CN105644434A - 车辆前进行驶的监测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆前进行驶的监测系统，包括控制装置、警报装置和至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致；所述控制装置与每一所述红外探头组连接，根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭；所述控制装置还与所述警报装置连接，当所述控制装置接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，控制所述警报装置发出警报。本发明还公开了一种车辆前进行驶的监测方法。

Description

车辆前进行驶的监测系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车构造技术领域，尤其涉及车辆盲区监测系统及方法。
背景技术
汽车车辆前进行驶(尤其左侧A柱)经常导致驾驶不便或交通事故。然而传统的汽车盲区监测主要依靠倒车雷达或视频，在汽车的前进方向则多为使用雷达进行并道监测(主要监测后方车辆)。
在不同车速工况下，短距离的雷达监测无法及时将车辆前进行驶的行人信息提供给驾驶员，长距离的雷达监测则极容易由大型的障碍物产生误报(任何物体都警报，干扰驾驶人员)。
若使用视频系统对车辆前进行驶进行监测，则要求驾驶员时刻关注车辆前进行驶视频，增加了驾驶负担。
现有技术中，也有采用红外探头来进行监测，但是，往往在车辆上安装单一监测距离的红外探头，即红外探头的监测距离固定不变，同样的，在不同车速工况下，短距离的红外探头监测无法及时将车辆前进行驶的行人信息提供给驾驶员，长距离的红外探头监测则极容易产生误报，从而干扰驾驶人员。因此，利用红外探头来进行汽车盲区监测存在易造成误警报或延迟警报的问题。
发明内容
本发明的目的提供一种车辆前进行驶的监测系统，在于对车辆前进行驶过程中前进方向可能存在的危险(行人或物)进行实时监测，并减少误警报或延迟警报的问题。
本发明提供了一种车辆前进行驶的监测系统，包括控制装置、警报装置和至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致；所述控制装置与每一所述红外探头组连接，根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭；所述控制装置还与所述警报装置连接，当所述控制装置接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，控制所述警报装置发出警报。
作为上述方案的改进，每个所述红外探头组均包括至少两个红外探头，所述至少两个红外探头组构成阵列式结构，且每个阵列式结构中的每个红外探头的探测距离不同。
作为上述方案的改进，所述阵列式结构包括两个，且分别设置在车辆前部两侧。
作为上述方案的改进，两个所述阵列式结构分别设在车辆左前及右前翼子板，或左、右侧转向灯位置，或前保险杠左、右两侧位置。作为上述方案的改进，每个阵列式结构中的红外探头包括2-5个。
作为上述方案的改进，所述警报装置包括蜂鸣器和频闪警报器；所述蜂鸣器设置于仪表板内部，所述频闪警报器设置于组合仪表附近或集成于组合仪表。
本发明实施例还公开了一种车辆前进行驶监测方法，其中，所述车辆上设有至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致，所述方法包括步骤：
S101、根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭；
S102、当接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，发出警报。
作为上述方案的改进，每个所述红外探头组包括至少两个红外探头，所述至少两个红外探头组构成阵列式结构，且每个阵列式结构中的每个红外探头的探测距离不同。
与现有技术相比，本发明公开的车辆前进行驶的监测系统及车辆前进行驶的监测方法通过在车辆上设置至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致；并通过控制装置来根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，同时控制其他红外探头组关闭，并当接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，通过控制警报装置发出警报。这样，由于采用不同的探测距离的红外探头，以分别对应不同的车速区间，从而能够避免单一探头监测距离与不同车速无法权衡的缺点。同时，由于每个所述红外探头组的探测方向与车辆前进方向一致，在车辆运行过程中，能避免在直行的过程中对同向行驶的行人(或自行车等)的误警报。因此，本发明实施例能够提高车辆前进行驶的监测准确率，减少误警报或延迟警报的问题，有利于减轻驾驶员的负担，有利于交通事故的避免。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本实施例中一种车辆前进行驶的监测系统的结构框图；
图2是本实施例中一种车辆前进行驶的监测系统的另一结构框图；
图3是本实施例中一种车辆前进行驶的监测系统的红外探头组工作原理；
图4是本实施例中一种车辆前进行驶的监测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，本发明实施例提供了一种车辆前进行驶的监测系统，包括至少两个红外探头组、控制装置和警报装置，其中：
每个红外探头组的探测距离不同，且每个所述红外探头组包括至少一个红外探头，且当每个红外探头组内的红外探头包括两个或两个以上时，组内的红外探头的探测距离相同且探测方向与车辆前进方向一致。在本实施例中，包括三个所述红外探头组：第一红外探头组11、第二红外探头组12以及第三红外探头组13，其中，所述第一红外探头组11包括探测距离相同且探测方向与车辆前进方向一致的两个红外探头11a、11b，所述第二红外探头组12包括探测距离相同且探测方向与车辆前进方向一致的两个红外探头12a、12b，第三红外探头组13包括探测距离相同且探测方向与车辆前进方向一致的两个红外探头13a、13b，其中，红外探头11a、11b，红外探头12a、12b，红外探头13a、13b的探测距离依次增大，例如，红外探头11a、11b的探测距离为0-5m，红外探头12a、12b的探测距离为5-20m，红外探头13a、13b的探测距离为20-50m。
