BR112014001824A2 - dispositivo de detecção de objeto sólido e objeto sólido - Google Patents

dispositivo de detecção de objeto sólido e objeto sólido

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BR112014001824A2
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Tsuchiya Chikao
Oiki Daisuke
Fukata Osamu
Hayakawa Yasuhisa
Nishida Yukinori
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Nissan Motor
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Abstract

resumo “dispositivo de detecção de objeto sólido e objeto sólido” trata-se de um dispositivo de detecção de objeto sólido (1) para detectar ob-jetos sólidos na periferia de um veículo (v), o dispositivo de detecção de objeto sóli-do (1) compreendendo: uma câmera (10) para capturar uma imagem incluindo regi-ões de detecção (a1, a2) configuradas em pistas de tráfego adjacentes atrás do veí-culo (v); uma unidade de avaliação de objeto sólido (33) para avaliar se ou nãos um objeto sólido está presente nas imagens das regiões de detecção (a1, a2) captura-das pela câmera (10); uma unidade de detecção de posição lateral (34) para detec-tar uma distância (?y) entre a posição do veículo na pista de tráfego percorrida pelo veículo (v) e uma linha divisória que divide as pistas de tráfego; uma unidade de configuração de região (33b) para fazer com que o tamanho da região de detecção (a1 ou a2) posicionada na lateral onde a linha divisória está presente seja aumentado por uma quantidade maior correspondentemente com relação a um aumento na distância (?y) até a linha divisória detectada pela unidade de detecção de posição lateral (34); e dispositivo de detecção de mudança de pista de tráfego (35) para detectar uma mudança de pista de tráfego feita pelo veículo. quando uma mudança de pista de tráfego feita pelo veículo é detectada, uma menor quantidade aumentada é usada quando aumentando o tamanho da região predeterminada fora na direção da largura do veículo.
BR112014001824-3A 2011-08-02 2012-07-27 dispositivo e método de detecção de objeto sólido BR112014001824B1 (pt)

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