CN109963744A - 照明装置 - Google Patents

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Abstract

设置于车辆，具备：拍摄部，对车辆的前方的预定的拍摄区域进行拍摄而生成由多个像素构成的图像，根据图像生成每个像素的图像数据；图像处理部，根据图像数据计算每个像素的亮度；控制器，根据每个像素的亮度，计算由多个部分区域构成的拍摄区域的各个部分区域的平均亮度，根据平均亮度和规定部分区域的平均亮度的上限的亮度阈值，针对每个部分区域判定是否进行亮度调整，根据亮度调整的判定结果进行部分区域的亮度调整；以及照明部，具有多个光源，根据光源基于亮度调整的亮度调整结果，将各个光源调整为预定的光量，对部分区域进行照明。

Description

照明装置
技术领域
本发明涉及照明装置。
背景技术
为了抑制在夜间发生交通事故而提高汽车社会的安全性，提出了使行驶中的车的前照灯始终为远光灯的方案。因此，为了在行驶中作为基本而将驾驶者的视野明亮地照明的同时避免向前方车、对向车的眩光，搭载有根据周围的状况使前照灯部分熄灭的被称为自适应驾驶灯(Adaptive Driving Beam，ADB)的技术的照明装置开始实用化。
例如，在专利文献1中，公开了能够判定本车辆是否应减光并调整亮度的前照灯装置以及亮度控制方法。具体而言，前照灯装置具有：状况检测单元，检测将LED作为光源而使前照灯点亮的前照灯状况；以及减光控制单元，根据前照灯点亮状况，使前照灯的亮度降低至比零大的预定值。
另外，在专利文献2中，公开了从照明光下的照明范围的拍摄图像取得与形成配光变更部的多个配光变更元件分别对应的多个部分区域的亮度，根据各个亮度控制多个配光变更元件各自的光学参数，从而防止从照明装置起位于近距离以及位于远距离的位置的被照明物分别变得亮度过剩以及亮度不足的配光调整方法以及照明装置以及具备防止从照明装置起位于近距离以及位于远距离的位置的被拍摄物分别变得曝光过剩以及曝光不足的照明装置的拍摄装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-61992号公报
专利文献2：日本特开2009-204734号公报
发明内容
但是，在专利文献1公开的前照灯装置中，将图像数据中的拍摄对象的变化难的区域用于照度变化的判定。因此，例如无法根据侧道的照明、并行行驶的车辆的照明等在从车的驾驶者观察时周围的明亮度动态地变化的状况而对前照灯的照度进行调光。
另外，在专利文献2公开的照明装置中，在静止状态下取得照明光的照射范围的亮度信息，校正为针对每个部分区域预先设定的目标亮度，从而调整照明光的配光。因此，在周围的明亮度动态地变化的非稳定状态下，例如在周围的亮度分布周期性地变化的情况下，忠实地追踪该变化而校正前照灯的配光的作用起作用。其结果，驾驶者感知成照明光闪烁，有可能对驾驶者造成不适感、疲劳。另外，可以想到照明光的闪烁会被误认为近光灯。
因此，本发明的目的在于提供一种即使在周围的亮度动态地变化的状况下也能够适当地调整亮度的照明装置以及照明装置的调光方法。
如果简单地说明在本申请中公开的发明中的代表性的发明的概要，则如以下所述。
本发明的代表性的实施方式的照明装置设置于车辆，具备：拍摄部，对车辆的前方的预定的拍摄区域进行拍摄而生成由多个像素构成的图像，根据图像生成每个像素的图像数据；图像处理部，根据图像数据，计算每个像素的亮度；控制器，根据每个像素的亮度，计算由多个部分区域构成的拍摄区域的各个部分区域的平均亮度，根据平均亮度和规定部分区域的平均亮度的上限的亮度阈值，针对每个部分区域判定是否进行亮度调整，根据亮度调整的判定结果进行部分区域的亮度调整；以及照明部，具有多个光源，根据光源基于亮度调整的亮度调整结果，将各个光源调整为预定的光量，对部分区域进行照明。
如果简单地说明通过在本申请中公开的发明中的代表性的发明得到的效果，则如以下所述。即，根据本发明的代表性的实施方式，即使在周围的亮度动态地变化的状况下也能够适当地调整亮度。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的照明装置的使用状况的一个例子的图。
图2是示出本发明的实施方式1的照明装置的结构的一个例子的图。
图3是示出本发明的实施方式1的照明装置的调光方法的一个例子的流程图。
图4是示出本发明的实施方式1的照明装置的调光方法的其他例子的概略图。
图5是示出本发明的实施方式2的判定是否进行部分区域的亮度调整的方法的一个例子的概略图。
图6是示出本发明的实施方式3的照明装置的调光方法的一个例子的流程图。
图7是示出本发明的实施方式3的照明装置的调光方法的一个例子的概念图。
图8是示出本发明的实施方式4的照明装置的结构的一个例子的图。
图9是示出本发明的实施方式4的照明部的照明定时的一个例子的图。
图10是示出本发明的实施方式4的照明部的照明定时与光量的关系的一个例子的图。
图11是示出本发明的实施方式5的照明装置的调光方法的一个例子的图。
图12是示出本发明的实施方式6的照明装置的结构的一个例子的图。
图13是示出本发明的实施方式6的驾驶者的视线监视的一个例子的图。
图14是示出本发明的实施方式7的照明装置的调光方法的一个例子的图。
(符号说明)
1：车辆；10：照明装置；20：拍摄部；20A：拍摄区域；30：图像处理部；40：控制器；50：照明部；120A：拍摄区域；250：部分区域；251：预读部分区域；310：照明装置；320R、320L：拍摄部；340：控制器；350R、350L：照明部；501、502：照明区域；503：公共照明区域；610：照明装置；640：控制器；660：视线监视部；680：行人；681：驾驶员；T1～T6：亮度阈值超越时间；Ts：等待时间。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。此外，在用于说明实施方式的所有图中，对同一部分原则上附加同一符号，省略其重复的说明。
(实施方式1)
<照明装置的结构>
图1是示出本发明的实施方式1的照明装置的使用状况的一个例子的图。图1的(a)是示出照明装置照射车辆的前方的状况的图。图1的(b)是示出调光前的亮度分布的图。图1的(c)是示出调光后的亮度分布的图。图2是示出本发明的实施方式1的照明装置的结构的一个例子的图。车辆1如图1的(a)所示具备照明装置10等。照明装置10例如在夜间的行驶时等对车辆1的前方进行照明。照明装置10如图1的(a)所示，例如在Z轴的正方向(在图示中左方向)上进行照明。照明装置10如图1～2所示例如具备拍摄部20、图像处理部30、控制器40、照明部50等。
拍摄部20例如如图1的(b)、(c)所示对车辆1的前方(Z轴的正方向)的预定的拍摄区域20A进行拍摄而生成图像。拍摄区域20A例如如图1的(b)、(c)所示由多个部分区域构成。例如，拍摄区域20A如图1的(b)、(c)所示，由沿着纵向(Y轴方向)被分割成A～H的各列、沿着横向(X轴方向)被分割成a～d的各行的多个部分区域构成。此外，以下，例如有时将A列和a行交叉的部分区域记载为部分区域Aa，将H列和d行交叉的部分区域记载为部分区域Hd等。此外，在图1的(b)中，示出了拍摄区域20A被分割成32个部分区域的例子。其中，拍摄区域20A例如也可以分割成其以上的个数的部分区域，还可以分割成其以下的个数的部分区域。
拍摄部20如图2所示例如具备拍摄透镜21、光圈22、拍摄元件23、AGC(AutomaticGain Control：自动增益控制)24、A/D变换器25、曝光控制部26等。
拍摄透镜21聚集从拍摄区域20A到达的光。另外，拍摄透镜21调整光路以使得聚集的光朝向拍摄元件23。拍摄透镜21可以由1张透镜构成，也可以由多张透镜构成。
光圈22调整由拍摄透镜21聚集的光的光量。光圈22例如由多个光圈叶片22a构成，通过使光圈叶片22a的配置不同来调整光圈22的孔径。光圈22根据曝光控制部26的控制来调整孔径。
