CN107415825B - 扩展车道盲区检测 - Google Patents

Abstract

一种车辆系统，包括至少一个传感器，该至少一个传感器能够检测第一盲区中的第一目标车辆和第二盲区中的第二目标车辆。第一盲区与相对于主车辆的相邻车道相关联，并且第二盲区与相对于主车辆的扩展车道相关联。处理器可以当检测到第一目标车辆时产生第一警报信号并且当检测到第二目标车辆时产生第二警报信号。

Description

扩展车道盲区检测

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆领域，并且更具体地，涉及一种扩展车道盲区检测。

背景技术

在机动车辆的情况下，盲区是指驾驶员不容易观察到的相对于主车辆的区域。一般情况下，盲区存在于主车辆的后方附近并且靠近主车辆的后方。这个盲区有时被称为后方四分之一盲区(rear quarter blind spot)。观察后方四分之一盲区中的车辆通常需要驾驶员实际转动他或她的头部、身体或两者。盲区监控是一种车辆功能，当目标车辆被认为处于主车辆的后方四分之一盲区时，该盲区监控试图通知驾驶员。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

至少一个传感器，至少一个传感器能够检测第一盲区中的第一目标车辆和第二盲区中的第二目标车辆，其中第一盲区与相对于主车辆的相邻车道相关联，并且其中第二盲区与相对于主车辆的扩展车道相关联；以及

处理器，处理器当检测到第一目标车辆时产生第一警报信号并且当检测到第二目标车辆时产生第二警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个传感器被包含到车辆侧视镜中。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包含位于车辆侧视镜中的第一指示灯，并且其中处理器输出第一警报信号以点亮第一指示灯。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包含位于车辆侧视镜中的第二指示灯，并且其中处理器输出第二警报信号以点亮第二指示灯。

根据本发明的一个实施例，其中处理器检测在相邻车道中朝向第一盲区移动的第三目标车辆。

根据本发明的一个实施例，其中当检测到第三目标车辆在相邻车道中并朝向第一盲区移动时，处理器产生第一警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中当检测到第三目标车辆在相邻车道中并且相对于主车辆以至少预定速度朝向第一盲区移动时，处理器产生第一警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中处理器检测在扩展车道中朝向第二盲区移动的第四车辆。

根据本发明的一个实施例，其中当检测到第四目标车辆在扩展车道中并且朝向第二盲区移动时，处理器产生第二警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中当检测到第四目标车辆在扩展车道中并且相对于主车辆以至少预定速度朝向第二盲区移动时，处理器产生第二警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中相邻车道与主车辆的当前车道相邻。

根据本发明的一个实施例，其中相邻车道在主车辆的当前车道与扩展车道之间。

根据本发明的一个实施例，其中当前车道是入口匝道，并且其中相邻车道与当前车道合并。

根据本发明，提供一种方法，包含：

检测与相对于主车辆的相邻车道相关联的第一盲区中的第一目标车辆；

检测与相对于主车辆的扩展车道相关联的第二盲区中的第二目标车辆；

当检测到第一目标车辆时产生第一警报信号；以及

当检测到第二目标车辆时产生第二警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中生成第一警报信号包括将第一警报信号输出到位于主车辆的侧视镜中的第一指示灯以点亮第一指示灯，并且其中生成第二警报信号包括输出第二警报信号到位于主车辆的侧视镜中的第二指示灯以点亮第二指示灯。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含：

检测相邻车道中朝向第一盲区移动的第三目标车辆；和

当检测到在相邻车道中的第三目标车辆并且第三目标车辆朝着第一盲区移动时，产生第一警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中当检测到在相邻车道中的第三目标车辆并且第三目标车辆相对于主车辆以至少预定速度朝向第一盲区移动时，产生第一警报信号。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含：

检测扩展车道中朝向第二盲区移动的第四目标车辆；以及

当在扩展车道中检测到第四目标车辆并且第四目标车辆朝向第二盲区移动时，产生第二警报信号。

根据本发明的一个实施例，其中当第四目标车辆在扩展车道中被检测到并且相对于主车辆以至少预定速度朝向第二盲区移动时，生成第二警报信号。

附图说明

图1示出了具有扩展车道盲区检测系统的示例主车辆；

图2示出了扩展车道盲区检测系统的示例部件；

图3A-图3F示出了扩展车道盲区检测系统可以向驾驶员警告在主车辆的盲区中的各种目标车辆的示例场景；

图4A-4D示出了具有根据各种情况点亮的多个指示灯的示例性侧视镜；

图5是可以由扩展车道盲区检测系统执行的示例处理的流程图。

具体实施方式

车辆的瞬变特性使得盲区检测变得困难。在执行车道变换之前，驾驶员会越过他或她的肩膀看一下以查看后方的四分之一盲区中的车辆。如果没有车辆，驾驶员可以完成车道变换。如果车辆在那里，驾驶员将不得不等待完成车道变换直到后方四分之一盲区无障碍。或者，驾驶员可以加速或减速车辆以加速后方四分之一盲区中的障碍清除。

可能会出现驾驶员检查后方四分之一盲区并开始执行车道变换而未意识到车辆快速接近的情况。因此，接近的车辆可以在驾驶员检查后方四分之一盲区和驾驶员完成车道变换所需的时间之间进入后方四分之一盲区。此外，许多驾驶员经常只检查相邻车道的后方四分之一盲区。他们可能没有意识到车辆在扩展车道的后方四分之一盲区(例如，越过两条车道)。如果两辆车试图同时进入同一车道，这可能是一个问题。

示例性扩展车道盲区检测系统包括至少一个传感器，该至少一个传感器检测在第一盲区中的第一目标车辆和在第二盲区中的第二目标车辆。第一盲区与相对于主车辆的相邻车道相关联，并且第二盲区与相对于主车辆的扩展车道相关联。处理器当检测到第一目标车辆时产生第一警报信号并且当检测到第二目标车辆时产生第二警报信号。

扩展车道盲区检测系统可以检测相邻车道和扩展车道中的车辆，并且当存在这种其他车辆时通知主车辆的驾驶员。扩展车道盲区检测系统的通知可以作为对驾驶员越过他或她的肩膀查看在相邻车道、扩展车道或两者中的后方四分之一盲区内的车辆的情况的补充，以及帮助驾驶员决定什么时候开始车道变换、是否完成车道变换、或是否通过例如回到前一车道来中止车道变换。

所示的元件可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或备选的部件和设施。所示的示例部件不旨在限制。实际上，可以使用附加的或替代的部件和/或实施方式。此外，除非明确说明，所示的元件不一定按比例绘制。

如图1所示，主车辆100包括可以检测相邻车道盲区(有时称为“后四分之一盲区”)和扩展车道盲区中的目标车辆的扩展盲区检测系统105。术语“当前”、“相邻”和“扩展”是参考主车辆100的位置。“当前车道”是主车辆100行驶的车道。“相邻车道”是紧邻当前车道的车道。它也可以指最终与目前车道合并的车道，例如当当前车道是高速公路入口匝道时。“扩展车道”距当前车道两条或多条车道。因此，相邻车道可以在当前车道和扩展车道之间。

相邻车道、扩展车道或两者可以在主车辆100的左侧或右侧。在具有两条车道的道路上，存在一条当前车道和一条相邻车道。在有三条车道的道路上，有一条当前车道及两条相邻车道(如当前车道在中间)或一条相邻车道及一条扩展车道(如当前车道为最左或最右车道)。在多于三条车道的车道上，存在一条当前车道、一条或两条相邻车道(取决于当前车道是最左边还是最右边还是中心车道之一)和一条或多条扩展车道。

扩展车道盲区检测系统105检测相邻和扩展车道的盲区中的目标车辆。当检测到这些目标车辆时，扩展车道盲区检测系统105也会向驾驶员发出警报。警报可以以听觉、视觉或以两者同时呈现。听觉警报包括在主车辆100的乘客舱内播放的嘟嘟声或其他响声。视觉警报包括点亮位于侧视镜110中的适当的指示灯。

扩展车道盲区检测系统105还可以检测目标车辆什么时候快速接近相邻或扩展车道盲区并且可以在这些情况下产生警报。当目标车辆快速接近盲区之一时产生的警报可以包括乘客舱内的不同声音、闪烁适当的指示灯或者使用与目标车辆已经在盲区之一中的情况不同的颜色来点亮适当指示灯。

尽管被示为轿车，主车辆100可以包括任何乘客或商用机动车，例如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车(crossover vehicle)、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，主车辆100是以自主(例如无驾驶员)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主车辆。

现在参考图2，扩展车道盲区检测系统105包括传感器115、处理器120和指示灯125A。

传感器115包括检测相邻车道、扩展车道或两者中的目标车辆的电子部件。传感器115的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、视觉传感器(例如，摄像机)、超声波传感器等。扩展车道盲区检测系统105可以包括任何数量的传感器115且传感器115可以是相同或不同的类型。例如，可以使用视觉传感器或超声波传感器来检测相邻车道中的目标车辆，而可以使用雷达或激光雷达传感器来检测扩展车道中的目标车辆。一些传感器115也可以另外或者替代地用于检测接近盲区之一的目标车辆。传感器115可以相对于主车辆100放置在不同的位置。例如，传感器115可以结合到一个侧视镜110中或后保险杠上。在一些可能的方法中，侧视镜110可以完全移除并且完全由传感器115替代。而且，可以使用不同的传感器115来检测主车辆100的不同侧面上的目标车辆。也就是说，一个或多个传感器115可以用于检测驾驶员侧目标车辆，并且可以使用一个或多个其他传感器115来检测乘客侧目标车辆。

每个传感器115被编程以输出表示是否检测到目标车辆的检测信号。检测信号可以表示目标车辆在由传感器115覆盖的区域中。因此，覆盖相邻车道盲区的传感器115在相邻车道中检测到目标车辆时输出检测信号。类似地，覆盖扩展车道盲区的传感器115在扩展车道中检测到目标车辆时输出检测信号。检测信号被输出到处理器120。

此外，传感器115可以输出指示目标车辆正在接近盲区之一的检测信号。这些传感器115可以是用于检测目标车辆何时实际上处于盲区的相同或不同的传感器115。此外，响应于接近盲区之一的目标车辆产生的检测信号可以被输出到处理器120。检测目标车辆朝向盲区之一移动可以包括目标车辆正在尝试车道变换操纵的情况，当完成时，该操纵将目标车辆放置在主车辆100的盲区之一中。

处理器120包括电子部件，包括处理由传感器115输出的检测信号并根据所接收的检测信号输出警报信号的任何数量的电路。处理器120接收由传感器115输出的检测信号，确定检测到的目标车辆的位置并产生适当的警报信号。处理器120基于输出检测信号的传感器115确定目标车辆的检测位置。例如，如果输出检测信号的传感器115正在主车辆100的驾驶员侧相邻车道盲区中寻找目标车辆，则处理器120可以确定目标车辆处于主车辆100的乘客侧的相邻车道盲区上。如果输出检测信号的传感器115在主车辆100的驾驶员侧扩展车道盲区中寻找目标车辆，则处理器120可以确定目标车辆处于主车辆100的驾驶员侧的扩展车道盲区。如果输出检测信号的传感器115在主车辆100的乘客侧相邻车道盲区上寻找目标车辆，则处理器120可以确定目标车辆处于主车辆100的乘客侧的相邻车道盲区。如果输出检测信号的传感器115在主车辆100的乘客侧扩展车道盲区中寻找目标车辆，则处理器120可以确定目标车辆处于主车辆100的乘客侧的扩展车道盲区。处理器120可以生成并输出表示这些和其他场景中的任一个的警报信号。

除了简单地确定目标车辆是否在盲区之中，处理器120可以被编程以检测快速接近盲区之一的目标车辆。也就是说，处理器120可以确定接近的目标车辆的速度是否高于相对于主车辆100的预定速度。如果是，目标车辆可能超过主车辆100，这意味着目标车辆将在某个时间点相对较快地处于主车辆100的盲区之一。处理器120可以产生警报信号以警告主车辆100的驾驶员的这种情况。

快速接近的车辆的检测可以由与上述相同的传感器115来处理。或者，处理器120可以通过其他方式检测快速接近的车辆，例如经由车辆到车辆或车辆到基础设施通信协议，如专用短距离通信(dedicated short range communication，DSRC)协议。目标车辆可以向主车辆100直接或间接地通信其速度和行驶方向。或者，主车辆100可以从其他附近的车辆或检测目标车辆以及无线发送检测信号到主车辆100的基础设施装置接收速度和行驶方向。

处理器120可以确定主车辆100的速度并将该速度与相对于主车辆100速度的预定速度进行比较。相对于主车辆100速度的预定速度可以包括例如比主车辆100快5mph、比主车辆100快10mph、比主车辆100快20mph等。如果处理器120确定目标车辆快速接近主车辆100的驾驶员侧的相邻车道盲区，则处理器120可以确定目标车辆即将进入主车辆100的驾驶员侧上的相邻车道盲区。如果处理器120确定目标车辆正在快速接近主车辆100的驾驶员侧扩展车道盲区，则处理器120可以确定目标车辆即将进入主车辆100的驾驶员侧的扩展车道盲区。如果处理器120确定目标车辆正在快速接近主车辆100的乘客侧的相邻车道盲区，则处理器120可以确定目标车辆即将进入主车辆100的乘客侧的相邻车道盲区。如果处理器120确定目标车辆正在快速接近主车辆100的乘客侧扩展车道盲区，则处理器120可以确定目标车辆即将进入主车辆100的乘客侧的扩展车道盲区。处理器120可以生成并输出表示这些或其他场景中的任一个的警报信号。

由处理器120产生的警报信号可以输出到特定的指示灯125A以及其他车辆系统。由处理器120输出的警报信号可能引起一个或多个指示灯125A闪烁或点亮。此外，警报信号可能引起主车辆100的乘客舱内的信息娱乐系统呈现指示目标车辆在盲区之一中的存在和位置的可听警报。

指示灯125A可以包括响应于从处理器120接收到警报信号而可点亮的任何数量的电子部件。指示灯可以包含进在驾驶员和乘客侧的驾驶员侧和乘客侧侧视镜110。例如，如图4A-4D所示，每个侧视镜110包括两个指示灯125A，一个用于指示处于或快速靠近相邻车道的目标车辆且一个用于指示处于或快速接近扩展车道的目标车辆。指示灯125A可以各自以不同的模式操作，这取决于所接收的警报信号的类型。例如，当在相应的盲区中检测到目标车辆时，指示灯125可以保持点亮(稳定状态)。当检测到快速接近对应的盲区的目标车辆时，指示灯125可以闪烁。或者或另外，当目标车辆在相应的盲区中被检测到时，指示灯125可以发出一种颜色，并且当目标车辆快速接近相应的盲区时，指示灯125可以发出不同的颜色。由处理器120输出的警报信号可以指示指示灯125是否应该打开、闪烁或发出特定的颜色。因此，通过看一眼哪个指示灯125A被点亮以及指示灯125A是否闪烁或发出特定的颜色，主车辆100的驾驶员将知道在盲区之一中是否检测到目标车辆，以及如果是，则将知道检测到目标车辆的盲区。驾驶员还将知道是否检测到快速接近其中一个盲区的目标车辆。

图3A-3F示出了示例场景300，其中扩展车道盲区检测系统105可以警告驾驶员主车辆100的盲区中的各个目标车辆。场景300示出了目标车辆305相对于主车辆100的不同设置以及相对于当前车道320中的主车辆100的示例性相邻车道310、示例性扩展车道315或两者的示例设置。此外，为了说明的目的，还示出了通过侧视镜110的视场325、由一个传感器115监视的相邻车道盲区330以及由相同或不同的传感器115监视的扩展车道盲区335。

图3A示出了目标车辆305相对于主车辆100在相邻车道盲区(即后四分之一盲区)中的场景300A。主车辆100在当前车道320中，并且在该示例场景300A中，相邻车道310在主车辆100的驾驶员侧。对于该场景300A，扩展车道盲区检测系统105可以点亮指示灯125A中的一个，指示目标车辆305处于相邻车道盲区330。

图3B和3C示出了目标车辆305相对于主车辆100处于扩展车道315中的场景300B-C。场景300B-C中的扩展车道315在驾驶员侧距当前车道320两条车道，相邻车道310在当前车道320和扩展车道315之间。对于场景300B，扩展车道盲区检测系统105可以点亮指示灯125A中的一个，指示目标车辆305在扩展车道盲区335中。至少最初对于场景300C同样如此。也就是说，最初，指示灯125A中的一个被点亮，指示目标车辆305处于扩展车道盲区335中。如上所述，扩展车道盲区检测系统105可以确定目标车辆305在执行车道变换操纵时向相邻车道盲区330快速移动。因此，扩展车道盲区检测系统105可以闪烁适当的指示灯125以向主车辆100的驾驶员警告目标车辆305朝向相邻车道盲区330移动。该指示灯125可以闪烁，同时与扩展车道盲区335相关联的指示灯125保持点亮，至少直到目标车辆305不再处于扩展车道盲区335(例如，车道变换操纵完成)。

图3D示出了目标车辆305在相邻车道310中并且快速接近但尚未进入相邻车道盲区330的场景300D。有时这不是问题，特别是如果目标车辆305将快速超过主车辆100。然而，如场景300D所示，主车辆100的驾驶员想要执行车道变换。驾驶员可能无法判断目标车辆305正在移动的速度。因此，当主车辆100开始移动到相邻车道310中时，主车辆100的驾驶员可能没有意识到目标车辆305可能在相邻车道盲区330中。在该场景300D中，扩展车道盲区检测系统105可以闪烁与相邻车道盲区330相关联的指示灯125以向主车辆100的驾驶员警告目标车辆将要进入相邻车道盲区330。

图3E示出了目标车辆305和主车辆100最初处于同一车道(即，当前车道320)但是目标车辆305移动到相邻车道310中的场景300E。在目标车辆305移动进相邻车道310时的某点，扩展车道盲区检测系统105可以检测相邻车道中的目标车辆305，这将使得该场景300E类似于上面参考图3D讨论的场景300D。

图3F示出了场景300F，其中当前车道320是入口匝道或以其他方式与相邻车道310分开，但将最终合并到相邻车道310中。如图所示，目标车辆305在主车辆100的扩展车道盲区335中。因此，与扩展车道盲区335相关联的指示灯125可以点亮以向主车辆100的驾驶员警告目标车辆305在附近。此外，如果目标车辆305正在快速接近相邻车道盲区330，则扩展车道盲区检测系统105可以进一步闪烁与相邻车道盲区330相关联的指示灯125以向主车辆100的驾驶员警告目标车辆正在快速移向相邻车道盲区330，以帮助驾驶员避免车道最终合并时的潜在碰撞。

对于场景300A-F中的每一个，除了点亮指示灯125A之外，扩展车道盲区检测系统105还可以在主车辆100的乘客舱内进一步产生可听到的警报。声音警报可以指示特定场景300(例如，目标车辆305是否处于或接近盲区中的一个，并且如果是，则可听警报可以识别哪个盲区并且主车辆100的哪一侧经历警报)。

图4A-4D示出了具有根据各种场景300点亮的多个指示灯125A的示例性侧视镜110。所示的每个侧视镜110配备有两个指示灯125A。第一指示灯125A可以用于向主车辆100的驾驶员警告与相邻车道盲区相关联的问题，并且第二指示灯125B可以用于向主车辆100的驾驶警告员与扩展车道盲相关联的问题。此外，虽然示出为驾驶员侧侧视镜110，但是也可以将类似的指示灯125A结合到乘客侧侧视镜中。

在图4A中，第一指示灯125A和第二指示灯125B都不被点亮，这意味着在相邻车道盲区或扩展车道盲区中没有检测到目标车辆。此外，第一指示灯125A和第二指示灯125B都不闪烁，这意味着没有检测到快速接近相邻车道盲区或扩展车道盲区的目标车辆。

如图4B所示，第一指示灯125A被点亮或闪烁。如果扩展车道盲区检测系统105检测到相邻车道盲区中的目标车辆，则第一指示灯125A将被点亮。如果扩展车道盲区检测系统105检测到快速向相邻车道盲区移动的目标车辆，则第一指示灯125A将闪烁。

在图4C中，第二指示灯125B被点亮或闪烁。如果扩展车道盲区检测系统105在扩展车道盲区中检测到目标车辆，则第二指示灯125B将被点亮。如果扩展车道盲区检测系统105检测到朝向扩展车道盲区快速地移动的目标车辆，则第二指示灯125B将闪烁。

在图4D中，第一指示灯125A和第二指示灯125B都被点亮或闪烁。如果扩展车道盲区检测系统105检测到相邻车道盲区中的目标车辆，则第一指示灯125A将被点亮。如果扩展车道盲区检测系统105检测到向相邻车道盲区快速移动的目标车辆，则第一指示灯125A将闪烁。如果扩展车道盲区检测系统105在扩展车道盲区中检测到目标车辆，则第二指示灯125B将被点亮。如果扩展车道盲区检测系统105检测到朝向扩展车道盲区快速移动的目标车辆，则第二指示灯125B将闪烁。有时，如上面参考图3C和3F所讨论的，相同的目标车辆可能导致一个指示灯125闪烁而另一个指示灯点亮。例如，图3C的目标车辆305可以导致第二指示灯125B因为目标车辆305处于扩展车道盲区而点亮，并且第一指示灯125A因目标车辆305朝向相邻车道盲区快速移动而闪烁。图3F的目标车辆305位于相邻车道中，但处在扩展车道盲区中，因为主车辆100的当前车道是入口匝道或以其他方式与相邻车道分开直到两车道合并为止。这是另一种情况，其中第一指示灯125A可以闪烁，这取决于目标车辆朝向相邻车道盲区移动的速度，并且第二指示灯125B可能因为在第二车道盲区中检测到目标车辆而被点亮。

图5是可以由扩展车道盲区检测系统105执行的示例过程500的流程图。过程500可以在主车辆100运行时的任何时间开始，并且可以继续执行直到主车辆100关闭或否则扩展车道盲区检测系统105关闭。此外，过程500可以是执行的多个类似过程的一个示例。例如，扩展车道盲区检测系统105可以对每个传感器115、每个侧视镜110或两者执行过程500。因此，将可以同时执行多个进程500。

在框505，扩展车道盲区检测系统105可以接收检测信号。检测信号可以由如雷达传感器、激光雷达传感器、视觉传感器(例如，摄像机)、超声波传感器等的传感器115产生并输出到处理器120。

在判定框510处，扩展车道盲区检测系统105可以确定是否检测到目标车辆。处理器120可以处理检测信号以确定目标车辆是否处于或快速接近诸如相邻车道盲区、扩展车道盲区或两者的盲区之一。如果检测到目标车辆，则过程500可以进行到框515。如果没有检测到目标车辆，则过程500可以进行到框505。

在判定框515，扩展车道盲区检测系统105可以确定检测到的目标车辆是否处于相邻车道盲区。处理器120可以基于包括在检测信号中的数据进行这样的确定。如果目标车辆处于相邻车道盲区中，则过程500可以进行到框520。否则，过程500可以进行到框525。

在框520处，扩展车道盲区检测系统105可以点亮与相邻车道相关联的指示灯125(例如，第一指示灯125A)。也就是说，只要目标车辆保持在相邻车道盲区中，处理器120可以向第一指示灯125A输出警报信号使得第一指示灯125A保持点亮。过程500可以进行到框505，使得可以接收和处理附加的检测信号。

在判定框525，扩展车道盲区检测系统105可以确定目标车辆是否快速朝向相邻车道盲区移动。处理器120可以基于包括在检测信号中的数据进行这样的确定。如果目标车辆正在快速接近相邻车道盲区，则过程500可以进行到框530。否则，过程500可以进行到框535。

在框530，扩展车道盲区检测系统105可以闪烁与相邻车道相关联的指示灯125(例如，第一指示灯125A)。也就是说，处理器120可以将警报信号输出到第一指示灯125A，使得第一指示灯125A保持闪烁，只要目标车辆看起来快速接近相邻车道盲区。过程500可以进行到框505，使得可以接收和处理附加的检测信号。

在判定框535，扩展车道盲区检测系统105可以确定目标车辆是否在扩展车道盲区中。处理器120可以基于包括在检测信号中的数据进行这样的确定。如果目标车辆处于扩展车道盲区，则过程500可以进行到框540。否则，过程500可以进行到框545。

