JP4247547B2 - カメラ用露光量制御方法および装置 - Google Patents
カメラ用露光量制御方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4247547B2 JP4247547B2 JP2006525608A JP2006525608A JP4247547B2 JP 4247547 B2 JP4247547 B2 JP 4247547B2 JP 2006525608 A JP2006525608 A JP 2006525608A JP 2006525608 A JP2006525608 A JP 2006525608A JP 4247547 B2 JP4247547 B2 JP 4247547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- hsoll
- image brightness
- target value
- hist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 206010034972 Photosensitivity reaction Diseases 0.000 description 1
- 229910008065 Si-SiO Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910006405 Si—SiO Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000036211 photosensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
Description
α2=α1*Hsoll/Hist
により新しい勾配が求められる。
α2=α1*(Hsoll−Offs2)/(Hist−Offs1)
により求められる。
α=η*積分時間*増幅率
比例定数ηは、センサの光感度を含んでいる。
α2=α1 Hsoll/Hist
新しい勾配α2が求められると、可能な限り正確に新しい特性曲線K2を設定するため積分時間あるいは増幅率あるいは両者が選択的に合わされる。
更に直線範囲およびオフセットの限界を考慮することもできる。しかし原理的に、費用のかかる計算例えば高次の多項式により、一層複雑な計算を考慮することもできる。
この値は、例えば車両の前照灯を制御するために使用することができる。
Claims (9)
- 少なくとも1つの画像センサによるカメラのための露光制御方法であって、画像輝度目標値(Hsoll)が予め設定され、この画像輝度目標値(Hsoll)に制御され、画像センサの積分時間および/あるいは増幅率の制御による勾配(α)の調節によって制御が行われるものにおいて、最初の勾配α1、画像輝度目標値Hsollおよび現在の画像輝度Histから、次式
α2=α1*Hsoll/Hist
により新しい勾配が求められることを特徴とする、カメラ用露光量制御方法。 - a) 画像輝度Histが、画像輝度目標値Hsollの許容範囲(Hsoll1,Hsoll2)と比較され、
b) 画像輝度Histが画像輝度目標値Hsollの許容範囲(Hsoll1,Hsoll2)外にある場合にのみ、制御ステップにおいて新しい勾配α2が予め設定されることを特徴とする、請求項1記載の方法。 - 新しい勾配α2を求める際、画像輝度(H)と照度(B)との関係を表わす所定の特性曲線(K)の特性が考慮されることを特徴とする、請求項1あるいは2記載の方法。
- 特性曲線(K)が原点Uを通らず、新しい勾配α2が、少なくとも1つのオフセット値Offs1を考慮して、次式
α2=α1*(Hsoll−Offs1)/(Hist−Offs1)
により求められることを特徴とする、請求項3記載の方法。 - 各勾配(α2,α1)に対して付属するオフセット値(Offs1,Offs2)が設定され、新しい勾配α2が、付属するオフセット値を考慮して、次式
α2=α1*(Hsoll−Offs2)/(Hist−Offs1)
により求められることを特徴とする、請求項4記載の方法。 - 少なくとも1つの画像センサを持つカメラ用露光制御装置であって、先行する請求項の1つに記載の方法により、画像輝度目標値Hsollが予め設定され、この画像輝度目標値Hsoll制御されるものにおいて、計算機が設けられ、この計算機において画像評価が一緒に行われ、計算機により少なくとも実質的に、露光制御および画像輝度の調節または制御も行われることを特徴とする、カメラ用露光量制御装置。
- 画像輝度の測定のため特定の重要な絵素が選択され、実質的にこの範囲に画像輝度が制御されることを特徴とする、請求項6記載の装置。
- 計算機が、設定された感度を介して写像される場面の現在の画像輝度を逆算し、この値をシステムあるいは他のシステムに利用可能にするようにしていることを特徴とする、請求項6あるいは7記載の装置。
- 自動車用の車両周辺監視カメラ用の先行する請求項の1つに記載の方法および装置の使用。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10337357A DE10337357A1 (de) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | Verfahren und Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung für eine Kamera |
PCT/DE2004/000067 WO2005018225A1 (de) | 2003-08-14 | 2004-01-20 | Verfahren und vorrichtung zur belichtungssteuerung für eine kamera |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007502588A JP2007502588A (ja) | 2007-02-08 |
JP2007502588A5 JP2007502588A5 (ja) | 2007-12-27 |
JP4247547B2 true JP4247547B2 (ja) | 2009-04-02 |
Family
ID=34177544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006525608A Expired - Lifetime JP4247547B2 (ja) | 2003-08-14 | 2004-01-20 | カメラ用露光量制御方法および装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060269271A1 (ja) |
EP (1) | EP1654867B1 (ja) |
JP (1) | JP4247547B2 (ja) |
DE (2) | DE10337357A1 (ja) |
ES (1) | ES2395820T3 (ja) |
WO (1) | WO2005018225A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4987573B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2012-07-25 | 富士重工業株式会社 | 車外監視装置 |
JP4389999B2 (ja) | 2007-12-26 | 2009-12-24 | 株式会社デンソー | 露出制御装置及び露出制御プログラム |
DE112010004843A5 (de) * | 2009-12-18 | 2012-09-27 | Daimler Ag | Anzeigeverfahren und anzeigevorrichtung für ein fahrzeug |
JP5937832B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2016-06-22 | クラリオン株式会社 | 車載カメラ用露出制御装置 |
CN114185250A (zh) * | 2016-12-20 | 2022-03-15 | Ev 集团 E·索尔纳有限责任公司 | 将一光敏层曝光之装置及方法 |
DE102017215347A1 (de) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur vorhersehbaren Belichtungssteuerung zumindest einer ersten Fahrzeugkamera |
DE102017219276A1 (de) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Continental Automotive Gmbh | Belichtungssteuerung für eine Kamera mit nichtlinearer Kennlinie |