拍摄元件23例如具备均未图示的电子快门、图像传感器。电子快门配置于光圈22与图像传感器之间，通过调整快门速度来调整向图像传感器照射的光的曝光量。电子快门根据曝光控制部26的控制，调整快门速度。图像传感器例如由具有多个像素的CMOS、CCD等构成。图像传感器生成由多个像素构成的图像。例如，图像传感器通过针对每个像素生成基于曝光量的像素信号(例如电压)来生成图像。然后，图像传感器将生成的像素信号(图像)输出到AGC24。
AGC24进行从拍摄元件23输出的像素信号的增益的调整。例如，AGC24根据曝光控制部26的控制，进行像素信号的增益的调整。例如，AGC24以使像素信号收敛于适当的范围内的方式进行增益的调整(例如电压)。AGC24将进行了增益的调整的各个像素信号输出到A/D变换器25。
曝光控制部26与光圈22连接，控制光圈22的孔径，调整到达拍摄元件23的光的光量。例如，在拍摄区域暗而聚集的光的光量少的情况下，曝光控制部26变更各个光圈叶片22a的配置而增大孔径。由此，曝光控制部26抑制向拍摄元件23照射的光的光量的降低。另外，例如在拍摄区域明亮而聚集的光的光量多的情况下，曝光控制部26变更各个光圈叶片22a的配置而减小孔径。由此，曝光控制部26抑制向拍摄元件23照射的光的光量的增大。
另外，曝光控制部26与拍摄元件23连接，控制电子快门的快门速度，调整向图像传感器的曝光量。例如，在到达拍摄元件23的光的光量多的情况下，曝光控制部26使快门速度增加，抑制向图像传感器的曝光量。另外，在向拍摄元件23到达的光的光量少的情况下，曝光控制部26使快门速度减慢，使向图像传感器的曝光量增大。
另外，曝光控制部26与AGC24连接，调整AGC24的增益。例如，曝光控制部26调整AGC24的增益，以使得像素信号的电压为适当的范围。例如，在增益被调整后的像素信号的电压大于适当的范围的情况下，曝光控制部26使AGC24的增益减小。另外，例如在增益调整后的像素信号的电压小于适当的范围的情况下，曝光控制部26使AGC24的增益增大。
A/D变换器25将从AGC24输出的各个像素信号(模拟信号)变换为数字信号。然后，A/D变换器25根据所有像素的数字变换后的像素信号，生成图像数据。A/D变换器25将生成的图像数据输出到图像处理部30。此外，拍摄部20也可以用于为了避免与前方车的碰撞等而掌握周围的状况。
图像处理部30根据从拍摄部20输出的图像数据，计算每个像素的亮度。图像处理部30例如根据图像数据而估算被称为视感反射率、视感透射率的Y值，从而计算每个像素的亮度。
各像素的亮度例如依赖于光圈22的孔径、拍摄元件23中的曝光量、AGC24的增益的设定值。因此，图像处理部30最好预先取得光圈22的孔径、曝光量、增益的设定值的各信息，根据这些信息以及亮度信息来计算每个像素的亮度。此外，最好以使各像素的亮度与实际的亮度大致等同的方式，适当调整与亮度的计算相关的各种参数。图像处理部30生成与每个像素的亮度有关的亮度信息，将生成的亮度信息输出到控制器40。
此外，图像处理部30例如也可以设置于车辆1的照明装置10以外的场所。另外，图像处理部30除了从拍摄部20输出的图像数据以外，还可以进行在车辆1中进行的其他图像处理。
控制器40根据由拍摄部20生成的图像，计算拍摄区域20A中的多个部分区域的每个部分区域的平均亮度。另外，控制器40根据计算出的平均亮度和后述预定的亮度阈值，将用于单独地控制照明部50中的多个光源的光量的信息输出到照明部50。
控制器40如图2所示例如具备运算部41、调光部46。运算部41如图2所示例如具备平均亮度计算部42、亮度调整判定部43。
平均亮度计算部42根据从图像处理部30输出的亮度信息，计算构成拍摄区域20A的每个部分区域的平均亮度。平均亮度计算部42根据构成1个部分区域的所有像素的亮度信息，计算该部分区域的平均亮度。这样，平均亮度计算部42计算所有部分区域的平均亮度。平均亮度计算部42将与各部分区域的平均亮度有关的平均亮度信息输出到亮度调整判定部43。
亮度调整判定部43根据从平均亮度计算部42输出的平均亮度信息，针对每个部分区域判定是否进行照明光的亮度的调整。例如，亮度调整判定部43根据平均亮度信息以及针对每个部分区域预先设定的亮度阈值，判定是否进行照明光的亮度的调整。在此，亮度阈值是指规定各部分区域的平均亮度的上限的值。例如，亮度调整判定部43针对每个部分区域，比较平均亮度和亮度阈值，在平均亮度超过亮度阈值的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域进行亮度调整。另外，亮度调整判定部43在平均亮度是亮度阈值以下的情况下，判定为无需针对判定对象的部分区域进行亮度调整。亮度调整判定部43将每个部分区域的亮度调整判定结果相关的亮度调整判定信息输出到调光部46。此外，也可以在亮度调整判定信息中包括每个部分区域的平均亮度相关的信息。
此外，照明装置10也可以还具备测定从车辆1至各部分区域的距离的测距传感器(图示省略)，根据由平均亮度计算部42计算出的平均亮度和由测距传感器测定出的距离，设定每个部分区域的亮度阈值。例如，照明装置10也可以将从车辆1起的距离大的部分区域的亮度阈值设定为比从车辆1起的距离近的部分区域的亮度阈值低的值。例如，照明装置10也可以以与从车辆1起的距离的平方成反比的方式设定亮度阈值的设定值。如果这样设定每个部分区域的亮度阈值，则根据动态地变化的周围的状况设定更适当的亮度阈值。
此外，本实施方式中的亮度阈值例如被设定为满足欧州经济委员会(ECE：EcoNomic Commission for Europe)规则(ECE112)的6.2.4项、6.3.3项等记载的要件的值。
调光部46根据从亮度调整判定部43输出的每个部分区域的亮度调整判定信息，对照明光进行调光。例如，调光部46针对对判定为应进行亮度调整的部分区域进行照射的光源，生成以使该部分区域的亮度成为亮度阈值以下的方式调整光量的光量设定信息。调光部46例如可以生成使光量相对每个光源而不同的光量设定信息，也可以生成使对同一部分区域进行照明的多个光源的光量相同的光量设定信息。调光部46将生成的光量设定信息输出到照明部50。
照明部50以基于控制器40的亮度调整结果的预定的光量对各部分区域进行照明。照明部50例如设置于车辆1的前方的前端。照明部50如图2所示具备光源部51、投影透镜52等。光源部51具备多个光源。光源例如由LED、半导体激光器等构成。光源部51例如阵列状地配置有多个光源。另外，例如各个光源也可以被配置成与图1的(b)所示的拍摄区域20A的部分区域分别对应。例如，可以针对1个部分区域对应1个光源，还可以针对1个部分区域对应多个光源。
光源部51根据从控制器40输出的光量设定信息，单独或者独立地调整各光源的光量。例如，针对对平均亮度大于亮度阈值的部分区域进行照明的光源，以使该部分区域的平均亮度成为亮度阈值以下的方式减少光量。此外，针对对平均亮度小于亮度阈值的部分区域进行照明的光源，如果该部分区域的平均亮度为成为亮度阈值以下的范围内，则也可以增大光量。调光后的各部分区域的平均亮度例如成为如图1的(c)所示的分布。此外，在图1的(c)中，用斜线表示进行了平均亮度的调整的部分区域。另外，斜线的粗度表示调光后的平均亮度，例如斜线越粗，则部分区域的平均亮度越低。
例如，调光后的部分区域Db、Ga、Hc的亮度大致相同。另外，调光后的部分区域Db、Ga、Hc的亮度大于部分区域Bc的亮度。另外，调光后的部分区域Bc的亮度大于部分区域Cc的亮度。另外，调光后的部分区域Cc的亮度大于部分区域Cb的亮度。另外，调光后的部分区域Cb的亮度大于部分区域Dc的亮度。
投影透镜52由1个或者多个透镜构成。投影透镜52聚集从光源部51的各光源输出的照明光。投影透镜52如图1的(a)所示在车辆1的前方的预定的方向上投影聚集的照明光。
此外，照明装置10也可以设置有多个照明部50。例如，也可以在车辆1的前方的前端的左右分别设置照明部50。在该情况下，控制器40通过针对每个照明部50进行亮度调整，调整部分区域的平均亮度。
此外，也可以以时间分割的方式对照明部50进行点亮控制，例如在瞬间地熄灭时拍摄部2进行拍摄。由此，拍摄部20无需照明部50的照明直接进入到内部而能够进行拍摄。由此，向图像数据的照明光的影响被抑制，计算每个像素的准确的亮度。
