KR101285006B1 - 주변 차량의 운행 정보를 표시하는 자동차 미러 장치 및 그리고 운행 정보 표시 방법 - Google Patents

주변 차량의 운행 정보를 표시하는 자동차 미러 장치 및 그리고 운행 정보 표시 방법 Download PDF

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Abstract

자동차의 좌측 미러 및 우측 미러와 연동하여 동작하는 자동차 미러 장치가 개시된다. 본 자동차 미러 장치는 자동차의 측후방에 위치하는 주변 차량을 검출하고 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하는 운행 정보 수집부 및 매트릭스 형태로 배열된 복수의 LED를 이용하여 수집된 운행 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함한다. 따라서, 본 자동차 미러 장치는 측후방에 위치하는 주변 차량에 대한 운행 정보를 운전자에게 제공해줌으로써, 보다 편리하고 안전한 주행 방향 이동이 가능하다.
Figure R1020090116759
미러, 운행 정보, 차간 거리, 차량 속도, 주행 방향

Description

주변 차량의 운행 정보를 표시하는 자동차 미러 장치 및 그리고 운행 정보 표시 방법 {CAR MIRROR SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING DRIVING INFORMATION}
본 발명은 주변 차량의 운행 정보를 표시하는 자동차 미러 장치 및 그리고 운행 정보 표시 방법에 관한 것이다.
최근 IT 기술과 전자 제어 기술의 발전으로 자동차 기술이 고기능화 및 지능화되고 있다. 최근에는 자동차 분야에서 운전자의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 차량 주행에 필요한 정보를 자동차 전면 유리에 표시해주는 HUD(HEAD UP DISPLAY) 시스템이 개발되고 있다.
운행 중에 운전자가 네비게이션 또는 계기판 정보를 확인하기 위해서는 일반적으로 짧게는 1초, 길게는 3초 동안 시선을 전방 도로에서 떼게 된다. 따라서, 시선 이동에 평균 2초의 시간이 소요된다고 가정할 때, 자동차가 시속 약 100㎞/h로 운행되고 있었다면 55m 동안은 전방 도로를 보지 않고 운전하게 되어 사고 발생 확률이 높다.
한편, 운전자는 운전 중에 직진 주행만 하는 것이 아니라, 차선 이동, 좌/우 회전 또는 후진 등의 주행을 병행하게 된다. 따라서, 차선 이동, 좌/우 회전 또는 후진 등의 주행시, 좌/우 또는 후방에 위치한 차량을 확인하기 위해서는 시선을 이동시켜야 한다. 좌/우 또는 후방으로의 시선 이동은 운전자의 전면에 위치한 네비게이션 또는 계기판 정보를 확인하는 것보다 더 긴 시간이 소요된다. 따라서, 좌/우 또는 후방으로의 시선 이동에 의해 사고가 발생할 확률이 높으므로, 이를 위한 대응방안이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 측후방에 위치하는 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하여 좌측 미러, 우측 미러 및 룸 미러 중 적어도 하나에 표시함으로써, 운전자가 보다 빠르고 안전하게 주행 방향 이동을 할 수 있도록 하는 자동차 미러 장치 및 운행 정보 표시 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 좌측 미러 및 우측 미러에 각각 장착되는 자동차 미러 장치는, 상기 자동차의 측후방에 위치하는 주변 차량을 검출하고, 상기 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하는 운행 정보 수집부 및 매트릭스 형태로 배열된 복수의 LED를 이용하여 상기 수집된 운행 정보를 표시하는 제1 및 제2 디스플레이부를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 운행 정보 표시 방법은, 자동차의 측후방에 위치하는 주변 차량을 검출하여 상기 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하는 단계 및 상기 수집된 운행 정보를 상기 자동차의 좌측 미러 및 우측 미러 상에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차선 이동, 좌/우 회전 또는 후진 등의 주행시 측후방에 위치하는 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하여 좌측 미러, 우측 미러 및 룸 미러 중 적어도 하나에 표시할 수 있게 된다. 따라서, 차선 이동, 좌/우 회전 또는 후진 등의 주행시 좌/우 또는 후방으로의 시선 이동 시간을 최소화할 수 있어 운전자는 보다 빠르고 안전하게 주행 방향을 이동할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치가 장착된 자동차를 나타내는 모식도이다. 도 1에 도시된 자동차 미러 장치는 자동차(10)에 장착된 것으로, 운전석 도어에 장착된 좌측 미러(100), 조수석 도어에 장착된 우측 미러(200) 및 운전석과 조수석 사이에 장착된 룸 미러(300)를 포함한다. 자동차 미러 장치는 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 상에 측후방의 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 표시함으로써, 운전자가 측후방을 확인하는 시간을 단축시킬 수 있다.
