RU2017117172A - Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения - Google Patents

Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения Download PDF

Info

Publication number
RU2017117172A
RU2017117172A RU2017117172A RU2017117172A RU2017117172A RU 2017117172 A RU2017117172 A RU 2017117172A RU 2017117172 A RU2017117172 A RU 2017117172A RU 2017117172 A RU2017117172 A RU 2017117172A RU 2017117172 A RU2017117172 A RU 2017117172A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
lane
blind spot
warning signal
target vehicle
Prior art date
Application number
RU2017117172A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017117172A3 (ru
RU2686571C2 (ru
Inventor
Оливер ЛЭЙ
Дэвид Джозеф ОРРИС
Туан Анх БЕ
Аллен Р. МЮРРЕЙ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017117172A3 publication Critical patent/RU2017117172A3/ru
Publication of RU2017117172A publication Critical patent/RU2017117172A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686571C2 publication Critical patent/RU2686571C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2665Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Claims (30)

1. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один датчик, запрограммированный для обнаружения первого целевого транспортного средства в первой слепой зоне и второе целевое транспортное средство во второй слепой зоне, при этом первая слепая зона ассоциирована с соседней полосой относительно транспортного средства-носителя, и при этом вторая слепая зона ассоциирована с отдалённой полосой относительно транспортного средства-носителя;
первую индикаторную лампу, расположенную в боковом зеркале заднего вида транспортного средства;
вторую индикаторную лампу, расположенную в боковом зеркале заднего вида транспортного средства; и
процессор, запрограммированный для формирования первого предупреждающего сигнала, когда обнаружено первое целевое транспортное средство, и второго предупреждающего сигнала, когда обнаружено второе целевое транспортное средство, причём процессор запрограммирован для вывода первого предупреждающего сигнала для освещения первой индикаторной лампы и вывода второго предупреждающего сигнала для освещения второй индикаторной лампы.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой по меньшей мере один датчик встроен в боковое зеркало заднего вида транспортного средства.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован для обнаружения третьего целевого транспортного средства на соседней полосе, движущегося по направлению к первой слепой зоне.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой процессор запрограммирован для формирования первого предупреждающего сигнала, когда третье целевое транспортное средство обнаружено на соседней полосе и движется по направлению к первой слепой зоне.
5. Система транспортного средства по п. 4, в которой процессор запрограммирован для формирования первого предупреждающего сигнала, когда третье целевое транспортное средство обнаружено на соседней полосе и движется по направлению к первой слепой зоне по меньшей мере с заданной скоростью относительно транспортного средства-носителя.
6. Система транспортного средства по п. 3, в которой процессор запрограммирован для обнаружения четвертого целевого транспортного средства на отдалённой полосе, движущегося по направлению ко второй слепой зоне.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой процессор запрограммирован для формирования второго предупреждающего сигнала, когда четвертое целевое транспортное средство обнаружено на отдалённой полосе и движется по направлению ко второй слепой зоне.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой процессор запрограммирован для формирования второго предупреждающего сигнала, когда четвертое целевое транспортное средство обнаружено на отдалённой полосе и движется по направлению ко второй слепой зоне по меньшей мере с заданной скоростью относительно транспортного средства-носителя.
9. Система транспортного средства по п. 1, в которой соседняя полоса движения находится рядом с текущей полосой транспортного средства-носителя.
10. Система транспортного средства по п. 9, в которой соседняя полоса движения находится между текущей полосой транспортного средства-носителя и отдалённой полосой.
11. Система транспортного средства по п. 9, в которой текущая полоса движения является наклонным въездом, и при этом соседняя полоса движения сливается с текущей полосой.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают первое целевое транспортное средство в первой слепой зоне, ассоциированной с соседней полосой относительно транспортного средства-носителя;
обнаруживают второе целевое транспортное средство во второй слепой зоне, ассоциированной с отдалённой полосой относительно транспортного средства-носителя;
формируют первый предупреждающий сигнал, когда обнаружено первое целевое транспортное средство;
выводят первый предупреждающий сигнал на первую индикаторную лампу, расположенную в боковом зеркале заднего вида транспортного средства-носителя;
формируют второй предупреждающий сигнал, когда обнаружено второе целевое транспортное средство; и
выводят второй предупреждающий сигнал на вторую индикаторную лампу, расположенную в боковом зеркале заднего вида транспортного средства-носителя.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
обнаруживают третье целевое транспортное средство на соседней полосе, движущееся по направлению к первой слепой зоне; и
формируют первый предупреждающий сигнал, когда третье целевое транспортное средство обнаружено на соседней полосе и движется по направлению к первой слепой зоне.
14. Способ по п. 13, в котором первый предупреждающий сигнал формируют, когда третье целевое транспортное средство обнаружено на соседней полосе и движется по направлению к первой слепой зоне по меньшей мере с заданной скоростью относительно транспортного средства-носителя.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
обнаруживают четвертое целевое транспортное средство на отдалённой полосе, движущееся по направлению ко второй слепой зоне; и
формируют второй предупреждающий сигнал, когда четвертое целевое транспортное средство обнаружено на отдалённой полосе и движется по направлению ко второй слепой зоне.
16. Способ по п. 15, в котором второй предупреждающий сигнал формируют, когда четвертое целевое транспортное средство обнаружено на отдалённой полосе и движется по направлению ко второй слепой зоне по меньшей мере с заданной скоростью относительно транспортного средства-носителя.
RU2017117172A 2016-05-24 2017-05-17 Система и способ обнаружения транспортного средства в слепой зоне RU2686571C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/162,772 2016-05-24
US15/162,772 US9925920B2 (en) 2016-05-24 2016-05-24 Extended lane blind spot detection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017117172A3 RU2017117172A3 (ru) 2018-11-19
RU2017117172A true RU2017117172A (ru) 2018-11-19
RU2686571C2 RU2686571C2 (ru) 2019-04-29