在框540，扩展车道盲区检测系统105可以点亮与扩展车道相关联的指示灯125(例如，第二指示灯125B)。也就是说，只要目标车辆保持在扩展车道盲区中，处理器120可以向第二指示灯125B输出警报信号，使得第二指示灯125B保持点亮。过程500可以进行到框505，使得可以接收和处理附加的检测信号。

在判定框545，扩展车道盲区检测系统105可以确定目标车辆是否快速朝向扩展车道移动。处理器120可以基于包括在检测信号中的数据进行这样的确定。如果目标车辆正在快速接近扩展车道盲区，则过程500可以进行到框550。否则，过程500可以进行到框505。

在框550，扩展车道盲区检测系统105可以闪烁与扩展车道相关联的指示灯125(例如，第二指示灯125B)。也就是说，只要目标车辆看起来快速接近扩展的车道盲区，处理器120可以向第二指示灯125B输出警报信号，使得第二指示灯125B保持闪烁。过程500可以进行到框505，使得可以接收和处理附加的检测信号。

只要至少一个传感器115在与照明的指示灯125相对应的环境中继续检测到目标车辆，则过程500期间接通的合适的指示灯125可以保持在打开。如果当在对应于照明的指示灯125的环境中没有传感器115检测到目标车辆，则适当的指示灯125可以被关闭。

通过对于每个传感器115、侧视镜110或两者单独地或者同时执行该过程500，该扩展车道盲区检测系统105可以检测相邻车道中和在扩展车道中的目标车辆并当这种其他车辆存在时通知主车辆100的驾驶员。扩展车道盲区检测系统105的通知可以作为对驾驶员越过他或她的肩膀的在相邻车道、扩展车道或两者中的后方四分之一盲区内看着车辆的情况的补充，以及帮助驾驶员决定什么时候开始车道变换、是否完成车道变换、或者是否通过例如回到前一车道来中止车道变换。

通常，上面所讨论的计算系统和/或装置可使用任意数量的计算机操作系统，包括，但并不限于，以下这些操作系统的版本和变体：Ford

操作系统、应用程序链接/智能设备连接中间件(AppLink/Smart Device Link middleware)、Microsoft

操作系统、Microsoft

操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司研发的

操作系统)、纽约阿蒙克的国际商业机器公司研发的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的行动研究公司(Research In Motion)研发的黑莓OS以及谷歌公司和开放式手机联盟研发的Android操作系统或QNX软件系统公司提供的

信息娱乐平台。示例的计算装置包括，但不限于，车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或掌上电脑、或一些其它计算系统和/或装置。

计算装置大体上包括计算机可执行指令，其中，该指令可由一个或多个计算装置——例如，那些上面所列举的——执行。计算机执行指令可由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，包括，但不限于，Java^TM、C、C++、Visual Basic、JavaScript、Perl等单独或者组合。这些应用中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上被编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)——例如，从存储器、计算机可读介质等——接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这种指令和其它的数据利用各种计算机可读介质可被存储和传输。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何永久(例如，有形的)介质，其参与提供计算机(例如，通过计算机的处理器)可读的数据(例如，指令)。这种介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘以及其它的永久存储器。易失性介质可包括，例如，动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可被一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线或光纤，包括含有与计算机的处理器连接的系统总线的电线。计算机可读介质的一般形式包括，例如，软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它的磁介质，CD-ROM、DVD、任何其它的光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其它的具有孔式样的物理介质，RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其它的存储器芯片或内存盒，或任何其它的计算机可读的介质。

数据库、数据存储库或这里所描述的其它的数据存储可包括各种类型的机制，其用于存储、访问和检索各种类型的数据，包括层次数据库、在文件系统中的一组文件、以专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。这种数据存储中的每个大体上包括在使用上述中的一个的计算机操作系统的计算机装置中，并通过各种方式中的任何一个或多个可访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外总体使用结构化查询语言(SQL)，例如，上述的PL/SQL语言。