구체적으로, 자동차 미러 장치는 주변 차량의 운행 정보를 수집하여 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 상에 표시한다. 이 경우, 주변 차량의 운행 정보란, 자동차와 주변 차량의 차간 거리 정보 및 주변 차량의 속도 정보를 포함한다. 이 같은 운행 정보를 수집하기 위해서, 좌측 미러(100) 및 우측 미러(200) 각각에는 카메라 모듈부(111, 211) 및 레이저 모듈부(113, 213)가 장착된다. 이 카메라 모듈부(111, 211) 및 레이저 모듈부(113, 213)는 장착된 위치에 따라 상이한 운행 정보를 수집할 뿐, 동일한 기능을 수행한다. 이에 대해서는 좌측 미러(100)에 장착된 카메라 모듈부(111) 및 레이저 모듈부(113)를 대표로 하여 설명한다.
주변 차량, 특히, 좌측 및 후방에 위치하는 차량의 운행 정보를 수집하기 위해 카메라 모듈부(111)는 자동차(10) 좌측 및 후방의 주행 환경을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다. 그리고 자동차 미러 장치는 생성된 영상 데이터를 분석하여 영상 데이터에 포함된 차량을 검출한다. 레이저 모듈부(113)는 검출된 차량에 레이저를 조사하여 자동차(10)와 해당 차량 간의 거리 및 해당 차량의 속도를 검출하는 방식으로 운행 정보를 수집한다.
카메라 모듈부(111)는 보다 넓은 영역의 주행 환경을 촬영하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측 미러(100)의 바깥쪽 끝 부분에 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 레이저 모듈부(113) 역시 보다 넓은 영역으로 레이저를 조사하기 위하여 좌측 미러(100)의 바깥쪽 끝 부분에 장착되는 것이 바람직하다. 그러나, 카메라 모듈부(111) 및 레이저 모듈부(113)의 장착 위치는 상술한 위치에 한정되지 않으며, 측후방에 위치하는 주변 차량들을 검출할 수 있는 위치라면 어디든 가능하다. 예를 들어, 좌측 미러(100)의 중앙 하단 부분에 장착될 수도 있으며, 안쪽 끝 부분에 장 착될 수도 있다.
한편, 자동차 미러 장치는 카메라 모듈부(111) 및 레이저 모듈부(113)에 의해 생성된 운행 정보를 좌측 미러(100) 상에 표시한다. 이 경우, 좌측 미러(100) 상에 표시되는 운행 정보는 자동차의 좌측에 위치하는 차량의 운행 정보이며, 좌측에 위치하는 다수의 차량 중 자동차와 가장 가까운 거리에 위치하는 차량의 운행 정보가 될 수 있다.
제1 디스플레이부는 미러 부분의 후면에 밀착될 수 있는데, 이러한 구조에 의해 제1 디스플레이부에서 표시되는 운행 정보가 좌측 미러(100) 상에 표시될 수 있게 된다. 또는, 제1 디스플레이부는 좌측 미러(100)의 어느 일 측에 별도의 구성품으로 장착될 수도 있다.
한편, 우측 미러(200)에 장착된 카메라 모듈부(211) 및 레이저 모듈부(213)는 우측 및 후방에 위치하는 주변 차량의 운행 정보를 수집한다. 즉, 카메라 모듈부(211)는 자동차의 좌측 및 후방의 주행 환경을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 영상 데이터에서 차량이 검출되면 레이저 모듈부(213)는 검출된 차량에 레이저를 조사하여 자동차(10)와 해당 차량 간의 거리 및 해당 차량의 속도를 검출하는 방식으로 운행 정보를 수집한다. 그리고, 자동차 미러 장치는 카메라 모듈부(211) 및 레이저 모듈부(213)에 의해 생성된 운행 정보를 우측 미러(200) 상에 표시한다. 이 경우, 우측 미러(200) 상에 표시되는 운행 정보는 자동차의 우측에 위치하는 차량의 운행 정보이며, 우측에 위치하는 다수의 차량 중 자동차와 가장 가까운 거리에 위치하는 차량의 운행 정보가 될 수 있다.
