CN103407406A - 一种安全通行系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种安全预警方法，包括：通过安装于第一车辆（10）尾部的雷达（120）监测第一车辆（10）侧后方驶来的第二车辆（20）的速度及该第二车辆（20）离第一车辆（10）的距离；当第二车辆（20）的速度不在安全速度范围之内，或当第二车辆（20）离第一车辆（10）的距离不在安全距离范围之内时，通过安装于第一车辆（10）头部的预警装置（124），对经过该第一车辆（10）正前方的行人发出预警，以提醒注意来车。本发明还提供一种安全通行系统。利用本发明可以在行人经过车辆前方时，提醒后方有来车，确保行人通行安全。
Description
一种安全通行系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及安全通行系统及方法，尤其涉及一种安装在大型车辆上安全通行系统及利用该安全系统以提醒行人安全通行的方法。
背景技术
[0002] 随着人民生活水平的不断提高，车辆的拥有量逐年增加。当前，安全通行已成为社会焦点之一。为了提高行驶安全，车辆制造商会在车辆上安装各种安全装置，例如，在车辆上安装安全气囊，当车辆发生碰撞时弹出安全气囊以保护驾驶员的安全。然而，这些安全装置主要是从保护车辆里面的驾驶员或乘车人员的角度出发进行设计和开发，并没有从保护行人的角度出发进行设计和开发。例如，当行人从停下的大型车辆(如，公交车，大型巴士，大型卡车等)前面走过时，由于大型车辆车型较大，行人可能看不到还有其他车辆从该大型车辆的后方向行人驶过来，而其它车辆的驾驶员也由于大型车辆的遮挡，看不到此时有行人经过大型车辆，若此时其它车辆速度过快，很容易造成交通事故，进而造成生命财产的损失。
发明内容
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种安全通行系统，其可以当行人经过车辆前方时，提醒后方有来车，确保行人通行安全。
[0004] 此外，还有必要提供一种安全预警方法，其可以当行人经过车辆前方时，提醒后方有来车，确保行人通行安全。
[0005] 本发明提供一种安全通行系统，该安全通行系统安装于第一车辆(10)上，该系统包括:安装于第一车辆(10)尾部的雷达(120)，用于监测第一车辆(10)侧后方驶来的第二车辆(20)的速度及该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离；安装于第一车辆的信号处理器(122)，用于判断上述雷达(120)传送过来的第二车辆(20)的速度是否在安全速度范围之内，及判断该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离是否在安全距离范围之内；安装于第一车辆(10)头部的预警装置(124)，用于当第二车辆(20)的速度不在安全速度范围之内，且该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离不在安全距离范围之内时，对经过该第一车辆
(10)正前方发出预警，以提醒注意来车。
[0006] 一种安全预警方法，包括:通过安装于第一车辆(10)尾部的雷达(120)监测第一车辆(10)侧后方驶来的第二车辆(20)的速度及该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离；通过安装于第一车辆的信号处理器(122)判断上述雷达(120)传送过来的第二车辆(20)的速度是否在安全速度范围之内，及判断该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离是否在安全距离范围之内；当第二车辆(20)的速度不在安全速度范围之内，且该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离不在安全距离范围之内时，通过安装于第一车辆(10)头部的预警装置(124)，对经过该第一车辆(10)正前方发出预警，以提醒注意来车。
[0007] 本发明有益效果是，其可以在行人经过车辆前方时，监测车辆测后方是否还有来车，若后方有来车时，对经过车辆正前方的行人发出预警，提醒后方有来车，确保行人通行安全。
[0008] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0009] 图1是本发明实施例中中安全通行系统的各个部件安装于车辆的具体位置的结构示意图。
[0010] 图2是本发明实施例中安全通行系统的第一运行环境图。
[0011] 图3是本发明实施例中安全通行系统的第二运行环境图
[0012] 图4是本发明实施例中安全预警方法的流程图。
具体实施方式
[0013] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0014] 本发明实施例提供一种安全通行系统，用于图1所示的车辆10中。所述车辆10可以是，但不限于，客车、卡车等大型车辆。该车辆10包括安全通行系统。组成该安全通行系统的部件包括雷达120、信号处理器122及预警装置124，其中，所述雷达120与所述信号处理器122连接，而所述信号处理器122还与预警装置124连接。该安全通行系统用于当行人经过车辆10前方时，提醒行人车辆10的后方有来车，以确保行人通行安全。
[0015] 为了方便描述，以下将车辆10称为第一车辆，将来车称为为第二车辆。在本发明中，除非另外特别指出用于描述普通元件的序列形容词“第一”，“第二”等的用法，否则，“第一”及“第二”仅仅是为了区别相同元件，并不意味着这样的描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的方式。
[0016] 如图1所示，是本发明安全通行系统的各个部件安装于车辆10的具体位置的结构示意图。
[0017] 其中，所述雷达120安装于第一车辆10尾部，用于监测第一车辆10测后方是否有第二车辆，并监测第二车辆的速度及计算第二车辆与第一车辆10的距离。所述雷达120可以是，但不限于，微波雷达或红外线雷达。
