SE536536C2 - Varningssystem - Google Patents

Abstract

Ett Varningssystem (2) för ett fordon, varvid varningssystemet innefattar minst en visningsanordning (4) med en visningsyta (6) anpassad att visa objekt (8) sombefinner sig i närheten av fordonet, en bearbetningsenhet (10) anpassad att ta emot en eller flera sensorsignaler (12) från eneller flera sensorer anpassade att mäta åtminstone hastigheten for ett objekt i närheten avfordonet, varvid bearbetningsenheten är anpassad att beräkna Av som är skillnaden mellanhastighetema for nämnda objekt och det egna fordonet, och att bearbetningsenheten vidareär anpassad att jämföra Av med åtminstone ett tröskelvärde vt. Vamingssystemet innefattar minst ett indikeringsmedel (14) anordnat i anslutning tillnämnda visningsanordning (4) och anpassat att generera minst en vamingsindikering (16)anpassad att visas på, eller i anslutning till, visningsanordningens visningsyta (6), varvidvamingsindikeringen (16) identifierar nämnda objekt, och varvid nänmdavamingsindikering (16) är anpassad att genereras i beroende av en visningssignal (18) genererad av nämnda bearbetningsenhet (10) om Av överstiger vt. (Figur 1)

Description

20 25 30 536 536 US-7,079,017 avser ett Varningssystem för motorfordon. Systemet innefattar en sensor för att detektera ett hinder nära fordonet, en anordning för att generera en signal i beroende av det detekterade hindret och en indikeringsanordning som genererar ett larrn till föraren.

Varningssystemet är speciellt anpassat for att få föraren att rikta sin uppmärksamhet åt det håll där hindret finns. Detta sker till exempel genom att anordna ljusdioder i anslutning till backspeglarna och låta dessa blinka om föraren skall uppmärksamma hinder som syns i en specifik backspegel.

US-2009/0063 053 avser en metod och ett system för att identifiera den döda vinkeln och att varna med visuella indikatorer, exempelvis via ljusdioder eller skärmar. De visuella indikatorerna bestäms exempelvis baserat på den relativa hastigheten för ett upphinnande fordon i förhållande till hastigheten för det egna fordonet.

DE-l02008003936 avser en anordning anpassad att visa vamingsmeddelanden på en backspegel för ett lastfordon där dessa meddelanden bland annat avser en indikering av en relativ hastighet mellan det egna fordonet och ett närbeläget fordon.

I samband med omkömingar, i synnerhet för lastbilar som har en lång accelerationssträcka, är det viktigt att korrekt bedöma hastigheten för upphinnande fordon i det körfält som man skall använda vid omkörningen. Hastigheten för upphinnande fordon är svår att uppskatta genom en hastig blick i backspegeln.

För lastbilar är det inte tillräckligt att få reda på att ett fordon befinner sig sidan om det egna fordonet eftersom detta kan vara väldigt långt. Det är därför även viktigt att veta positionen i längdsled för fordonet i den närbelägna filen relativt det egna fordonet.

Det finns lösningar som hanterar detta problem där ett flertal speglar, upp till sju speglar, är placerade runt lastbilen. Det innebär att föraren, för att säkerställa att fordonet säkert kan framföras, måste titta i alla speglar vilket drar uppmärksamhet från andra system i fordonet och som därför kan äventyra hanteringen av fordonet. 10 15 20 25 30 536 536 Det finns således ett behov av att underlätta för föraren att övervaka omgivningen runt det egna fordonet i samband med filbyten och som inte ytterligare bidrar till den komplexa förarmiljön.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett vamingssystem som undanröjer de nackdelar som finns med dagens system.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.

Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.

