RU2014153758A - Система предупреждения - Google Patents

Система предупреждения Download PDF

Info

Publication number
RU2014153758A
RU2014153758A RU2014153758A RU2014153758A RU2014153758A RU 2014153758 A RU2014153758 A RU 2014153758A RU 2014153758 A RU2014153758 A RU 2014153758A RU 2014153758 A RU2014153758 A RU 2014153758A RU 2014153758 A RU2014153758 A RU 2014153758A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
warning system
vehicle
warning
indication
state
Prior art date
Application number
RU2014153758A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2594050C2 (ru
Inventor
Даниель РИКНЕС
Андро КЛЕЕН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Фольксваген Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб, Фольксваген Акциенгезельшафт filed Critical Сканиа Св Аб
Application granted granted Critical
Publication of RU2014153758A publication Critical patent/RU2014153758A/ru
Publication of RU2594050C2 publication Critical patent/RU2594050C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

1. Система (2) предупреждения для транспортного средства, причем система содержитпо меньшей мере одно устройство (4) наблюдения с поверхностью (6) наблюдения, выполненное с возможностью представления объектов (8), которые находятся вблизи транспортного средства, блок (10) обработки, выполненный с возможностью приема одного или более сигналов (12) датчиков от одного или более датчиков, которые выполнены с возможностью измерения по меньшей мере скорости объекта вблизи транспортного средства, вычисления разности Δv, которая представляет собой разность между соответствующими скоростями упомянутого объекта и рассматриваемого транспортного средства, и сравнения разности Δv по меньшей мере с одним пороговым значением v,отличающаяся тем, что система предупреждения содержит по меньшей мере одно средство (14) индикации, расположенное рядом с упомянутым устройством (4) наблюдения и выполненное с возможностью формирования по меньшей мере одной предупреждающей индикации (16) для представления на поверхности (6) наблюдения устройства наблюдения или рядом с ней, причем предупреждающая индикация (16) идентифицирует упомянутый объект и выполнена с возможностью формирования в ответ на сигнал (18) отображения, формируемый упомянутым блоком (10) обработки в случае, если Δv превышает v, причем средство (14) индикации дополнительно выполнено с возможностью индикации местоположения упомянутого объекта в соответствующих частях поверхности (6) наблюдения.2. Система (2) предупреждения по п. 1, в которой блок (10) обработки дополнительно выполнен с возможностью определения состояния для системы предупреждения на основании одного или более параметров (20), которые относятся к

Claims (16)

