RU2016137898A - Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств - Google Patents

Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2016137898A
RU2016137898A RU2016137898A RU2016137898A RU2016137898A RU 2016137898 A RU2016137898 A RU 2016137898A RU 2016137898 A RU2016137898 A RU 2016137898A RU 2016137898 A RU2016137898 A RU 2016137898A RU 2016137898 A RU2016137898 A RU 2016137898A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
color
threshold value
distance
relative
Prior art date
Application number
RU2016137898A
Other languages
English (en)
Inventor
Фернандо Мар ОРЕЛЛАНА
Оскар АНАЯ
Хосе Рамон МОЛИНА
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016137898A publication Critical patent/RU2016137898A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (30)

1. Транспортное средство, содержащее:
зеркало заднего вида;
множество датчиков, выполненных с возможностью выявлять относительные расстояние и скорость второго транспортного средства позади транспортного средства; и
контроллер, запрограммированный высвечивать цветную индикацию на упомянутом зеркале в месте, где второе транспортное средство появляется на упомянутом зеркале, и изменять цвет цветной индикации на основании относительного расстояния и относительной скорости.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер запрограммирован изменять цвет на красный в ответ на относительное расстояние, являющееся меньшим, чем первое пороговое значение расстояния, и относительную скорость, превышающую первое пороговое значение скорости.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер запрограммирован изменять цвет на зеленый в ответ на относительное расстояние, превышающее второе пороговое значение расстояния, или относительную скорость, являющуюся меньшей, чем второе пороговое значение скорости.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер запрограммирован отображать на зеркале заднего вида ожидаемое время до столкновения, которое основано на относительном расстоянии и относительной скорости второго транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором контроллер запрограммирован изменять цвет цветной индикации на основании ожидаемого времени до столкновения.
6. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее зеркало бокового обзора, при этом, контроллер запрограммирован высвечивать вторую цветную индикацию на зеркале бокового обзора, которая изменяет цвет на основании относительного расстояния и относительной скорости второго транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором вторая цветная индикация является сигналом поворота, который вводится в действие в ответ на перемещение рычага внутри транспортного средства.
8. Способ улучшения осведомленности водителя в транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:
выявляют относительное расстояние и относительную скорость второго транспортного средства, приближающегося к транспортному средству;
высвечивают цветную индикацию на зеркале заднего вида в месте, где второе транспортное средство появляется на упомянутом зеркале; и
изменяют цвет цветной индикации на основании относительного расстояния и относительной скорости.
9. Способ по п. 8, в котором упомянутое изменение включает в себя этап, на котором изменяют цвет на красный в ответ на относительное расстояние, являющееся меньшим, чем первое пороговое значение расстояния, и относительную скорость, превышающую первое пороговое значение скорости.
10. Способ по п. 9, в котором упомянутое изменение включает в себя этап, на котором изменяют цвет на зеленый в ответ на относительное расстояние, превышающее второе пороговое значение расстояния, или относительную скорость, являющуюся меньшей, чем второе пороговое значение скорости.
11. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором изменяют цвет цветной индикации согласно ожидаемому времени до столкновения, которое основано на относительном расстоянии и относительной скорости второго транспортного средства.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых изменяют цвет на красный в ответ на ожидаемое время до столкновения, являющееся меньшим, чем первое пороговое значение, изменяют цвет на желтый в ответ на ожидаемое время до столкновения, превышающее первое пороговое значение, но не второе пороговое значение, и изменяют цвет на зеленый в ответ на ожидаемое время до столкновения, превышающее второе пороговое значение.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором отображают ожидаемое время до столкновения на зеркале заднего вида.
14. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этапы, на которых засвечивают сигнал поворота на зеркале бокового обзора на основании водительского ввода и изменяют цвет сигнала поворота на основании относительного расстояния и относительной скорости второго транспортного средства.
15. Транспортное средство, содержащее:
камеру, выполненную с возможностью регистрировать изображения сцены с задней стороны транспортного средства;
множество датчиков, выполненных с возможностью определять относительные скорость и расстояние второго транспортного средства;
устройство отображения, выполненное с возможностью отображать изображения; и
контроллер, запрограммированный обнаруживать второе транспортное средство на изображениях и подсвечивать второе транспортное средство на устройстве отображения цветом, который изменяется на основании относительных скорости и расстояния второго транспортного средства.
16. Транспортное средство по п. 15, в котором контроллер запрограммирован изменять цвет на красный в ответ на относительное расстояние, являющееся меньшим, чем первое пороговое значение расстояния, и относительную скорость, превышающую первое пороговое значение скорости.
17. Транспортное средство по п. 16, в котором контроллер запрограммирован изменять цвет на зеленый в ответ на относительное расстояние, превышающее второе пороговое значение расстояния, или относительную скорость, являющуюся меньшей, чем второе пороговое значение скорости.
18. Транспортное средство по п. 15, в котором контроллер запрограммирован изменять цвет согласно ожидаемому времени до столкновения, которое основано на относительных скорости и расстоянии.
19. Транспортное средство по п. 18, в котором контроллер запрограммирован отображать ожидаемое время до столкновения на устройстве отображения.
20. Транспортное средство по п. 15, в котором контроллер запрограммирован подсвечивать второе транспортное средство полупрозрачным цветом, который перекрывает второе транспортное средство, на устройстве отображения.
RU2016137898A 2015-09-25 2016-09-23 Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств RU2016137898A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/865,231 US9878665B2 (en) 2015-09-25 2015-09-25 Active detection and enhanced visualization of upcoming vehicles
US14/865,231 2015-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016137898A true RU2016137898A (ru) 2018-03-27