한편, 자동차 미러 장치는 각 카메라 모듈부(111, 211) 및 레이저 모듈부(113, 213)에서 수집된 운행 정보 중 후방에 위치하는 차량의 운행 정보를 룸 미러(300) 상에 표시한다. 이 경우, 룸 미러(300) 상에 표시되는 운행 정보는 자동차(10)의 후방에 위치하는 차량의 운행 정보가 될 수 있다.
한편, 자동차 미러 장치는 자동차(10) 본체에 구비된 주제어 장치로부터 주행 방향 이동 신호를 수신한다. 주제어 장치는 자동차(10)에 구비된 좌측 또는 우측에 위치한 방향 지시등이 온 상태로 되거나, 후진등이 켜지면 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나를 자동차 미러 장치에 전송하게 된다. 따라서, 자동차 미러 장치는 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나를 주행 방향 이동 신호로 수신하게 된다.
또한, 자동차 미러 장치는 좌 방향 이동 신호가 수신되면, 좌측 미러(100) 상에 운행 정보를 표시함과 동시에, 이 운행 정보를 이용하여 좌 방향으로의 이동이 가능한지를 판단한다. 만약, 주변 차량과의 차간 거리 및 주변 차량의 속도가 좌 방향으로 이동하는데 안전하다고 판단되면 좌측 미러(100) 상에 좌 방향으로의 이동이 가능함을 표시한다. 구체적으로, 좌측 미러(100) 상에 장착된 제1 신호 표시 램프를 온 상태로 하여 녹색을 표시하여 줌으로써, 운전자에게 좌 방향으로의 이동이 가능함을 알려준다.
반면, 좌 방향으로의 이동이 안전하지 않은 것으로 판단되면 좌측 미러(100) 상에 주행 방향 이동이 불가능함을 표시한다. 이는, 좌측 미러(100) 상에 장착된 제2 신호 표시 램프를 온 상태로 하여 적색을 표시하여 줌으로써, 운전자에게 좌 방향으로의 이동이 불가능함을 알려준다.
한편, 자동차 미러 장치는 우 방향 이동 신호가 수신되면, 우측 미러(200) 상에 운행 정보를 표시함과 동시에, 이 운행 정보를 이용하여 우 방향으로의 이동이 가능한지를 판단한다. 만약, 주변 차량과의 차간 거리 및 주변 차량의 속도가 우 방향으로 이동하는데 안전하다고 판단되면 우측 미러(200) 상에 장착된 제1 신호 표시 램프를 온 상태로 하여 녹색을 표시한다. 반면, 우 방향으로의 이동이 안전하지 않은 것으로 판단되면 우측 미러(200) 상에 장착된 제2 신호 표시 램프를 온 상태로 하여 적색을 표시한다.
한편, 자동차 미러 장치는 후진 방향 이동 신호가 수신되면, 룸 미러(300) 상에 운행 정보를 표시함과 동시에, 이 운행 정보를 이용하여 후진 방향으로의 이동이 가능한지를 판단한다. 만약, 주변 차량과의 차간 거리 및 주변 차량의 속도가 후진 방향으로 이동하는데 안전하다고 판단되면 룸 미러(300) 상에 장착된 제1 신호 표시 램프를 온 상태로 하여 녹색을 표시한다. 반면, 후진 방향으로의 이동이 안전하지 않은 것으로 판단되면 룸 미러(300) 상에 장착된 제2 신호 표시 램프를 이용하여 적색을 표시한다.
