CN111762090B - 远光灯实时提醒平台、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远光灯实时提醒平台、方法及存储介质，所述平台包括：光量测量设备，设置在汽车的后端，用于对后端采集到的光线执行光量分析，并在所述光量超限时，发出第一检测指令，否则，发出第二检测指令；球形抓拍机构，用于在接收到第一检测指令时，进入拍摄模式以获得后端抓拍图像，还用于在接收到第二检测指令时，退出拍摄模式；文字显示设备，设置在汽车的后端，用于在接收到远光灯警示指令时，播放与禁用远光灯对应的文字内容。本发明的远光灯实时提醒平台、方法及存储介质运行稳定、识别有效。由于能够基于汽车后端场景的视觉分析结果判定是否存在远光灯照射场景并进行相应的警示操作，从而方便对远光灯敏感的用户的使用。
Description
技术领域
本发明涉及远光灯监控领域，尤其涉及一种远光灯实时提醒平台、方法及存储介质。
背景技术
远光灯在正面会车使用时，会存在以下几种隐患：
隐患一：瞬间致盲；当夜晚会车时，远光灯可使对向驾驶员视觉上产生瞬间致盲，致盲时间根据驾驶员自身视力，周围环境不同持续时间也会不同，但最快也要持续2秒左右的时间，在这两秒的时间里，驾驶员如同闭眼开车，对周围的行人以及前后的来车观察能力大大下降。
隐患二：对速度和距离的感知力下降；夜晚视线不好，因此人眼对于对面来车的速度判断本来就会打折扣，在这样的情况下，开启远光灯对人眼的干扰会使这一判断力加速下降。当你开启远光灯，对向来车误判了你的车速和距离，本该减速会车他却放心的避让自行车或是开始借道超车，此时远光灯可就适得其反了。
隐患三：对宽度的判断力下降；与隐患二的原理类似，远光灯所产生的超大光晕会占据人眼视觉中很大一部分面积，从而使得驾驶员对来车的宽度以及它身后情况的判断力下降。从而会采取错误的操作。
发明内容
为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种远光灯实时提醒平台，能够基于对汽车后端采集到的光线执行光量分析的结果判定是否启动对后端场景的视觉监控，从而避免电子设备功耗的无端浪费；更重要的是，识别定制处理图像中的各个亮点区域，并计算每一个亮点区域的整体亮度值，在存在整体亮度值大于预设亮度阈值时，向汽车后端的文字显示设备发送远光灯警示指令，实现对后方车辆的定向提醒。
根据本发明的一方面，提供了一种远光灯实时提醒平台，所述平台包括：
光量测量设备，设置在汽车的后端，用于对后端采集到的光线执行光量分析，并在所述光量超限时，发出第一检测指令，以及在所述光量未超限时，发出第二检测指令；
球形抓拍机构，设置在所述光量测量设备的左侧，与所述光量测量设备连接，用于在接收到所述第一检测指令时，进入拍摄模式以获得后端抓拍图像，还用于在接收到所述第二检测指令时，退出所述拍摄模式；
文字显示设备，设置在汽车的后端，用于在接收到远光灯警示指令时，播放与禁用远光灯对应的文字内容；
方向滤波设备，与所述球形抓拍机构连接，用于对所述后端抓拍图像执行方向滤波处理，以获得相应的方向滤波图像；
滤镜处理设备，与所述方向滤波设备连接，用于对接收到的方向滤波图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得滤镜处理图像；
灰度处理设备，与所述滤镜处理设备连接，用于对接收到的滤镜处理图像执行灰度不均匀校正处理，以获得灰度校正图像；
即时插值设备，与所述灰度处理设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行Lanczos插值处理，以获得即时插值图像；
亮度采集设备，与所述即时插值设备连接，用于识别所述即时插值图像中的各个亮点区域，并计算每一个亮点区域的整体亮度值，在存在整体亮度值大于预设亮度阈值时，向所述文字显示设备发送远光灯警示指令。
根据本发明的另一方面，还提供了一种远光灯实时提醒方法，所述方法包括使用如上述的远光灯实时提醒平台以基于汽车后端的亮点区域的亮点分析结果判定是否存在远光灯照射场景。
根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的远光灯实时提醒方法的各个步骤。
本发明的远光灯实时提醒平台、方法及存储介质运行稳定、识别有效。由于能够基于汽车后端场景的视觉分析结果判定是否存在远光灯照射场景并进行相应的警示操作，从而方便对远光灯敏感的用户的使用。
由此可见，本发明需要具备以下两处关键的发明点：
(1)基于对汽车后端采集到的光线执行光量分析的结果判定是否启动对后端场景的视觉监控，从而避免电子设备功耗的无端浪费；