Family

ID=59065661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017117172A RU2686571C2 (ru) 2016-05-24 2017-05-17 Система и способ обнаружения транспортного средства в слепой зоне

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9925920B2 (ru)
CN (1) CN107415825B (ru)
DE (1) DE102017111143A1 (ru)
GB (1) GB2552404A (ru)
MX (1) MX2017006729A (ru)
RU (1) RU2686571C2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6318864B2 (ja) 2014-05-29 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6470335B2 (ja) * 2017-03-15 2019-02-13 株式会社Subaru 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法
DE102017219902A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Totwinkelüberwachung an einem Zweirad
WO2019180665A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 Gentex Corporation Blind spot module with off indicator
US10497161B1 (en) * 2018-06-08 2019-12-03 Curious Company, LLC Information display by overlay on an object
CN108638967B (zh) * 2018-06-15 2021-12-17 轩辕智驾科技(深圳)有限公司 一种基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法
US10818088B2 (en) 2018-07-10 2020-10-27 Curious Company, LLC Virtual barrier objects
US10650600B2 (en) 2018-07-10 2020-05-12 Curious Company, LLC Virtual path display
US11287814B2 (en) 2018-08-07 2022-03-29 GM Global Technology Operations LLC Lane change detection system and method for an autonomous vehicle
US10902678B2 (en) 2018-09-06 2021-01-26 Curious Company, LLC Display of hidden information
DE102018220440A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Psa Automobiles Sa Verfahren zur Assistenz eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
US11055913B2 (en) 2018-12-04 2021-07-06 Curious Company, LLC Directional instructions in an hybrid reality system
US10970935B2 (en) 2018-12-21 2021-04-06 Curious Company, LLC Body pose message system
CN111352072B (zh) * 2018-12-24 2023-09-26 观致汽车有限公司 车辆的盲区检测装置及方法
CN109808589A (zh) * 2019-02-25 2019-05-28 浙江众泰汽车制造有限公司 汽车盲区提示系统
US10872584B2 (en) 2019-03-14 2020-12-22 Curious Company, LLC Providing positional information using beacon devices
JP7097322B2 (ja) * 2019-03-26 2022-07-07 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US11124114B2 (en) 2019-09-30 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Blind spot detection and alert
JP7347330B2 (ja) * 2020-05-27 2023-09-20 トヨタ自動車株式会社 車両周辺監視装置
US20230322215A1 (en) * 2022-04-06 2023-10-12 Gm Global Technology Operations System and method of predicting and displaying a side blind zone entry alert