1. Система (2) предупреждения для транспортного средства, причем система содержит
по меньшей мере одно устройство (4) наблюдения с поверхностью (6) наблюдения, выполненное с возможностью представления объектов (8), которые находятся вблизи транспортного средства, блок (10) обработки, выполненный с возможностью приема одного или более сигналов (12) датчиков от одного или более датчиков, которые выполнены с возможностью измерения по меньшей мере скорости объекта вблизи транспортного средства, вычисления разности Δv, которая представляет собой разность между соответствующими скоростями упомянутого объекта и рассматриваемого транспортного средства, и сравнения разности Δv по меньшей мере с одним пороговым значением vt,
отличающаяся тем, что система предупреждения содержит по меньшей мере одно средство (14) индикации, расположенное рядом с упомянутым устройством (4) наблюдения и выполненное с возможностью формирования по меньшей мере одной предупреждающей индикации (16) для представления на поверхности (6) наблюдения устройства наблюдения или рядом с ней, причем предупреждающая индикация (16) идентифицирует упомянутый объект и выполнена с возможностью формирования в ответ на сигнал (18) отображения, формируемый упомянутым блоком (10) обработки в случае, если Δv превышает vt, причем средство (14) индикации дополнительно выполнено с возможностью индикации местоположения упомянутого объекта в соответствующих частях поверхности (6) наблюдения.
2. Система (2) предупреждения по п. 1, в которой блок (10) обработки дополнительно выполнен с возможностью определения состояния для системы предупреждения на основании одного или более параметров (20), которые относятся к транспортному средству, причем основное состояние устанавливается в случае, если отсутствует намерение сменить полосу движения, и состояние предупреждения устанавливается в случае, если началась смена полосы движения.
3. Система предупреждения по п. 2, в которой блок (10) обработки дополнительно выполнен с возможностью определения дополнительного состояния для системы предупреждения на основании одного или более параметров (20), которые относятся к транспортному средству, причем переходное состояние устанавливается в случае, если обнаружено намерение сменить полосу движения, причем через переходное состояние основное состояние изменяется на состояние предупреждения.
4. Система предупреждения по п. 2 или 3, в которой характер индикации предупреждения зависит от состояния системы предупреждения.
5. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутое устройство наблюдения принимает форму по меньшей мере одного зеркала заднего вида.
6. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутые параметры (20), которые относятся к транспортному средству, содержат состояние указателей поворота транспортного средства и/или его близость к дорожной разметке для полос движения.
7. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутый объект представляет собой транспортное средство, приближающееся сзади на соседней полосе движения.
8. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутая предупреждающая индикация (16) принимает вид геометрической формы, выполненной с возможностью идентификации упомянутого объекта.
9. Система предупреждения по п. 8, в которой упомянутая геометрическая форма представляет собой прямоугольник.
10. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутый блок обработки выполнен с возможностью наложения упомянутой индикации (16) предупреждения на изображение объекта таким образом, что предупреждающая индикация окружает упомянутый объект.
11. Система предупреждения по п. 1, в которой предупреждающая индикация (16) выполнена с возможностью динамического изменения на основании упомянутой разности Δv и упомянутых параметров, которые относятся к транспортному средству.
12. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутое средство (14) индикации находится сзади упомянутой поверхности (6) наблюдения, которая принимает форму полупрозрачной отражающей поверхности.
13. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутое средство (14) индикации размещено вдоль края поверхности (6) наблюдения и выполнено с возможностью индикации местоположения транспортного средства на соседней полосе движения.
14. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутое средство (14) индикации выполнено с возможностью индикации, когда был завершен обгон транспортного средства на соседней полосе движения.
15. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутое средство (14) индикации принимает форму светоизлучающих диодов (LED).
16. Система предупреждения по п. 1, в которой упомянутое устройство (4) наблюдения принимает форму устройства визуального отображения (VDU).
RU2014153758/11A 2012-06-11 2013-06-10 Система предупреждения RU2594050C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250603A SE536536C2 (sv) 2012-06-11 2012-06-11 Varningssystem
SE1250603-6 2012-06-11
PCT/SE2013/050656 WO2013187829A1 (en) 2012-06-11 2013-06-10 Warning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014153758A true RU2014153758A (ru) 2016-08-10
RU2594050C2 RU2594050C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=49758533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014153758/11A RU2594050C2 (ru) 2012-06-11 2013-06-10 Система предупреждения

