CN112158205B - 安全驾驶提醒方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种安全驾驶提醒方法及相关设备，本发明实施例中，在第一车辆的四周存在第二车辆的时候，先确定第二车辆的盲区信息，盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；确定第一车辆位于盲区信息对应的第二盲区中时，在第一车辆这一端输出第一危险提醒信息，以提醒第一车辆的驾驶员注意远离第二车辆的盲区，促进安全驾驶，降低驾驶安全隐患。

Description

安全驾驶提醒方法及相关设备

技术领域

本发明涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种安全驾驶提醒方法及相关设备。

背景技术

现有技术中，汽车等机动车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，然而，由于车辆结构导致行驶过程中，驾驶员的视野或多或少会被遮挡，存在安全隐患，因此，亟需对上述问题进行解决。

发明内容

本发明实施例提供了一种安全驾驶提醒方法及相关设备，可以进行安全驾驶提醒，降低驾驶安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种安全驾驶提醒方法，应用于第一车辆，所述方法包括：

所述第一车辆的四周存在第二车辆时，确定所述第二车辆的盲区信息，所述盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

确定所述第一车辆位于所述盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息。

可选地，所述方法还包括：

确定所述第二车辆位于所述第一车辆的第一盲区中时，输出第二危险提醒信息。

可选地，所述方法还包括：

确定所述第一车辆离开所述第二盲区时，停止输出所述第一危险提醒信息。

可选地，在确定所述第二车辆的盲区信息之前，所述方法还包括：

获取所述第一车辆的四周的路面图像；

对所述路面图像进行第一图像处理，确定所述第一车辆的四周是否存在所述第二车辆。

可选地，所述确定所述第二车辆的盲区信息，包括：

对包含所述第二车辆的所述路面图像进行第二图像处理，确定所述第二车辆的车型信息；

根据所述车型信息确定所述第二车辆的盲区信息。

可选地，所述确定所述第二车辆的盲区信息，包括：

确定所述第一车辆到所述第二车辆的垂直距离；

根据所述垂直距离和包含所述第二车辆的所述路面图像，确定所述第二车辆的长度和高度；

根据所述长度和所述高度确定所述盲区信息。

可选地，所述方法还包括：

确定所述第一车辆和所述第二车辆的相对位置关系；

根据所述长度和所述高度，结合所述相对位置关系、所述盲区信息和所述第一车辆的尺寸信息显示输出第二盲区的示意图。

第二方面，本发明实施例提供了一种安全驾驶提醒装置，应用于第一车辆，所述装置包括：

确定模块，用于所述第一车辆的四周存在第二车辆时，确定所述第二车辆的盲区信息，所述盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

输出模块，用于确定所述第一车辆位于所述盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种安全驾驶提醒设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行第一方面所述的安全驾驶提醒方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行第一方面所述的安全驾驶提醒方法。

本发明实施例中，在第一车辆的四周存在第二车辆的时候，先确定第二车辆的盲区信息，盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；确定第一车辆位于盲区信息对应的第二盲区中时，在第一车辆这一端输出第一危险提醒信息，以提醒第一车辆的驾驶员注意远离第二车辆的盲区，促进安全驾驶，降低驾驶安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种第二盲区的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例中的车辆是指机动车，其包括汽车、挂车、无轨电车、农用运输车等。所谓机动车的盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。简言之，驾驶员坐在驾驶座上驾驶的时候，观察不到的地方就叫盲区。通常情况下，盲区分为车内盲区和车外盲区。车内盲区有的是车辆结构形成的，有的则是人为造成的。车外盲区是指因为固定或移动物体及光线问题造成的，不同车型遇到的盲区大小不同。

本申请实施例中的盲区提醒，所指盲区为由于车辆结构形成的车内盲区，包括：

第一种为前盲区，即引擎盖前看不到的地方。造成车辆前盲区有几个方面的因素，与车身、座椅的高度、车头的长度、驾驶人的身材等都有关系，如果没有很好地控制前盲区的距离，是很容易发生追尾事件的。

