RU2017120181A - Системы и способы обнаружения слепых зон - Google Patents

Системы и способы обнаружения слепых зон Download PDF

Info

Publication number
RU2017120181A
RU2017120181A RU2017120181A RU2017120181A RU2017120181A RU 2017120181 A RU2017120181 A RU 2017120181A RU 2017120181 A RU2017120181 A RU 2017120181A RU 2017120181 A RU2017120181 A RU 2017120181A RU 2017120181 A RU2017120181 A RU 2017120181A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
blind spot
main
class
determining
Prior art date
Application number
RU2017120181A
Other languages
English (en)
Inventor
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Джинеш Дж. ДЖАЙН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017120181A publication Critical patent/RU2017120181A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B60K2031/0025—Detecting position of target vehicle, e.g. vehicle driving ahead from host vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/408—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots

Claims (34)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают посредством вычислительного устройства, содержащего устройство обработки, в основном транспортном средстве второстепенное транспортное средство перед основным транспортным средством на смежной полосе движения, в соответствии с выходными данными одного или более датчиков, подключенных к вычислительному устройству;
определяют посредством вычислительного устройства размеры второстепенного транспортного средства в соответствии с выходными данными одного или более датчиков;
оценивают посредством вычислительного устройства класс транспортного средства, связанный с второстепенным транспортным средством, на основе размеров второстепенного транспортного средства;
определяют посредством вычислительного устройства местоположение зеркала бокового вида на второстепенном транспортном средстве; и
определяют посредством вычислительного устройства слепую зону, связанную с второстепенным транспортным средством, на основе класса транспортного средства и местоположения зеркала бокового вида.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют ориентацию второстепенного транспортного средства в соответствии с выходными данными одного или более датчиков.
3. Способ по п. 2, в котором оценка класса транспортного средства, связанного с второстепенным транспортным средством, дополнительно основана на ориентации второстепенного транспортного средства.
4. Способ по п. 1, в котором один или более датчиков установлены на основном транспортном средстве и содержат по меньшей мере один из радиолокационного датчика, лидарного датчика и ультразвукового датчика.
5. Способ по п. 1, в котором один или более датчиков содержат по меньшей мере одну камеру, установленную на основном транспортном средстве.
6. Способ по п. 1, в котором класс транспортного средства, связанный с второстепенным транспортным средством, включает в себя один из небольшого легкового автомобиля, легкового автомобиля стандартного размера, грузового автомобиля или автобуса.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, находится ли основное транспортное средство в слепой зоне второстепенного транспортного средства на основе класса транспортного средства и местоположения зеркала бокового вида.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором оповещают водителя основного транспортного средства в ответ на определение нахождения основного транспортного средства в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
9. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически корректируют скорость основного транспортного средства в ответ на определение нахождения основного транспортного средства в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
10. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, приближается ли основное транспортное средство к слепой зоне второстепенного транспортного средства на основе класса транспортного средства и местоположения зеркала бокового вида.
11. Способ по п. 10, дополнительно содержащий, этап на котором оповещают водителя основного транспортного средства в ответ на определение приближения основного транспортного средства к слепой зоне второстепенного транспортного средства.
12. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически корректируют скорость основного транспортного средства в ответ на определение приближения основного транспортного средства к слепой зоне второстепенного транспортного средства.
13. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают посредством системы обнаружения слепых зон в основном транспортном средстве второстепенное транспортное средство перед основным транспортным средством на смежной полосе движения в соответствии с выходными данными одного или более датчиков, подключенных к системе обнаружения слепых зон, причем система обнаружения слепых зон содержит устройство обработки;
определяют посредством системы обнаружения слепых зон размеры второстепенного транспортного средства в соответствии с выходными данными одного или более датчиков;
оценивают посредством системы обнаружения слепых зон класс транспортного средства, связанный с второстепенным транспортным средством, на основе размеров второстепенного транспортного средства;
определяют посредством системы обнаружения слепых зон местоположение зеркала бокового вида на второстепенном транспортном средстве;
обнаруживают посредством системы обнаружения слепых зон слепую зону, связанную с второстепенным транспортным средством, на основе класса транспортного средства и местоположения зеркала бокового вида; и
определяют посредством системы обнаружения слепых зон, находится ли основное транспортное средство в слепой зоне второстепенного транспортного средства на основе класса транспортного средства и местоположения зеркала бокового вида.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором оповещают водителя основного транспортного средства в ответ на определение нахождения основного транспортного средства в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически корректируют скорость основного транспортного средства в ответ на определение нахождения основного транспортного средства в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
16. Устройство, содержащее одно или более устройств обработки, реализующее:
модуль обработки изображений, выполненный с возможностью обнаружения второстепенного транспортного средства перед основным транспортным средством на смежной полосе движения на основе выходных данных одного или более датчиков;
модуль анализа транспортных средств, выполненный с возможностью определения размеров второстепенного транспортного средства в соответствии с выходными данными одного или более датчиков и выполненный с возможностью оценки класса транспортного средства, связанного с второстепенным транспортным средством, на основе размеров;
модуль обнаружения зеркал транспортных средств, выполненный с возможностью определения местоположения зеркала бокового вида на второстепенном транспортном средстве; и
модуль оценки слепых зон, выполненный с возможностью обнаружения слепой зоны, связанной с второстепенным транспортным средством, на основе класса транспортного средства и местоположения зеркала бокового вида с использованием алгоритма машинного обучения.
17. Устройство по п. 16, в котором модуль оценки слепых зон дополнительно выполнен с возможностью определения, находится ли основное транспортное средство в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
18. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее модуль оповещения о слепых зонах, выполненный с возможностью оповещения водителя основного транспортного средства о нахождении основного транспортного средства в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
19. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее систему помощи при вождении, выполненную с возможностью автоматической корректировки скорости основного транспортного средства при нахождении основного транспортного средства в слепой зоне второстепенного транспортного средства.
RU2017120181A 2016-06-13 2017-06-08 Системы и способы обнаружения слепых зон RU2017120181A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/181,238 2016-06-13
US15/181,238 US20170355263A1 (en) 2016-06-13 2016-06-13 Blind Spot Detection Systems And Methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017120181A true RU2017120181A (ru) 2018-12-10