[0018] 需要说明的是，所述雷达120可以是一个，也可以是多个。在本较佳实施例中，所述雷达120为两个，分别为安装于第一车辆10尾部最左方位置的雷达120及安装于第一车辆10尾部最右方位置的雷达120。其中，安装于车辆10尾部最左方位置的雷达120，如图2所示，用于监测车辆10的左测后方是否有第二车辆20，并监测第二车辆20的速度及该第二车辆20离第一车辆10的距离。安装于车辆10尾部最右方位置的雷达120，如图3所示，用于监测车辆10的右测后方是否有第二车辆20，并监测该第二车辆20离第一车辆10的距离。
[0019] 所述信号处理器122可以安装于第一车辆10的任意位置，例如，该信号处理器122可以安装于第一车辆10的中间位置，也可以安装于第一车辆10的尾部。该信号处理器122用于接收上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度及第二车辆20离第一车辆10的距离，并判断上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度是否在安全速度范围之内，及判断该第二车辆20离第一车辆10的距离是否在安全距离范围之内。所述信号处理器122可以是，但不限于，电子控制单元(Electronic Control Unit, EQJ)。
[0020] 具体而言，信号处理器122的存储介质中预先存储有安全速度范围的数据及安全距离范围的数据。假设所述安全速度范围可以为零到二十公里每小时(km/h)的范围，所述安全距离范围可以为大于或等于二十米的范围。该信号处理器122判断上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度是否在零到二十公里每小时(km/h)的范围之内，及判断第二车辆20离第一车辆10的距离是否在大于或等于二十米的范围之内。
[0021] 所述预警装置124安装于第一车辆10头部。该预警装置124用于当第二车辆20的速度不在安全速度范围之内，或该第二车辆20离第一车辆10的距离也不在安全距离范围之内时，对经过该第一车辆10正前方的行人30发出预警，以提醒注意来车，如图2或3所示。换句话说，只有当第二车辆20的速度在安全速度范围之内，且该第二车辆20离第一车辆10的距离也在安全距离范围之内时，预警装置124才不对行人30发出预警。
[0022] 所述预警装置124可以是发光装置(例如，LED灯)或声音装置(例如，喇叭)或发光装置及声音装置的组合。所述预警装置(124)对经过第一车辆(10)正前方的行人30发出预警的方式是通过发出光或声音或者光和声音的组合方式提醒行人30后方有来车。具体而言，在本较佳实施例中，当第二车辆20的速度超过二十公里每小时(km/h)，或该第二车辆20离第一车辆10的距离小于二十米时，预警装置124向经过第一车辆10正前方的行人30发出彩色的光，并通过喇叭向行人30进行广播(例如，广播内容为:前方行人请注意，本车测后方有汽车驶来，且速度过快，请注意安全)，提前对行人30发出预警。
[0023] 图4是本发明实施例中安全预警方法的流程图。
[0024] 步骤S10，通过安装于第一车辆10尾部的雷达120监测第一车辆10侧后方驶来的第二车辆20的速度及该第二车辆20离第一车辆10的距离，并通过信号的方式传送给第一车辆10上的信号处理器122。所述雷达(120)可以是，但不限于，微波雷达或红外线雷达。
[0025] 需要说明的是，所述雷达120可以是一个，也可以是多个。在本较佳实施例中，所述雷达120为两个，分别为安装于第一车辆10尾部最左方位置的雷达120及安装于第一车辆10尾部最右方位置的雷达120。其中，安装于车辆10尾部最左方位置的雷达120，如图3所示，用于监测车辆10的左测后方是否有第二车辆20，并监测第二车辆20的速度及该第二车辆20离第一车辆10的距离。安装于车辆10尾部最右方位置的雷达120，如图3所示，用于监测车辆10的右测后方是否有第二车辆20，并监测该第二车辆20离第一车辆10的距离。
[0026] 步骤S20，通过安装于第一车辆10的信号处理器122判断上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度是否在安全速度范围之内。例如，假设所述安全速度范围为零到二十公里每小时(km/h)的范围，所述信号处理器122判断上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度是否在零到二十公里每小时(km/h)的范围之内，若上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度不在零到二十公里每小时(km/h)的范围之内，流程进入步骤S30，若上述雷达120传送过来的第二车辆20的速度在零到二十公里每小时(km/h)的范围之内，流程进入步骤 S40。[0027] 步骤S30，预警装置124对经过该第一车辆10正前方的行人30发出预警，以提醒行人30注意来车，如图2或3所示。所述预警装置124可以是发光装置(例如，LED灯)或声音装置(例如，喇叭)或发光装置及声音装置的组合。所述预警装置(124)对经过第一车辆(10)正前方的行人30发出预警的方式是通过发出光或声音或者光和声音的组合方式提醒行人30后方有来车。具体而言，在本较佳实施例中，当第二车辆20的速度超过二十公里每小时(km/h)，预警装置124向经过第一车辆10正前方的行人30发出彩色的光，并通过喇叭向行人30进行广播(例如，广播内容为:前方行人请注意，本车测后方有来车驶来，且速度过快，请注意安全)，提前对行人30发出预警。
[0028] 步骤S40，通过安装于第一车辆的信号处理器122判断上述雷达120传送过来的第二车辆20离第一车辆10的距离是否在安全距离范围之内。例如，假设所述安全距离范围为大于或等于二十米的范围，若第二车辆20离第一车辆10的距离大于或等于二十米，则直接结束流程。若若第二车辆20离第一车辆10的距离在在小于二十米，则流程进入步骤S50。