第二种为后盲区，即车辆后面的盲区，是指从后车门开始向外侧展开有一定角度(例如大约为30度)、在反光镜的视界以外的区域。后车的车头在前车的后车门附近时，前车的反光镜里观察不到后面来车，极易发生刮蹭和追尾事故。

第三种为后视镜盲区。车辆两边的后视镜只能看到车身两侧，并不能完全地收集到车身周围的全部信息，尤其从辅路上主路，从左后视镜不能观察到车辆，假如加速大角度切上最内侧车道，很容易与正在最内侧车道高速行驶的车辆发生碰撞。

第四种为AB柱盲区，就是挡风玻璃两侧的A柱(A柱是车辆左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方)、B柱(B柱在驾驶舱的前座和后座之间，就是两侧两扇门之间的那根纵向杠子，从车顶延伸到车底部，从内侧看，安全带就在B柱上)。在转弯时，如果两侧的A柱较宽，宽的距离就把视线遮挡住，这样产生的盲区就大，如果柱子窄的话，则盲区就小。而B柱的盲区主要是在车辆的右侧，当车辆在行驶中，需要大角度拐到外侧时，B柱会遮挡视线，有可能与右侧正常行驶的车辆发生碰撞。

由于盲区的存在，对驾驶安全造成隐患，因此，本发明实施例提供一种安全驾驶提醒方法，可以对驾驶员进行盲区提醒，提醒其远离路面上其他车辆的盲区，促进安全行驶，有利于保障驾驶安全。

在一个可能的实施例中，安全驾驶提醒方法应用于位于车辆上的终端设备(终端设备包括处理器，终端设备包括车机设备)，由终端设备来执行该方法时，用于获取车辆周围的路面图像的摄像头的输出端、以及用于测距的雷达系统的输出端分别与终端设备的输入端连接。参考图1，图1是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的场景示意图；以终端设备为车机设备，车辆为第一车辆102为例，第一车辆102上的车机设备可以利用摄像头确定其周围是否有其他车辆，当确定有其他车辆时，其他车辆以第二车辆101为例，上述车机设备可以利用摄像头获取包含第二车辆101的路面图像，并进行图像识别处理以得到第二车辆101的车型信息，根据车型信息可以第二车辆101的盲区信息。或者，上述车机设备利用雷达系统确定第一车辆102和第二车辆101的垂直距离，再根据包含第二车辆101的路面图像来确定第二车辆101的长度和高度，进而根据长度和高度可以确定第二车辆101的盲区信息。接着，第一车辆102的车机设备利用雷达系统可以确定第一车辆102是否在第二车辆101的盲区中，当确定第一车辆102在第二车辆101的盲区中时，车机设备控制输出第一危险提醒信息，以提醒第一车辆102的驾驶员注意避让，提升驾驶安全性。

参考图2，图2是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的流程示意图；安全驾驶提醒方法应用于第一车辆，方法包括：

步骤201，第一车辆的四周存在第二车辆时，确定第二车辆的盲区信息，盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

具体地，确定第一车辆的周围存在第二车辆时，开始确定第二车辆的盲区信息，盲区信息用于确定第二车辆的盲区区域，即第二盲区，盲区信息包括盲区大小以及盲区位置，不同的第二车辆对应的第二盲区不同。

步骤202，确定第一车辆位于盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息。

具体地，当检测到第一车辆位于第二盲区中时，此时安全隐患较大，通过输出第一危险提醒信息，以提醒第一车辆的驾驶员注意避让，远离第二车辆的盲区，促进安全驾驶，降低驾驶安全隐患。

在一个可能的实施例中，第一危险提醒信息可以利用指示灯、蜂鸣器、语音提示器、显示屏等中的一种或多种进行输出。例如，当需要输出第一危险提醒信息时，控制指示灯(如红色LED灯)频闪，提醒驾驶员注意避让盲区。又或者，控制蜂鸣器发声，或者，语音提示器播放提示语音，例如播报“危险，请注意避让盲区”；或者，在终端设备的显示屏上显示提示信息，例如以红色字体显示“危险，请注意避让对方盲区”等等。