위에서는, 주행 방향 이동 신호의 종류에 따라 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 각각에 주행 방향 이동 가능성을 개별적으로 표시하는 실시 형태를 설명하였으나, 주행 방향 이동 신호에 관계없이 주행 방향 이동 가능성을 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300)에 모두 표시할 수 있다. 예를 들어, 자동차 미러 장치는 좌 방향 이동 신호가 수신되면, 좌 방향으로의 이동이 가능한지를 판단한다. 그리고, 좌 방향으로의 이동이 가능하면, 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300)에 장착된 각 제1 신호 표시 램프를 모두 온 상태로 하여 녹색을 표시하고, 좌 방향으로의 이동이 불가능하면, 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300)에 장착된 각 제2 신호 표시 램프를 모두 온 상태로 하여 적색을 표시한다. 운전자는 좌 방향으로 이동하려는 상태이므로, 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300)에 녹색이 표시되더라도 모두 좌 방향에 대한 이동 가능 신호임을 인식할 수 있다. 이 같이 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 모두에 녹색 또는 적색이 표시됨으로써, 운전자는 좌측으로의 주행 방향 이동 가능성을 보다 빠르게 판단할 수 있으며 좌측으로의 시선 이동에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 자동차 미러 장치는 좌측 미러(100), 우측 미러(200), 룸 미러(300), 수신부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.
수신부(400)는 자동차 본체에 구비된 주제어 장치와 연결되어 주행 방향 이동 신호를 수신한다. 구체적으로, 주제어 장치는 자동차의 좌측에 구비된 방향 지시등이 켜지면 좌 방향 이동 신호를 생성하고, 자동차의 우측에 구비된 방향 지시등이 켜지면 우 방향 이동 신호를 생성한다. 그리고, 후진등이 켜지면 후진 방향 이동 신호를 생성한다. 이 같이 주제어 장치는 각각의 경우에 생성된 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나를 수신부(400)에 전송한다. 이에 따라, 수신부(400)는 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나를 주행 방향 이동 신호로써 수신한다.
좌측 미러(100)는 제1 운행 정보 수집부(110) 및 제1 디스플레이부(130)를 포함한다.
제1 운행 정보 수집부(110)는 자동차의 좌측 및 후방에 위치하는 주변 차량을 검출하고, 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집한다. 이를 위해, 제1 운행 정보 수집부(110)는 카메라 모듈부(111), 차량 검출부(112) 및 레이저 모듈부(113)를 포함한다.
카메라 모듈부(111)는 측후방의 주행 환경을 영상으로 수집하여 영상 데이터를 생성한다. 구체적으로, 카메라 모듈부(111)는 좌측 미러(100)의 일 부분에 장착되어 좌측 후방의 주행 환경을 촬영하게 된다.
차량 검출부(112)는 수집된 영상 데이터를 분석하여 영상 데이터 내에 포함된 주변 차량을 검출한다. 구체적으로, 차량 검출부(112)는 실시간으로 생성되는 영상 데이터를 이진 영상으로 변환하고, 변환된 이진 영상에서 경계선을 검출하여 차량 후보 패턴을 검출한다. 그리고, 검출된 차량 후보 패턴을 기 저장된 적어도 하나 이상의 기준 차량 패턴과 비교하여, 기준 차량 패턴과 유사도가 높은 차량 후보 패턴을 주변 차량으로 검출한다. 여기서, 기준 차량 패턴이란 시판되고 있는 차량들을 다양한 각도에서 촬영한 후, 이를 패턴으로 형성한 것이다.
레이저 모듈부(113)는 차량 검출부(112)에서 검출된 주변 차량에 레이저를 조사하여 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집한다. 이 경우, 운행 정보란 자동 차와 주변 차량 간의 거리 정보 및 주변 차량의 속도 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 레이저 모듈부(113)는 주변 차량에 조사된 레이저가 반사되어 되돌아오는 시간을 이용하여 주변 차량과의 거리와 속도를 측정한다.
제1 디스플레이부(130)는 수집된 운행 정보를 표시하기 위한 복수의 LED로 구성되며, 주행 방향 이동 가능성을 표시하기 위한 제1 신호 표시 램프(131)와 제2 신호 표시 램프(132)를 포함한다.
우선, 복수의 LED는 회로 기판 상에 매트릭스 형태로 배열되어 있으며, 개별적으로 온/오프 됨에 따라 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 표시한다.
또한, 제1 신호 표시 램프(131) 및 제2 신호 표시 램프(132)는 서로 상이한 발광 색상을 갖는 LED 램프로, 주행 방향 이동 가능성 및 불가능성을 표시한다. 구체적으로, 주행 방향 이동이 가능하면 제1 신호 표시 램프(131)를 온 상태로 하고, 주행 방향 이동이 불가능하면 제2 신호 표시 램프(132)를 온 상태로 한다. 이 경우, 주행 방향 이동 가능성 및 불가능성을 운전자가 보다 쉽게 인식할 있도록 제1 신호 표시 램프(131)는 녹색을 발광하고, 제2 신호 표시 램프(132)는 적색을 발광하는 LED 램프를 채용하는 것이 바람직하다.