US10558873B2 (en) * | 2017-12-14 | 2020-02-11 | Waymo Llc | Methods and systems for controlling extent of light encountered by an image capture device of a self-driving vehicle |
DE102018002218A1 (de) | 2018-03-19 | 2018-09-20 | Daimler Ag | Verfahren zur prädiktiven Regelung einer Empfindlichkeit eines Empfängers eines Bildsensors |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969045A (en) * | 1988-05-20 | 1990-11-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image sensing apparatus having automatic iris function of automatically adjusting exposure in response to video signal |
JP2841528B2 (ja) * | 1989-08-24 | 1998-12-24 | 株式会社明電舎 | 固体電解質型燃料電池 |
US5831676A (en) * | 1992-08-19 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup device using plural control parameters for exposure control |
US5670935A (en) * | 1993-02-26 | 1997-09-23 | Donnelly Corporation | Rearview vision system for vehicle including panoramic view |
US5801773A (en) * | 1993-10-29 | 1998-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image data processing apparatus for processing combined image signals in order to extend dynamic range |
JP3834130B2 (ja) * | 1996-07-19 | 2006-10-18 | 株式会社リコー | デジタルカメラ |
WO1999033684A2 (en) * | 1997-12-31 | 1999-07-08 | Gentex Corporation | Vehicle vision system |
EP1074430B1 (en) * | 1999-08-04 | 2007-10-17 | Iteris, Inc. | Imaging system and method with dynamic brightness control |
JP3949903B2 (ja) * | 2001-04-09 | 2007-07-25 | 東芝エルエスアイシステムサポート株式会社 | 撮像装置及び撮像信号処理方法 |
DE10130439A1 (de) * | 2001-06-23 | 2003-01-02 | Ulrich Claus | Belichtungsautomat für abtastende Objektaufnahmen |
US7176976B2 (en) * | 2001-08-30 | 2007-02-13 | Lightsurf Technologies, Inc. | Autoexposure methodology in a digital camera |
US6859230B2 (en) * | 2001-11-07 | 2005-02-22 | Omnivision Technologies, Inc. | Method of fast automatic exposure or gain control in a MOS image sensor |
-
2003
- 2003-08-14 DE DE10337357A patent/DE10337357A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-01-20 US US10/568,379 patent/US20060269271A1/en not_active Abandoned
- 2004-01-20 JP JP2006525608A patent/JP4247547B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-20 EP EP04703336A patent/EP1654867B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-20 ES ES04703336T patent/ES2395820T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-20 DE DE112004002050T patent/DE112004002050D2/de not_active Withdrawn - After Issue
- 2004-01-20 WO PCT/DE2004/000067 patent/WO2005018225A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007502588A (ja) | 2007-02-08 |
WO2005018225A1 (de) | 2005-02-24 |
EP1654867B1 (de) | 2012-12-05 |
US20060269271A1 (en) | 2006-11-30 |
ES2395820T3 (es) | 2013-02-15 |
DE112004002050D2 (de) | 2006-10-05 |
EP1654867A1 (de) | 2006-05-10 |
DE10337357A1 (de) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4248558B2 (ja) | 道路区画線検出装置 | |
JP5375814B2 (ja) | 露出制御装置 | |
JP4389999B2 (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
EP1763229B1 (en) | Imaging system for a moving apparatus | |
WO2005125185A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP2768042B2 (ja) | 距離測定装置 | |
CN102428700A (zh) | 监视装置 | |
US11758283B2 (en) | Image capture device and image adjusting method | |
JP4247547B2 (ja) | カメラ用露光量制御方法および装置 | |
JP2008110715A (ja) | 車両用オートライトシステム | |
JP2011258144A (ja) | 画像撮影装置、画像補正処理方法及び画像補正処理プログラム | |
JP5228717B2 (ja) | 画像入力装置 | |
JP2004096345A (ja) | 撮像装置 | |
US8531589B2 (en) | Image pickup device and image pickup method | |
JP2004289786A (ja) | 撮像装置 | |
JP4668863B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2012138688A (ja) | 車載カメラの露出制御値の決定方法 | |
JP4539400B2 (ja) | ステレオカメラの補正方法、ステレオカメラ補正装置 | |
JP2012010282A (ja) | 撮像装置、露光制御方法及び露光制御プログラム | |
US20020090213A1 (en) | Photometric device and camera | |
JP2009188872A (ja) | 映像補正装置、映像補正方法、及び映像補正プログラム | |
KR20200128464A (ko) | 자율 주행 차량의 카메라 시스템의 작동 방법 | |
KR20200128461A (ko) | 자율 주행 차량의 카메라 시스템 및 그의 작동 방법 | |
JP4187853B2 (ja) | 車両用距離検出装置 | |
JP2007166142A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4247547 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |