CN216300952U - 车辆的行驶环境检测装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆的行驶环境检测装置和车辆，该行驶环境检测装置包括第一雷达、第一摄像装置和第二雷达；第一雷达用于设置在车辆的车顶位置，第二雷达和第一摄像装置均用于设置在车辆的车身后端，第一雷达和第二雷达用于生成车辆后方行驶环境的雷达检测数据并上传至车辆中的车载控制器，第一摄像装置用于获取车辆后方的实时图像并上传至车辆中的车载控制器，上述行驶环境检测装置大大降低车辆行驶中后方的安全隐患，提升了车辆行驶的安全程度。

Description

车辆的行驶环境检测装置和车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆的行驶环境检测装置和车辆。

背景技术

随着经济的发展，汽车越来越普及。然而，汽车在方便人们生活的同时，也带来了一定的交通问题。

其中，当前车辆在行驶中，通常对前方的车辆以及障碍物的情况关注度较高，而忽视后方车辆的情况，此时若后方的车辆出现意外例如突然加速或者变道，由于响应滞后，通常容易导致车辆行驶的安全隐患增加。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种车辆行驶环境检测装置和车辆，以解决现有车辆行驶过程中对于后方车辆的关注度不高而导致车辆行驶的安全隐患增加的问题。

本申请提供的一种车辆的行驶环境检测装置，该车辆包括车载控制器，该行驶环境检测装置包括第一雷达、第一摄像装置和第二雷达；

第一雷达用于设置在车辆的车顶位置，第二雷达和第一摄像装置均用于设置在车辆的车身后端；

第一雷达和第二雷达用于生成车辆后方行驶环境的雷达检测数据并上传至车载控制器；

第一摄像装置用于获取车辆后方的实时图像并上传至车载控制器。

在至少一个实施例中，上述车辆包括后挡风玻璃，第一摄像装置用于设置在车身后端中的后挡风玻璃上，行驶环境检测装置还包括第二摄像装置和第三摄像装置，第二摄像装置用于设置在车身后端的左侧角，第三摄像装置用于设置在车身后端的右侧角；

第二摄像装置用于获取车辆左后方的实时图像并上传至车辆中的车载控制器；

第三摄像装置用于获取车辆右后方的实时图像并上传至车辆中的车载控制器。

在至少一个实施例中，第一雷达采用机械式激光雷达。

在至少一个实施例中，第二雷达用于设置在车身后端中保险杠的中间位置。

在至少一个实施例中，第二雷达采用毫米波雷达。

在至少一个实施例中，第二雷达用于设置在车身后端中的后挡风玻璃中的内侧。

在至少一个实施例中，第二雷达采用激光雷达，后挡风玻璃中设置有高透光区域，高透光区域用于使激光雷达的出射激光和反射激光通过。

在至少一个实施例中，第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置均为广角摄像装置。

此外，一种车辆，包括车辆本体，以及上述行驶环境检测装置，车辆本体包括车载控制器以及车载显示屏幕，车载控制器用于根据雷达检测数据以及车辆后方的实时图像生成行驶提示信号，并将行驶提示信号通过车载显示屏幕进行显示。

在至少一个实施例中，车辆还包括LED显示装置，LED显示装置设置在车辆本体中的车顶位置；

车载控制器还用于接收用户选择输入的警示信息，并将警示信息通过LED显示装置进行显示。

上述行驶环境检测装置包括第一雷达、第一摄像装置和第二雷达；第一雷达用于设置在车辆的车顶位置，第二雷达和第一摄像装置均用于设置在车辆的车身后端，第一雷达和第二雷达用于生成车辆后方行驶环境的雷达检测数据并上传至车辆中的车载控制器，第一摄像装置用于获取车辆后方的实时图像并上传至车辆中的车载控制器，上述行驶环境检测装置通过第一雷达和第二雷达生成车辆后方行驶环境的雷达检测数据，以及通过第一摄像装置获取车辆后方的实时图像，使得车载控制器能够根据雷达检测数据以及车辆后方的实时图像生成行驶提示信号，以提示当前车辆注意后方的行驶环境状况，进而大大降低车辆行驶的安全隐患，提升了车辆行驶的安全程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的行驶环境检测装置的第一种结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆的行驶环境检测装置的第二种结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆的行驶环境检测装置的第三种结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆的行驶环境检测装置的第四种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

如图1所示，本申请提供的一种车辆10的行驶环境检测装置100，该车辆10包括车载控制器20，该行驶环境检测装置100包括第一雷达110、第一摄像装置130和第二雷达120，其中，车辆10为车辆本体，上述行驶环境检测装置100应用于车辆10；

第一雷达110设置在车辆10的车顶位置，第二雷达120和第一摄像装置130均设置在车辆10的车身后端；

其中，第一雷达110和第二雷达110可相同，也可不同，例如第一雷达110可采用激光雷达或者毫米波雷达，第二雷达120可采用激光雷达或者毫米波雷达。

毫米波雷达是工作在毫米波波段进行探测的雷达，通过对外发送毫米波信号并接收障碍物反射的回波实现对周围环境的感知。毫米波雷达可以用于检测车辆周围的物体的速度及物体与车辆之间的距离，即实现针对物体的测速及测距。

第一雷达110和第二雷达120用于生成车辆10后方行驶环境的雷达检测数据并上传至车载控制器20；

第一摄像装置130用于获取车辆10后方的实时图像并上传至车载控制器20。

其中，第一雷达110采用扫描范围为0度至180度的扇面雷达。

其中，将第一雷达110安装在车顶位置，第二雷达120安装在车身后端，进而将对应的雷达数据上传至车载控制器20，使得车载控制器20根据雷达数据准确地的获取到车辆10后方的行驶环境状况，进而使得车辆10能够对后方的物体实现检测和感知。

其中，第二雷达120可安装在车辆10后挡风玻璃的内侧，也可安装在车辆10的车身后端中保险杠的中间位置，这取决于第二雷达120的类型。

其中，摄像装置是具备图像采集功能的设备，第一摄像装置130可以用于检测车辆10周围的物体的水平方位角、垂直方位角及尺寸(如长度、宽度及高度)。

上述行驶环境检测装置100通过第一雷达110和第二雷达120生成车辆10后方行驶环境的雷达检测数据，以及通过第一摄像装置130获取车辆10后方的实时图像，使得车载控制器20能够根据雷达检测数据以及车辆10后方的实时图像生成行驶提示信号，以提示当前车辆10注意后方的行驶环境状况，进而大大降低车辆10行驶的安全隐患，例如当行驶提示信号包含后方车辆10的变道、加速以及距离过近等异常情况时，能够使得当前车辆10的驾驶人员提前进行预判和反应，从而使得车辆10驾驶能够更加安全，从总体上提升了车辆10行驶的安全程度。

在至少一个实施例中，如图2所示，第一摄像装置130设置在车身后端中的后挡风玻璃160上，行驶环境检测装置100还包括第二摄像装置140和第三摄像装置150，第二摄像装置140设置在车身后端的左侧角，第三摄像装置150设置在车身后端的右侧角；

第二摄像装置140用于获取车辆10左后方的实时图像并上传至车辆10中的车载控制器20；

第三摄像装置150用于获取车辆10右后方的实时图像并上传至车辆10中的车载控制器20。

其中，由于第一摄像装置130视角范围有限，无法覆盖车辆10整个后方的行驶环境状况，存在摄像视觉盲点，此时通过设置在车身后端的左侧角的第二摄像装置140，能够进一步准确地获取到车辆10左后方的实时图像，弥补了第一摄像装置130在左后方存在视觉盲点的缺陷。

同理，通过设置在车身后端的右侧角的第三摄像装置150，能够进一步准确地获取到车辆10右后方的实时图像，弥补了第一摄像装置130在右后方存在视觉盲点的缺陷。

在一个实施例中，如图2所示，第一摄像装置130设置在后挡风玻璃160上边缘的中间位置。

在至少一个实施例中，第一雷达110采用机械式激光雷达。

其中，由于第一雷达110是设置在车顶位置，因而更适合采用机械式激光雷达，这是因为机械式激光雷达要满足大广角环视功能，第一雷达110设置在车顶位置能够更好的发挥机械式激光雷达探测范围大的优点。

在至少一个实施例中，参考图2，第二雷达120设置在车身后端中保险杠的中间位置。

其中，将第二雷达120设置在车身后端中保险杠的中间位置，能够使得第二雷达120的检测范围更好的覆盖车辆10的后方。

在至少一个实施例中，第二雷达120采用毫米波雷达。

在至少一个实施例中，如图3所示，第二雷达120设置在车身后端中的后挡风玻璃160中的内侧。

其中，通过将第二雷达120设置车身后端中的后挡风玻璃160的内侧，一方面能够保持整个车辆10外观美观，另一方面也提升了第二雷达120的设备安全。

在至少一个实施例中，第二雷达120采用激光雷达，后挡风玻璃160中设置有高透光区域，高透光区域用于使激光雷达的出射激光和反射激光通过。

其中，当第二雷达120采用激光雷达时，由于常规的后挡风玻璃160通常不是高透光率玻璃，为更好的发挥激光雷达的性能，需要在后挡风玻璃160中设置有高透光区域，从而使激光雷达的出射激光和反射激光更好的通过。