한편, 우측 미러(200)는 제2 운행 정보 수집부(210) 및 제2 디스플레이부(230)를 포함한다.
제2 운행 정보 수집부(210)는 자동차의 우측 및 후방에 위치하는 주변 차량을 검출하고, 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집한다. 이를 위해, 제2 운행 정보 수집부(210)는 카메라 모듈부(211), 차량 검출부(212) 및 레이저 모듈 부(213)를 포함한다.
카메라 모듈부(211)는 좌측 및 후방의 주행 환경을 영상으로 수집하여 영상 데이터를 생성한다. 차량 검출부(212)는 수집된 영상 데이터를 분석하여 영상 데이터 내에 포함된 주변 차량을 검출한다. 이 경우, 차량 검출부(212)의 주변 차량 검출 방법은 제1 운행 정보 수집부(110)에 포함된 차량 검출부(112)와 동일하다. 또한, 레이저 모듈부(213)는 차량 검출부(212)에서 검출된 주변 차량에 레이저를 조사하여 주변 차량에 대한 차간 거리 정보 및 차량 속도 정보를 수집한다.
제2 디스플레이부(230)는 운행 정보를 표시하기 위한 복수의 LED로 구성되며, 주행 방향 이동 가능성을 표시하기 위하여 서로 상이한 발광 색상을 갖는 제1 신호 표시 램프(231)와 제2 신호 표시 램프(232)를 포함한다.
룸 미러(300)는 제3 디스플레이부(310)를 포함한다. 이 제3 디스플레이부(310) 역시 운행 정보를 표시하기 위한 복수의 LED로 구성되며, 주행 방향 이동 가능성을 표시하기 위하여 서로 상이한 발광 색상을 갖는 제1 신호 표시 램프(311)와 제2 신호 표시 램프(313)를 포함한다.
제어부(500)는 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(500)는 수신부(400)를 통해 주행 방향 이동 신호가 수신되면, 좌측 후방의 운행 정보와 우측 후방의 운행 정보를 수집하도록 제1 운행 정보 수집부(110) 및 제2 운행 정보 수집부(210)를 제어한다. 제1 운행 정보 수집부(110) 및 제2 운행 정보 수집부(210) 각각은 앞서 설명한 바와 같은 방법으로 각각의 위치에서 주변 차량의 운행 정보를 수집할 수 있다.
제어부(500)는 제1 운행 정보 수집부(110)에서 수집된 운행 정보와, 제2 운행 정보 수집부(210)에서 수집된 운행 정보를 표시하도록 제1 디스플레이부(130), 제2 디스플레이부(230) 및 제3 디스플레이부(310)를 제어한다.
우선, 제어부(500)는 좌측에 위치하는 주변 차량의 운행 정보를 표시하도록 제1 디스플레이부(130)를 제어하고, 우측에 위치하는 주변 차량의 운행 정보를 표시하도록 제2 디스플레이부(230)를 제어한다. 그리고, 후방에 위치하는 주변 차량의 운행 정보를 표시하도록 제3 디스플레이부(310)를 제어한다. 이는 제1 내지 제3 디스플레이부(310)에 구비된 복수의 LED 각각을 개별적으로 온/오프 조절하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 제어부(500)는 좌 방향 이동 신호가 수신되면 제1 운행 정보 수집부(110) 및 제2 운행 정보 수집부(210) 각각으로부터 운행 정보를 전달받는다. 그리고, 제1 운행 정보 수집부(110)에서 수집된 운행 정보를 분석하여, 좌측에서 가장 가까운 거리에 위치한 차량의 운행 정보를 표시하도록 제1 디스플레이부(130)를 제어한다. 또한, 제2 운행 정보 수집부(210)에서 수집된 운행 정보를 분석하여, 우측에서 가장 가까운 거리에 위치한 주변 차량의 운행 정보를 표시하도록 제2 디스플레이부(230)를 제어한다. 그리고, 제1 운행 정보 수집부(110) 및 제2 운행 정보 수집부(210) 각각의 운행 정보를 분석하여 후방에서 가장 가까운 거리에 위치한 주변 차량의 운행 정보를 표시하도록 제3 디스플레이부(310)를 제어한다.