进一步地，不同的第二车辆的第一危险提醒信息有所不同，对于不同长度和不同高度的第二车辆，输出的第一危险提醒信息不同，例如，第二车辆的长度和高度对应为小型汽车时，对应的第一危险提醒信息包括危险提示信息，例如上述“危险，请注意避让对方盲区”。而对于第二车辆的长度和高度对应为公交车、挂车等大型车辆时，对应的第一危险提醒信息除了包括危险提示信息之外，还包括避让建议信息，例如，以第一车辆遇到的第二车辆为公交车为例，“遇到右转弯的公交车时，请注意与公交车车身保持3米以上的距离”，或者“与公交车平行直行时，请注意与公交车车身保持至少2.5米的距离”。

更进一步地，同样地，当第一车辆上的终端设备可以确定第二车辆的具体车型时，可以根据预存储的车型和第一危险提醒信息的对应关系，确定此时需要输出的第一危险提醒信息，与上述类似的，小型汽车对应的第一危险提醒信息包括危险提示信息；大型车辆对应的第一危险提醒信息包括危险提示信息和避让建议信息。

在一个可能的实施例中，在确定第二车辆的盲区信息之前，方法还包括：

步骤S1，获取第一车辆的四周的路面图像；

具体地，参考图3，图3是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的流程示意图；可以利用摄像头实时监测获取第一车辆的四周的路面图像，可以分别获取四个方向的路面图像，即车辆前方的路面图像、车辆后方的路面图像、靠近驾驶位一侧的路面图像、以及远离驾驶位一侧的路面图像，这样，可以对第一车辆的四周进行监控。

步骤S2，对路面图像进行第一图像处理，确定第一车辆的四周是否存在第二车辆。

具体地，对上述获取的路面图像进行第一图像处理，以判断第一车辆的四周是否存在第二车辆。其中，第一图像处理可以利用形状识别原理进行图像识别，以确定路面图像中是否存在车辆，即第二车辆。

在一个可能的实施例中，确定第二车辆的盲区信息，包括：

步骤S3，对包含第二车辆的路面图像进行第二图像处理，确定第二车辆的车型信息；

具体地，参考图3，当确定第一车辆的四周存在第二车辆时，开启实时盲区计算，即确定每一辆第二车辆的盲区信息。本发明实施例提供一种确定第二车辆的盲区信息的方法，对包含第二车辆的路面图像进行第二图像处理，以识别其中的第二车辆的车型信息。

步骤S4，根据车型信息确定第二车辆的盲区信息。

具体地，获得车型信息之后，可以根据车型信息查询得到对应的第二车辆的长度和高度，再根据长度和高度计算得到车辆的盲区信息。其中，可以预先获取有不同车型的车辆具体数据，例如长度和高度；也可以是根据车型信息在线查询获取长度和高度。而计算盲区信息的计算算法可以采用现有技术中的计算方法，不做特别限定。可以预先获取不同的车辆长度和高度的盲区计算算法，例如小型汽车的盲区计算算法、公交车的盲区计算算法等。或者，根据预存储的车型和盲区信息的对应关系，直接根据车型信息查找对应关系，确定对应的盲区信息。

在另一个可能的实施例中，确定第二车辆的盲区信息，包括：

步骤S5，确定第一车辆到第二车辆的垂直距离；

具体地，本发明实施例提供另一种计算第二车辆的盲区信息的方法，先确定第一车辆到第二车辆之间的横向垂直距离，即图1中的h。其中，可以采用雷达系统来进行测距，以得到h。雷达系统的工作原理包括：雷达系统通过无线电波(如毫米波)发出去，然后接收回波，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离。根据电磁波的传播速度，可以确定与目标的距离公式为：h＝ct/2，其中h为与目标之间的距离，t为电磁波从雷达发射出去到接收目标回波的时间，c为光速。

步骤S6，根据垂直距离和包含第二车辆的路面图像，确定第二车辆的长度和高度；

具体地，获得垂直距离之后，结合包含第二车辆的路面图像，利用路面图像中第二车辆的大小和相机焦距就可以计算出第二车辆实际的长度和高度。

步骤S7，根据长度和高度确定盲区信息。

具体地，与步骤S6相同地，根据长度、高度和预存储的盲区计算算法，可以计算得到第二车辆对应的盲区信息。

在一个可能的实施例中，方法还包括：

步骤S8，确定第一车辆和第二车辆的相对位置关系；

具体地，参考图3，确定第一车辆进入第二车辆的盲区时，先获取第一车辆和第二车辆的相对位置关系，同样地，可以利用位于车辆上的雷达系统进行获取。获取原理为：雷达系统的发射天线发射出毫米波后，遇到被监测物体反射回来，通过毫米波雷达并列的接收天线收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差，可以计算出被监测目标的方位角，从而确定第一车辆与第二车辆在纵向的相对位置关系。而第一车辆和第二车辆在横向的垂直距离可以利用步骤S5的方法获得，至此，可以得到第一车辆和第二车辆的相对位置关系。

步骤S9，根据车型信息，或者，长度和高度，结合相对位置关系、盲区信息和第一车辆的尺寸信息显示输出第二盲区的示意图。

具体地，当利用路面图像识别得到第二车辆的车型信息时，可以根据车型信息确定第二车辆的长度和高度；或者，利用步骤S6得到第二车辆的长度和高度。接着，根据第二车辆的长度和高度、上述获得的相对位置关系、第二车辆的盲区信息、以及第一车辆的尺寸信息，可以在终端设备的屏幕上显示出第二盲区的示意图，该示意图包括第一车辆的位置、第二车辆的位置，以及第二盲区，参考图4，图4是本发明实施例提供的一种第二盲区的示意图；第一车辆以小型汽车402为例，而第二车辆以公交车401为例，屏幕上显示的第二盲区的示意图如图4所示，其中，A区域为A柱盲区，C区域为右前轮的盲区，B区域为右前轮的可视区，D区域为右视镜可视区。

参考图3，当确定第一车辆进入第二车辆的盲区时，除了步骤202中输出第一危险提醒信息之外，还会显示输出第二盲区的示意图，以直接形象地提醒驾驶员注意避让。

在一个可能的实施例中，方法还包括：

步骤S10，确定第一车辆离开第二盲区时，停止输出第一危险提醒信息。

具体地，由于第一车辆和第二车辆的实时相对位置已知，而第二车辆的盲区信息已知，因此，可以确定第一车辆是否在第二盲区中。参考图3，确定第一车辆离开第二车辆的盲区时，停止输出第一危险提醒信息，以及停止显示输出第二盲区的示意图。

在一个可能的实施例中，方法还包括：

步骤S11，确定第二车辆位于第一车辆的第一盲区中时，输出第二危险提醒信息。

具体地，终端设备可以预先获得第一车辆的盲区信息，以根据盲区信息确定第一盲区，当利用第一车辆和第二车辆的相对位置关系确定第二车辆位于第一车辆的第一盲区中时，在第一车辆这一端输出第二危险提醒信息，以主动避让，避免发生碰撞，有利于保障双方驾驶员的驾驶安全。同样地，确定第一车辆离开第一盲区时，则停止输出第二危险提醒信息。

在另一个可能的实施例中，方法还包括：

步骤S12，垂直距离小于距离阈值时，输出第三危险提醒信息。

具体地，可以利用步骤S5的方法确定第一车辆和第二车辆之间的横向垂直距离，当该垂直距离小于距离阈值时，在第一车辆这一端输出第三危险提醒信息，以提醒第一车辆的驾驶员主动避让，保障驾驶安全。其中，距离阈值的具体数值可以根据实际需要进行设置，例如0.5米或0.6米等。同样地，确定垂直距离大于或等于距离阈值时，则停止输出第三危险提醒信息。

另外，和第一危险提醒信息类似地，第二危险提醒信息和第三危险提醒信息也可以通过指示灯、蜂鸣器、语音提示器、显示屏等中的一种或多种进行输出。三种危险提醒信息的指示灯发光频率、蜂鸣器发声频率可以设置为不同的数值，以区别不同的危险类型。同样地，第二危险提醒信息、第三危险提醒信息也可以包括危险提示信息和避让建议信息中的至少一个。