另外，例如照明部50能够在水平方向(X轴方向)上广角地进行照明，所以拍摄部20最好能够以包含照明部50的照明范围的方式广角地进行拍摄。一般而言，投射透镜52具有畸变像差。因此，例如在投射透镜52具有所谓枕形的畸变像差的情况下，与图像上的部分区域对应的区域小于实际的部分区域，所以例如最好越是广角的区域则在图1的(b)、(c)中示出的部分区域的面积越大。
另一方面，在投射透镜52具有所谓桶形的畸变像差的情况下，与图像上的部分区域对应的区域大于实际的部分区域，所以例如最好越是广角的区域则在图1的(b)、(c)中示出的部分区域的面积越小。
<照明装置的调光方法>
接下来，说明本实施方式中的照明装置的调光方法。图3是示出本发明的实施方式1的照明装置的调光方法的一个例子的流程图。在本实施方式中，如图3所示，通过步骤S101～S105中的各处理，进行各部分区域的亮度调整。
首先，在步骤(第1步骤)S101中，图像处理部30根据从拍摄部20输出的图像数据，取得每个像素的亮度信息。例如，拍摄元件23如图1的(b)所示对车辆1的前方进行拍摄。拍摄元件23将与拍摄的风景相关的每个像素的像素信号输出到AGC24。AGC24进行像素信号的增益的调整，将增益被调整后的像素信号输出到A/D变换器25。A/D变换器25对增益被调整后的像素信号进行数字化，生成图像数据。A/D变换器25将生成的图像数据输出到图像处理部30。
图像处理部30根据从A/D变换器25输出的图像数据，计算各像素的亮度。图像处理部30生成与计算出的各像素的亮度有关的亮度信息，将亮度信息输出到控制器40。
在步骤(第2步骤)S102中，控制器40计算拍摄区域20A的各部分区域的平均亮度。例如，运算部41的平均亮度计算部42根据从图像处理部30输出的亮度信息，计算拍摄区域20A的各部分区域的平均亮度。平均亮度计算部42从亮度信息中抽出构成1个部分区域的所有像素的亮度，根据抽出的各像素的亮度计算该部分区域的平均亮度。平均亮度计算部42例如计算图1的(b)所示的所有部分区域(32个)各自的平均亮度。平均亮度计算部42将与计算出的平均亮度有关的平均亮度信息输出到亮度调整判定部43。
在步骤(第3步骤)S103中，控制器40根据平均亮度信息，判定是否进行各部分区域的亮度调整。首先，运算部41的亮度调整判定部43判定各部分区域的平均亮度是否超过预定的亮度阈值。与亮度阈值有关的信息例如被储存到未图示的数据储存部，亮度调整判定部43从数据储存部读出与亮度阈值有关的信息。此外，亮度阈值也可以在所有部分区域中是共同的。
然后，亮度调整判定部43根据从平均亮度计算部42输出的平均亮度信息以及亮度阈值，针对各部分区域判定是否进行亮度调整。例如，亮度调整判定部43针对平均亮度超过亮度阈值的部分区域，判定为应进行亮度调整(“是”)。另外，亮度调整判定部43针对平均亮度是亮度阈值以下的部分区域，判定为无需进行亮度调整(“否”)。
在图1的例子中，如图1的(c)所示，部分区域Bc、Cb、Cc、Db、Dc、Ga、Hc的平均亮度超过亮度阈值，亮度调整判定部43判定为应针对这些部分区域进行亮度调整。另外，判定为无需针对这些以外的部分区域进行亮度调整。亮度调整判定部43将每个部分区域的亮度调整判定结果相关的亮度调整判定信息输出到调光部46。针对判定为应进行亮度调整的部分区域，如图3所示进行步骤S104的处理。
在步骤(第4步骤)S104中，控制器40进行根据亮度调整判定信息被判定为应进行亮度调整的部分区域的亮度调整。例如，调光部46进行针对判定对象的部分区域的调光后的平均亮度的设定。调光部46设定对判定对象的部分区域进行照明的光源的光量。例如，调光部46针对对判定为应进行亮度调整的部分区域进行照明的光源，生成以使部分区域的亮度成为亮度阈值以下的方式使光量减少的光量设定信息。调光部46将生成的光量设定信息输出到照明部50。
在步骤(第5步骤)S105中，照明部50根据从控制器40输出的光量设定信息，调整光源部51的光源的光量。例如，照明部50的光源部51根据从调光部46输出的光量设定信息，使光源的光量减少。光源以根据光量设定信息调整后的光量，对各部分区域进行照明。另外，各部分区域的平均亮度成为预定的亮度阈值以下。在图1的(c)的例子中，调光后的部分区域Ba、Bb、Bd、Fd的平均亮度大致相同。另外，调光后的部分区域Db、Ga、Hc的平均亮度大致相同。另外，调光后的部分区域Ba、Bb、Bd、Fd的平均亮度大于调光后的部分区域Db、Ga、Hc的平均亮度。另外，调光后的部分区域Db、Ga、Hc的平均亮度大于调光后的部分区域Bc的平均亮度。另外，调光后的部分区域Bc的平均亮度大于调光后的部分区域Cc的平均亮度。另外，调光后的部分区域Cc的平均亮度大于调光后的部分区域Cb的平均亮度。另外，调光后的部分区域Cb的平均亮度大于调光后的部分区域Dc的平均亮度。
另一方面，在步骤S103中判定为无需进行亮度调整的情况下，如图3所示，调光部46不进行对该部分区域进行照明的光源的光量的调整。此时，调光部46不生成与对该部分区域进行照明的光源有关的光量设定信息。或者，调光部46也可以生成维持对该部分区域进行照明的光源的光量的光量设定信息，将生成的光量设定信息输出到照明部50。因此，对该部分区域进行照明的光源无需调整光量而进行照明。
另外，在前方车在车辆1的前方行驶的情况下，照明装置10也可以进行考虑到前方车的照明光的调光。图4是示出本发明的实施方式1的照明装置的调光方法的其他例子的概略图。图4的(a)是示出车辆1的前方的风景120的图。图4的(b)是示出风景120中的拍摄区域120A的图。图4的(c)是示出每个部分区域的平均亮度的一个例子的图。图4的(d)是示出进行亮度调整的部分区域的图。
在步骤S101中，拍摄元件23如图4的(a)所示对包括前方车101的照明区域101A的车辆前方的风景120进行拍摄。图像处理部30计算包括照明区域101A的图像数据的各像素的亮度。
在步骤S102中，平均亮度计算部42根据从图像处理部30输出的亮度信息，例如计算图4的(b)所示的构成拍摄区域120A的各部分区域的平均亮度。
在步骤S103中，亮度调整判定部43针对拍摄区域120A的各部分区域，判定是否进行亮度调整。例如，在图4的(c)中示出了各个部分区域的平均亮度。在拍摄区域120A的部分区域中，例如如图4的(c)所示，部分区域Bb、Cb、Db、Dc、Eb、Ec的平均亮度超过亮度阈值。因此，亮度调整判定部43判定为应针对这些部分区域进行亮度调整。此外，这些部分区域例如是前方车101的照明的影响大的区域。
在步骤S104中，调光部46进行针对图4的(d)所示的部分区域Bb、Cb、Db、Dc、Eb、Ec的调光。
<本实施方式的效果>
根据本实施方式，控制器40根据每个像素的亮度，计算由多个部分区域构成的拍摄区域20A、120A的各个部分区域的平均亮度，根据平均亮度和亮度阈值，针对每个部分区域判定是否进行亮度调整，根据亮度调整的判定结果进行部分区域的亮度调整。根据该结构，通过亮度调整的判定结果，调整对各个部分区域进行照明的光源的光量，所以每个部分区域的亮度被适当地调整。由此，即使在周围的亮度动态地变化的状况下，拍摄区域20A、120A的亮度也被适当地调整。
另外，根据本实施方式，控制器40在判定对象的部分区域的平均亮度超过亮度阈值的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域进行亮度调整，进行如使判定对象的部分区域的平均亮度成为亮度阈值以下的亮度调整。根据该结构，即使部分区域的平均亮度超过亮度阈值，由于被调整为亮度阈值以下，所以每个部分区域的亮度也被适当地调整。由此，即使在周围的亮度上升的情况下，拍摄区域20A、120A的亮度也被适当地调整。
另外，根据本实施方式，控制器40生成调整对判定对象的部分区域进行照明的各个光源的光量的光量设定信息，照明部50根据光量设定信息调整各个光源的光量。根据该结构，针对每个光源设定光量，所以部分区域的亮度被更详细地调整。
另外，根据本实施方式，各个部分区域的亮度阈值是根据由测距传感器测定出的距离而设定的。根据该结构，设定与拍摄区域20的状况对应的更适当的亮度阈值，所以更适当地进行每个部分区域的亮度调整。