이 같이 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 상에 주변 차량의 주행 정보를 표시함으로써, 운전자가 자동차 주변에 위치한 차량들의 거리 및 속도 정보를 빠르게 확인할 수 있게 되어 시선 이동에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 제어부(500)는 제1 운행 정보 수집부(110) 및 제2 운행 정보 수집부(210) 각각에서 수집된 운행 정보를 이용하여 주행 방향 이동 가능성을 판단하고, 판단 결과를 표시하도록 제1 내지 제3 디스플레이부(310)를 제어한다.
즉, 주행 방향 이동이 가능한 것으로 판단되면 제1 내지 제3 디스플레이부(310) 중에서 적어도 하나의 디스플레이부에 포함된 제1 신호 표시 램프를 온 상태로 제어하고, 주행 방향 이동이 불가능한 것으로 판단되면 제2 신호 표시 램프를 온 상태로 제어한다. 이 같이 제어부(500)는 좌 방향으로의 이동 가능성 및 불가능성을 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 상에 표시함으로써, 운전자가 주행 방향으로의 이동 가능성을 빠르게 인식할 수 있도록 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 운행 정보 표시 형태를 나타내는 모식도이다. 구체적으로, 도 3은 좌측 미러(100) 및 우측 미러(200)의 운행 정보 표시 형태를 나타내는 것이며, 도 4는 룸 미러(300)의 운행 정보 표시 형태를 나타내는 것이다. 도 3에 도시된 좌측 미러(100)는 끝 부분에 카메라 모듈부(111) 및 레이저 모듈부(113)를 포함하며, 미러(101) 후면에 제1 디스플레이부(130)가 밀착된 구조를 갖는다. 따라서, 제1 디스플레이부(130)에 표시된 운행 정보는 미러(101)를 통과하여 미러(101) 전면에 표시될 수 있다. 운전자는 미러(101)에 표시된 운행 정보를 확인함으로써, 좌측에 위치하는 주변 차량과의 차간 거리가 20m이고, 해당 차량의 속도가 80㎞/h임을 알 수 있다.
한편, 우측 미러(200) 역시 끝 부분에 카메라 모듈부(211) 및 레이저 모듈부(213)를 포함하며, 미러(201)의 후면 상에 제2 디스플레이부(230)가 밀착된 구조를 갖는다. 따라서, 제2 디스플레이부(230)에 표시된 운행 정보는 미러(201)를 통과하여 미러(201) 전면에 표시될 수 있다. 운전자는 미러(201)에 표시된 운행 정보를 확인함으로써, 우측에 위치하는 주변 차량과의 차간 거리가 7m이고, 해당 차량의 속도가 100㎞/h임을 알 수 있다.
도 4를 참조하면, 룸 미러(300) 역시 미러(301) 후면 상에 제3 디스플레이부(310)가 밀착된 구조를 갖는 것으로, 미러(301)의 전면을 통해 운행 정보가 표시된다. 운전자는 미러(301)에 표시된 운행 정보를 확인함으로써, 후방에 위치하는 주변 차량과의 차간 거리가 15m이고, 해당 차량의 속도가 70㎞/h임을 알 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 운행 정보 표시 형태를 나타내는 모식도이다. 도 5에 도시된 좌측 미러(100) 및 우측 미러(200)는 도 3과 비교할 때, 카메라 모듈부(111, 211) 및 레이저 모듈부(113, 213)의 장착 위치 및 제1 및 제2 디스플레이부(130, 230)의 형태가 상이하다.
구체적으로, 좌측 미러(100) 상에서 카메라 모듈부(111) 및 레이저 모듈부(113)는 중앙 하단 부분에 장착되어 있다. 또한, 도면 상에 도시되어 있지는 않으나, 다른 실시 형태로 카메라 모듈부(111) 및 레이저 모듈부(113)는 좌측 미러(100)의 중앙 상단 부분(A) 또는 안쪽 끝 부분(B)에 장착될 수도 있다.
또한, 우측 미러(200) 상에서 카메라 모듈부(211) 및 레이저 모듈부(213)는 중앙 하단 부분에 장착되어 있다. 카메라 모듈부(211) 및 레이저 모듈부(213)의 장 착 위치는 도 5에 도시된 것에 한정되지 않으며 중앙 상단 부분(C) 또는 안쪽 끝 부분(D)에 장착될 수도 있다.
