CN110738158A - 车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种车辆灯光控制方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备，其中，车辆灯光控制方法包括：采集当前车辆的驾驶环境图像；检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。本公开实施例可以识别其他车辆的灯光信息，在识别出驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯时，说明存在其他车辆，及时将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式，以避免当前车辆的远光灯对其他车辆的驾驶员造成视觉疲劳、引起炫目，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。

Description

车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其是一种车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着我国经济的高速发展和机动化进程的不断加快，我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加，汽车高级辅助驾驶和安全互联等技术的应用得到不断拓展。车辆照明作为汽车设计的重要组成部分，其灯光亮度信息是驾驶员夜间行驶过程中接收到最多最重要的信号，夜间驾驶车辆的主要问题就是前方道路视线的问题，虽然夜晚车流量较白天低，但交通事故发生率比较高。究其原因是由于远光灯的照射范围太远或者其不正确的使用，导致车前远光大灯在辅助驾驶员进行夜间安全行车的同时，远光模式会对来车驾驶员造成视觉疲劳从而会引起炫目，给汽车行驶安全带来隐患。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆灯光控制方法，包括：
采集当前车辆的驾驶环境图像；
检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；
若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述采集当前车辆的驾驶环境图像，包括：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述其他车辆包括：异向行驶的车辆和同向行驶的车辆。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式之后，检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：
基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：
将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；
将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息，包括：
删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息；
所述将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息，包括：
将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息之后，还包括：
对所述驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，得到灯光亮度信息图；
基于所述局部阈值信息，对所述灯光亮度信息图进行裁剪，得到所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。
可选地，在本公开上述各方法实施例中，在所述采集当前车辆的驾驶环境图像与所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯之间，还包括：对所述当前车辆的驾驶环境图像进行去噪处理。
根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆灯光控制装置，包括：
采集模块，用于采集当前车辆的驾驶环境图像；
检测模块，用于检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；
切换模块，用于若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述采集模块，具体用于：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述其他车辆包括：异向行驶的车辆和同向行驶的车辆。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述切换模块之后，检测单元，具体用于：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述检测模块，具体用于：
基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述检测模块，包括：
第一确定单元，用于将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；
第二确定单元，用于将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述第一确定单元，具体用于：
删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息；
所述第二确定单元，具体用于：
将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。
可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述确定第一确定单元之后，还包括：
第一裁剪单元，用于对所述驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，得到灯光亮度信息图；
第二裁剪单元，用于基于所述局部阈值信息，对所述灯光亮度信息图进行裁剪，得到所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。
根据本公开实施例的又一方面，提供了计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的车辆灯光控制方法。
根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一实施例所述的车辆灯光控制方法。
基于本公开上述实施例提供的车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质，采集当前车辆的驾驶环境图像；检测驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；若驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。由此，本公开实施例可以识别其他车辆的灯光信息，在识别出驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯时，说明存在其他车辆，及时将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式，以避免当前车辆的远光灯对其他车辆的驾驶员造成视觉疲劳、引起炫目，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本公开一示例性实施例提供的车辆灯光控制方法的一个实施例的流程图。
图2是本公开又一示例性实施例提供的车辆灯光控制方法的一个实施例的流程图。
图3是本公开另一示例性实施例提供的车辆灯光控制方法的一个实施例的流程图。
图4是本公开一示例性实施例提供的车辆灯光控制装置的结构示意图。
图5是本公开另一示例性实施例提供的车辆灯光控制装置的结构示意图。
图6是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