Lösningen enligt förliggande uppfinning innebär att anordna ett vamingssystem anpassat att Visa var en kritisk situation kan inträffa genom att påverka förarens uppmärksamhet så att den riktas mot ett specifikt synfält. Detta kan till exempel åstadkommas genom att i backspegeln förstärka var i bilden en riskabel situation föreligger, eller genom att lysa upp runt backspegeln, till exempel en övre eller en nedre del av spegeln beroende om fordonet är nära (nedre delen av backspegeln) eller längre bort och som närmar sig med hög hastighet (övre delen av backspegeln).

Situationer kan även inträffa relaterade till ett objekt (fordon) som inte är synligt i speglama, till exempel framför fordonet till höger. I ett sådant fall måste föraren fås att rikta sin uppmärksamhet åt det hållet, exempelvis genom att generera visuella vamingar i den riktningen.

Indikeringssystemet enligt föreliggande uppfinning uppvisar ett antal fördelar. För det första förstärker det positionen i bilden i spegeln där det kritiska fordonet är beläget vilket gör det möjligt för föraren att få en förbättrad uppfattning av omgivningen runt det egna fordonet. Detta gäller i synnerhet i samband med filbyten. 5 10 15 20 25 30 536 536 Dessutom är indikeringssystemet anpassat att infoga information om vad som föraren ser i bilden, exempelvis vamas för ett fordon som kör med hög hastighet, medan ingen vaming genereras for ett fordon långt bort som kör med låg hastighet.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 är ett blockschema som illustrerar ett antal utföringsformer av föreliggande uppfinning.

Figur 2 är en schematisk bild av en väg med två körfält och illusterar en första aspekt av föreliggande uppfinning.

Figur 3 är en schematisk bild av en väg med två körfält och illusterar en andra aspekt av föreliggande uppfinning.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsfonner av uppfinningen Med hänvisning till blockschemat i figur 1 kommer nu uppfinningen att beskrivas i detalj.

Uppfinningen avser således ett vamingssystem 2 för ett fordon, exempelvis en lastbil, en buss eller en personbil. Vamingssystemet innefattar minst en visningsanordning 4 med en visningsyta 6 anpassad att Visa objekt 8 som befinner sig i närheten av fordonet.

Visningsanordningen utgörs, enligt en utföringsforrn, av en backspegel monterad på utsidan av fordonet så att föraren därigenom kan se en reflekterad bild på backspegelns visningsyta. Uppfinningen är även tillämpbar för en backspegel monterad i fordonet.

Visningsytan är företrädesvis en halvtransparent reflekterande yta.

Enligt en annan utföringsform utgörs visningsanordningen av en bildskärm, exempelsvis av LCD-typ.

Vamingssystemet innefattar vidare en bearbetningsenhet 10 anpassad att ta emot en eller flera sensorsignaler 12 från en eller flera sensorer anpassade att mäta åtminstone hastigheten för ett objekt, eller avståndet, till exempel en lastbil, personbil, buss eller motorcykel, i närheten av fordonet. Sensorema utgörs exempelvis av hastighetssensor, exempelvis radar-sensorer, och är enligt en utföringsforrn anordnade i anslutning till visningsanordningen. Dessutom är bearbetningsenheten 10 anpassad att ta emot en signal som representerar hastigheten v för det egna fordonet. 10 15 20 25 30 536 536 Bearbetningsenheten 10 är anpassad att beräkna Av som är skillnaden mellan hastigheterna för nämnda objekt och det egna fordonet, och att bearbetningsenheten vidare är anpassad att jämföra Av med åtminstone ett tröskelvärde vt.

Vamingssystemet innefattar minst ett indikeringsmedel 14 anordnat i anslutning till nämnda visningsanordning 4 och anpassat att generera minst en vamingsindikering 16 anpassad att visas på, eller i anslutning till, visningsanordningens visningsyta 6.

Indikeringsmedelet 14 är, enligt en utföringsforin, anordnat bakom nämnda visningsyta 6 som utgörs av en halvtransparent reflekterande yta. Indikeringsmedlet utgörs exempelvis av ljusdioder, eller andra ljusalstrande medel, som således anordnats bakom visningsytan.

