CN108016346A - 安全会车方法和装置、行车记录仪 - Google Patents

安全会车方法和装置、行车记录仪 Download PDF

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CN108016346A CN201610930513.1A CN201610930513A CN108016346A CN 108016346 A CN108016346 A CN 108016346A CN 201610930513 A CN201610930513 A CN 201610930513A CN 108016346 A CN108016346 A CN 108016346A
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Abstract

本申请实施例公开了一种安全会车方法和装置、行车记录仪，安全会车方法包括：获取位于所述车辆前端的目标区域的图像，以作为目标图像；提取所述目标图像中目标区域的轮廓线；判断所述目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件；若否，发送预设提示信息，所述预设提示信息用于提示所述对向车辆调整车灯的亮度模式。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例通过判断目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件，来推测照射至司机眼睛的光线的亮度是否过大，进而确定会车是否开启远光灯，从而可以针对性提醒对向车辆调整车灯的亮度模式，有效防止远光灯炫目造成的会车安全隐患。

Description

安全会车方法和装置、行车记录仪
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种安全会车方法和装置以及应用前述装置的行车记录仪。
背景技术
当前，司机在夜间、雨雪等视野较差的环境下驾驶车辆时，为防止可能出现的视距变小、视野变窄等情况，一般会启动车辆前照灯内远光灯，以保证行车安全。然而，由于远光灯的光强过大，在遭遇会车时，车辆内司机会被对向车辆的远光灯照到炫目而难以看清前方路况，这造成很大的安全隐患。
现有技术中，司机在遇到被远光灯照至炫目时，一般通过手动切换远光灯和近光灯来提示对方车辆关闭远光灯，以避免司机被远光灯照至炫目。然而，这种手动切换远光灯和近光灯的手动行为无疑会分散司机的注意力，导致其无法专注于驾驶车辆，从而存在安全隐患。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种安全会车方法和装置、行车记录仪，用于解决现有技术中手动切换远光灯和近光灯而造成司机注意力分散，而导致安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种安全会车方法，包括：
获取位于车辆前端的目标区域的图像，以作为目标图像；
提取所述目标图像中目标区域的轮廓线；
判断所述目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件；
若否，发送预设提示信息和/或预设控制指令，所述预设提示信息用于提示对向车辆调整车灯的亮度模式。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种安全会车装置，包括：
图像获取模块，用于获取位于车辆前端的目标区域的图像，以作为目标图像；
轮廓提取模块，用于提取所述目标图像中目标区域的轮廓线；
条件判断模块，用于判断所述目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件；
发送模块，在所述目标区域的轮廓线不符合预设轮廓条件时，发送预设提示信息和/或预设控制指令，所述预设提示信息用于提示所述对向车辆调整车灯的亮度模式。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种应用前述发明内容中安全会车装置的行车记录仪。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例所提供的安全会车方法和装置、以及应用该装置的行车记录仪，通过判断目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件，来推测照射至司机眼睛的光线的亮度是否过大，进而确定会车是否开启远光灯，从而可以针对性提醒对向车辆调整车灯的亮度模式，有效防止远光灯炫目造成的会车安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中适用安全会车方法的车辆示意图。
图2为本申请实施例中安全会车方法的流程图。