한편, 제1 및 제2 디스플레이부(130, 230)는 미러 후면에 밀착된 구조를 갖는 것이 아니라, 좌측 미러(100) 및 우측 미러(200) 각각의 어느 일 측에 별도의 구성품으로 장착된 구조를 갖는다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 좌측 미러(100)의 상측에 제1 디스플레이부(130)가 장착되어 운행 정보를 표시하고, 우측 미러(200)의 상측에서 제2 디스플레이부(230)가 장착되어 운행 정보를 표시하고 있다. 도 6에 도시된 룸 미러(300)은 측면에 제3 디스플레이부(310)가 장착되어 운행 정보를 표시하고 있다.
한편, 상기에서 카메라 모듈부(111, 211) 및 레이저 모듈부(113, 213) 각각은 좌측 미러(100) 또는 우측 미러(200) 상에 장착되는 실시 형태를 설명하였으나, 카메라 모듈부(111, 211) 및 레이저 모듈부(113, 213)는 도 5에 도시된 제1 및 제2 디스플레이부(130, 230) 각각의 일측에 결합되는 형태로 장착될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 운행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 자동차 미러 장치는 자동차의 주제어 장치로부터 주행 방향 변경 신호가 수신되면(710 단계), 주변 차량에 대응하는 운행 정보를 수집한다(720 단계). 이 경우, 주행 방향 변경 신호는 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나가 될 수 있다. 그리고, 운행 정보란, 측후방, 즉, 좌측, 우측 및 후방에 위치하는 주변 차량의 차간 거리 정보 및 차량 속도 정보이다.
이후, 자동차 미러 장치는 수집된 운행 정보를 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 상에 표시한 후(730 단계), 자동차의 주행 방향 이동 가능성을 판단한다(740 단계). 구체적으로, 주제어 장치로부터 좌 방향 이동 신호가 수신되었다면, 자동차 미러 장치는 좌측에 위치하는 주변 차량의 운행 정보를 이용하여 주행 방향 이동 가능성을 판단한다. 예를 들어, 좌측에 위치하는 주변 차량과의 차간 거리가 10m이고 그 차량의 속도가 40km/h이면 주행 방향 이동 가능한 것으로 판단한다. 만약, 차간 거리가 1m이고 그 차량의 속도가 40km/h이면 차량이 충돌될 수 있으므로 주행 방향 이동이 불가능한 것으로 판단한다.
한편, 740 단계의 판단 결과, 주행 방향 이동이 가능하면(750 단계:YES), 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 중 적어도 하나에 제1 신호를 표시한다(760 단계). 이 경우, 제1 신호는 녹색 발광 신호가 될 수 있다.
반면, 740 단계의 판단 결과, 주행 방향 이동이 불가능하면(750:NO), 좌측 미러(100), 우측 미러(200) 및 룸 미러(300) 중 적어도 하나에 제2 신호를 표시한다(770 단계). 이 경우, 제2 신호는 적색 발광 신호가 될 수 있다.