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295021A (en) * 1993-04-19 1994-03-15 Arthur P. Swanson Triple exterior rearview vehicle mirror
US7126583B1 (en) 1999-12-15 2006-10-24 Automotive Technologies International, Inc. Interactive vehicle display system
US7209221B2 (en) * 1994-05-23 2007-04-24 Automotive Technologies International, Inc. Method for obtaining and displaying information about objects in a vehicular blind spot
US6700692B2 (en) * 1997-04-02 2004-03-02 Gentex Corporation Electrochromic rearview mirror assembly incorporating a display/signal light
SE520360C2 (sv) * 1999-12-15 2003-07-01 Goeran Sjoenell Varningsanordning vid fordon
US7852462B2 (en) * 2000-05-08 2010-12-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control methods based on blind spot monitoring
US6753766B2 (en) * 2001-01-15 2004-06-22 1138037 Ontario Ltd. (“Alirt”) Detecting device and method of using same
US20030039039A1 (en) 2001-08-21 2003-02-27 Thomas Chester L. Vehicle driver's-side, rear-view mirror, eliminating blind spot
JP2003314774A (ja) * 2002-04-19 2003-11-06 Tokai Rubber Ind Ltd チューブ締結構造
DE60232378D1 (de) * 2002-07-17 2009-06-25 Fico Mirrors Sa Einrichtung zur aktiven überwachung der äusseren sicherheitsbegrenzung eines kraftfahrzeugs
WO2004024502A2 (en) * 2002-09-12 2004-03-25 Gentex Corporation Rearview mirror assembly including a multi-functional light module
US6927677B2 (en) * 2003-03-14 2005-08-09 Darryll Anderson Blind spot detector system
US7161472B2 (en) * 2003-06-06 2007-01-09 Ford Global Technologies, Llc Blind-spot warning system for an automotive vehicle
DE102004019651A1 (de) * 2004-04-22 2005-11-17 Siemens Ag Blindspot-Sensorsystem
US20050259033A1 (en) 2004-05-20 2005-11-24 Levine Alfred B Multiplex-selective heads-up displays for cars
EP1736360A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-27 Mazda Motor Corporation Blind-Spot detection system for vehicle
US20080315050A1 (en) 2007-06-21 2008-12-25 Buckley Stephen J Vehicle blind spot radar sensor mount
US8552848B2 (en) * 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
CA2742126A1 (en) * 2007-10-30 2009-05-07 Allen E. Webster Vehicle safety camera system
CN101727745B (zh) * 2008-10-23 2013-05-22 姚勇 交通安全警示装置及警示的方法
KR100940991B1 (ko) 2009-09-02 2010-02-05 김종영 다분할 탈착식 차량용 사이드 미러
DE102011080928A1 (de) * 2011-08-12 2013-02-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
CN202182941U (zh) * 2011-09-01 2012-04-04 何涌 车辆后视镜盲区雷达无线报警系统
JP2013054614A (ja) * 2011-09-06 2013-03-21 Mitsubishi Motors Corp 運転支援装置
CN103843057A (zh) 2011-10-12 2014-06-04 Imra美国公司 用于高对比度光信号的装置和示例性应用
US8976040B2 (en) * 2012-02-16 2015-03-10 Bianca RAY AVALANI Intelligent driver assist system based on multimodal sensor fusion
CN202608671U (zh) * 2012-06-07 2012-12-19 厦门健秀镜业有限公司 一种具有盲区检测警示的外后视镜
CN102729902B (zh) * 2012-07-19 2014-10-15 西北工业大学 一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法
US9487142B2 (en) * 2013-06-25 2016-11-08 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview mirror assembly for vehicle
RU2542835C1 (ru) * 2013-09-05 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет" Способ контроля "слепой зоны" боковых зеркал движущегося впереди автомобиля и устройство для его осуществления
US20150097660A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-09 Joel Adell Blind view sensor assembly
US20150296140A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 Grey Matter Fusion, Inc. Panoramic view blind spot eliminator system and method
CN104554008A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 大连理工大学 一种车辆安全换道辅助系统
US20160318440A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Ford Global Technologies, Llc Printed led exterior mirror indicators
CN104786936A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 深圳市聚电电子有限公司 一种汽车主驾a柱碰撞预警系统
CN105150927A (zh) * 2015-08-24 2015-12-16 无锡伊佩克科技有限公司 基于雷达传感的超车盲点监测系统
US10181266B2 (en) * 2015-09-11 2019-01-15 Sony Corporation System and method to provide driving assistance
CN105291978B (zh) * 2015-11-27 2016-09-14 安徽工程大学 车辆变道辅助预警系统及其控制方法
CN105459907B (zh) * 2015-12-15 2018-02-02 小米科技有限责任公司 车辆安全系统、盲区监测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107415825B (zh) 2022-11-25
GB2552404A (en) 2018-01-24
RU2017117172A3 (ru) 2018-11-19
CN107415825A (zh) 2017-12-01
DE102017111143A1 (de) 2017-11-30
GB201707482D0 (en) 2017-06-21
RU2686571C2 (ru) 2019-04-29
US20170341576A1 (en) 2017-11-30
US9925920B2 (en) 2018-03-27
MX2017006729A (es) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017117172A (ru) Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
ES2959332T3 (es) Motocicleta con dispositivo para la detección de un vehículo aproximándose por la parte trasera
US10481271B2 (en) Automotive lighting system for a vehicle
RU2016137898A (ru) Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
EP3141926A1 (en) Automated detection of hazardous drifting vehicles by vehicle sensors
US9340156B2 (en) Method for detecting an object in an environmental region of a motor vehicle by means of a camera system of the motor vehicle, camera system and motor vehicle
RU2016119329A (ru) Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом
KR20170114054A (ko) 충돌방지장치 및 충돌방지방법
JP5125798B2 (ja) 車両の前照灯制御装置
RU2017114030A (ru) Система и способ для выявления и сообщения о проскальзывании не обладающих возможностями связи транспортных средств
EP3851351A3 (en) A robust method for detecting traffic signals and their associated states
JPH03277988A (ja) 車間距離制御装置
EP2682897A3 (en) Lane departure warning device
JP2018072105A5 (ru)
RU2016144964A (ru) Система обнаружения предмета и способ обнаружения посторонних предметов в системе для индуктивной передачи энергии
RU2016141254A (ru) Дисплей на лобовом стекле
CN102927964B (zh) 距离测量装置、方法及车辆
JP5736399B2 (ja) 車両接近報知装置
JP2014016962A (ja) 車両周辺監視システム
JP5978939B2 (ja) 物標検出システム、及び、物標検出装置
KR102354118B1 (ko) 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법
JP2019213108A5 (ru)
KR101076984B1 (ko) 다수의 레이저 빔을 이용한 차선 이탈 방지 장치