图3为本申请实施例中目标图像的处理后示意图，此时，目标区域的轮廓线未出现缺失和形变。
图4为本申请实施例中目标图像的处理后示意图，此时，目标区域的轮廓线出现缺失和形变。
图5为本申请另一实施例中安全会车方法的流程图。
图6为本申请实施例中安全会车装置的模块图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种安全会车方法和装置、行车记录仪，用于解决现有技术中司机需手动切换远光灯和近光灯来提示对方车辆关闭远光灯所带来的分散司机注意力的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
参图1所示，在本申请实施例中，车辆100和对向车辆200在视野较差的环境相对行驶并即将发生会车，为看清前方路况，车辆100和对向车辆200均打开了各自的车灯来照亮前进方向的道路。其中，车辆100和对向车辆200的车灯均具有近光灯模式和远光灯模式这两种亮度模式，以根据司机需求照亮不同距离的道路。
在实际应用中，车辆100和对向车辆200的类型和结构基本相同。以车辆100为例，车辆100包括支撑车灯110的车主体120、设置于车主体120上的图像采集装置130以及连接图像采集装置130的安全会车装置140。
车主体120包括位车辆前端部的车头121，车灯110可以设置于车头121前端上，以照亮车辆前进方向的道路。
图像采集装置130可以是设置于车主体120上的行车记录仪或其他摄像仪器，用于采集位于车辆前方的道路的图像。其中，图像采集装置130所采集到的图像可以是动态影像或静态图片或二者的结合。在本申请实施例中，图像采集装置130的朝向略偏向路面，使得图像采集装置130还采集到部分车主体120的图像。例如，还采集到车头121的图像。
安全会车装置140连接车灯110以及图像采集装置130，以根据图像采集装置130所采集到图像向即将会车的对向车辆200所发送预设提示信息，以实现安全会车。
在本申请实施例中，以图像采集装置130为行车记录仪，还可以将安全会车装置140集成至行车记录仪内部，作为整体来生产和销售。
参图2所示，本申请实施例中所提供安全会车方法的执行主体可以是前述安全会车装置140，应用该方法的安全会车装置140设置于车辆100后，可以使得车辆100的司机不会受到对向车辆200中车灯的亮度模式的影响，以实现安全会车。
其中，前述安全会车方法具体包括如下步骤。
S110、获取位于所述车辆前端的目标区域的图像，以作为目标图像。
其中，目标区域作为车辆100前端的一部分，其位置和形状可根据需求进行预设，以行车记录仪为例，一般驾驶员均会调整行车记录仪使其不仅能够拍摄到前方路面，还能够拍摄到车辆100的前端(例如车头、仪表台)的一部分。
在实际应用中，利用图像采集装置130始终能够拍摄到车头121的特点，可以直接从图像采集装置130所拍摄的图像中获取目标图像。以图像采集装置130为行车记录仪为例，可以通过预设频率从行车记录仪所拍摄的动态影像中提取单帧图片，并以该单帧图片作为所述目标图像。
当然，在本申请的其他实施例中，还可以通过其他摄像设备拍摄车辆前端部的其他部分的图像并作为目标图像，仅需保证这部分在汽车行驶过程中作为静态图像即可，在此不做赘述。
S120、提取目标图像中目标区域的轮廓线。
在实际应用中，无论目标区域是何种形状，目标区域总具有外围的轮廓，将所述目标图像转换为灰度图再通过例如微分算子法等业内常规的轮廓检测算法即可提取出来，即为目标区域的轮廓线，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。
结合图3所示，在本申请实施例中，仍以车辆100中车头121作为前述目标区域，目标区域对应为图3所述目标图像中区域A，从而可以提取出由车头121前沿所形成的轮廓线S，作为目标图像内目标区域的轮廓线。
在本申请实施例中，目标区域可以选为位于车辆100前端的车头121，无论车辆100如何行驶，车头121形状和位置始终确定。并且车头121与司机位置接近，对向车辆200的车灯照射到车头121上的光线亮度与进入司机眼睛的光线亮度基本一致，便于根据照射至车头121上光线的亮度来推测照射至司机眼睛的光线的亮度。
S130、判断目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件，若否，执行步骤S140，若是，返回执行步骤S110。
在实际应用中，对向车辆200与车辆100距离足够接近时，对向车辆200的车灯所发送光线会直射至车辆100的车头121上。若对向车辆200开启远光灯，则使得车辆100中车头121上光线的亮度会过大，车辆100内司机也会因光线亮度过大而炫目。结合图4所示，在车辆100中车头121上光线的亮度过大时，所采集到的目标图像内目标区域的图像会因为亮度过大而过曝，进而轮廓线S’出现缺失或形变。