(2)识别定制处理图像中的各个亮点区域，并计算每一个亮点区域的整体亮度值，在存在整体亮度值大于预设亮度阈值时，向汽车后端的文字显示设备发送远光灯警示指令，实现对后方车辆的定向提醒。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的远光灯实时提醒平台的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的远光灯实时提醒平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。
光量计，又名光电直读光谱仪。是采用光电接收器来记录物质的发射光谱，实现光谱定量分析的一种发射光谱仪器。光量计的光电接收器一般均采用光电倍增管。通常在其分光系统的罗兰圆上设置一个入射狭缝和多个出射狭缝，每一出射狭缝后均装有光电接收器并与对应的积分电容器相连。现代的光量计都配备专用的微型电子计算机，可实现分析元素含量直读及仪器的全自动操作。
光量计一般由火花光源、凹面光栅分光器及光电测量装置及数据处理和控制装置四部分构成。
目前，夜间行驶的汽车比日间行驶的汽车危险程度更高，尤其在没有路灯照明的区域，这时，为了提升对前方的照度，有的驾驶员偏爱打开远光灯对前景进行照射，以为自己营造和增加反应时间，然而，远光灯的使用方便了本车，却影响了厌恶远光灯的前车的驾驶员的行驶习惯和行驶心情。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种远光灯实时提醒平台、方法及存储介质，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的远光灯实时提醒平台的结构方框图，所述平台包括：
光量测量设备，设置在汽车的后端，用于对后端采集到的光线执行光量分析，并在所述光量超限时，发出第一检测指令，以及在所述光量未超限时，发出第二检测指令；
球形抓拍机构，设置在所述光量测量设备的左侧，与所述光量测量设备连接，用于在接收到所述第一检测指令时，进入拍摄模式以获得后端抓拍图像，还用于在接收到所述第二检测指令时，退出所述拍摄模式；
文字显示设备，设置在汽车的后端，用于在接收到远光灯警示指令时，播放与禁用远光灯对应的文字内容；
方向滤波设备，与所述球形抓拍机构连接，用于对所述后端抓拍图像执行方向滤波处理，以获得相应的方向滤波图像；
滤镜处理设备，与所述方向滤波设备连接，用于对接收到的方向滤波图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得滤镜处理图像；
灰度处理设备，与所述滤镜处理设备连接，用于对接收到的滤镜处理图像执行灰度不均匀校正处理，以获得灰度校正图像；
即时插值设备，与所述灰度处理设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行Lanczos插值处理，以获得即时插值图像；
亮度采集设备，与所述即时插值设备连接，用于识别所述即时插值图像中的各个亮点区域，并计算每一个亮点区域的整体亮度值，在存在整体亮度值大于预设亮度阈值时，向所述文字显示设备发送远光灯警示指令；
其中，计算每一个亮点区域的整体亮度值包括：基于所述亮点区域的各个像素点的各个亮度值计算所述亮度区域的整体亮度值。
接着，继续对本发明的远光灯实时提醒平台的具体结构进行进一步的说明。
所述远光灯实时提醒平台中：
在所述亮度采集设备中，所述亮点区域为所述即时插值图像中整体亮度值是所述即时插值图像整体亮度值的两倍以上的图像区域。
所述远光灯实时提醒平台中
所述球形抓拍机构包括日夜成像设备、锐化处理设备、谐波均值滤波设备、伽马校正设备和自适应递归滤波设备，所述日夜成像设备用于对其所在场景进行摄像操作，以获得并输出相应的即时成像图像。
所述远光灯实时提醒平台中
所述锐化处理设备与所述日夜成像设备连接，用于对接收到的即时成像图像执行基于Roberts算子的锐化处理，以获得并输出相应的锐化处理图像。
所述远光灯实时提醒平台中
所述谐波均值滤波设备与所述锐化处理设备连接，用于对接收到的锐化处理图像执行谐波均值滤波处理，以获得相应的谐波均值滤波图像。
所述远光灯实时提醒平台中
所述伽马校正设备与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像。
所述远光灯实时提醒平台中
所述自适应递归滤波设备与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的伽马校正图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出后端抓拍图像。
所述远光灯实时提醒平台中
所述MCU控制设备分别与所述锐化处理设备、所述谐波均值滤波设备、所述伽马校正设备和所述自适应递归滤波设备连接，用于分别控制所述锐化处理设备、所述谐波均值滤波设备、所述伽马校正设备和所述自适应递归滤波设备各自的工作模式。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种远光灯实时提醒方法，所述方法包括使用如上述的远光灯实时提醒平台以基于汽车后端的亮点区域的亮点分析结果判定是否存在远光灯照射场景。