在一个可能的实施例中，方法还包括：

步骤S13，统计在预定时间内，第三危险提醒信息的输出次数；

具体地，预定时间的具体数值可以根据实际需要进行设置，例如1天、1周、1个月或者3个月等等。以预定时间为1天为例，统计每天中，第三危险提醒信息的输出次数，例如，可以从0点0分开始进行统计，直到第二天的0点0分停止统计。

步骤S14，输出次数大于次数阈值时，调整距离阈值，调整后的距离阈值大于调整前的距离阈值。

具体地，次数阈值的具体数值可以根据实际需要进行设置，例如设置为50次、100次、200次或1000次等等。当确定输出次数大于次数阈值时，调整距离阈值，可以根据输出次数和次数阈值之间的差值来确定如何调整距离阈值，可以根据差值和调整值的对应关系表，如表1，确定用于调整距离阈值的调整值；确定调整后的距离阈值为调整前的距离阈值和调整值的和。通过适应性调整距离阈值，可以促进驾驶员养车良好的驾驶习惯，注意行车间距。

表1

差值/次	调整值/m
		0-50	0.05
50-100	0.1
		100-1000	0.2

特别指出的是，上述步骤S1-S14仅为区别不同的步骤，不对步骤的执行顺序造成限定。

基于上述安全驾驶提醒方法，参考图5，图5是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒装置的结构示意图；本发明实施例还提供一种安全驾驶提醒装置，应用于第一车辆，装置包括：

确定模块501，用于第一车辆的四周存在第二车辆时，确定第二车辆的盲区信息，盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

输出模块502，用于确定第一车辆位于盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息。

在一个可能的实施例中，装置还包括：

获取模块，用于获取第一车辆的四周的路面图像；

处理模块，用于对路面图像进行第一图像处理，确定第一车辆的四周是否存在第二车辆。

在一个可能的实施例中，确定模块包括：

第一子模块，用于对包含第二车辆的路面图像进行第二图像处理，确定第二车辆的车型信息；

第二子模块，用于根据车型信息确定第二车辆的盲区信息。

在另一个可能的实施例中，确定模块包括：

第三子模块，用于确定第一车辆到第二车辆的垂直距离；

第四子模块，用于根据垂直距离和包含第二车辆的路面图像，确定第二车辆的长度和高度；

第五子模块，用于根据长度和高度确定盲区信息。

在一个可能的实施例中，确定模块，还用于确定第一车辆和第二车辆的相对位置关系；

输出模块，还用于根据车型信息，或者，长度和高度，结合相对位置关系、盲区信息和第一车辆的尺寸信息显示输出第二盲区的示意图。

在一个可能的实施例中，输出模块还用于确定第一车辆离开第二盲区时，停止输出第一危险提醒信息。

在一个可能的实施例中，输出模块还用于确定第二车辆位于第一车辆的第一盲区中时，输出第二危险提醒信息。

在一个可能的实施例中，输出模块还用于垂直距离小于距离阈值时，输出第三危险提醒信息。

值得指出的是，其中，安全驾驶提醒装置的具体功能实现方式可以参见上述安全驾驶提醒方法的描述，这里不再进行赘述。安全驾驶提醒装置中的各个单元或模块可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元或模块来构成，或者其中的某个(些)单元或模块还可以再拆分为功能上更小的多个单元或模块来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本发明的实施例的技术效果的实现。上述单元或模块是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元(或模块)的功能也可以由多个单元(或模块)来实现，或者多个单元(或模块)的功能由一个单元(或模块)实现。

基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本发明实施例还提供一种安全驾驶提醒设备。

请参见图6，是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒设备的结构示意图。如图6所示，上述的安全驾驶提醒装置可以应用于所述安全驾驶提醒设备600，所述安全驾驶提醒设备600可以包括：处理器601，网络接口604和存储器605，此外，所述安全驾驶提醒设备600还可以包括：用户接口603，和至少一个通信总线602。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口604可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器605可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器605可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在图6所示的安全驾驶提醒设备600中，网络接口604可提供网络通讯功能；而用户接口603主要用于为用户提供输入的接口；而处理器601可以用于调用存储器605中存储的设备控制应用程序，以实现：