在一些实施例中，系统元件可实施为在一个或多个计算机装置(例如，服务器、个人电脑等)上的、存储在与其关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读的指令(例如，软件)。计算机程序产品可包含这种存储在计算机可读介质上的指令，其用于执行这里所描述的功能。

关于这里描述的程序、系统、方法、探试法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略这里所描述的某些步骤。也就是说，在这里的程序的说明旨在提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应该理解的是，上述说明旨在说明并非限制。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围应该不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，该应用可被修改和变化。

在权利要求中所使用的全部术语，旨在被给予如本领域技术人员所理解的它们的普遍的含义，除非在此做出与此相反的明确指示。特别地，单独的冠词的使用，例如，“一个”、“这”、“所述”等应该被理解为描述一个或多个指示的元件，除非权利要求描述了与此相反的明确限制。

提供摘要允许读者快速地确定技术公开的性质。应该理解的是，它并不是用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外，在前述的具体实施方式中，可以看出，各种特征集合在各个实施例中以用于简化公开的目的。这种公开方法不应理解为表达要求保护的实施例需要比在每个权利要求中清楚地列举的特征更多特征的意图。恰恰相反，如下面的权利要求的表达，本发明主题在于比单个公开的实施例中的所有特征更少。因此，下面的权利要求借以合并到具体实施方式中，每个权利要求依靠其自身作为单独要求保护的主题。

Claims (12)

1.一种车辆系统，包含：

至少一个传感器，所述至少一个传感器检测第一盲区中的第一目标车辆和第二盲区中的第二目标车辆，其中所述第一盲区与相对于主车辆的相邻车道相关联，并且其中所述第二盲区与相对于所述主车辆的扩展车道相关联；以及

处理器，所述处理器当检测到所述第一目标车辆时产生第一警报信号并且当检测到所述第二目标车辆时产生第二警报信号；

还包含位于车辆侧视镜中的第一指示灯，并且其中所述处理器输出所述第一警报信号以点亮所述第一指示灯；

还包含位于所述车辆侧视镜中的第二指示灯，并且其中所述处理器输出所述第二警报信号以点亮所述第二指示灯；

以及，相同的目标车辆处于所述扩展车道并从所述扩展车道朝向所述相邻车道的快速移动导致所述第一指示灯闪烁且所述第二指示灯点亮。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述至少一个传感器被包含到车辆侧视镜中。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器检测在所述相邻车道中朝向所述第一盲区移动的第三目标车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中当检测到所述第三目标车辆在所述相邻车道中并且朝向所述第一盲区移动时，所述处理器产生所述第一警报信号。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中当检测到所述第三目标车辆在所述相邻车道中并且相对于所述主车辆以至少预定速度朝向所述第一盲区移动时，所述处理器产生所述第一警报信号。

6.根据权利要求3所述的车辆系统，其中所述处理器检测在所述扩展车道中朝向所述第二盲区移动的第四目标车辆。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中当检测到所述第四目标车辆在所述扩展车道中并且朝向所述第二盲区移动时，所述处理器产生所述第二警报信号。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中当检测到所述第四目标车辆在所述扩展车道中并且相对于所述主车辆以至少预定速度朝向所述第二盲区移动时，所述处理器产生所述第二警报信号。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述相邻车道与所述主车辆的当前车道相邻。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述相邻车道处在所述主车辆的所述当前车道与所述扩展车道之间。

11.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述当前车道是入口匝道，并且其中所述相邻车道与所述当前车道合并。

12.一种扩展车道盲区检测的方法，包含：

检测与相对于主车辆的相邻车道相关联的第一盲区中的第一目标车辆;

检测与相对于所述主车辆的扩展车道相关联的第二盲区中的第二目标车辆;

当检测到所述第一目标车辆时产生第一警报信号；以及

当检测到所述第二目标车辆时产生第二警报信号；

还包含位于车辆侧视镜中的第一指示灯，并且其中处理器输出所述第一警报信号以点亮所述第一指示灯；

还包含位于所述车辆侧视镜中的第二指示灯，并且其中所述处理器输出所述第二警报信号以点亮所述第二指示灯；

以及，相同的目标车辆处于所述扩展车道并从所述扩展车道朝向所述相邻车道的快速移动导致所述第一指示灯闪烁且所述第二指示灯点亮。

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