另外，根据本实施方式，各个部分区域的亮度阈值被设定为与由测距传感器测定出的距离的平方成反比的值。根据该结构，考虑到来自各个部分区域的光的扩散的影响，所以每个部分区域的亮度阈值被更适当地设定。
另外，根据本实施方式，控制器40根据由拍摄部20生成的图像，计算拍摄区域20A、120A中的多个部分区域的每个部分区域的平均亮度，根据计算出的平均亮度和预定的亮度阈值，将用于单独地控制照明部50中的多个光源的光量的信息输出到照明部50。根据该结构，单独地调整各个光源的光量，所以每个部分区域的亮度被适当地调整。由此，即使在周围的亮度动态地变化的状况下，拍摄区域20A、120A的亮度也被适当地调整。
(实施方式2)
接下来，说明本发明的实施方式2。在实施方式2中，说明利用与上述实施方式不同的方法判定是否进行部分区域的亮度调整的情况。此外，以下，关于与上述实施方式重复的部位原则上省略其说明。
图5是示出本发明的实施方式2的判定是否进行部分区域的亮度调整的方法的一个例子的概略图。图5的(a)是示出计算出的平均亮度的时间变化的一个例子的图。图5的(b)是示出平均亮度是否超过亮度阈值的判定结果的图。图5的(c)是示出是否进行部分区域的亮度调整的判定结果的一个例子的图。
本实施方式中的照明装置的调光方法依照上述图3的流程图来进行。在步骤S101中，在向图像处理部30输出图像数据时，还一并输出与由拍摄部20拍摄的时刻有关的拍摄时刻信息。此外，在图像数据中也可以包括拍摄时刻信息。然后，图像处理部30将生成的亮度信息以及拍摄时刻信息输出到控制器40。此外，拍摄部20也可以将拍摄时刻信息输出到控制器40。
在步骤S102中，平均亮度计算部42将计算出的平均亮度信息以及拍摄时刻信息输出到亮度调整判定部43。这样，控制器40取得拍摄时刻信息。
在步骤S103中，首先，亮度调整判定部43判定各部分区域的平均亮度是否超过预定的亮度阈值。详细而言，亮度调整判定部43根据图5的(a)所示的平均亮度的时间变化，检测部分区域的平均亮度超过亮度阈值的时间。然后，亮度调整判定部43如图5的(b)所示，生成与平均亮度是否超过预定的亮度阈值的判定结果有关的亮度阈值超过判定标志。亮度调整判定部43例如在平均亮度超过预定的亮度阈值的情况下，如图5的(b)所示，生成高水平的亮度阈值超过判定标志。另一方面，亮度调整判定部43在平均亮度是预定的亮度阈值以下的情况下，如图5的(b)所示，生成低水平的亮度阈值超过判定标志。
控制器40根据取得的拍摄时刻信息，检测部分区域的平均亮度超过亮度阈值的时间即亮度阈值超越时间。例如，平均亮度计算部42根据多个亮度信息以及多个拍摄时刻信息，检测亮度阈值超越时间。图5的(b)所示的T1～T6分别表示亮度阈值超越时间。亮度阈值超越时间T1～T4与平均亮度急剧地变化的情况对应，亮度阈值超越期间时间T5～T6与平均亮度缓慢地变化的情况对应。因此，亮度阈值超越时间T1～T4比亮度阈值超越期间时间T5～T6短。
控制器40根据亮度阈值超越时间(例如T1～T6)和预定的等待时间Ts，判定针对部分区域是否进行亮度调整。例如，亮度调整判定部43在亮度阈值超过判定标志的亮度阈值超越时间超过预定的等待时间Ts的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域进行亮度调整。此时，亮度调整判定部43如图5的(c)所示生成高水平的亮度调整判定标志。例如，图5的(b)所示的亮度阈值超越时间T5～T6超过等待时间Ts，所以亮度调整判定部43在各个时间(T5-Ts、T6-Ts)生成高水平的亮度调整判定标志。在这些时间(T5-Ts、T6-Ts)，如图3所示，针对判定对象的部分区域通过步骤S104的处理进行亮度调整。
另一方面，在亮度阈值超过判定标志的亮度阈值超越期间是预定的等待时间Ts以下的情况下，亮度调整判定部43判定为无需针对相应的部分区域进行亮度调整。此时，亮度调整判定部43如图5的(c)所示生成低水平的亮度调整判定标志。例如，图5的(b)所示的亮度阈值超越时间T1～T4是等待时间Ts以下，所以亮度调整判定部43在各个时间T1～T4也生成低水平的亮度调整判定标志。在这些时间T1～T4，如图3所示，针对判定对象的部分区域不进行亮度调整。
亮度调整判定部43将与生成的亮度调整判定标志有关的信息作为亮度调整判定信息输出到调光部46。
此外，等待时间Ts优选设定为照明光的光量的增减(或者闪烁)不会与近光灯、危险警报灯的闪烁弄错。例如，等待时间Ts最好设定为比危险警报灯的闪烁间隔(例如0.5秒～1秒)长，例如更优选设定为1秒以上。
在步骤S104中，控制器40根据作为亮度调整判定信息输出的亮度调整判定标志，进行各部分区域的调光后的平均亮度的设定。例如，调光部46进行亮度调整判定标志为高水平的部分区域的调光后的平均亮度的设定。
在步骤S105中，进行与上述实施方式1的步骤S105同样的处理，所以在此省略详细的说明。
根据本实施方式，除了上述实施方式中的效果以外，还能够得到以下的效果。例如，根据本实施方式，控制器40根据拍摄时刻信息，检测平均亮度超过亮度阈值的时间即亮度阈值超越时间，根据亮度阈值超越时间和预定的等待时间Ts，针对每个部分区域判定是否进行亮度调整。然后，控制器40在判定对象的部分区域的亮度阈值超越时间超过等待时间Ts的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域进行亮度调整。根据该结构，在亮度阈值超越时间超过等待时间Ts以后进行判定对象的部分区域的亮度调整，所以能够抑制部分区域的急剧的亮度变化。
(实施方式3)
接下来，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式2中，说明了在亮度阈值超越时间超过等待时间Ts时进行部分区域的亮度调整。但是，在亮度阈值超越时间少量地超过等待时间Ts的情况下，部分区域还可能有在被减光了少量的时间Δt之后被增光的情况。为了避免这样的急剧的亮度变化，最好一旦被减光之后维持被减光的状态一定程度的时间。因此，在本实施方式中，说明通过预读部分区域的亮度变化来判定是否进行亮度调整的照明装置。此外，以下，关于与上述实施方式重复的部位原则上省略其说明。
图6是示出本发明的实施方式3的照明装置的调光方法的一个例子的流程图。图7是示出本发明的实施方式3的照明装置的调光方法的一个例子的概念图。图7的(a)是示出亮度调整的判定对象的部分区域的一个例子的图。图7的(b)是示出判定对象的进行部分区域的平均亮度的变化的预读的预读部分区域的一个例子的图。图7的(c)是示出判定对象的部分区域的平均亮度的判定结果、预读部分区域的平均亮度的判定结果、与针对判定对象的部分区域的亮度调整有关的判定结果的一个例子的图。在本实施方式中，如图6所示，通过步骤S201～S207对从照明装置输出的照明光进行调光。
在步骤S201～S202中，进行与上述步骤S101～S102同样的处理，所以在此省略详细的说明。
在步骤(第6步骤)S203中，控制器40计算图7的(a)所示的预读各个部分区域250的亮度变化的预读部分区域251的平均亮度。例如，平均亮度计算部42根据从图像处理部30输出的亮度信息，计算预读部分区域251的平均亮度。平均亮度计算部42将与计算出的预读部分区域251的平均亮度有关的平均亮度信息输出到亮度调整判定部43。
预读部分区域251例如是部分区域250的附近的区域。例如，作为预读部分区域251，选择在后面(例如紧接着当前时刻之后)构成部分区域250的区域。例如，作为预读部分区域251，如图7的(a)所示，选择与部分区域250相接的右上的区域。
然后，控制器40根据判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间、等待时间Ts以及经过了亮度阈值超越时间时的预读部分区域251的平均亮度，判定是否进行判定对象的部分区域250的亮度调整。
首先，在步骤S204中，控制器40判定判定对象的部分区域250的平均亮度超过预定的亮度阈值的时间是否超过预定的等待时间。例如，亮度调整判定部43如图7的(b)所示在判定对象的部分区域250的平均亮度超过预定的亮度阈值的情况下，生成高水平的亮度阈值超过判定标志。另一方面，亮度调整判定部43如图7的(b)所示在判定对象的部分区域250的平均亮度是预定的亮度阈值以下的情况下，生成低水平的亮度阈值超过判定标志。