在至少一个实施例中，第一摄像装置130、第二摄像装置140和第三摄像装置150均为广角摄像装置。

其中，广角摄像装置是指可视角在120度以上的摄像装置，第一摄像装置130、第二摄像装置140和第三摄像装置150采用广角摄像装置，能够进一步提升各个摄像装置自身的视觉范围，从而获得广视角的实时图像。

在至少一个实施例中，上述第一摄像装置130采用长焦摄像头，进而能够使得第一摄像装置130更好的获取到远处的实时图像。

此外，本申请还提供一种车辆30，包括车辆本体10，以及上述行驶环境检测装置100，车辆本体10包括车载控制器20以及车载显示屏幕，车载控制器20用于根据雷达检测数据以及车辆10后方的实时图像生成行驶提示信号，并将行驶提示信号通过车载显示屏幕进行显示。

车载控制器20根据对应的雷达检测数据自然可检测到后方车辆的速度和距离；此外，车载控制器20还能根据获得的车辆后方的实时图像检测到后方车辆的水平方位角、垂直方位角及尺寸，当后方车辆的变道、突然加速或突然减速时，车载控制器20能够实时检测到后方车辆的速度、距离、水平方位角、垂直方位角及尺寸，自然能够检测到后方车辆的异常变化情况，进一步生成包含后方车辆的变道、突然加速以及突然减速等异常情况的行驶提示信号，通过车载显示屏幕给车辆驾驶人员(即用户)上述行驶提示信号，能够使得驾驶人员及时的进行预判和反应，从总体上提高车辆10行驶的安全性。

在至少一个实施例中，如图4所示，提供一种车辆30，该车辆30还包括LED显示装置170，LED显示装置170设置在车辆本体10中的车顶位置；

车载控制器20还用于接收用户选择输入的警示信息，并将警示信息通过LED显示装置170进行显示。

其中，当后方车辆由于突然加速导致距离与车辆30过近时，车载控制器20通过车载显示屏幕给车辆驾驶人员提供上述行驶提示信号，驾驶人员在获取到上述行驶提示信号之后可选择是否向后方车辆显示警示信息，当车载控制器20接收用户选择输入的警示信息之后，将警示信息通过LED显示装置170进行显示，以提示后方车辆注意，进一步从总体上提升了车辆10行驶的安全性。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

Claims (6)

1.一种车辆的行驶环境检测装置，其特征在于，所述车辆包括车载控制器，所述行驶环境检测装置包括第一雷达、第一摄像装置和第二雷达；

所述第一雷达用于设置在所述车辆的车顶位置，所述第二雷达和所述第一摄像装置均用于设置在所述车辆的车身后端；

所述第一雷达和所述第二雷达用于生成所述车辆后方行驶环境的雷达检测数据并上传至所述车载控制器；

所述第一摄像装置用于获取所述车辆后方的实时图像并上传至所述车载控制器；

其中，所述第二雷达采用激光雷达，所述第二雷达用于设置在所述车身后端中的后挡风玻璃中的内侧，所述后挡风玻璃中设置有高透光区域，所述高透光区域用于使所述激光雷达的出射激光和反射激光通过。

2.根据权利要求1所述的行驶环境检测装置，其特征在于，所述车身后端包括后挡风玻璃，所述第一摄像装置用于设置在所述后挡风玻璃上，所述行驶环境检测装置还包括第二摄像装置和第三摄像装置，所述第二摄像装置用于设置在所述车身后端的左侧角，所述第三摄像装置用于设置在所述车身后端的右侧角；

所述第二摄像装置用于获取所述车辆左后方的实时图像并上传至所述车辆中的车载控制器；

所述第三摄像装置用于获取所述车辆右后方的实时图像并上传至所述车辆中的车载控制器。

3.根据权利要求1所述的行驶环境检测装置，其特征在于，所述第一雷达采用机械式激光雷达。

4.根据权利要求2所述的行驶环境检测装置，其特征在于，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置和所述第三摄像装置均为广角摄像装置。

5.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体，以及权利要求1至4中任一项所述的行驶环境检测装置，所述车辆本体包括车载控制器以及车载显示屏幕，所述车载控制器用于根据所述雷达检测数据以及所述车辆后方的实时图像生成行驶提示信号，并将所述行驶提示信号通过所述车载显示屏幕进行显示。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括LED显示装置，所述LED显示装置设置在所述车辆本体中的车顶位置；

所述车载控制器还用于接收用户选择输入的警示信息，并将所述警示信息通过所述LED显示装置进行显示。

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