优选的，所述第一红外探头组11的两个红外探头11a、11b分别设置于车辆前部两侧(左侧和右侧)。同样的，所述第二红外探头组12的两个红外探头12a、12b分别设置于车辆前部两侧(左侧和右侧)。所述第三红外探头组13的两个红外探头13a、13b分别设置于车辆前部两侧(左侧和右侧)。处于同一侧的红外探头可以组合成一个阵列式结构，例如，如图2所示，处于车辆前部左侧的红外探头11a、红外探头12a以及红外探头13a组合构成一个阵列式结构101，处于车辆前部右侧的红外探头11b、红外探头12b以及红外探头13b组合构成另一个阵列式结构102。可以理解的，两个阵列式结构101、102的结构是一致的，通过设置两个或多个相同的红外阵列式结构，能够有效防止其中一个阵列式结构中的红外探头出现问题时导致整个监测系统无法工作。
优选的，所述两个阵列式结构101、102分别设在车辆左前及右前翼子板，或左、右侧转向灯位置，或前保险杠左、右两侧位置。
所述控制装置2与每一所述红外探头组连接，根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭。所述控制装置2还与所述警报装置3连接，当所述控制装置2接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，控制所述警报装置3发出警报。具体的，所述控制装置2为整个监测系统的控制器，可安装在于前舱或车内，通过CAN总线读取车速信号，并基于预先设置的“车速-探测距离”对应关系，根据所述车速信号的车速值来控制对应的红外探头组启动，并同时关闭其他红外探头组。另外，所述控制装置2在接收到任意一组红外探头组发送的危险信号(例如，探测到前进方向有行人)，则通过车身控制线束启动所述警报装置3报警。其中，如图2所示，所述警报装置3包括蜂鸣器31和频闪报警显示装置32。所述蜂鸣器31隐藏设置于仪表板内部，所述频闪警报器32设置于组合仪表附近，也可以集成于组合仪表。
其中，本实施例预先设置的“车速-探测距离”对应关系可参考如下：
当车速为0-5km/h之间时，启动探测距离为0-5m的红外探头11a、11b；
当车速为5-30km/h之间时，启动探测距离为5-20m的红外探头12a、12b；
当车速为30-50km/h之间时，启动探测距离为20-50m的红外探头13a、13b。
如图3所示，当所述控制装置2获取到的当前车速为0-5km/h之间时，则启动探测距离为0-5m的红外探头，并将其他探测距离的红外探头关闭；当车速增加到5-30km/h之间时，所述控制装置2启动探测距离为5-20m的红外探头，并将其他探测距离的红外探头关闭；当车速增加到30-50km/h之间时，所述控制装置2启动探测距离为20-50m的红外探头，并将其他探测距离的红外探头关闭。同样的，当车速减小时，所述控制装置2根据车速减小后的当前值实习控制对应探测距离的红外探头，并将其他探测距离的红外探头关闭。
可以理解的，本实施例采用的红外探头组数量为三个，但在其他实施例中，装置采用的红外探头组也可以为其他数量，至少两个即可，例如，可为2-5个。另外，红外探头的安装高度各有不同，监测的距离亦各有差异(红外探头的数量、安装高度随实际车型的不同而作不同的设定)。
本实施例的车辆前进行驶的监测系统通过在车辆上设置至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致；并通过控制装置来根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，同时控制其他红外探头组关闭，并当接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，通过控制警报装置发出警报。这样，由于采用不同的探测距离的红外探头，以分别对应不同的车速区间，从而能够避免单一探头监测距离与不同车速无法权衡的缺点。同时，由于每个所述红外探头组的探测方向与车辆前进方向一致，在车辆运行过程中，能避免在直行的过程中对同向行驶的行人(或自行车等)的误警报。
参考图4，本发明实施例提供了一种车辆前进行驶的监测方法，其中，所述车辆上设有至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致，所述方法包括步骤：
S101、根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭；
S102、当接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，发出警报。
其中，每个所述红外探头组包括至少两个红外探头，所述至少两个红外探头组构成阵列式结构，且每个阵列式结构中的每个红外探头的探测距离不同。
具体的，本实施例的车辆前进行驶的监测方法的实施过程可以参考上述实施例，在此不再赘述。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆前进行驶的监测系统，包括控制装置、警报装置和至少两个红外探头组，其特征在于：每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致；所述控制装置与每一所述红外探头组连接，根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭；所述控制装置还与所述警报装置连接，当所述控制装置接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，控制所述警报装置发出警报。
2.如权利要求1所述的车辆前进行驶的监测系统，其特征在于：
每个所述红外探头组均包括至少两个红外探头，所述至少两个红外探头组构成阵列式结构，且每个阵列式结构中的每个红外探头的探测距离不同。
3.如权利要求2所述的车辆前进行驶的监测系统，其特征在于：所述阵列式结构包括两个，且分别设置在车辆前部两侧。
4.如权利要求3所述的车辆前进行驶的监测系统，其特征在于：两个所述阵列式结构分别设在车辆左前及右前翼子板，或左、右侧转向灯位置，或前保险杠左、右两侧位置。
5.如权利要求3或4所述的车辆前进行驶的监测系统，其特征在于：
每个阵列式结构中的红外探头包括2～5个。
6.如权利要求1所述的车辆前进行驶的监测系统，其特征在于：所述警报装置包括蜂鸣器和频闪警报器；所述蜂鸣器设置于仪表板内部，所述频闪警报器设置于组合仪表附近或集成于组合仪表。
7.一种车辆前进行驶监测方法，其中，所述车辆上设有至少两个红外探头组，每个所述红外探头组包括一个红外探头或包括探测距离相同的至少两个红外探头，每个所述红外探头组的探测距离不同且探测方向与车辆前进方向一致，其特征在于，所述方法包括步骤：
S101、根据当前车辆车速的快/慢控制对应探测距离远/近的红外探头组打开，并同时控制其他红外探头组关闭；
S102、当接收到任一所述红外探头组发送的危险信号时，发出警报。
8.如权利要求7所述的车辆前进行驶监测方法，其特征在于：
每个所述红外探头组包括至少两个红外探头，所述至少两个红外探头组构成阵列式结构，且每个阵列式结构中的每个红外探头的探测距离不同。
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