亮度调整判定部43判定部分区域250的亮度阈值超过判定标志的亮度阈值超越时间是否超过预定的等待时间Ts。例如，在判定为部分区域250的亮度阈值超越时间超过预定的等待时间Ts的情况下(“是”)，如图6所示，进行步骤S205的处理。另一方面，在判定为部分区域250的亮度阈值超越时间是预定的等待时间Ts以下的情况下(“否”)，如图6所示，不进行针对判定对象的部分区域250的亮度调整。此外，在图7的(b)的例子中，亮度阈值超越时间T31、T32都超过等待时间Ts，不论在哪个情况下都进行步骤S205的处理。
在步骤(第7步骤)S205中，控制器40在判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间经过了预定的等待时间Ts时，判定预读部分区域251的平均亮度是否超过预定的亮度阈值。
例如，亮度调整判定部43根据图7的(b)所示的预读部分区域251的亮度阈值超过判定标志，判定判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间成为预定的等待时间Ts时的预读部分区域251的平均亮度是否超过预定的亮度阈值。
例如，在判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间经过了预定的等待时间Ts、且判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间经过了等待时间Ts时的预读部分区域251的平均亮度超过亮度阈值的情况下(“是”)，亮度调整判定部43判定为应针对判定对象的部分区域250进行亮度调整。此时，亮度调整判定部43如图7的(b)所示生成高水平的亮度调整判定标志，将生成的亮度调整判定标志作为亮度调整判定信息输出到调光部46。然后，如图6所示，进行步骤S206的处理。
另一方面，在判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间经过了预定的等待时间Ts时的预读部分区域251的平均亮度是亮度阈值以下的情况下(“否”)，亮度调整判定部43判定为无需针对判定对象的部分区域250进行亮度调整。此时，亮度调整判定部43如图7的(b)所示生成低水平的亮度调整判定标志，将生成的亮度调整判定标志作为亮度调整判定信息输出到调光部46。在该情况下，如图6所示，不进行针对判定对象的部分区域250的调光。
在步骤S206中，进行与上述实施方式2的步骤的步骤S104同样的处理，所以在此省略详细的说明。
在步骤S207中，进行与上述实施方式2的步骤S105同样的处理，所以在此省略详细的说明。
此外，关于预读部分区域251的大小，也可以根据预读何种程度的时间而适当设定其大小。如果朝向图7的(a)所示的消失点290增大面积，则相应地能够检测远方的区域的平均亮度而能够增加可预读的时间。
根据本实施方式，除了上述实施方式中的效果以外，还能够得到以下的效果。例如，根据本实施方式，控制器40计算预读部分区域251的平均亮度，根据判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间、等待时间Ts以及经过了亮度阈值超越时间时的预读部分区域251的平均亮度，判定是否进行判定对象的部分区域250的亮度调整。然后，控制器40在判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间经过了等待时间Ts、且判定对象的部分区域250的亮度阈值超越时间经过了等待时间Ts时的预读部分区域251的平均亮度超过亮度阈值的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域250进行亮度调整。根据该结构，在亮度变化的预读的结果是判断为经过了等待时间Ts之后的亮度阈值超越时间短的情况下，不进行部分区域250的亮度调整，所以部分区域的急剧的亮度变化被进一步抑制。
此外，也可以另外设置未图示的测距传感器，例如控制器40等判定直至预读部分区域251的距离是否存在于比部分区域250更靠远方。在进行了这样的判定之后，控制器40例如也可以进行如图7所示的调光。利用测距传感器取得直至部分区域250以及预读部分区域251的距离信息，控制器40判定预读部分区域251是否处于比部分区域250更靠远方，从而预读的精度提高。
(实施方式4)
接下来，说明本发明的实施方式4。拍摄部20以及照明部50经常配置于相互离开的位置。因此，拍摄部20的光轴和照明部50的光轴不一致，在拍摄部20与照明部50之间产生视差，在图像中的拍摄区域与实际的拍摄区域之间产生偏差。由此，有可能在各部分区域的亮度调整中产生偏差。
因此，在本实施方式中，说明抑制这样的亮度调整的偏差的照明装置。此外，以下，关于与上述实施方式重复的部位原则上省略其说明。图8是示出本发明的实施方式4的照明装置的结构的一个例子的图。在本实施方式中，照明装置具备多个照明部和多个拍摄部。例如，照明装置310如图8所示例如具备拍摄部320R、320L、图像处理部30、控制器340、照明部350R、350L等。
控制器340如图8所示例如具备运算部41、调光部46、定时控制部349。定时控制部349例如进行针对拍摄部320R、320L的拍摄定时的调整。例如，定时控制部349将调整拍摄的定时的拍摄定时信号输出到拍摄部320R、320L。
另外，定时控制部349进行照明部350R、350L的点亮、熄灭的照明定时的调整。例如，定时控制部349将与照明部350R、350L的点亮、熄灭的定时有关的照明定时信号输出到调光部46。调光部46根据照明定时信号，生成设定照明部350R、350L的各光源的光量的光量设定信息。例如，调光部46在使照明部350R、350L熄灭的情况下，生成使所有光源的光量为0的光量设定信息。另外，调光部46在使照明部350R、350L点亮的情况下，生成使各个光源为预定的光量的光量设定信息。
拍摄部320R、320L具备与图2所示的拍摄部20同样的结构。因此，省略它们的详细的说明。拍摄部320R、320L根据从定时控制部349输出的拍摄定时信号进行拍摄。例如，拍摄部320R、320L各自的曝光控制部26根据拍摄定时信号而控制各部分。
各个照明部接近地配置有拍摄部。例如，在照明部350R接近地配置有拍摄部320R。另外，拍摄部320R以及照明部350R也可以收纳于同一框体。或者，拍摄部320R、照明部350R也可以通过一部分的部件被共用化等而一体地构成。另外，例如在照明部350L接近地配置有拍摄部320L。另外，拍摄部320L以及照明部350L也可以收纳于同一框体。或者，拍摄部320L、照明部350L也可以通过一部分的部件被共用化等而一体地构成。
照明部350R例如设置于车辆1的前方的前端右侧。照明部350R例如主要对车辆1的右前方进行照明。照明部350L例如设置于车辆1的前方的前端左侧。照明部350L例如主要对车辆1的左前方进行照明。此外，照明部350R、350L的各部分是与图2所示的照明部50的各部同样的结构。照明部350R、350L根据从定时控制部349输出的照明定时信号进行点亮、熄灭。例如，照明部350R、350L的各光源根据从调光部46输出的光量设定信息进行点亮、熄灭。
但是，由于照明部350R以及拍摄部320R、照明部350L以及拍摄部320L分别相互接近地配置，所以需要防止从照明部350R、350L输出的照明光作为干扰光漏入到拍摄部320R、320L的各个。
在此，说明拍摄部320R、320L的拍摄定时以及照明部350R、350L的照明定时(点亮、熄灭)的例子。图9是示出本发明的实施方式4的照明部的照明定时的一个例子的图。图9的(a)是示出照明部350L、350R的照明定时的一个例子的图。图9的(b)是示出由拍摄部320L拍摄时的照明部350R、350L的状态的图。图9的(c)是示出由拍摄部320R拍摄时的照明部350R、350L的状态的图。