Family

ID=59349971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120181A RU2017120181A (ru) 2016-06-13 2017-06-08 Системы и способы обнаружения слепых зон

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170355263A1 (ru)
CN (1) CN107487333A (ru)
DE (1) DE102017112567A1 (ru)
GB (1) GB2553191A (ru)
MX (1) MX2017007673A (ru)
RU (1) RU2017120181A (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6478415B2 (ja) * 2016-12-20 2019-03-06 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US11059421B2 (en) 2018-03-29 2021-07-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle proximity system using heads-up display augmented reality graphics elements
CN108764115B (zh) * 2018-05-24 2021-12-14 东北大学 一种卡车危险提醒方法
CN108725441A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 深圳创维汽车智能有限公司 车辆行驶的监控方法、装置及计算机可读存储介质
US10300851B1 (en) * 2018-10-04 2019-05-28 StradVision, Inc. Method for warning vehicle of risk of lane change and alarm device using the same
US10474930B1 (en) * 2018-10-05 2019-11-12 StradVision, Inc. Learning method and testing method for monitoring blind spot of vehicle, and learning device and testing device using the same
CN111223331B (zh) * 2018-11-26 2022-10-18 华为云计算技术有限公司 车辆预警方法及相关装置
US10635915B1 (en) * 2019-01-30 2020-04-28 StradVision, Inc. Method and device for warning blind spot cooperatively based on V2V communication with fault tolerance and fluctuation robustness in extreme situation
KR20210017315A (ko) * 2019-08-07 2021-02-17 엘지전자 주식회사 차량의 장애물 경고 방법
US11634142B2 (en) * 2019-08-09 2023-04-25 Intel Corporation Blind spot detection
CN112428953A (zh) * 2019-08-23 2021-03-02 长城汽车股份有限公司 一种盲区监测报警方法及装置
CN112158205B (zh) * 2020-09-30 2021-11-26 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 安全驾驶提醒方法及相关设备
US11462021B2 (en) * 2021-01-13 2022-10-04 GM Global Technology Operations LLC Obstacle detection and notification for motorcycles
CN114312835A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 阿波罗智能技术(北京)有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4416020B2 (ja) * 2007-08-03 2010-02-17 トヨタ自動車株式会社 走行計画生成装置
US8190355B2 (en) * 2007-10-10 2012-05-29 International Business Machines Corporation Driving assistance and monitoring
JP2009187424A (ja) * 2008-02-08 2009-08-20 Alpine Electronics Inc 周辺監視装置および周辺監視方法
US8489284B2 (en) * 2008-08-21 2013-07-16 International Business Machines Corporation Automated dynamic vehicle blind spot determination
US9180882B1 (en) * 2012-06-20 2015-11-10 Google Inc. Avoiding blind spots of other vehicles
RU2542835C1 (ru) * 2013-09-05 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет" Способ контроля "слепой зоны" боковых зеркал движущегося впереди автомобиля и устройство для его осуществления
GB2530564A (en) * 2014-09-26 2016-03-30 Ibm Danger zone warning system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017112567A1 (de) 2017-12-14
MX2017007673A (es) 2018-09-10
GB201708980D0 (en) 2017-07-19
CN107487333A (zh) 2017-12-19
US20170355263A1 (en) 2017-12-14
GB2553191A (en) 2018-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US10140531B2 (en) Detection of brake lights of preceding vehicles for adaptation of an initiation of active safety mechanisms
RU2017120288A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US9358984B2 (en) Driver intention estimation arrangement
US8831867B2 (en) Device and method for driver assistance
US9583003B2 (en) Vehicle danger notification control apparatus
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
KR101864896B1 (ko) 차량 주변의 캡쳐 방법
US11410556B2 (en) Vehicle front blind spot detection and warning system
KR102005253B1 (ko) 극도로 빠르게 접근하는 차량들에 응답하는 차선 보조 시스템
CN106663379A (zh) 用于具有拖车的车辆的增强的盲点检测
KR102374921B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 방법
US20140176714A1 (en) Collision prevention warning method and device capable of tracking moving object
US10930153B2 (en) Vehicle external notification device
JP6073358B2 (ja) 車体部及び／又は車輪と対象物との衝突を回避するための能動的警報及び／又はナビゲーション補助の方法
CN103241240A (zh) 用于在汽车中保护外后视镜与侧面障碍物碰撞的装置
RU2016137890A (ru) Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения
US20180101737A1 (en) Driving assistant apparatus using front monitoring apparatus and driving assistant method using front monitoring apparatus
US11347233B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle control system, and image sensor
JP2018055637A5 (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
JP6063319B2 (ja) 車線変更支援装置
EP2487505B1 (en) Blind area warning for vehicles
JP2006508437A (ja) 周囲感知システムによって路上車両の前方周囲を検出するための方法
US20190084562A1 (en) Method for operating a vehicle
RU2013140855A (ru) Способ контроля "слепой зоны" боковых зеркал движущегося впереди автомобиля и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200609