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2859543B1 (ru)
KR (1) KR101719697B1 (ru)
CN (1) CN104584099A (ru)
BR (1) BR112014031027A2 (ru)
IN (1) IN2014DN10484A (ru)
RU (1) RU2594050C2 (ru)
SE (1) SE536536C2 (ru)
WO (1) WO2013187829A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE541474C2 (en) 2014-12-05 2019-10-15 Scania Cv Ab Method and system for preventing a trailing vehicle from colliding with a leading vehicle
CN110450704A (zh) * 2015-01-13 2019-11-15 麦克赛尔株式会社 车辆
JP6090381B2 (ja) * 2015-07-29 2017-03-08 横浜ゴム株式会社 衝突防止システム
DE102016223579A1 (de) * 2016-11-28 2018-05-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln von Daten einer Verkehrssituation
KR102073921B1 (ko) 2017-06-27 2020-02-05 (주)메드로메디칼디비젼 피부치료용 핸드피스
CN112885112B (zh) * 2021-04-29 2021-11-05 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200176041Y1 (ko) * 1999-10-27 2000-03-15 정춘식 두드리기 기구(器具) 의 크랭크장치
KR100364421B1 (ko) * 1999-12-24 2002-12-11 주식회사 하이닉스반도체 센스앰프 구동회로
KR100866450B1 (ko) * 2001-10-15 2008-10-31 파나소닉 주식회사 차량 주위 감시 장치 및 그 조정 방법
RU2207262C1 (ru) * 2002-10-21 2003-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Телематическая система для транспортного средства
JP2005311868A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺視認装置
ATE422057T1 (de) * 2006-01-31 2009-02-15 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückspiegel für fahrzeuge mit einer elektronischen display zur anzeige von objektion in einem überwachten bereich zur kollisionsvermeidung
JP2008191781A (ja) * 2007-02-01 2008-08-21 Hitachi Ltd 衝突回避システム
US8645001B2 (en) * 2007-09-04 2014-02-04 International Business Machines Corporation Method and system for blind spot identification and warning utilizing visual indicators
DE102008003936A1 (de) 2008-01-11 2008-07-10 Daimler Ag Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug
JP4271720B1 (ja) * 2008-04-24 2009-06-03 本田技研工業株式会社 車両周辺監視装置
US20100020170A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Higgins-Luthman Michael J Vehicle Imaging System
WO2010064963A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Volvo Lastvagnar Ab A lane change assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150036028A (ko) 2015-04-07
EP2859543B1 (en) 2022-05-04
EP2859543A4 (en) 2016-01-20
SE1250603A1 (sv) 2013-12-12
WO2013187829A1 (en) 2013-12-19
CN104584099A (zh) 2015-04-29
EP2859543A1 (en) 2015-04-15
KR101719697B1 (ko) 2017-04-04
SE536536C2 (sv) 2014-02-11
RU2594050C2 (ru) 2016-08-10
IN2014DN10484A (ru) 2015-08-21
BR112014031027A2 (pt) 2017-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014153758A (ru) Система предупреждения
RU2016137898A (ru) Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств
JP6113375B2 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
EP3851351A3 (en) A robust method for detecting traffic signals and their associated states
ES2560623T3 (es) Unidad de a bordo y procedimiento para la información a un conductor
CN104115199A (zh) 驾驶支援装置以及驾驶支援方法
US20070290823A1 (en) Driving assistance system for appropriately making the driver recognize another vehicle behind or next to present vehicle
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2014149706A (ru) Система предупреждения
BR112012017726A2 (pt) sistema de vigilância ativa 3d para detecção de tráfego.
EP2492888A3 (en) Lane departure warning apparatus and system
DE602007000509D1 (de) Rückspiegel für Fahrzeuge mit einer elektronischen Display zur Anzeige von Objektion in einem überwachten Bereich zur Kollisionsvermeidung
WO2018085613A3 (en) Intuitive occluded object indicator
MY155816A (en) Three-dimensional object detection device, and three-dimensional object detection method
MX2015001229A (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales, metodo de deteccion de objetos tridimensionales.
JP2015229101A5 (ru)
JP2012079117A5 (ru)
BR112014001824A2 (pt) dispositivo de detecção de objeto sólido e objeto sólido
BR112013003794A2 (pt) recipiente com dispositivo de detecção para determinar um estado do recipiente, bem como sistema de monitoramento para o monitoramento de estado dinâmico, com pelo menos um desses recipientes
TW201724051A (zh) 交通運輸工具之影像偵測系統
RU2016108813A (ru) Транспортное средство, система выявления объектов в углублении для ног в полу кузова и способ для выявления объектов в углублении для ног в полу кузова
RU2016141254A (ru) Дисплей на лобовом стекле
WO2013029841A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer beleuchteten fahrbahn vor einem fahrzeug
RU2016137137A (ru) Средство оценки тактической угрозы для транспортного средства
US11220272B2 (en) Failure detection apparatus, failure detection method, and computer readable medium