Indikeringsmedlet har anordnats så att valfri del eller valfria delar av visningsytan kan markeras genom att aktivera indikeringsmedlet.

Vamingsindikeringen 16 genereras så att den identifierar nämnda objekt, och genereras i beroende av en visningssignal 18 genererad av nämnda bearbetningsenhet 10 om Av överstiger vt.

Syftet är att vamingsindikeringen genereras då ett snabbt upphinnande fordon befinner sig i ett körfält som det egna fordonet kommer att behöva utnyttja under en omkörning för att göra föraren extra uppmärksam på detta upphinnande fordon. Om flera snabba fordon identifieras kan flera vamingsindikeringar genereras och presenteras på visningsytan.

Tröskelvärdet vt kan exempelvis vara en förutbestämd del av det egna fordonets hastighet, eller kan utgöra ett bestämt värde. Om det egna fordonet har hastigheten 90 km/h och det är bestämt att om ett upphinnande fordon kör 10% snabbare kommer visningssignalen att genereras då det upphinnande fordon kör snabbare än 99 km/h.

Om istället Av bestämts till 10 kni/ h kommer visningssignalen att genereras då ett upphinnande fordon kör snabbare än 100 km/h.

Enligt ett ytterligare altemativ är Av beroende av det egna fordonets hastighet v på sådant sätt att Av minskar med ökande hastighet. 10 15 20 25 30 536 536 Enligt en utföringsfonn är vamingssystemet 2 anpassat att vara i åtminstone två tillstånd, ett grundtillstånd och ett vamingstillstånd. Detta bestäms av bearbetningsenheten 10 i beroende av en eller flera fordonsrelaterade parametrar 20, varvid tillståndet sätts till ett grundtillstånd om ingen intention finns att byta körfält, och till ett vamingstillstånd om ett körfältsbyte påbörjats. De fordonsrelaterade parametrama innefattar exempelvis läget för fordonets körriktningsvisare och/eller fordonets närhet till körfältsmarkeringar. Fordonets närhet till körfältsmarkeringar finns exempelvis tillgängligt via fordonets körfältsvaktssystem (Lane Departure Waming System).

Bearbetningsenheten 10 är, enligt en ytterligare utföringsforrn, anpassad bestämma ytterligare ett tillstånd för vamingssystemet i beroende av en eller flera fordonsrelaterade parametrar, där tillståndet sätts till ett övergångstillstånd om en intention att byta körfalt detekteras, och där grundtillståndet övergår till vamingstillståndet via övergångstillståndet.

Enligt en utföringsforrn av uppfinningen är varningsindikeringens utseende beroende av tillståndet för vamingssystemet.

Ett antal olika situationer kan då inträffa.

Om ett upphinnande fordon detekteras genom att Av är större än vt men varningssystemet befinner sig i grundtillståndet, dvs. det finns ingen intention att byta fil, vilket detekteras genom att ingen blinkers är påslagen och/eller fordonet ligger på normalt avstånd från körfältsmarkeringama, så kommer ingen vamingsindikering att genereras.

Om däremot ett upphinnande fordon detekteras genom att Av är större än vt och vamingssystemet befinner sig i vamingstillståndet, dvs. ett byte av körfalt har påbörjats, vilket detekteras genom att blinkers är påslagen och/eller fordonet håller på att passera körfältsmarkeringama, så kommer en vamingsindikering att genereras. Denna kan då exempelvis utgöras av en röd rektangel runt det upphinnande fordon. Den kan även ändras dynamiskt genom att till exempel blinka allt snabbare ju närmare det upphinnande fordonet är.

Innan vamingstillståndet inträffar kan vamingssystemet företrädesvis befinna sig i övergångstillståndet. I detta tillstånd har en intention att byta körfalt detekterats exempelvis genom att fordonet befinner sig nära körfältsmarkeringama. I detta tillstånd 10 15 20 25 30 536 536 genereras vamingsindikeringen exempelvis som en gul rektangel som omsluter det upphinnande fordonet.

