MX2014000652A - Dispositivo de deteccion de objeto solido y metodo de deteccion de objeto solido. - Google Patents

Dispositivo de deteccion de objeto solido y metodo de deteccion de objeto solido.

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MX2014000652A
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MX
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Chikao Tsuchiya
Yasuhisa Hayakawa
Osamu Fukata
Yukinori Nishida
Daisuke Oiki
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Nissan Motor
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Abstract

Un dispositivo (1) de detección de objeto sólido para detectar los objetos sólidos en la periferia de un vehículo (V), el dispositivo (1) de detección de objeto sólido que comprende: una cámara (10) para capturar una imagen que incluye las regiones (A1, A2) de detección ajustadas en los carriles de tráfico adyacentes a la parte trasera del vehículo (V); una unidad (33) de evaluación de objeto sólido para evaluar sí o no un objeto solido está presente en las imágenes de las regiones (A1, A2) de detección capturadas por la cámara (10); una unidad (34) de detección de posición lateral para detectar una distancia (?y) entre la posición del vehículo en el carril de tráfico recorrido por el vehículo (V) y una línea de división que divide los carriles de tráfico; una unidad (33b) de ajuste de la región para provocar el tamaño de la región (A1 o A2) de detección colocado en el lado donde la línea de división se presenta a ser ampliada por una cantidad mayor correspondientemente con respecto a un incremento en la distancia (?y) a la línea de división detectada por la unidad (34) de detección de posición lateral; y el medio (35) de detección de cambio de carril de tráfico para detectar un cambio de carril de tráfico hecho por el vehículo. Cuando se detecta el cambio de carril de tráfico hecho por el vehículo, una cantidad de ampliación más pequeña se usa cuando la ampliación del tamaño de la región predeterminada hacia afuera en la dirección a lo ancho del vehículo.
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