控制器340在1个拍摄部进行拍摄的情况下，使与1个拍摄部接近地配置的照明部熄灭。例如，照明部350L如图9的(a)所示，在期间T41、T43熄灭，在其以外的期间点亮。另外，照明部350R如图9的(a)所示，在期间T42、T44熄灭，在其以外的期间点亮。拍摄部320L在图9的(b)所示的期间T41、T43内进行拍摄。即，拍摄部320L在照明部320L熄灭、照明部350R点亮的状态下进行拍摄。另一方面，拍摄部320R在图9的(c)所示的期间T42、T44内进行拍摄。即，拍摄部320R在照明部320R熄灭、照明部350L点亮的状态下进行拍摄。
照明部350R的亮度调整根据由拍摄部320R生成的图像数据来进行。另外，照明部350L的亮度调整根据由拍摄部320L生成的图像数据来进行。
另外，在拍摄部20R、20L进行拍摄时，照明部350R、350L都熄灭，所以拍摄区域的照明光的光量降低。因此，也可以在拍摄部20R、20L进行拍摄时，进行如使点亮的照明部的光量临时地增加的调光。
图10是示出本发明的实施方式4的照明部的照明定时与光量的关系的一个例子的图。照明部350R、350L的照明定时与图9的(a)相同。照明部350L熄灭时的照明部350R的光量如图10所示比照明部350L点亮时增大。例如，调光部46将使照明部350R的光量增大的光量设定信息与使照明部350L熄灭的光量设定信息一起输出。
另一方面，照明部350R熄灭时的照明部350L的光量如图10所示比照明部350R点亮时增大。例如，调光部46将使照明部350L的光量增大的光量设定信息与使照明部350R熄灭的光量设定信息一起输出。
根据本实施方式，除了上述实施方式中的效果以外，还能够得到以下的效果。例如，根据本实施方式，接近地配置照明部350R和拍摄部320R。另外，接近地配置照明部350L和拍摄部320L。根据该结构，拍摄部320R与照明部350R之间的视差被抑制，所以图像中的拍摄区域与实际的拍摄区域之间的偏差被抑制。由此，各部分区域的亮度调整的偏差被抑制。
另外，根据本实施方式，照明部350R以及拍摄部320R、照明部350L以及拍摄部320L分别收纳于同一框体。根据该结构，一体地处理照明部350R以及拍摄部320R、照明部350L以及拍摄部320L的各个，所以易于处理它们。另外，由此，照明部350R以及拍摄部320R的相对位置、照明部350L以及拍摄部320L的相对位置的变动被抑制，所以照明装置10的可靠性提高。
另外，根据本实施方式，控制器340在拍摄部320R进行拍摄的情况下，使照明部350R熄灭。另外，控制器340在拍摄部320L进行拍摄的情况下，使照明部350L熄灭。根据该结构，在拍摄时向拍摄部320R、320L漏入的干扰光被抑制，所以拍摄区域被清晰地拍摄。由此，更准确地计算各部分区域的平均亮度，进行更准确的亮度调整。
(实施方式5)
接下来，说明本发明的实施方式5。在上述实施方式1中，说明了考虑前方车101的照明光来进行部分区域的调光的情况。在该情况下，例如受到减光所起到的功耗减少的好处的仅为本车。另一方面，也可以进行如使其他车受到这样的功耗减少的好处的调光。因此，在本实施方式中，说明经由所谓车车间通信与其他车协作而进行照明光的调光的情况。此外，以下，关于与上述实施方式重复的部位原则上省略其说明。
图11是示出本发明的实施方式5的照明装置的调光方法的一个例子的图。图11的(a)是示出本车以及其他车各自的照明区域的图。图11的(b)是示出图11的(a)的沿A-A’线的调光前的本车以及其他车各自的照明区域的亮度分布的图。图11的(c)是示出沿A-A’线的调光前的本车以及其他车各自的亮度分布的合计的图。图11的(d)是示出沿A-A’线的调光后的本车以及其他车各自的照明区域的亮度分布的图。图11的(e)是示出沿A-A’线的调光后的本车以及其他车各自的亮度分布的合计的图。
在本实施方式中，本车(例如车辆1)以及其他车(例如前方车101)具备未图示的信息通信部。本车以及其他车经由信息通信部进行基于车车间通信的各种信息的发送接收。信息通信部例如可以设置于上述照明装置10、310，也可以与照明装置10、310独立地设置。
本车(例如车辆1)以及其他车(例如前方车101)如图11的(a)所示对预定的照明区域501、502分别进行照明。本车的照明区域501以及其他车的照明区域502如图11的(a)所示在公共照明区域503中重复。即，在图11中，多个车辆的照明部的照明区域重复。
本车以及其他车的照明光例如成为如图11的(b)所示的亮度分布。基于这些照明光的亮度的合计例如成为如图11的(c)所示的分布。根据图11的(c)，在公共照明区域503内，存在照明光的亮度超过预定的亮度阈值的区域。因此，1个车辆(例如本车)的控制器40等经由信息通信部利用车车间通信与其他车辆(例如其他车)的控制器协作，从而进行公共照明区域503的平均亮度的亮度调整。
例如，在本车以及其他车在通过在上述实施方式中示出的手法进行照明装置的调光时，在本车与其他车之间共享对公共照明区域503进行照明的光源的光量设定信息。例如，本车以及其他车经由信息通信部相互发送接收对包含公共照明区域503的各部分区域进行照明的光源的光量设定信息。另外，本车以及其他车例如如图11的(d)所示，使对公共照明区域503进行照明的光源的光量降低。由此，调光后的公共照明区域503的亮度如图11的(e)所示成为亮度阈值以下。
此外，本实施方式中的亮度阈值也如上所述例如被设定为满足ECE规则的6.2.4项、6.3.3项等记载的要件的值。
根据本实施方式，除了上述实施方式中的效果以外，还能够得到以下的效果。例如，根据本实施方式，在本车的照明区域501和其他车的照明区域502在公共照明区域503中重复的情况下，例如，本车的控制器40等经由信息通信部利用车车间通信与其他车的控制器协作，从而进行公共照明区域503的平均亮度的亮度调整。根据该结构，例如除了本车以外，其他车的照明部的光源的光量也被调整，所以在多个车辆中功耗减少。
(实施方式6)
接下来，说明本发明的实施方式6。为了安全地驾驶车，作为驾驶员应识别的信息，例如有行人、动物、标识、信号、行车道、移动体等障碍物。驾驶员最好在不遗漏地识别这些信息的同时驾驶车辆。但是，在周围变暗的夜间等，可能还有难以识别所有障碍物的情况。另一方面，将以自动驾驶为目的的研究开发作为契机，使用照相机、雷达等代替人类的眼睛而实时地掌握车外、车内的状况的传感技术得到发展。
因此，在本实施方式中，沿袭上述实施方式的内容，说明驾驶员未识别障碍物的情况的调光方法。此外，以下，关于与上述实施方式重复的部位原则上省略其说明。
图12是示出本发明的实施方式6的照明装置的结构的一个例子的图。照明装置610如图12所示例如具备拍摄部20、图像处理部30、控制器640、照明部50、视线管理部660等。
视线监视部660例如由生成驾驶员的静止图像、运动图像的拍摄装置等构成。视线监视部660取得驾驶员的视线信息。视线监视部660例如从由拍摄装置生成的驾驶员的图像中检测驾驶员的视线方向，生成与视线方向有关的视线信息。视线监视部660将生成的视线信息输出到图像处理部30。此外，视线监视部660也可以将生成的视线信息输出到控制器640。
图像处理部30根据图像数据，例如检测标识、信号、行人、动物、其他障碍物及其位置。图像处理部30例如生成与障碍物的位置有关的障碍物位置信息。另外，图像处理部30将障碍物位置信息以及从视线监视部660输出的视线信息与亮度信息一起输出到控制器640。
控制器640如图12所示例如具备运算部641、调光部46。运算部641例如如图12所示具备平均亮度计算部42、亮度调整判定部43、障碍物识别判定部644。
障碍物识别判定部644例如根据从图像处理部30输出的障碍物位置信息以及视线信息，判定驾驶者是否识别了障碍物。例如，障碍物识别判定部644根据障碍物位置信息检测障碍物的位置。另外，障碍物识别判定部644根据视线信息检测驾驶员的视线方向。然后，障碍物识别判定部644比较障碍物的位置信息和驾驶员的视线方向，判定驾驶员的视线是否朝向障碍物的方向。