상술한 바와 같이, 자동차 미러 장치는 주행 방향 이동시, 측후방에 위치하는 주변 차량의 운행 정보를 표시하고, 주행 방향 이동 가능성을 표시하게 된다. 따라서, 운전자는 측후방에 위치하는 주변 차량을 확인하는데 시선을 오래 이동시킬 필요가 없어 보다 안전하고 편리하게 주행 방향을 이동할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치가 장착된 자동차를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 운행 정보 표시 형태를 나타내는 모식도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 운행 정보 표시 형태를 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 미러 장치의 운행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100 : 좌측 미러 200 : 우측 미러
300 : 룸 미러 400 : 수신부
500 : 제어부

Claims (17)

  1. 자동차의 좌측 미러 및 우측 미러와 연동하여 동작하는 자동차 미러 장치에 있어서,
    상기 자동차의 측후방에 위치하는 주변 차량을 검출하고, 상기 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하는 운행 정보 수집부; 및
    매트릭스 형태로 배열된 복수의 LED를 이용하여 상기 수집된 운행 정보를 표시하는 디스플레이부
    를 포함하고,
    상기 운행 정보 수집부는,
    상기 측후방의 주행 환경을 영상으로 수집하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈부;
    상기 생성된 영상 데이터를 분석하여 상기 영상 데이터 내에 포함된 상기 주변 차량을 검출하는 차량 검출부; 및
    상기 검출된 주변 차량에 레이저를 조사하여 상기 운행 정보를 수집하는 레이저 모듈부
    를 포함하는 자동차 미러 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 검출부는,
    상기 생성된 영상 데이터를 이진 영상으로 변환하고, 상기 변환된 이진 영상에서 경계선을 검출하여 차량 후보 패턴을 검출하며 기 저장된 적어도 하나 이상의 기준 차량 패턴과 상기 검출된 차량 후보 패턴을 비교함으로써, 상기 생성된 영상 데이터에서 상기 주변 차량을 검출하는 자동차 미러 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자동차의 룸 미러 본체에 장착되며 매트릭스 형태로 배열된 복수의 LED를 이용하여 상기 수집된 운행 정보를 표시하는 제2 디스플레이부
    를 더 포함하는 자동차 미러 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 발광 색상이 서로 상이한 제1 신호 표시 램프 및 제2 신호 표시 램프들을 포함하는 자동차 미러 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 자동차의 주제어 장치로부터 주행 방향 이동 신호를 수신하는 수신부; 및
    상기 주행 방향 이동 신호가 수신될 경우 상기 운행 정보를 이용하여 주행 방향 이동 가능성을 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 주행 방향 이동이 가능한 것으로 판단되면 상기 디스플레이부에 포함된 상기 제1 신호 표시 램프를 온 상태로 제어하고, 상기 주행 방향 이동이 불가능한 것으로 판단되면 상기 제2 신호 표시 램프를 온 상태로 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 자동차 미러 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주행 방향 이동 신호는, 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나인 자동차 미러 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 미러 후면에 장착되는 자동차 미러 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 좌측 미러 및 상기 우측 미러의 어느 일측에 각각 장착되는 자동차 미러 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 운행 정보는,
    상기 자동차와 상기 주변 차량의 차간 거리 정보 및 상기 검출된 주변 차량의 속도 정보를 포함하는 자동차 미러 장치.
  11. 자동차의 측후방에 위치하는 주변 차량을 검출하여 상기 검출된 주변 차량에 대응되는 운행 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 수집된 운행 정보를 상기 자동차의 좌측 미러 및 우측 미러 상에 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 운행 정보를 수집하는 단계는,
    상기 측후방의 주행 환경을 영상으로 수집하여 영상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 생성된 영상 데이터를 분석하여 상기 영상 데이터 내에 포함된 상기 주변 차량을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 주변 차량에 레이저를 조사하여 상기 운행 정보를 수집하는 단계
    를 포함하는 운행 정보 표시 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 주변 차량을 검출하는 단계는,
    상기 생성된 영상 데이터를 이진 영상으로 변환하는 단계;
    상기 변환된 이진 영상에서 경계선을 검출하여 차량 후보 패턴을 검출하는 단계; 및
    기 저장된 적어도 하나 이상의 기준 차량 패턴과 상기 검출된 차량 후보 패턴을 비교하여 상기 생성된 영상 데이터에서 상기 주변 차량을 검출하는 단계
    를 포함하는 운행 정보 표시 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 수집된 운행 정보를 상기 자동차의 룸 미러 상에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 운행 정보 표시 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 자동차의 주제어 장치로부터 주행 방향 이동 신호를 수신하는 단계;
    상기 주행 방향 이동 신호를 수신할 경우, 상기 운행 정보를 이용하여 주행 방향 이동 가능성을 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 주행 방향 이동이 가능한 것으로 판단되면 상기 자동차의 좌측 미러 및 우측 미러 중 적어도 하나에 제1 신호를 표시하고, 주행 방향 이동이 불가능한 것으로 판단되면 제2 신호를 표시하는 단계
    를 더 포함하는 운행 정보 표시 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 주행 방향 이동 신호는, 좌 방향 이동 신호, 우 방향 이동 신호 및 후진 방향 이동 신호 중 어느 하나인 운행 정보 표시 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 운행 정보는,
    상기 자동차와 상기 주변 차량의 차간 거리 정보 및 상기 검출된 주변 차량의 속도 정보인 운행 정보 표시 방법.
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