以及，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的远光灯实时提醒方法的各个步骤。
图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。如图2所示，根据本发明实施方案的计算机可读存储介质20，其上存储有非暂时性计算机可读指令21。当该非暂时性计算机可读指令21由处理器运行时，执行前述的本发明实施方案的远光灯实时提醒方法的全部或部分步骤。
另外，MCU根据其存储器结构可分为哈佛(Harvard)结构和冯·诺依曼(VonNeumann)结构。现在的单片机绝大多数都是基于冯·诺伊曼结构的，这种结构清楚地定义了嵌入式系统所必需的四个基本部分：一个中央处理器核心，程序存储器(只读存储器或者闪存)、数据存储器(随机存储器)、一个或者更多的定时/计时器，还有用来与外围设备以及扩展资源进行通信的输入/输出端口，所有这些都被集成在单个集成电路芯片上。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种远光灯实时提醒平台，其特征在于，所述平台包括：
光量测量设备，设置在汽车的后端，用于对后端采集到的光线执行光量分析，并在所述光量超限时，发出第一检测指令，以及在所述光量未超限时，发出第二检测指令；
球形抓拍机构，设置在所述光量测量设备的左侧，与所述光量测量设备连接，用于在接收到所述第一检测指令时，进入拍摄模式以获得后端抓拍图像，还用于在接收到所述第二检测指令时，退出所述拍摄模式；
文字显示设备，设置在汽车的后端，用于在接收到远光灯警示指令时，播放与禁用远光灯对应的文字内容；
方向滤波设备，与所述球形抓拍机构连接，用于对所述后端抓拍图像执行方向滤波处理，以获得相应的方向滤波图像；
滤镜处理设备，与所述方向滤波设备连接，用于对接收到的方向滤波图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得滤镜处理图像；
灰度处理设备，与所述滤镜处理设备连接，用于对接收到的滤镜处理图像执行灰度不均匀校正处理，以获得灰度校正图像；
即时插值设备，与所述灰度处理设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行Lanczos插值处理，以获得即时插值图像；
亮度采集设备，与所述即时插值设备连接，用于识别所述即时插值图像中的各个亮点区域，并计算每一个亮点区域的整体亮度值，在存在整体亮度值大于预设亮度阈值时，向所述文字显示设备发送远光灯警示指令；
其中，计算每一个亮点区域的整体亮度值包括：基于所述亮点区域的各个像素点的各个亮度值计算所述亮度区域的整体亮度值；
在所述亮度采集设备中，所述亮点区域为所述即时插值图像中整体亮度值是所述即时插值图像整体亮度值的两倍以上的图像区域；
所述球形抓拍机构包括日夜成像设备、锐化处理设备、谐波均值滤波设备、伽马校正设备和自适应递归滤波设备，所述日夜成像设备用于对其所在场景进行摄像操作，以获得并输出相应的即时成像图像。
2.如权利要求1所述的远光灯实时提醒平台，其特征在于：
所述锐化处理设备与所述日夜成像设备连接，用于对接收到的即时成像图像执行基于Roberts算子的锐化处理，以获得并输出相应的锐化处理图像。
3.如权利要求2所述的远光灯实时提醒平台，其特征在于：
所述谐波均值滤波设备与所述锐化处理设备连接，用于对接收到的锐化处理图像执行谐波均值滤波处理，以获得相应的谐波均值滤波图像。
4.如权利要求3所述的远光灯实时提醒平台，其特征在于：
所述伽马校正设备与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像。
5.如权利要求4所述的远光灯实时提醒平台，其特征在于：
所述自适应递归滤波设备与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的伽马校正图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出后端抓拍图像。
6.如权利要求5所述的远光灯实时提醒平台，其特征在于：
MCU控制设备分别与所述锐化处理设备、所述谐波均值滤波设备、所述伽马校正设备和所述自适应递归滤波设备连接，用于分别控制所述锐化处理设备、所述谐波均值滤波设备、所述伽马校正设备和所述自适应递归滤波设备各自的工作模式。
7.一种远光灯实时提醒方法，所述方法包括使用如权利要求1-6任一所述的远光灯实时提醒平台以基于汽车后端的亮点区域的亮点分析结果判定是否存在远光灯照射场景。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求7所述方法的各个步骤。
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