Family

ID=58282028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137898A RU2016137898A (ru) 2015-09-25 2016-09-23 Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9878665B2 (ru)
CN (1) CN107009966B (ru)
DE (1) DE102016116839A1 (ru)
GB (1) GB2545045A (ru)
MX (1) MX2016012408A (ru)
RU (1) RU2016137898A (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9725047B2 (en) * 2015-06-22 2017-08-08 Ford Global Technologies, Llc Loudspeaker arrangement in a vehicle
US20170192091A1 (en) * 2016-01-06 2017-07-06 Ford Global Technologies, Llc System and method for augmented reality reduced visibility navigation
CN105799594B (zh) * 2016-04-14 2019-03-12 京东方科技集团股份有限公司 一种图像显示的方法、车载显示装置、遮阳板及汽车
JP2018043643A (ja) * 2016-09-14 2018-03-22 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認装置
US20180190022A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Nadav Zamir Dynamic depth-based content creation in virtual reality environments
US11203295B2 (en) * 2017-04-14 2021-12-21 Panasonic Automotive Svstems Company of America, Division of Panasonic Corporation of North America Rearview head up display
DE102017208386A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum unterstützenden Steuern eines Fahrzeugs, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
DE102017213177A1 (de) * 2017-07-31 2019-01-31 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Bildschirms eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
CN107705632A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 湖南农业大学 一种车用多信息融合感知安全警示系统
DE102018200944A1 (de) 2018-01-22 2019-07-25 Ford Global Technologies, Llc Cross Traffic Alert mit Blinkerkennung
DE102018202319A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kamera-Monitor-Systems für ein Kraftfahrzeug
US10699457B2 (en) 2018-03-14 2020-06-30 Ford Global Technologies, Llc Vehicle display with augmented realty
WO2019193715A1 (ja) * 2018-04-05 2019-10-10 三菱電機株式会社 運転支援装置
US20190389385A1 (en) * 2018-06-25 2019-12-26 Ford Global Technologies, Llc Overlay interfaces for rearview mirror displays
EP3837139A4 (en) * 2018-07-19 2022-07-06 Hoyda, Serge BLIND SPOT VIEWING SYSTEM AND METHOD
US11138449B2 (en) * 2018-09-28 2021-10-05 Intel Corporation Obstacle representation display
EP3666594B1 (en) * 2018-12-12 2022-08-10 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. System and method for warning a driver of a vehicle of an object in a proximity of the vehicle
CN109895699A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 汉腾汽车有限公司 一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法
GB2582541B (en) * 2019-03-12 2022-03-09 Jaguar Land Rover Ltd Driver assistance method and apparatus
CN109835262A (zh) * 2019-04-04 2019-06-04 森思泰克河北科技有限公司 车辆预警的系统
CN110386152B (zh) * 2019-06-17 2021-02-23 江铃汽车股份有限公司 基于l2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法及系统
CN110562141B (zh) * 2019-08-27 2021-05-28 中国第一汽车股份有限公司 一种流媒体后视镜及其显示方法
US11124114B2 (en) * 2019-09-30 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Blind spot detection and alert
DE102020202631A1 (de) 2020-03-02 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Anzeigen einer Fahrerunterstützungsinformation bei einem Spurwechsel eines Kraftfahrzeugs, sowie Spurwechselassistenzsystem
EP4188766A1 (en) * 2020-07-27 2023-06-07 TVS Motor Company Limited Alert detection system
US11724692B2 (en) * 2020-09-25 2023-08-15 GM Global Technology Operations LLC Detection, warning and preparative action for vehicle contact mitigation
DE102020213727A1 (de) 2020-11-02 2022-05-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Informieren eines Insassen eines Kraftfahrzeugs über andere Verkehrsteilnehmer, Anzeigevorrichtung hierfür und Kraftfahrzeug mit Anzeigevorrichtung
US20220258760A1 (en) * 2021-02-05 2022-08-18 Atlis Motor Vehicles, Inc. Rearview System for a Vehicle with Collision Detection
DE102021203763A1 (de) 2021-04-15 2022-10-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Warnvorrichtung für ein Fahrzeug zur Ausgabe eines Warnsignals an einen Nutzer eines Fahrzeugs
CN113879297A (zh) * 2021-09-29 2022-01-04 深圳市道通智能汽车有限公司 一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆
DE102022112208B3 (de) 2022-05-16 2023-04-27 Audi Aktiengesellschaft AR-Außenspiegel sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5786772A (en) 1996-03-22 1998-07-28 Donnelly Corporation Vehicle blind spot detection display system
FR2795852B1 (fr) * 1999-06-29 2002-09-13 Renault Dispositif embarque d'assistance au controle des deplacements d'un vehicule automobile en vue d'une manoeuvre de changement de voie
US6636258B2 (en) 2001-10-19 2003-10-21 Ford Global Technologies, Llc 360° vision system for a vehicle
DE10318741A1 (de) 2003-04-25 2004-11-25 Audi Ag Fahrerassistentensystem
CN1743204A (zh) * 2004-09-01 2006-03-08 中华研升科技股份有限公司 汽车转向指示器
CN100406336C (zh) * 2004-10-07 2008-07-30 雅马哈发动机株式会社 二轮摩托车的后视装置
EP1858745B1 (de) * 2005-03-03 2013-05-08 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und vorrichtung zum vermeiden einer kollision bei einem spurwechsel eines fahrzeugs
WO2008051910A2 (en) 2006-10-24 2008-05-02 Donnelly Corporation Display device for exterior mirror
JP4791262B2 (ja) 2006-06-14 2011-10-12 本田技研工業株式会社 運転支援装置
JP2008018760A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Honda Motor Co Ltd 運転支援装置
JP5088669B2 (ja) * 2007-03-23 2012-12-05 株式会社デンソー 車両周辺監視装置
FR2942064A1 (fr) 2009-02-10 2010-08-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme pour alerter un conducteur de vehicule
US9041806B2 (en) 2009-09-01 2015-05-26 Magna Electronics Inc. Imaging and display system for vehicle
KR101285006B1 (ko) * 2009-11-30 2013-07-10 한국전자통신연구원 주변 차량의 운행 정보를 표시하는 자동차 미러 장치 및 그리고 운행 정보 표시 방법
TWI478833B (zh) 2011-08-31 2015-04-01 Autoequips Tech Co Ltd 調校車用影像裝置之方法及其系統
DE102011084618A1 (de) * 2011-10-17 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE102012002149B3 (de) * 2012-02-04 2013-06-20 Audi Ag Verfahren zur Visualisierung des Umfelds eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
JP5874920B2 (ja) * 2012-04-12 2016-03-02 スズキ株式会社 車両周囲確認用モニター装置
CN102795184B (zh) * 2012-08-27 2016-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 防追尾主动避让系统及其控制方法
CN102991504B (zh) * 2012-12-07 2015-06-03 长安大学 一种对驾驶员换道安全性进行判断并预警的方法
US8989916B2 (en) 2013-03-12 2015-03-24 Volkswagen Ag Vehicle signal lever proximity sensing for lane change intention detection with following recommendation to driver
DE102013005404A1 (de) 2013-03-28 2013-09-19 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges
CN203352680U (zh) * 2013-06-09 2013-12-18 创维汽车电子（深圳）有限公司 车辆变道盲区检测系统及其控制装置
CN103568966B (zh) * 2013-10-30 2016-06-22 富卓汽车内饰（安徽）有限公司 一种机动车内后视镜
CN104554008A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 大连理工大学 一种车辆安全换道辅助系统
US9487139B1 (en) * 2015-05-15 2016-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Determining a driver alert level for a vehicle alert system and method of use