[0029] 步骤S50，预警装置124对经过该第一车辆10正前方的行人30发出预警，以提醒行人30注意来车，如图2或3所示。所述预警装置124可以是发光装置(例如，LED灯)或声音装置(例如，喇叭)或发光装置及声音装置的组合。所述预警装置(124)对经过第一车辆(10)正前方的行人30发出预警的方式是通过发出光或声音或者光和声音的组合方式提醒行人30后方有来车。具体而言，在本较佳实施例中，当第二车辆20的速度超过二十公里每小时(km/h)，预警装置124向经过第一车辆10正前方的行人30发出彩色的光，并通过喇叭向行人30进行广播(例如，广播内容为:前方行人请注意，本车测后方有来车驶来，且速度过快，请注意安全)，提前对行人30发出预警。
[0030] 此外，需要说明的是，上述方法流程图中的步骤S20与步骤S40的位置可以调换，可就是说，可以先执行步骤S40，之后再执行步骤S20，而并不是严格按照方法流程图中的顺序执行。
[0031] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种安全通行系统，该安全通行系统安装于第一车辆(10)上，该系统包括: 安装于第一车辆(10)尾部的雷达(120)，用于监测第一车辆(10)侧后方驶来的第二车辆(20)的速度及该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离； 安装于第一车辆的信号处理器(122)，用于判断上述雷达(120)传送过来的第二车辆(20)的速度是否在安全速度范围之内，及判断该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离是否在安全距离范围之内；及 安装于第一车辆(10)头部的预警装置(124)，用于当第二车辆(20)的速度不在安全速度范围之内，或当第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离不在安全距离范围之内时，对经过该第一车辆(10)正前方的行人发出预警，以提醒注意来车。
2.如权利要求1所述的安全通行系统，其特征在于:所述雷达(120)为微波雷达或红外线雷达。
3.如权利要求1所述的安全通行系统，其特征在于:所述信号处理器(122)判断的方式为: 判断上述雷达(120)传送过来的第二车辆(20)的速度是否在信号处理器(122)存储的安全速度范围之内 '及 判断该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离是否在信号处理器(122)存储的安全距离范围之内。
4.如权利要求1所述的安全通行系统，其特征在于:所述预警装置(124)为发光装置或声音装置或发光装置及声音装置的组合。
5.如权利要求1所述的安全通行系统，其特征在于:所述预警装置(124)对经过该第一车辆(10)正前方的行人发出预警的方式是通过发出光或声音或者光和声音的组合方式提醒行人后方有来车。
6.一种安全预警方法，包括: 通过安装于第一车辆(10)尾部的雷达(120)监测第一车辆(10)侧后方驶来的第二车辆(20)的速度及该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离； 通过安装于第一车辆的信号处理器(122)判断上述雷达(120)传送过来的第二车辆(20)的速度是否在安全速度范围之内，及判断该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离是否在安全距离范围之内；及 当第二车辆(20)的速度不在安全速度范围之内，或当第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离不在安全距离范围之内时，通过安装于第一车辆(10)头部的预警装置(124)，对经过该第一车辆(10)正前方的行人发出预警，以提醒后方来车。
7.如权利要求6所述的安全预警方法，其特征在于:所述雷达(120)为微波雷达或红外线雷达。
8.如权利要求6所述的安全预警方法，其特征在于:所述信号处理器(122)判断的方式为: 判断上述雷达(120)传送过来的第二车辆(20)的速度是否在信号处理器(122)存储的安全速度范围之内 '及/ 判断该第二车辆(20)离第一车辆(10)的距离是否在信号处理器(122)存储的安全距离范围之内。
9.如权利要求6所述的安全预警方法，其特征在于:所述预警装置(124)为发光装置或声音装置或发光装置及声音装置的组合。
10.如权利要求6所述的安全预警方法，其特征在于:所述预警装置(124)对经过该第一车辆(10)正前方的行人发出预警的方式是通过发出光或声音或者光和声音的组合方式以提醒行人后方有来车。 ·
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105825710A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-03 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 一种车辆的警报方法及装置 |
| CN108973859A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-11 | 合肥工业大学 | 一种鬼探头交通事故预警系统及方法 |
| CN110303982B (zh) * | 2019-05-29 | 2022-06-14 | 东南大学 | 公交车避让行人时提示后方来车的反应装置及其应用方法 |
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- 2013-07-26 CN CN2013103209620A patent/CN103407406A/zh active Pending
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