图1是本公开一示例性实施例提供的车辆灯光控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，本实施例的车辆灯光控制方法包括如下步骤：
101，采集当前车辆的驾驶环境图像。
其中，当前车辆的驾驶环境图像可以包括车辆前方摄像头拍摄的环境图像，也可以包括车辆前方摄像头拍摄的环境图像和车辆后方摄像头拍摄的环境图像。在当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集当前车辆的驾驶环境图像，例如：每间隔0.5S采集一次当前车辆的驾驶环境图像。
102，检测驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯。
其中，其它车辆可以包括：汽车、电瓶车和摩托车等，其他车辆的车灯可以包括：异向行驶的车辆前灯和同向行驶的车辆的尾灯。异向行驶为同向行驶之外的任意方向，可以包括对向行驶、或者垂直方向行驶或者其他方向行驶。
103，若驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
例如，当前车辆行驶的车辆正在使用的是远光灯，当检测到驾驶环境图像中存在异向行驶的其他车辆的车灯时，将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
基于本公开上述实施例提供的车辆灯光控制方法，采集当前车辆的驾驶环境图像；检测驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；若驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。由此，本公开实施例可以识别其他车辆的灯光信息，在识别出驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯时，说明存在其他车辆，及时将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式，以避免当前车辆的远光灯对其他车辆的驾驶员造成视觉疲劳、引起炫目，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。
图2是本公开另一示例性实施例提供的车辆灯光控制方法的流程示意图。如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，步骤103之后可以包括如下步骤：
201,检测驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯。
若驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，执行步骤S202。否则，若驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，不执行本实施例的后续流程，即，保持当前的近光灯模式。
202，将当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。
由此，本公开的实施例可以通过检测驾驶环境图像是否存在其他车辆的车灯实现对当前车辆车灯的自动控制，从而降低夜间驾车事故率。
在其中一些可选实施方式中，步骤102可以包括：基于驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。
其中，其他车辆车灯的亮度信息可以包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。
图3是本公开另一示例性实施例提供的车辆灯光控制方法的流程示意图。如图3所示，在上述图1所示实施例的基础上，步骤102具体可以包括如下步骤：
301，将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定驾驶环境图像中的全局灯光信息。
其中，全局阈值信息用于表示驾驶环境图像中大于一定亮度信息的阈值范围，该阈值范围由样本数据训练得到，例如，设定全局阈值信息为像素点的亮度信息大于10的阈值范围，将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与10进行比较，确定像素点中大于10的亮度信息为全局灯光信息。全局灯光信息可以包括：车辆的地面灯光信息、路灯信息、以及车灯信息。
302，将全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定驾驶环境图像中其他车辆的车灯。
其中，局部阈值信息用于表示区分非车灯的亮度信息和车灯的亮度信息的阈值范围，其包括：基准阈值信息和极限阈值信息，其中，基准阈值信息和极限阈值信息是由样本数据训练确定的经验值，且基准阈值信息小于极限阈值信息。例如，设定基准阈值信息为18，极限阈值信息为75，在10-18阈值范围内的亮度信息为非车灯的亮度信息，在18-75阈值范围内的亮度信息为车灯的亮度信息。基准阈值信息可以包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，极限阈值信息可以包括车辆的远光灯信息。
在其中一些可选实施方式中，步骤301具体可以包括：删除驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定大于全局阈值信息的图像为全局灯光信息。
例如，设全局阈值信息为像素点的亮度信息大于10的所有值，在删除驾驶环境图像中像素点的亮度信息为0的所有像素点之后，将剩余像素点的亮度信息与10进行比较，确定大于10的亮度信息为全局灯光信息。
在其中一些可选实施方式中，步骤302具体可以包括：将全局灯光信息与基准阈值信息进行比较，将小于基准阈值信息的全局灯光信息设置为基准阈值信息，将大于极限阈值信息的全局灯光信息设置为极限阈值信息，确定在基准阈值信息与极限阈值信息之间的全局灯光信息为驾驶环境图像中其他车辆的车灯。
例如，设基准阈值信息为18，极限阈值信息为75，将全局灯光信息中小于18的亮度信息增大到18，以构成一个完整的路灯和地灯的亮度信息区域，将全局灯光信息中大于75的亮度信息减小到75，以构成一个完整的车灯亮度信息区域，该车灯亮度信息区域包括：近光灯亮度信息和远光灯亮度信息。
由此，本公开的实施例可以通过全局阈值信息和局部阈值信息检测到驾驶环境图像中的路灯、地灯、以及其他车辆的车灯是否存在，实现对当前车辆车灯的自动控制，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。
在其中一些可选实施方式中，在上述确定在基准阈值信息与极限阈值信息之间的全局灯光信息为驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息之后，还可以包括：对驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，得到灯光亮度信息图，基于局部阈值信息，对灯光亮度信息图进行裁剪，得到驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。
其中，将驾驶环境图像与由全局灯光信息确定的图像区域进行比较，裁剪掉非灯光图像区域，得到灯光亮度信息图。例如，对驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，具体裁剪掉的大小为去掉前3行后5行和左侧1列右侧4列非灯光图像区域，，得到灯光亮度信息图，基于局部阈值信息，对灯光亮度信息图进行裁剪，在灯光亮度信息图进一步裁剪前5行后7行和左侧2列右侧5列，得到驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。此外，还可将该灯光亮度信息图和车灯的位置信息图进行存储，并将该存储的灯光亮度信息图和车灯的位置信息图的区域进行标记并输出。
在其中一些可选实施方式中，在步骤101与步骤102之间，还可以包括：对当前车辆的驾驶环境图像进行去噪处理。
其中，去噪处理可以包括：高斯滤波处理、几何均值、以及谐波均值等处理方式。
在去除当前车辆的驾驶环境图像噪声之后，还可以进行线性处理和梯度处理等增强驾驶环境图像亮度信息的处理方式。
由此，本公开的实施例可以有效判断车灯信息，提升了夜间车辆灯光检测的精度，避免了出现漏检的情况，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。