Also Published As

Publication number Publication date
CN107009966A (zh) 2017-08-04
GB201616182D0 (en) 2016-11-09
MX2016012408A (es) 2017-05-04
GB2545045A (en) 2017-06-07
US9878665B2 (en) 2018-01-30
CN107009966B (zh) 2022-02-25
DE102016116839A1 (de) 2017-03-30
US20170088053A1 (en) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016137898A (ru) Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств
CA2912349C (en) Information processing device, approaching object notification method, and program
CN103843325B (zh) 图像显示装置及图像显示方法
ES2779046T3 (es) Procedimiento para, mediante un vehículo motorizado, advertir a otros usuarios de la red vial respecto de la presencia de peatones y vehículo motorizado
RU2017117172A (ru) Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения
US10846833B2 (en) System and method for visibility enhancement
JP6170416B2 (ja) 道路標識判断装置
TWI557003B (zh) 結合感測器的車用智能影像安全系統
US8660737B2 (en) Vehicle handling assistant apparatus
EP2928178A1 (en) On-board control device
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
KR20140104954A (ko) 제동 상황의 식별 방법 및 장치
JP6236039B2 (ja) 車外環境認識装置
US20170161902A1 (en) System for detecting vehicle fuel door status
RU2016141254A (ru) Дисплей на лобовом стекле
JP2015133089A (ja) 道路標識認識装置および道路標識認識方法
RU2014153758A (ru) Система предупреждения
US20170106797A1 (en) Elctronic mirror device and non-transitory computer-readable recording medium
RU2017114526A (ru) Адаптивное отображение заднего вида
US10373502B1 (en) Techniques for detecting multiple turn lane driving scenarios and suppressing blind spot monitoring warnings
US9283891B1 (en) Alert systems and methods using a transparent display
US9127941B2 (en) System for measuring vehicle distance and method thereof
JP2018136713A (ja) ドライバの視界推定装置及び車両用制御装置
KR101850030B1 (ko) 조도를 이용한 차선 변경 보조 방법 및 장치
JP5861584B2 (ja) ふらつき判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190924