CN104786936A - 一种汽车主驾a柱碰撞预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车主驾A柱碰撞预警系统，包括超声波雷达探头和灯光报警主机，所述超声波雷达探头安装于汽车左前翼子板上，所述灯光报警主机放置于于左侧A柱旁；该系统从左侧转向灯的电源处取电；所述灯光报警主机包括报警灯和主机控制器；所述超声波雷达探头和报警灯分别与主机控制器电连接，所述主机控制器有接线与汽车左侧转向灯的电源电连接；所述报警灯采用灯光闪烁方式报警，包括红、黄两个灯管，接通时分别闪烁红光和黄光，两个灯管以并联的方式与主机控制器电连接。本发明能有效解决汽车A柱盲所带来的行驶安全隐患。

Description

一种汽车主驾A柱碰撞预警系统

技术领域

本发明涉及汽车前装和后装驾驶辅助设备技术领域，具体是一种汽车主驾A柱碰撞预警系统。

背景技术

汽车A柱尤其是主驾A柱因为不可避免地遮挡司机视线，形成较大的视觉盲区(参见图1，图中，A部分灰色扇形指示的是视线范围，B部分两个黑色小扇形指示的是视觉盲区)，尤其是主驾A柱，一根8厘米宽的A柱给司机造成的盲区角度就可达到6°，可以遮挡约1米宽的物体，A柱越宽盲区越严重，由此可见主驾A柱的盲区给行车左转(国内驾驶位在左侧，右侧的副驾A柱由于离驾驶位较远，盲区相对小很多)带来很大的安全隐患。

针对此问题，目前主要的辅助技术手段就是360°全景摄像系统，该系统通过在汽车前部、尾部以及左右后视镜处安装多路摄像头，再实时将摄像画面显示到中控液晶屏上，让司机了解到汽车周边各角度的实时路况，以避免因视觉盲区造成交通事故。

360°全景摄像系统需要多路(至少4路)摄像头、主机、显示屏幕等组件，系统昂贵，安装更是复杂；由于摄像头是基于可见光成像采集，在能见度差的情况下如夜晚或雾雪天气，系统的工作效果便会大打折扣；同时司机在观察时需要看显示屏幕，视线偏离行驶路线，且360°显示画面容易造成司机的空间错觉，这本身就会带来一定的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种汽车主驾A柱碰撞预警系统，目的在于提高驾驶者的行车安全。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种汽车主驾A柱碰撞预警系统，包括超声波雷达探头和灯光报警主机，所述超声波雷达探头安装于汽车左前翼子板上，所述灯光报警主机放置于汽车左侧A柱旁；该系统从左侧转向灯的电源处取电；所述灯光报警主机包括报警灯和主机控制器；所述超声波雷达探头和报警灯分别与主机控制器电连接，所述主机控制器有接线与汽车左侧转向灯的电源电连接；所述报警灯采用灯光闪烁方式报警，包括红、黄两个灯管，接通时分别闪烁红光和黄光，两个灯管以并联的方式与主机控制器电连接；主机控制器采用51内核单片机，通电后启动时间在200ms以内。

与现有技术相比，本发明专利具有以下几个优点：

1.安全性高：无论是系统本身的工作目的，还是报警的方式和位置，都明确为行车左转服务，避免了信息过量、视线偏离等给驾驶带来负面影响的因素；且系统无论在何种天气条件下，都可以有效工作；