在本申请实施例中，针对目标区域的轮廓线的缺失或形变程度建立相应的预设轮廓条件。具体的，预设轮廓条件包括像素数量范围和像素位置范围。像素数量范围用于描述构成轮廓线的各像素的数量范围，像素位置范围用于描述构成轮廓线的各像素在目标图像中位置范围，二者配合可以在目标图像中确定出一条或多条轮廓线。
其中，预设轮廓条件内像素数量范围和像素位置范围均是根据预设标准图像内目标区域的轮廓线反推得的。预设标准图像可以是由司机根据真身对光线的敏感度从图像采集装置130所采集到的图像中选定的，预设标准图像和目标图像的目标区域内容一致，即，具有相同的静态部分，区别在于，预设标准图像的目标区域的光照条件符合司机要求，以行车记录仪为例，驾驶员能够在感觉外部光线比较舒适时手动拍摄的图像进行存储，作为预设标准图像，进而可以根据这些预设标准图像内目标区域的轮廓线中像素的数量和位置来设定像素数量范围和像素位置范围。
在实际应用中，先确定出构成目标区域中轮廓线的像素的数量和各像素的位置，在目标区域的轮廓线的像素的数量位于所述像素数量范围且像素的位置位于像素位置范围时，表明目标区域的轮廓线未出现缺失和形变，可以确定对向车辆200的车灯的亮度不高(即为近光灯模式)，这种亮度不会对司机造成炫目；反之，在目标区域的轮廓线的像素的数量不位于所述像素数量范围或像素的位置不位于像素位置范围时，表明目标区域的轮廓线出现了缺失或形变，则可以确定对向车辆200的车灯的亮度过高(即为远光灯模式)，这种亮度会对司机造成炫目并影响其驾驶。
在本申请实施例中，像素数量范围和像素位置范围可以体现为数组，提取出目标图像中目标区域的轮廓线的相关数量和位置参数，并与像素数量范围和像素位置范围进行比对，以确定是否所述目标区域的轮廓线的完整度位于所述像素数量范围且所述轮廓线的位置位于像素位置范围。像素数量范围和像素位置范围也可以体现为一条或多条标准轮廓线，将目标图像中目标区域的轮廓线与这些标准轮廓线比对，若有重合，则确定所述目标区域的轮廓线的完整度位于所述像素数量范围且所述轮廓线的位置位于像素位置范围，反之，则确定所述目标区域的轮廓线的完整度不位于所述像素数量范围或所述轮廓线的位置不位于像素位置范围。
S140、车辆100发送预设提示信息和/或预设控制指令，所述预设提示信息用于提示所述对向车辆200调整车灯的亮度模式，所述预设控制指令用于控制对向车辆200调整车灯的亮度模式。
在实际应用中，预设提示信息与预设控制指令可单独或者组合、先后或者同时发出。
在本申请实施例中，可以通过红外、蓝牙、Wi-Fi、4G等业内常规的无线通讯协议向对向车辆200发送预设提示信息，此时的预设提示信息可以携带有例如“关闭远光灯”等预设内容。对向车辆200接收到预设提示信息后，可以通过例如显示屏、扬声器等终端设备对预设提示信息进行解析并得到其所携带的预设内容，再将该预设内容展示给司机，以告知司机需要调整车灯的亮度模式。
当然，还可以通过切换所述车辆100的车灯110的亮度模式向所述对向车辆200发送预设提示信息，通过车灯110的光线强度变化来提示对向车辆200的司机调整车灯的亮度模式。
在本申请实施例中，可以通过红外、蓝牙、Wi-Fi、4G等业内常规的无线通讯协议向对向车辆200发送预设控制指令，预设控制指令可以携带有例如“关闭远光灯、打开近光灯”等预设指令。对向车辆200接收到预设控制指令后，解析出预设指令并根据预设指令并根据预设指令调整车灯的亮度模式，以防止对向车辆200上司机未注意到预设提示信息，从而直接调整对向车辆200的车灯为近光灯模式。
综上，本申请实施例所提供的安全会车方法，通过判断目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件，来推测照射至司机眼睛的光线的亮度是否过大，进而确定会车是否开启远光灯，从而可以针对性提醒对向车辆调整车灯的亮度模式，有效防止远光灯炫目造成的会车安全隐患。
参图5所示，在本申请另一实施例所提供的安全会车方法，与前述实施例相比，区别在于，该方法还包括位于步骤S140之后的如下步骤：
S150、判断车辆100的车灯的亮度模式是否为远光灯模式，若是，执行步骤S160，若否，返回执行步骤S110。
S160、将所述车辆100的车灯的亮度模式调为近光灯模式。车辆的车灯100也被调整为近光灯，可以保证对向车辆200内司机不受强光影响，保证会车安全。如果车辆100开远光灯的话，对向车辆200可能通过远光灯提示车辆100的驾驶员，此时车辆100调整为近光灯就能够自动响应对向车辆200的提示从而防止造成对向车辆的司机炫目。
参图6所示，本申请实施例所提供的安全会车装置140，作为前述安全会车方法的执行主体，其原理和细节可参前述会车方法，在此不做赘述。
在本申请实施例中，安全会车装置140，包括：
图像获取模块141，用于获取位于所述车辆100前端的目标区域的图像，以作为目标图像；
轮廓提取模块142，用于提取所述目标图像中目标区域的轮廓线；
条件判断模块143，用于判断所述目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件；
