CN112918373A - 一种数据处理的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。通过本发明实施例，实现了准确评估车外环境亮度，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种数据处理的方法和装置。
背景技术
在车辆夜间行驶过程中，照明良好的路段应当使用近光灯，照明不足的路段应当使用远光灯，以保证安全行驶，但针对照明良好或照明不足的环境下，由于实际道路中环境的明暗差异并不明显，无法准确评估当前行车道路的环境亮度，不利于智能系统自动控制远光灯的开启与关闭。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置，包括：
一种数据处理的方法，所述方法包括：
获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
可选地，所述根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：
确定所述环境图像数据的目标像素信息；
根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
可选地，所述根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：
确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；
根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
可选地，所述确定所述环境图像数据的目标像素信息，包括：
确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息；
根据所述光线曝光信息和所述重映射信息，得到所述目标像素信息。
可选地，还包括：
建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
可选地，所述建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，包括：
预置多个样本光源信息；
根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
可选地，所述根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，包括：
针对每一样本光源信息，确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息；
建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
一种数据处理的装置，所述装置包括：
环境图像数据获取模块，用于获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
车外环境亮度信息确定模块，用于根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的数据处理的方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的数据处理的方法。
本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，实现了准确评估车外环境亮度，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种数据处理的方法的步骤流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种数据处理的方法的步骤流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种获取像素信息流程示例的示意图；
图4是本发明一实施例提供的再一种数据处理的方法的步骤流程图；
图5是本发明一实施例提供的一种标定拟合响应曲线示例的示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种数据处理的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
在具体实现中，可以通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，以进一步根据该环境图像数据，计算当前行车道路中车外环境亮度信息。
例如，在车辆夜间行驶过程中，针对实际道路中环境的明暗差异并不明显的情况，可以通过车载摄像头在车辆行驶过程中实时采集环境图像数据，进而可以基于该环境图像数据，得到车外环境亮度信息，以准确评估当前行车道路的环境亮度。
又如，针对实际行车环境中明暗差异并不明显的情况，如白天车辆进入地下车库时，也可以通过车载摄像头实时采集环境图像数据，以基于该环境图像数据，得到车外环境亮度信息，进而可以准确评估当前行车道路的环境亮度。
在一示例中，可以对车载摄像头进行预先标定，进而可以采用标定后车载摄像头在车辆行驶过程中实时采集环境图像数据。
在又一示例中，若采用光线传感器直接获取环境亮度值，由于其无法准确感知当前实际道路中局部的光线亮度，且光线传感器周边环境因素会影响感知的光线亮度值，如周边存在强光直射光线传感器，则导致了采用光线传感器获取的环境亮度值精度低，无法准确评估当前实际道路中车外环境亮度。
本发明通过采用标定后车载摄像头在车辆行驶过程中实时采集环境图像数据，进而可以根据该环境图像数据，准确计算当前行车道路中车外环境亮度信息。
步骤102，根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在得到环境图像数据后，可以根据该环境图像数据进行计算，进而可以确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，如可以控制车辆近光灯或远光灯的开启与关闭。
在一示例中，针对实际行车环境中明暗差异并不明显的情况，如白天车辆进入地下车库时，或在车辆夜间行驶过程中，可以基于准确评估得到的车外环境亮度信息，使得车载系统自动控制车辆近光灯或远光灯的开启与关闭；也可以应用于对车载大屏亮度进行调节，即可以通过结合车内亮度信息与车外环境亮度信息调节车载大屏的屏幕亮度。
在本发明实施例中，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，实现了准确评估车外环境亮度，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
参照图2，示出了本发明一实施例提供的另一种数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
在具体实现中，可以通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，以进一步根据该环境图像数据，计算当前行车道路中车外环境亮度信息。
步骤202，确定所述环境图像数据的目标像素信息；
在获取环境图像数据后，可以针对该环境图像数据，确定其对应的目标像素信息，以进一步基于目标像素信息计算出针对车辆的车外环境亮度信息。
例如，可以通过预先设置环境图像数据的像素信息与实际环境亮度值的对应关系，进而可以基于该对应关系，根据环境图像数据计算当前行车道路中车外环境亮度，从而能够实时精准地计算出行车道路中环境亮度。
在本发明一实施例中，步骤202可以包括如下子步骤：
确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息；根据所述光线曝光信息和所述重映射信息，得到所述目标像素信息。
