使得调整后车灯的光强与环境光线的光强配合效果达到用户需求。
在实际应用中，预设光强上限根据车辆100的车灯的最大亮度来设定，在车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和超过预设光强上限时，以预设光强上限作为目标光强。
S180、将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。
由于通过步骤S160所得目标光强与当前环境光线的光强是匹配的，则可以通过调整供给车灯的电流值来将车灯所发出光线的光强自动调整至目标光强，能够符合用户需求。无论环境光线如何调整，总能得到符合用户需求的目标光强，相对于手动切换远光灯和近光灯模式的方式，不但保证了行车安全，用户体验也更好。
参图4所示，本申请另一实施例中所提供安全行车方法，与前述实施例相比，区别在于，还包括位于步骤S140和S160之间的如下步骤：
S150、判断所述目标区域的亮度是否大于预设警示值，若是，执行步骤S170，若否，执行步骤S160。
预设警示值是根据用户对强光的敏感度或业内安全标准来设定的，在目标区域的亮度超过预设警示值时，照射至用户眼睛中的光线的光强过大，导致用户发生炫目而无法看清前方道路，例如车辆前方出现会车且会车开启远光灯的情况下，则容易出现此类情况。
S170、向位于所述车辆前进方向发出预设提示信息后，继续执行步骤S160。
可以通过红外、蓝牙、Wi-Fi、4G等业内常规的无线通讯协议向会车发送预设提示信息，此时的预设提示信息可以携带有例如“关闭远光灯”等预设内容。会车接收到预设提示信息后，可以通过例如显示屏、扬声器等终端设备对预设提示信息进行解析并得到其所携带的预设内容，再将该预设内容展示给司机，以告知司机需要调整车灯的亮度模式，从而保护用户的行车安全。
当然，还可以通过切换所述车辆的车灯110的亮度向所述会车发送预设提示信息，通过车灯的光线强度变化来提示会车的司机调整车灯的亮度模式。例如，使得车辆的车灯110出现亮暗变化，以提醒会车的司机。
参图5所示，本申请实施例所提供的安全行车装置140，作为前述安全行车方法的执行主体，其原理和细节可参前述会车方法，在此不做赘述。
在本申请实施例中，安全行车装置140，包括：
图像获取模块142，用于获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；
亮度获取模块144，用于获取所述目标图像中目标区域的亮度；
目标生成模块146，用于根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；
光线调整模块148，用于将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。
在本申请实施例中，所述图像获取模块142，具体用于：
通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。
在本申请实施例中，所述目标区域为所述车辆的车头区域。
在本申请实施例中，所述亮度获取模块144，具体用于：
获取所述目标图像中目标区域内各像素的亮度；
计算各像素的亮度的平均值，作为所述目标区域的亮度。
在本申请实施例中，所述目标生成模块146，具体用于：
在所述目标区域的亮度等于预设亮度时，以预设光强作为目标光强；
在所述目标区域的亮度大于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的差作为目标光强；
在所述目标区域的亮度小于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的和作为目标光强。
在本申请实施例中，所述目标生成模块146，具体用于：
在车辆的车灯的预设光强小于或等于所述亮度差时，以零作为目标光强。
在本申请实施例中，所述目标生成模块146，具体用于：
在车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和超过预设光强上限时，以预设光强上限作为目标光强。
在本申请实施例中，所述装置还包括提示发出模块，具体用于：
判断所述目标区域的亮度是否大于预设警示值；
若是，向位于所述车辆前进方向发出预设提示信息；
若否，通过所述目标生成模块146根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强。
综上，本申请实施例所提供的安全行车装置，通过判断目标区域的亮度来推测当前行车环境中环境光线的亮度，再根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差来调整当前车灯所发出光线的光强，实现调整行车环境中环境光线的亮度自动匹配车灯所发出光线的光线，无需用户手动操作，保证了行车安全。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种安全行车方法，用于控制车辆的行车，所述车辆包括车灯，其特征在于，包括：
获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；
获取所述目标图像中目标区域的亮度；
根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；
将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。
2.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，获取位于所述车辆上的目标区域的图像，具体包括：
通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。
3.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，所述目标区域为所述车辆的车头区域。
4.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，获取所述目标图像中目标区域的亮度，具体包括：
获取所述目标图像中目标区域内各像素的亮度；
计算各像素的亮度的平均值，作为所述目标区域的亮度。
5.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，具体包括：
在所述目标区域的亮度等于预设亮度时，以预设光强作为目标光强；
在所述目标区域的亮度大于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的差作为目标光强；
在所述目标区域的亮度小于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的和作为目标光强。
6.如权利要求5所述的安全行车方法，其特征在于，以车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的差作为目标光强，具体包括：
在车辆的车灯的预设光强小于或等于所述亮度差时，以零作为目标光强。
7.如权利要求5所述的安全行车方法，其特征在于，以车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和作为目标光强，具体包括：
在车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和超过预设光强上限时，以预设光强上限作为目标光强。
8.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，获取所述目标图像中目标区域的亮度之后，根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强之前，所述方法还包括：
判断所述目标区域的亮度是否大于预设警示值；
若是，向位于所述车辆前进方向发出预设提示信息；
若否，执行所述根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强步骤。
9.一种安全行车装置，用于控制车辆的行车，所述车辆包括车灯，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；
亮度获取模块，用于获取所述目标图像中目标区域的亮度；
目标生成模块，用于根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；
光线调整模块，用于将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。
10.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述图像获取模块，具体用于：
通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。
11.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述目标区域为所述车辆的车头区域。
12.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述亮度获取模块，具体用于：
获取所述目标图像中目标区域内各像素的亮度；
计算各像素的亮度的平均值，作为所述目标区域的亮度。
13.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述目标生成模块，具体用于：
在所述目标区域的亮度等于预设亮度时，以预设光强作为目标光强；
在所述目标区域的亮度大于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的差作为目标光强；
在所述目标区域的亮度小于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的和作为目标光强。
14.如权利要求13所述的安全行车装置，其特征在于，所述目标生成模块，具体用于：
在车辆的车灯的预设光强小于或等于所述亮度差时，以零作为目标光强。
15.如权利要求13所述的安全行车装置，其特征在于，所述目标生成模块，具体用于：
在车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和超过预设光强上限时，以预设光强上限作为目标光强。
16.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述装置还包括提示发出模块，具体用于：
判断所述目标区域的亮度是否大于预设警示值；
若是，向位于所述车辆前进方向发出预设提示信息；
若否，通过所述目标生成模块根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强。
17.一种行车记录仪，其特征在于，包括：前述权利要求9至16中任一项所述的安全行车装置。
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