发送模块144，在所述目标区域的轮廓线不符合预设轮廓条件时，车辆100发送预设提示信息，所述预设提示信息用于提示所述对向车辆200调整车灯的亮度模式。
在本申请实施例中，所述图像获取模块141，具体用于：
通过设置于所述车辆100上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。
在本申请实施例中，所述目标区域为所述车辆的车头区域。
在本申请实施例中，所述轮廓提取模块142，具体用于：
将所述目标图像转换为灰度图并提取其中目标区域的轮廓线。
在本申请实施例中，所述预设轮廓条件包括像素数量范围和像素位置范围；
所述条件判断模块143，具体用于：
判断是否构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量位于所述预设像素数量范围且所述像素的位置位于像素位置范围。
在本申请实施例中，所述像素数量范围和像素位置范围均根据预设标准图像内目标区域的轮廓线来生成。
在本申请实施例中，所述条件判断模块143，具体用于：
判断所述目标图像中目标区域的轮廓线与预设标准图像中目标区域的轮廓线是否重合；
若是，确定所述目标区域的轮廓线的完整度位于所述预设完整度范围且所述轮廓线的位置位于预设位置范围；
若否，确定所述目标区域的轮廓线的完整度不位于所述预设完整度范围或所述轮廓线的位置不位于预设位置范围。
在本申请实施例中，所述车辆的车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；
所述发送模块144，具体用于：
通过切换所述车辆100的车灯的亮度模式向所述对向车辆200发送预设提示信息。
在本申请实施例中，所述发送模块144，具体用于：
通过无线通讯协议发送预设提示信息和/或预设控制指令。
在本申请实施例中，所述对向车辆的车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；所述预设控制指令用于控制对向车辆将车灯调整为近光灯模式。
在本申请实施例中，所述车辆的车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；
所述装置还包括模式判断模块，具体用于：
判断车辆的车灯的亮度模式是否为远光灯模式；
若是，将所述车辆的车灯的亮度模式调为近光灯模式。通过判断目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件，来推测照射至司机眼睛的光线的亮度是否过大，进而确定会车是否开启远光灯，从而可以针对性提醒对向车辆调整车灯的亮度模式，有效防止远光灯炫目造成的会车安全隐患。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种安全会车方法，其特征在于，包括：
获取位于车辆前端的目标区域的图像，以作为目标图像；
提取所述目标图像中目标区域的轮廓线；
判断所述目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件；
若否，发送预设提示信息和/或预设控制指令，所述预设提示信息用于提示对向车辆调整车灯的亮度模式，所述预设控制指令用于控制对向车辆调整车灯的亮度模式。
2.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，获取位于所述车辆前端的目标区域的图像，具体包括：
通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。
3.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，所述目标区域为所述车辆的车头区域。
4.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，提取所述目标图像中目标区域的轮廓线，具体包括：
将所述目标图像转换为灰度图并提取其中目标区域的轮廓线。
5.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，所述预设轮廓条件包括像素数量范围和像素位置范围；
判断目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件，具体包括：
判断构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量是否位于所述预设像素数量范围且所述像素的位置是否位于像素位置范围。
6.如权利要求5所述的安全会车方法，其特征在于，所述像素数量范围和像素位置范围均根据预设标准图像内目标区域的轮廓线来生成。