在具体实现中，可以根据摄像头成像原理，通过确定针对环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息，进而可以根据该光线曝光信息和重映射信息，得到环境图像数据的目标像素信息。
例如，根据摄像头成像原理，可以在实时采集的环境光线经过镜头和快门模块后，在传感器产生对应的曝光量，然后传感器的光电转换器可以产生对应量的模拟电压，再经过模数转换器，可以转换为数字信号，进而该数字信号可以经过图像处理模块，通过重映射的操作，如Gamma校正、颜色校正等，可以得到采集图像的像素值。
在一示例中，在使用预先标定的车载摄像头计算车外环境亮度的过程中，如图3所示，实时采集的环境光线可以在经过镜头和快门模块后，通过传感器产生对应的曝光量(即光线曝光信息)，然后CMOS/CCD光电转换器可以根据曝光量产生对应的模拟电压，再经过ADC模数转换器，可以转换为数字信号，进而该数字信号可以经过重映射模块进行Gamma校正、颜色校正等操作(即重映射信息)，得到采集图像(即环境图像数据)的像素值(即目标像素信息)。
步骤203，根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在得到目标像素信息后，可以根据该目标像素信息计算出针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，如可以控制车辆近光灯或远光灯的开启与关闭。
在本发明一实施例中，步骤203可以包括如下子步骤：
确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在实际应用中，可以通过确定目标像素信息对应的目标亮度信息，进而可以根据该目标亮度信息，得到针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件。
在一示例中，可以通过预先设置环境图像数据的像素信息与实际环境亮度值的对应关系，进而在得到目标像素信息后，可以基于该对应关系，根据环境图像数据的目标像素信息，计算其对应的目标亮度信息，从而能够实时精准地计算出当前行车道路中车外环境亮度。
在本发明实施例中，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，然后确定环境图像数据的目标像素信息，进而根据目标像素信息，确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，实现了准确评估车外环境亮度，通过预先标定车载摄像头，进而根据标定的车载摄像头获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
参照图4，示出了本发明一实施例提供的再一种数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤401，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系；
在具体实现中，可以建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，即可以预先设置环境图像数据的像素信息与实际环境亮度值的对应关系，以结合预先标定的车载摄像头采集的环境图像数据，计算实际行车道路中车外环境亮度。
在本发明一实施例中，步骤401可以包括如下子步骤：
预置多个样本光源信息；根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
在实际应用中，可以通过预置多个样本光源信息，进而可以根据多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
在本发明一实施例中，所述根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系可以包括如下子步骤：
针对每一样本光源信息，确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息；建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
在实际应用中，可以针对每一样本光源信息，确定其对应的样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息，进而可以根据多个样本光源信息，建立样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
例如，可以通过多次调节恒定光源的亮度，预设多个样本光源亮度(即多个样本光源信息)，然后可以针对每一光源亮度(即样本光源信息)，分别记录摄像头采集的图像像素值pixel_value和照度计数值illuminance，进而可以将图像像素值作为样本像素信息，将照度计数值作为样本亮度信息，建立样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
照度计为测量照度的仪器仪表，其可以用于测量物体被照明的程度，即物体表面所得到的光通量与被照面积之比，照度计数值illuminance可以表征光照强度，其可以为单位面积上所接受可见光的光通量，用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。
在一示例中，针对多个样本光源亮度，根据摄像头成像原理，可以通过摄像头得到多个图像像素值，并可以记录多个照度计数值，进而可以基于多个样本光源亮度对应的图像像素值和照度计数值数组，进行响应曲线拟合，可以采用如下方式拟合响应曲线：
illuminance＝Function(pixel_value)
其中，illuminance可以表征照度计数值，即实际环境亮度值；pixel_value可以表征摄像头采集的图像像素值；Function可以为拟合函数。
在又一示例中，如图5所示，通过设置可调亮度的恒定光源，可以预设多个样本光源亮度(即多个样本光源信息)，然后可以将摄像机和照度计设置处于相同环境中，并多次调节恒定光源进行照射，进而可以针对每一样本光源亮度(即每一样本光源信息)，得到对应的图像像素值(即样本像素信息)和照度计数值数组(即样本亮度信息)，根据该图像像素值和照度计数值数组，可以拟合得到响应曲线，如响应曲线公式。
步骤402，获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
在具体实现中，可以通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，以进一步根据该环境图像数据，计算当前行车道路中车外环境亮度信息。
步骤403，确定所述环境图像数据的目标像素信息；
在获取环境图像数据后，可以针对该环境图像数据，确定其对应的目标像素信息，以进一步基于目标像素信息计算出针对车辆的车外环境亮度信息。
步骤404，确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；
在得到目标像素信息，可以根据预先建立的样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，针对环境图像数据的目标像素信息，确定该目标像素信息对应的目标亮度信息。
步骤405，根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在得到目标亮度信息后，可以根据该目标亮度信息，得到针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件。
在得到环境图像数据后，可以根据该环境图像数据进行计算，进而可以确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，如可以控制车辆近光灯或远光灯的开启与关闭。
在一示例中，通过使用预先标定的车载摄像头，获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，然后可以结合标定的响应曲线公式，即可以预先建立环境图像数据的像素信息(即样本图像数据的样本像素信息)与实际环境亮度值(即样本亮度信息)的对应关系，进而可以基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，达到了对实际道路中车外环境亮度准确评估的目的。
在本发明实施例中，通过建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，然后获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，实现了准确评估车外环境亮度，通过采用标定的车载摄像头获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，并结合标定的响应曲线公式，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6，示出了本发明一实施例提供的一种数据处理的装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：
环境图像数据获取模块601，用于获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
车外环境亮度信息确定模块602，用于根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在本发明一实施例中，所述车外环境亮度信息确定模块602包括：
目标像素信息确定子模块，用于确定所述环境图像数据的目标像素信息；
车外环境亮度信息确定子模块，用于根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在本发明一实施例中，所述车外环境亮度信息确定子模块包括：
目标亮度信息确定单元，用于确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；
车外环境亮度信息确定单元，用于根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
在本发明一实施例中，所述目标像素信息确定子模块包括：
光线曝光信息确定单元，用于确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息；
目标像素信息确定单元，用于根据所述光线曝光信息和所述重映射信息，得到所述目标像素信息。
在本发明一实施例中，还包括：
对应关系建立模块，用于建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
在本发明一实施例中，所述对应关系建立模块包括：
多个样本光源信息预置子模块，用于预置多个样本光源信息；
对应关系建立子模块，用于根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
在本发明一实施例中，所述对应关系建立子模块包括：
样本像素信息和样本亮度信息确定单元，用于针对每一样本光源信息，确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息；
对应关系建立单元，用于建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
在本发明实施例中，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定针对车辆的车外环境亮度信息，以按照车外环境亮度信息，控制车辆的外部灯光部件，实现了准确评估车外环境亮度，通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据，进而根据环境图像数据，确定车外环境亮度信息，能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度，提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上数据处理的方法。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上数据处理的方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种数据处理的方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：
确定所述环境图像数据的目标像素信息；
根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素信息，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件，包括：
确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息；
根据所述目标亮度信息，得到针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述环境图像数据的目标像素信息，包括：
确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息，并获取用于像素信息转换的重映射信息；
根据所述光线曝光信息和所述重映射信息，得到所述目标像素信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，包括：
预置多个样本光源信息；
根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个样本光源信息，建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系，包括：
针对每一样本光源信息，确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息；
建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
8.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
环境图像数据获取模块，用于获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据；
车外环境亮度信息确定模块，用于根据所述环境图像数据，确定针对所述车辆的车外环境亮度信息，以按照所述车外环境亮度信息，控制所述车辆的外部灯光部件。
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110084248.0A CN112918373A (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种数据处理的方法和装置 |
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- 2021-01-21 CN CN202110084248.0A patent/CN112918373A/zh active Pending
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