在一个具体的例子中，对当前车辆中摄像头采集到的驾驶环境图像进行高斯滤波处理，以减少图像噪声增强驾驶环境图像的对比度，高斯滤波处理后的驾驶环境图像为去掉边缘一圈像素值的图像。对高斯滤波处理后的驾驶环境图像依次进行线性处理和梯度处理，以对驾驶环境图像中的像素进行线性化修正，修正亮度信息的不均匀的区域，并增强驾驶环境图像中的亮度信息，对经过线性处理和梯度处理后的图像进行图像边缘扩展到原始图像大小。将处理完成图像与全局阈值信息进行比较，得到全局灯光信息，并将原始驾驶环境图像与该全局灯光信息进行比较后裁减，得到原始驾驶环境图像中的灯光亮度信息图，继续将该灯光亮度信息图与局部阈值信息进行比较后裁减，得到驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。此外，还可将该灯光亮度信息图和车灯的位置信息图进行存储，并将该存储的灯光亮度信息图和车灯的位置信息图的区域进行标记并输出。
图4是本公开一示例性实施例提供的车辆灯光控制的结构示意图。该处理装置可以设置于终端设备、服务器等电子设备中，执行本公开上述任一实施例的处理方法。如图4所示，该处理装置包括：
采集模块401，用于采集当前车辆的驾驶环境图像。
检测模块402，用于检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯。
其中，所述其他车辆包括：异向行驶的车辆和同向行驶的车辆。
切换模块403，用于若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
基于本公开上述实施例提供的车辆灯光控制装置，采集当前车辆的驾驶环境图像；检测驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；若驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。由此，本公开实施例可以识别其他车辆的灯光信息，在识别出驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯时，说明存在其他车辆，及时将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式，以避免当前车辆的远光灯对其他车辆的驾驶员造成视觉疲劳、引起炫目，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。
在其中一些实施方式中，所述采集模块，具体用于：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。
在其中一些实施方式中，所述切换模块之后，检测单元，具体用于：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。
在其中一些实施方式中，所述检测模块，具体用于：
基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。
在其中一些实施方式中，所述检测模块，包括：
第一确定单元，用于将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；第二确定单元，用于将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。
在其中一些实施方式中，所述第一确定单元，具体用于：删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。
在其中一些实施方式中，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息。
所述第二确定单元，具体用于：将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。
在其中一些实施方式中，所述确定第一确定单元之后，还包括：第一裁剪单元，用于对所述驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，得到灯光亮度信息图；第二裁剪单元，用于基于所述局部阈值信息，对所述灯光亮度信息图进行裁剪，得到所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。
图5是本公开另一示例性实施例提供的处理装置的结构示意图。如图5所示，在图4所示实施例的基础上，在所述采集模块401与所述检测模块402之间，还包括：去噪模块501，用于对所述当前车辆的驾驶环境图像进行去噪处理。
由此，本公开的实施例可以通过全局阈值信息和局部阈值信息检测到驾驶环境图像中的路灯、地灯、以及其他车辆的车灯是否存在，实现对当前车辆车灯的自动控制，从而降低夜间驾车事故率。
另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现本公开上述任一实施例的车辆灯光控制方法。
下面，参考图6来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。图6图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图6所示，电子设备60包括一个或多个处理器601和存储器602。
处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
存储器602可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器601可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的软件程序的车辆灯光控制方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
此外，该输入设备603还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出设备604可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各种实施例的软件程序的车辆灯光控制方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各种实施例的软件程序的车辆灯光控制方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
采集当前车辆的驾驶环境图像；
检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；
若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集当前车辆的驾驶环境图像，包括：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式之后，检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：
基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：
将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；
将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息，包括：
删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息；
所述将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息，包括：
将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。
8.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集当前车辆的驾驶环境图像；
检测模块，用于检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；
切换模块，用于若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的车辆灯光控制方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的车辆灯光控制方法。
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