7.如权利要求6所述的安全会车方法，其特征在于，判断构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量是否位于所述预设像素数量范围且所述像素的位置是否位于像素位置范围，具体包括：
判断所述目标图像中目标区域的轮廓线与预设标准图像中目标区域的轮廓线是否重合；
若是，确定构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量位于所述预设像素数量范围且所述轮廓线的位置位于预设位置范围；
若否，确定构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量不位于所述预设像素数量范围或所述轮廓线的位置不位于预设位置范围。
8.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，所述预设提示信息携带有预设内容；所述对向车辆获取预设提示信息内预设内容并做展示。
9.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，所述对向车辆的车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；所述预设控制指令用于控制对向车辆将车灯调整为近光灯模式。
10.如权利要求1所述的安全会车方法，其特征在于，所述车辆的车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；
发送预设提示信息之后，所述方法还包括：
判断车辆的车灯的亮度模式是否为远光灯模式；
若是，将所述车辆的车灯的亮度模式调为近光灯模式。
11.一种安全会车装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取位于车辆前端的目标区域的图像，以作为目标图像；
轮廓提取模块，用于提取所述目标图像中目标区域的轮廓线；
条件判断模块，用于判断所述目标区域的轮廓线是否符合预设轮廓条件；
发送模块，在所述目标区域的轮廓线不符合预设轮廓条件时，发送预设提示信息和/或预设控制指令，所述预设提示信息用于提示对向车辆调整车灯的亮度模式，所述预设控制指令用于控制对向车辆调整车灯的亮度模式。
12.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述图像获取模块，具体用于：
通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。
13.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述目标区域为所述车辆的车头区域。
14.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述轮廓提取模块，具体用于：
将所述目标图像转换为灰度图并提取其中目标区域的轮廓线。
15.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述预设轮廓条件包括像素数量范围和像素位置范围；
所述条件判断模块，具体用于：
判断构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量是否位于所述预设像素数量范围且所述像素的位置是否位于像素位置范围。
16.如权利要求15所述的安全会车装置，其特征在于，所述像素数量范围和像素位置范围均根据预设标准图像内目标区域的轮廓线来生成。
17.如权利要求16所述的安全会车装置，其特征在于，所述条件判断模块，具体用于：
判断所述目标图像中目标区域的轮廓线与预设标准图像中目标区域的轮廓线是否重合；
若是，确定构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量位于所述预设像素数量范围且所述轮廓线的位置位于预设位置范围；
若否，确定构成所述目标区域的轮廓线的像素的数量不位于所述预设像素数量范围或所述轮廓线的位置不位于预设位置范围。
18.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述预设提示信息携带有预设内容；所述对向车辆获取预设提示信息内预设内容并做展示。
19.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；所述预设控制指令用于控制对向车辆将车灯调整为近光灯模式。
20.如权利要求11所述的安全会车装置，其特征在于，所述车辆的车灯的亮度模式包括远光灯模式和近光灯模式；
所述装置还包括模式判断模块，具体用于：
判断车辆的车灯的亮度模式是否为远光灯模式；
若是，将所述车辆的车灯的亮度模式调为近光灯模式。
21.一种行车记录仪，其特征在于，包括：前述权利要求11至20中任一项所述的安全会车装置。
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