第一车辆的四周存在第二车辆时，确定第二车辆的盲区信息，盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

确定第一车辆位于盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息。

在一个实施例中，处理器601还执行：

确定第二车辆位于第一车辆的第一盲区中时，输出第二危险提醒信息。

在一个实施例中，处理器601还执行：

确定第一车辆离开第二盲区时，停止输出第一危险提醒信息。

在一个实施例中，处理器601在确定第二车辆的盲区信息之前，还执行：

获取第一车辆的四周的路面图像；

对路面图像进行第一图像处理，确定第一车辆的四周是否存在第二车辆。

在一个实施例中，处理器601在执行确定第二车辆的盲区信息时，具体执行以下步骤：

对包含第二车辆的路面图像进行第二图像处理，确定第二车辆的车型信息；

根据车型信息确定第二车辆的盲区信息。

在一个实施例中，处理器601在执行确定第二车辆的盲区信息时，具体执行以下步骤：

确定第一车辆到第二车辆的垂直距离；

根据垂直距离和包含第二车辆的路面图像，确定第二车辆的长度和高度；

根据长度和高度确定盲区信息。

在一个实施例中，处理器601还执行：

确定第一车辆和第二车辆的相对位置关系；

根据车型信息，或者，长度和高度，结合相对位置关系、盲区信息和第一车辆的尺寸信息显示输出第二盲区的示意图。

应当理解，本发明实施例中所描述的安全驾驶提醒设备600可执行前文所述安全驾驶提醒方法，也可执行前文所述安全驾驶提醒装置的描述，在此不再赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。

此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的安全驾驶提醒装置所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当处理器执行所述程序指令时，能够执行前文所述安全驾驶提醒方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种安全驾驶提醒方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

所述第一车辆的四周存在第二车辆时，确定所述第二车辆的盲区信息，所述盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

确定所述第一车辆位于所述盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息；

所述确定所述第二车辆的盲区信息，包括：

确定所述第一车辆到所述第二车辆的垂直距离；

根据所述垂直距离、包含所述第二车辆的路面图像和相机焦距，确定所述第二车辆的长度和高度，所述路面图像为所述第一车辆的四周的路面图像；

根据所述长度和所述高度确定所述盲区信息；

所述方法还包括：

确定所述第一车辆和所述第二车辆的相对位置关系；

根据所述长度和所述高度，结合所述相对位置关系、所述盲区信息和所述第一车辆的尺寸信息显示输出第二盲区的示意图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第二车辆位于所述第一车辆的第一盲区中时，输出第二危险提醒信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一车辆离开所述第二盲区时，停止输出所述第一危险提醒信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述第二车辆的盲区信息之前，所述方法还包括：

获取所述第一车辆的四周的路面图像；

对所述路面图像进行第一图像处理，确定所述第一车辆的四周是否存在所述第二车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆的盲区信息，包括：

对包含所述第二车辆的所述路面图像进行第二图像处理，确定所述第二车辆的车型信息；

根据所述车型信息确定所述第二车辆的盲区信息。

6.一种安全驾驶提醒装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：

确定模块，用于所述第一车辆的四周存在第二车辆时，确定所述第二车辆的盲区信息，所述盲区信息包括盲区大小以及盲区位置；

输出模块，用于确定所述第一车辆位于所述盲区信息对应的第二盲区中时，输出第一危险提醒信息；

所述确定模块包括：

第三子模块，用于确定第一车辆到第二车辆的垂直距离；

第四子模块，用于根据垂直距离、包含第二车辆的路面图像和相机焦距，确定第二车辆的长度和高度，所述路面图像为所述第一车辆的四周的路面图像；

第五子模块，用于根据长度和高度确定盲区信息；

所述确定模块，还用于确定第一车辆和第二车辆的相对位置关系；

所述输出模块，还用于根据所述第二车辆的长度和高度，结合所述相对位置关系、所述盲区信息和所述第一车辆的尺寸信息显示输出第二盲区的示意图。

7.一种安全驾驶提醒设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-5任一项所述的安全驾驶提醒方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1-5任一项所述的安全驾驶提醒方法。

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