另外，障碍物识别判定部644例如也可以连续地进行这样的判定，根据视线信息检测驾驶员的视线朝向障碍物的方向的时间。在该情况下，在驾驶员的视线朝向障碍物的方向的时间超过预定的障碍物识别时间的情况下，障碍物识别判定部644判定为驾驶员识别了障碍物。另外，在驾驶员的视线朝向障碍物的方向的时间是预定的障碍物识别时间以下的情况下，障碍物识别判定部644判定为驾驶员未识别障碍物。
然后，障碍物识别判定部644生成与驾驶者是否识别了障碍物的判定结果有关的障碍物识别判定信息。障碍物识别判定部644将生成的障碍物识别判定信息输出到调光部46。
调光部46根据从亮度调整判定部43输出的亮度调整判定信息以及障碍物判定信息，生成每个光源的光量设定信息。例如，调光部46生成使对平均亮度超过亮度阈值的部分区域进行照明的光源的光量降低、使对包含被判定为驾驶员未识别的障碍物的部分区域进行照明的光源的光量增大的光量设定信息。
照明部50根据从调光部46输出的光量设定信息，使平均亮度超过亮度阈值的部分区域的亮度降低，使包含被判定为驾驶员未识别的障碍物的部分区域的亮度增大。
在此，说明基于障碍物识别判定信息的调光方法的一个例子。图13是示出本发明的实施方式6的驾驶者的视线监视的一个例子的图。图13的(a)是示出调光前的照明方向的图。图13的(b)是示出调光前的车辆前方的风景的图。图13的(c)是示出调光后的照明方向的图。图13的(d)是示出调光后的车辆前方的风景的图。
调光前的照明部50如图13的(a)所示，主要对行人680的跟前的区域进行照明，对行人680几乎未照明。此时，驾驶员681的视线如图13的(b)所示朝向路面1000的方向而未朝向行人680的方向。此时，视线监视部660将朝向路面方向的驾驶员681的视线信息输出到控制器640。控制器640判定为驾驶员681未识别行人680，进行如对行人680进行照明的调光。
照明部50如图13的(c)所示，根据光量设定信息对行人680进行照明。由此，驾驶员681的视线如图13的(d)所示朝向行人680。由此，驾驶员681能够识别行人680。
此外，在本实施方式中，例如也可以根据障碍物的形状设定具有障碍物的部分区域。由此，仅障碍物照明的光源被适当选择，所以能够高效地进行向障碍物的照明。
此外，控制器640例如也可以具备图8所示的定时调整部349。另外，照明装置610例如也可以具备未图示的信息通信部。
根据本实施方式，除了上述实施方式中的效果以外，还能够得到以下的效果。例如，根据本实施方式，控制器640根据图像数据检测障碍物(例如行人680)的位置，根据障碍物的位置和驾驶员681的视线信息，判定驾驶员681是否识别了障碍物。然后，控制器640在判定为驾驶员681未识别障碍物的情况下，进行如使对障碍物进行照明的光源的光量增大的亮度调整。根据该结构，驾驶员681未识别的障碍物被照明，所以驾驶员681能够识别障碍物。由此，驾驶中的事故的发生被抑制。
另外，根据本实施方式，控制器640在驾驶员681的视线朝向障碍物的时间是预定的障碍物识别时间以下的情况下，判定为驾驶员681未识别障碍物。根据该结构，更可靠地判定驾驶员681是否识别了障碍物，所以高效地进行向障碍物的照明。由此，能够抑制功耗的增大并且驾驶员681能够更可靠地识别障碍物。
(实施方式7)
接下来，说明本发明的实施方式7。在上述实施方式中，说明了使超过亮度阈值的部分区域的平均亮度减少的调光方法。在本实施方式中，说明在不超过亮度阈值的范围内使各部分区域的平均亮度增大的调光方法。此外，以下，关于与上述实施方式重复的部位原则上省略其说明。图14是示出本发明的实施方式7的照明装置的调光方法的一个例子的图。图14的(a)是示出调光前的部分区域P1、P2的平均亮度的图。图14的(b)是示出调光后的部分区域P1、P2的平均亮度的图。
例如，图2的控制器40根据平均亮度信息判定是否进行各部分区域的亮度调整。首先，亮度调整判定部43判定各部分区域的平均亮度是否小于预定的低亮度阈值。在此，低亮度阈值是指规定各部分区域的平均亮度的下限的值。与低亮度阈值有关的信息例如被储存到未图示的数据储存部，亮度调整判定部43从数据储存部读出与低亮度阈值有关的信息。此外，低亮度阈值在所有部分区域中也可以是共同的。
另外，亮度调整判定部43根据平均亮度信息以及低亮度阈值，判定是否针对各部分区域进行亮度调整。例如，亮度调整判定部43针对平均亮度小于低亮度阈值的部分区域，判定为应进行亮度调整。另外，亮度调整判定部43针对平均亮度是低亮度阈值以上的部分区域，判定为无需进行亮度调整。
在图14的例子中，如图14的(a)所示，部分区域P1的平均亮度小于低亮度阈值，亮度调整判定部43判定为应进行部分区域P1的亮度调整。例如，调光部46进行对部分区域P1进行照明的光源的光量调整。例如，调光部46针对对部分区域P1进行照明的各光源，生成以使部分区域的亮度成为低亮度阈值以上且亮度阈值以下的方式使光量增大的光量设定信息。照明部50的光源部51根据光量设定信息使各光源的光量增大。由此，部分区域P2的平均亮度如图14的(b)所示成为低亮度阈值以上且亮度阈值以下。
另一方面，如图14的(a)所示，部分区域P2的平均亮度是低亮度阈值以上，亮度调整判定部43判定为无需进行部分区域P2的亮度调整。在该情况下，部分区域P2的平均亮度例如如图14的(b)所示被维持。
另外，例如在判定对象的部分区域的平均亮度超过预定的亮度阈值的情况下，调光部46以使该部分区域的平均亮度成为低亮度阈值以上且亮度阈值以下的方式调光。
根据本实施方式，除了上述实施方式中的效果以外，还能够得到以下的效果。例如，根据本实施方式，控制器40等根据亮度阈值和低亮度阈值，针对每个部分区域判定是否进行亮度调整。然后，控制器40等在判定对象的部分区域的平均亮度小于低亮度阈值的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域进行亮度调整。然后，控制器40等进行如使判定对象的部分区域的平均亮度成为低亮度阈值以上且亮度阈值以下的亮度调整。根据该结构，在平均亮度过低的情况下，进行如以收敛于低亮度阈值与亮度阈值之间的方式使判定对象的部分区域的平均亮度增加的亮度调整，所以多个部分区域之间的亮度的偏差被抑制。另外，由此，驾驶员对拍摄区域的亮度的偏差感到不适感的机会被抑制，驾驶者在驾驶中受到的压力被缓解。
另外，根据本实施方式，控制器40等根据亮度阈值和低亮度阈值，针对每个部分区域判定是否进行亮度调整。然后，控制器40等在判定对象的部分区域的平均亮度超过亮度阈值的情况下，判定为应针对判定对象的部分区域进行亮度调整。然后，控制器40等进行如使判定对象的部分区域的平均亮度成为低亮度阈值以上且亮度阈值以下的亮度调整。根据该结构，在平均亮度过高的情况下，进行以收敛于低亮度阈值与亮度阈值之间的方式使判定对象的部分区域的平均亮度减少的亮度调整，所以多个部分区域之间的亮度的偏差被抑制。另外，由此，驾驶员对拍摄区域的亮度的偏差感到不适感的机会被抑制，驾驶者在驾驶中受到的压力被缓解。
以上，根据发明的实施方式，具体地说明了由本发明人完成的发明，但本发明不限定于上述发明的实施方式，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变更。
此外，本发明不限于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细地说明的例子，未必具备说明的所有结构。
另外，能够将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，并且还能够对某实施方式的结构加上其他实施方式的结构。另外，能够针对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。此外，附图记载的各部件、相对的尺寸是为了易于理解地说明本发明而简化/理想化的，安装上有时为更复杂的形状。
以下，附记本发明的优选的主要的方案。
[附记1]
一种照明装置的调光方法，该照明装置设置于车辆，具备：
拍摄部，对所述车辆的前方的预定的拍摄区域进行拍摄而生成由多个像素构成的图像，根据所述图像生成每个所述像素的图像数据；
图像处理部，根据所述图像数据，计算每个所述像素的亮度；
控制器，根据每个所述像素的所述亮度，计算由多个部分区域构成的所述拍摄区域的各个所述部分区域的平均亮度，根据所述平均亮度和规定所述部分区域的所述平均亮度的上限的亮度阈值，针对每个所述部分区域判定是否进行亮度调整，根据所述亮度调整的判定结果，进行所述部分区域的所述亮度调整；以及
