CN112566329A - 一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端，利用亮度检测设备检测环境亮度；基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；将计算得到的增益量发送至无人机编队，进行灯光亮度控制。亮度检测设备包括：亮度传感器，设备支架，电源，通信设备；用于检测观赏方向的亮度信息，并进行检测信息的发送。本发明基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法，可以基于外界环境的亮度动态调整无人机编队灯光的亮度，实现在不同环境下相对统一的表演风格，提升艺术效果。

Description

一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端
技术领域
本发明属于无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端。
背景技术
目前，有技术中，无人机编队灯光表演都是以一架编队飞机为单位，在空中组成特定队形和图案，并利用其搭载的灯光显示设备显示特定光效，从而达到一定的观赏和艺术效果。
然而，现有无人机编队灯光表演中的灯光控制设备，不能感知环境的亮度信息。当表演时外界环境发生变化，比如天黑过程中，无人机编队灯光表演效果会出现差异，导致视觉效果不统一，影响观赏体验。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有无人机编队灯光表演中的灯光控制设备，无法感知环境的亮度信息；无法基于环境信息进行自动化的表演控制；且现有无人机编队灯光表演视觉效果不统一。
解决以上问题及缺陷的难度为：
系统需要感知环境亮度的能力并根据亮度信息实时给无人机编队发送灯光控制指令。
解决以上问题及缺陷的意义为：可以极大的提高无人机编队灯光表演的视觉及艺术效果，减小环境光线对表演灯光的影响。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端。
本发明是这样实现的，一种基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法，所述基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法包括：
步骤一，利用亮度检测设备检测环境亮度；基于环境亮度计算编队灯光亮度计算显示增益，对应关系为非线性模型，接近下文公式；
步骤二，将计算得到的增益量发送至无人机编队，进行灯光亮度控制。
进一步，步骤一中，所述亮度检测设备包括：亮度传感器，设备支架，电源，通信设备；用于检测观赏方向的亮度信息，并进行检测信息的发送。
进一步，步骤一中，所述基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益包括：
亮度增益计算公式为：K＝a*L^b；
其中，K表示亮度增益，L表示环境亮度，a、b为参数。
进一步，步骤二中，所述灯光亮度控制包括：无人机编队根据计算的亮度增益自动调整灯光亮度。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整系统，所述基于外界环境的无人机编队灯光自动调整系统包括：
亮度检测模块，用于利用亮度检测设备检测环境亮度；
增益计算模块，用于基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；
数据发送模块，用于将计算得到的增益量发送至无人机编队；
控制模块，用于无人机编队基于计算得到的亮度增益进行灯光亮度动态控制。
本发明的另一目的在于提供一种灯光自动调整的无人机，所述灯光自动调整的无人机搭载所述无人机编队灯光自动调整系统，并实施所述的无人机编队灯光自动调整方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的无人机编队灯光自动调整方法。
本发明的另一目的在于提供一种无人机灯光自动调整信息数据处理终端，所述无人机灯光自动调整信息数据处理终端用于实现所述的无人机编队灯光自动调整方法。
本发明的另一目的在于提供一种所述无人机编队灯光自动调整方法在公益活动中感知环境进行艺术表演中的应用。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法，可以基于外界环境的亮度动态调整无人机编队灯光的亮度，实现在不同环境下相对统一的表演风格，提升艺术效果。
本发明能够自动检测环境亮度，并计算亮度增益，从而控制无人机亮度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法原理图。
图2是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法流程图。
图3是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整系统结构示意图；
图中：1、亮度检测模块；2、增益计算模块；3、数据发送模块；4、控制模块。
图4是本发明实施例提供的亮度-增益对应关系示意图。
图5是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法应用效果图一。
图6是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法应用效果图二。
图7是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法应用效果图三。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1-图2所示，本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法包括以下步骤：
S101，利用亮度检测设备检测环境亮度；基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；
S102，将计算得到的增益量发送至无人机编队，进行灯光亮度控制。
步骤S101中，本发明实施例提供的亮度检测设备包括：亮度传感器，设备支架，电源，通信设备；用于检测观赏方向的亮度信息，并进行检测信息的发送。
步骤S101中，本发明实施例提供的基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益包括：
亮度增益计算公式为：K＝a*L^b；
其中，K表示亮度增益，L表示环境亮度，a、b为参数。
步骤S102中，本发明实施例提供的灯光亮度控制包括：无人机编队根据计算的亮度增益自动调整灯光亮度。
如图3所示，本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整系统包括：
亮度检测模块1，用于利用亮度检测设备检测环境亮度；
增益计算模块2，用于基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；
数据发送模块3，用于将计算得到的增益量发送至无人机编队；
控制模块4，用于无人机编队基于计算得到的亮度增益进行灯光亮度动态控制。
下面结合具体实施例对本发明的技术效果作进一步描述。
实施例1：
1.无人机编队灯光基于外界环境自动调整方法，其包括以下具体步骤：
步骤1：系统开机；
步骤2：亮度检测设备检测环境亮度；
步骤3：基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；
步骤4：将增益量发送至无人机，无人机动态控制灯光亮度。
其中，亮度检测设备主要由亮度传感器，设备支架，电源，通信设备构成。可以检测观赏方向的亮度信息并发送至系统。
其中，亮度增益与环境的对应计算关系为：
K＝a*L^b；
式中，K为亮度增益，L为环境亮度(流明)；
一般参数可选为a＝1.13，b＝0.1761，对应曲线如图4。
无人机编队根据计算的亮度增益K自动调整灯光亮度。
图5是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法应用效果图一。
图6是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法应用效果图二。
图7是本发明实施例提供的基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法应用效果图三。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机编队灯光自动调整方法，其特征在于，所述无人机编队灯光自动调整方法包括：
利用亮度检测设备检测环境亮度；基于检测的所述环境亮度数据计算编队灯光亮度并显示增益量；
将计算得到的所述增益量发送至无人机编队，进行灯光亮度控制。
2.如权利要求1所述无人机编队灯光自动调整方法，其特征在于，所述基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益包括：
亮度增益计算公式为：K＝a*L^b；
其中，K表示亮度增益，L表示环境亮度，a、b为参数。
3.如权利要求1所述无人机编队灯光自动调整方法，其特征在于，所述灯光亮度控制包括：无人机编队根据计算的亮度增益量自动调整灯光亮度。
4.一种无人机编队灯光自动调整系统，其特征在于，所述无人机编队灯光自动调整系统包括：
亮度检测模块，用于利用亮度检测设备检测环境亮度；
增益计算模块，用于基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；
数据发送模块，用于将计算得到的增益量发送至无人机编队；
控制模块，用于无人机编队基于计算得到的亮度增益进行灯光亮度动态控制。
5.一种亮度检测设备，其特征在于，搭载在无人机上，所述亮度检测设备包括：亮度传感器，设备支架，电源，通信设备；用于检测观赏方向的亮度信息，并进行检测信息的发送。
6.一种灯光自动调整的无人机，其特征在于，所述灯光自动调整的无人机搭载权利要求4所述无人机编队灯光自动调整系统，并实施如权利要求1-3任意一项所述的无人机编队灯光自动调整方法。
7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3任意一项所述的无人机编队灯光自动调整方法。
8.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3任意一项所述无人机编队灯光自动调整方法。
9.一种无人机灯光自动调整信息数据处理终端，其特征在于，所述无人机灯光自动调整信息数据处理终端用于实现权利要求1～3任意一项所述的无人机编队灯光自动调整方法。
10.一种如权利要求1-3任意一项所述无人机编队灯光自动调整方法在公益活动中感知环境进行艺术表演中的应用。
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