2.可靠性高：整套系统结构简单，采用51单片机为处理核心，仅有一个雷达探头和两颗报警灯，工作机制也清晰明确，影响稳定性的因素较少，可以保证很高的工作可靠性；

3.适装性高：没有采用OBD通讯机制，理论上可适装于任何品牌的车辆；

4.性价比高：采用51单片机为处理核心，仅有一个雷达探头和两颗报警灯，外围电路简单，成本低廉，但带来的行车安全性提高却是巨大的；

5.安装简单：只有一个主机和一个雷达探头，且都布置在车前部左侧，距离较近，即便采用有线连接，布线也很简单；如采用无线通讯的方式则可进一步降低安装工作量；

6.能耗低：司机在行车转向并且打开转向灯时才会通电启动主机和雷达探头，平时整套系统不工作，即使在系统工作后，安全状况下也不亮灯，整套系统能耗极低。

附图说明

图1为汽车A柱盲区示意图。

图2为本发明汽车主驾A柱碰撞预警系统一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。

为了方便说明和理解本发明的技术方案，以下所涉及的方位名词，如上下、左右，均以附图所显示的方位为准。

本发明一种汽车主驾A柱碰撞预警系统(简称系统)，包括超声波雷达探头和灯光报警主机，所述超声波雷达探头安装于汽车左前翼子板上，所述灯光报警主机放置于汽车左侧A柱旁；该系统从左侧转向灯的电源处取电；所述灯光报警主机包括报警灯和主机控制器；所述超声波雷达探头和报警灯分别与主机控制器电连接，所述主机控制器有接线与汽车左侧转向灯的电路电连接；所述报警灯采用灯光闪烁方式报警，包括红、黄两个灯管，接通时分别闪烁红光和黄光，两个灯管以并联的方式与主机控制器电连接；所述主机控制器采用51内核单片机，通电后启动时间在200ms以内。

所述超声波雷达探头为德国E+H，FDU91。

本发明系统报警机制如下：

司机准备左转，开启开左转向灯，报警主机和超声波雷达探头得电后迅速开始工作。位于左前翼子板的超声波雷达探头将探测到的距离数据发送给报警主机的主机控制并进行数据处理。如果超声波雷达探头5米内没有障碍物，则报警灯不响应；如果探测到3米到5米的范围内出现障碍物，则报警灯闪烁黄色报警灯；如果探测到3米距离内出现障碍物，则闪烁红色报警灯，报警司机注意避让。

以上，报警机制的报警距离可根据实际需求进行更改；如果主机增加内置GPS模块或OBD通讯模块，更可根据车辆的实际速度，乘以司机安全所需的反应时间来自动调整安全距离，产品的报警准确性会进一步提高。但增加GPS模块一方面增加成本和能耗，另一方面GPS定位需要一定时间；而增加OBD通讯模块在成本、能耗、反应时间都增大的同时，由于不同汽车品牌的OBD通讯协议不同，产品的适装性也变差。

根据透视角度，位于司机左侧的主驾A柱，遮挡司机视线的盲区大概对应汽车左前翼子板位置，且转弯时，汽车的前翼子板也是最早可能发生碰撞接触的区域，因此雷达探头安装于汽车左前翼子板上是比较好的位置选择。系统从左侧转向灯的电源处取电，这样司机左转时打开左转向灯，同时即启动主机和雷达探头开始工作，系统不必通过OBD等手段判断司机是否打开左转向灯，产品适装性更高，系统工作效率更高且更可靠；同时司机不转弯时关闭转向灯，雷达探头和主机电源关闭停止工作，可以大大节省能耗。主机采用51内核单片机控制，通电后启动时间很短，可控制在200ms以内，对用户体验几乎没有影响。

报警灯报警方式采用灯光闪烁报警，分为红、黄两色(为省电，无危险时不亮灯，因此不设定绿灯)。为使司机不必为观察灯光而将视线偏离行驶路线，选择将报警灯放置于主驾A柱位置(行车左转时，司机视线也会偏向左侧，主驾A柱自然会进入司机视线范围)。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (3)

1.一种汽车主驾A柱碰撞预警系统，其特征在于，包括超声波雷达探头和灯光报警主机，所述超声波雷达探头安装于汽车左前翼子板上，所述灯光报警主机放置于于左侧A柱旁；该系统从左侧转向灯的电源处取电；所述灯光报警主机包括报警灯和主机控制器；所述超声波雷达探头和报警灯分别与主机控制器电连接，所述主机控制器有接线与汽车左侧转向灯的电源电连接；所述报警灯采用灯光闪烁方式报警，包括红、黄两个灯管，接通时分别闪烁红光和黄光，两个灯管以并联的方式与主机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车主驾A柱碰撞预警系统，其特征在于，所述超声波雷达探头为德国E+H，FDU91。

3.根据权利要求1所述的汽车主驾A柱碰撞预警系统，其特征在于，所述主机控制器采用51内核单片机，通电后启动时间在200ms以内。