照明部，具有多个光源，根据所述光源基于所述亮度调整的亮度调整结果，将各个所述光源调整为预定的光量，对所述部分区域进行照明，
其中，所述照明装置的调光方法进行：
第1步骤，所述图像处理部计算所述像素的亮度；
第2步骤，所述控制器计算所述部分区域的平均亮度；
第3步骤，所述控制器判定判定对象的所述部分区域的所述平均亮度是否超过所述亮度阈值；
第4步骤，在所述控制器判定为所述判定对象的部分区域的所述平均亮度超过所述亮度阈值的情况下，针对所述判定对象的部分区域，进行所述亮度调整；以及
第5步骤，所述照明部调整对所述判定对象的部分区域进行照明的所述光源的所述光量。
[附记2]
在附记1记载的照明装置的调光方法中，
在所述第3步骤中，所述控制器根据与由所述拍摄部拍摄的时刻有关的拍摄时刻信息，检测作为所述平均亮度超过所述亮度阈值的时间的亮度阈值超越时间，根据所述亮度阈值超越时间和预定的等待时间，针对每个所述部分区域判定是否进行亮度调整，
所述控制器在所述判定对象的部分区域的所述亮度阈值超越时间超过所述等待时间的情况下，进行所述第4步骤。
[附记3]
在附记2记载的照明装置的调光方法中，
在所述第2步骤与所述第3步骤之间，所述控制器进行计算在后面构成所述判定对象的部分区域的预读部分区域的平均亮度的第6步骤，
在所述第3步骤与所述第4步骤之间，所述控制器进行根据所述亮度阈值超越时间、所述等待时间以及经过了所述亮度阈值超越时间时的所述预读部分区域的所述平均亮度判定是否进行所述判定对象的部分区域的所述亮度调整的第7步骤，
在所述第7步骤中，所述控制器在判定为所述判定对象的部分区域的所述亮度阈值超越时间经过所述等待时间、且所述判定对象的部分区域的所述亮度阈值超越时间经过了所述等待时间时的所述预读部分区域的所述平均亮度超过所述亮度阈值的情况下，进行所述第4步骤。

Claims (16)

1.一种照明装置，设置于车辆，所述照明装置具备：
拍摄部，对所述车辆的前方的预定的拍摄区域进行拍摄而生成由多个像素构成的图像，根据所述图像生成每个所述像素的图像数据；
图像处理部，根据所述图像数据，计算每个所述像素的亮度；
控制器，根据每个所述像素的所述亮度，计算由多个部分区域构成的所述拍摄区域的各个所述部分区域的平均亮度，根据所述平均亮度和规定所述部分区域的所述平均亮度的上限的亮度阈值，针对每个所述部分区域判定是否进行亮度调整，根据所述亮度调整的判定结果，进行所述部分区域的所述亮度调整；以及
照明部，具有多个光源，根据所述光源基于所述亮度调整的亮度调整结果，将各个所述光源调整为预定的光量，对所述部分区域进行照明。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其中，
所述控制器在判定对象的所述部分区域的所述平均亮度超过所述亮度阈值的情况下，判定为应针对所述判定对象的部分区域进行所述亮度调整，进行如使所述判定对象的部分区域的所述平均亮度成为所述亮度阈值以下那样的所述亮度调整。
3.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述控制器生成光量设定信息，该光量设定信息用于调整对所述判定对象的所述部分区域进行照明的各个所述光源的光量，
所述照明部根据所述光量设定信息，调整各个所述光源的所述光量。
4.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述控制器根据与由所述拍摄部拍摄的时刻有关的拍摄时刻信息，检测作为所述平均亮度超过所述亮度阈值的时间的亮度阈值超越时间，根据所述亮度阈值超越时间和预定的等待时间，针对每个所述部分区域判定是否进行亮度调整，在所述判定对象的部分区域的所述亮度阈值超越时间超过所述等待时间的情况下，判定为应针对所述判定对象的部分区域进行所述亮度调整。
5.根据权利要求4所述的照明装置，其中，
所述控制器计算在后面构成所述判定对象的部分区域的预读部分区域的平均亮度，根据所述亮度阈值超越时间、所述等待时间以及经过了所述亮度阈值超越时间时的所述预读部分区域的所述平均亮度，判定是否进行所述判定对象的部分区域的所述亮度调整，在所述判定对象的部分区域的所述亮度阈值超越时间经过了所述等待时间、且所述判定对象的部分区域的所述亮度阈值超越时间经过了所述等待时间时的所述预读部分区域的所述平均亮度超过所述亮度阈值的情况下，判定为应针对所述判定对象的部分区域进行所述亮度调整。
6.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述照明装置具备测定从所述车辆至所述部分区域的距离的测距传感器，
各个所述部分区域的所述亮度阈值是根据由所述测距传感器测定出的所述距离而设定的。
7.根据权利要求6所述的照明装置，其中，
各个所述部分区域的所述亮度阈值被设定为与所述距离的平方成反比的值。
8.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述照明部和所述拍摄部接近地配置。
9.根据权利要求8所述的照明装置，其中，
所述照明部以及所述拍摄部收纳于同一框体。
10.根据权利要求8所述的照明装置，其中，
所述照明装置具备多个所述照明部和多个所述拍摄部，在各个所述照明部接近地配置有所述拍摄部，
所述控制器在1个所述拍摄部进行拍摄的情况下，使与所述1个拍摄部接近地配置的所述照明部熄灭。
11.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述车辆具备进行车车间通信的信息通信部，
在多个所述车辆的所述照明部的照明区域重复的情况下，
1个所述车辆的所述控制器通过经由所述信息通信部利用所述车车间通信与其他所述车辆的所述控制器协作，进行重复的所述照明区域的所述平均亮度的所述亮度调整。
12.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述照明装置具备取得与所述车辆的驾驶员的视线有关的视线信息的视线监视部，
所述控制器根据所述图像数据检测障碍物的位置，根据所述障碍物的位置和所述视线信息，判定所述驾驶员是否识别了所述障碍物，在判定为所述驾驶员未识别所述障碍物的情况下，进行如使对所述障碍物进行照明的所述光源的所述光量增大那样的所述亮度调整。
13.根据权利要求12所述的照明装置，其中，
所述控制器根据所述视线信息，检测所述驾驶员的所述视线朝向所述障碍物的时间，在所述驾驶员的所述视线朝向所述障碍物的所述时间是预定的障碍物识别时间以下的情况下，判定为所述驾驶员未识别所述障碍物。
14.根据权利要求2所述的照明装置，其中，
所述控制器根据所述亮度阈值和规定所述部分区域的所述平均亮度的下限的低亮度阈值，针对每个所述部分区域判定是否进行亮度调整，在所述判定对象的所述部分区域的所述平均亮度超过所述亮度阈值的情况下，判定为应针对所述判定对象的部分区域进行所述亮度调整，进行如使所述判定对象的部分区域的所述平均亮度成为所述低亮度阈值以上且所述亮度阈值以下那样的所述亮度调整。
15.根据权利要求1所述的照明装置，其中，
所述控制器根据所述亮度阈值和规定所述部分区域的所述平均亮度的下限的低亮度阈值，针对每个所述部分区域判定是否进行亮度调整，在判定对象的所述部分区域的所述平均亮度小于所述低亮度阈值的情况下，判定为应针对所述判定对象的部分区域进行所述亮度调整，进行如使所述判定对象的部分区域的所述平均亮度成为所述低亮度阈值以上且所述亮度阈值以下那样的所述亮度调整。
16.一种照明装置，设置于车辆，其中，所述照明装置具备：
照明部，具有多个光源；
拍摄部，对所述车辆的前方的预定的拍摄区域进行拍摄而生成图像；以及
控制器，根据由所述拍摄部生成的所述图像，计算所述拍摄区域中的多个部分区域的每个部分区域的平均亮度，根据该计算出的平均亮度和预定的亮度阈值，将用于单独地控制所述照明部中的多个光源的光量的信息输出到所述照明部。
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