I figur 1 har vamingsindikeringen visats som en rektangel med streckade sidor.

Vamingsindikeringen 16 kan emellertid utgöras av en valfri geometrisk form anpassad att identifiera nämnda objekt. Exempelvis en cirkel, kvadrat eller rektangel.

Enligt en utföringsforrn är bearbetningsenheten 10 anpassad att överlagra nämnda vamingsindikering 16 på bilden av objektet, så att vamingsindikeringen omsluter nämnda objekt. Detta sker företrädesvis genom att analysera bilden av objektet for att därigenom fastställa positionen for objektet i bilden. Med utgångspunkt från positionen identifieras var vamingsindikeringen skall positioneras så att objektet onisluts och tydligt indikeras.

Som nämndes ovan är vamingsindikeringen 16 anpassad att ändras dynamiskt i beroende av nämnda Av och nämnda fordonsrelaterade parametrar, både avseende färg, form och presentation, exempelvis blinkande.

Enligt ytterligare en utföringsform är nämnda indikeringsmedel 14 anordnat längs kanten av visningsytan 6 och är anpassat att indikera positionen för ett fordon i ett närbeläget körfält. Indikeringsmedlet utgörs då av exempelvis ljusdioder. Dessa kan vara grupperade i två sektioner, en övre sektion och en nedre sektion där den övre sektionen tänds om ett upphinnande fordon närmar sig med hög hastighet och befinner sig på ett längre avstånd bakom fordonet, medan den nedre sektionen tänds om ett upphinnande snabbt fordon befinner sig nära det egna fordonet. Indikeringsmedlet enligt denna utföringsforrn kan naturligtvis kombineras med vamingsindikeringen som beskrivits ovan som visas på visningsytan och omsluter det upphinnande fordonet.

Enligt ännu en utföringsforrn är indikeringsmedlet 14 anpassat att indikera när ett fordon i ett närbeläget körfält har körts om. Detta sker med användning av de indikeringsmedel som finns anordnade i kanten av visningsanordningen. Indikeringen sker företrädesvis genom att den nedre sektionen tänds då ett fordon körts om och det är fritt att byta körfält och köra in framför det omkörda fordonet. Detta är fördelaktigt då det egna fordonet är 10 15 20 25 536 536 långt och det är svårt att bedöma när omkömingen avslutats. I detta fall används exempelvis radarsensorer som bedömer avståndet till det omkörda fordonet och eftersom längden for det egna fordonet är känt tänds den nedre sektionen då avståndet till det onikörda fordonet överstiger det egna fordonets längd.

Figur 2 är en schematisk bild av en väg med två körfält och illusterar en första aspekt av föreliggande uppfinning. Det egna fordonet A ligger bakom ett fordon B som kör långsammare än det egna fordonet. I ett närbeläget körfält finns ett upphinnande fordon C som kör snabbare än det egna fordonet A. Med användning av föreliggande uppfinning kommer föraren i fordonet A att få en vamingsindikering om hen avser påbörja omkömingen. I figur 2 visas visningsanordningen 4 med sensorer som är anpassade att mäta hastigheten för fordon i närbelägna körfält, vilket schematiskt illustreras med streckade linjer.

Figur 3 är en schematisk bild av en väg med två körfält och illusterar en andra aspekt av föreliggande uppfinning. Här illustreras en situation då det egna fordonet A har kört om fordonet B och avser svänga in i körfältet framför fordonet B. Genom att en vamingsindikering tänds i den nedre sektionen av visningsanordningen 4 kan föraren få klartecken för körfältsbytet. Även i figur 3 visas visningsanordningen 4, i vilken sensorer integrerats för att bestämma avståndet till ett fordon i ett närbeläget körfält.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Utföringsfonnerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (16)

10 15 20 25 30 536 536 Patentkrav

1. Ett Varningssystem (2) för ett fordon, varvid vamingssystemet innefattar minst en visningsanordning (4) med en visningsyta (6) anpassad att visa objekt (8) som befinner si g i närheten av fordonet, en bearbetningsenhet (10) anpassad att ta emot en eller flera sensorsignaler (12) från en eller flera sensorer anpassade att mäta åtminstone hastigheten för ett objekt i närheten av fordonet, varvid bearbetningsenheten är anpassad att beräkna Av som är skillnaden mellan hastigheterna för nämnda objekt och det egna fordonet, och att bearbetningsenheten vidare är anpassad att jämföra Av med åtminstone ett tröskelvärde vt, kännetecknad av att vamingssystemet innefattar minst ett indikeringsmedel (14) anordnat i anslutning till nämnda visningsanordning (4) och anpassat att generera minst en vamingsindikering (16) anpassad att visas på, elleri anslutning till, visningsanordningens visningsyta (6), varvid vamingsindikeringen (16) identifierar nämnda objekt, och varvid nämnda vamingsindikering (16) är anpassad att genereras i beroende av en visningssignal (18) genererad av nämnda bearbetningsenhet (10) om Av överstiger vt, vidare är indikeringsmedlet (14) anpassat att indikera positionen hos nämnda objekt i motsvarande del av visningytan (6).

2. Vamingssystemet (2) enligt krav 1, varvid bearbetningsenheten (10) vidare är anpassad att bestämma ett tillstånd för vamingssystemet i beroende av en eller flera fordonsrelaterade parametrar (20), varvid tillståndet sätts till ett grundtillstånd om ingen intention finns att byta körfält, och till ett vamingstillstånd om ett körfältsbyte påbörjats.

3. Vamingssystemet enligt krav 2, varvid bearbetningsenheten (10) vidare är anpassad bestämma ytterligare ett tillstånd för vamingssystemet i beroende av en eller flera fordonsrelaterade parametrar (20), varvid tillståndet sätts till ett övergångstillstånd om en intention att byta körfält detekteras, och varvid grundtillståndet övergår till varningstillståndet via övergångstillståndet.

4. Varningssystemet enligt krav 2 eller 3, vawid vamingsindikeringens utseende beror av tillståndet fór vamingssystemet. 10 15 20 25 30 536 536

5. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda visningsanordning utgörs av åtminstone en backspegel.

6. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda fordonsrelaterade parametrar (20) innefattar läget för fordonets körriktningsvisare och/eller fordonets närhet till körfáltsmarkeringar.

7. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda objekt är ett upphinnande fordon i ett närbeläget körfält.

8. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda vamingsindikering (16) utgörs av en geometrisk form anpassad att identifiera nämnda objekt.

9. Vamingssystemet enligt krav 8, varvid nämnda geometriska form utgörs av en rektangel.

10. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda bearbetningsenhet är anpassad att överlagra nämnda vamingsindikering (16) på bilden av objektet, så att vamingsindikeringen omsluter nämnda objekt.

11. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid vamingsindikeringen (16) är anpassad att ändras dynamiskt i beroende av nämnda Av och nämnda fordonsrelaterade parametrar.

12. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsmedel (14) är anordnat bakom nämnda visningsyta (6) som utgörs av en halvtransparent reflekterande yta.

13. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsmedel (14) är anordnat längs kanten av visningsytan (6) och är anpassat att 10 10 536 536 indikera positionen för ett fordons i ett närbeläget körfält.

14. Varningssystemet enligt krav 1, varvid nämnda indikeringsmedel (14) är anpassat att indikera när ett fordon i ett närbeläget körfält har körts om.

15. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsmedel (14) utgörs av ljusdioder.

16. Vamingssystemet enligt något av kraven 1-11, varvid nämnda visningsanordning (4) utgörs av en bildskärm. 11