RU2016137890A - Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения - Google Patents

Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения Download PDF

Info

Publication number
RU2016137890A
RU2016137890A RU2016137890A RU2016137890A RU2016137890A RU 2016137890 A RU2016137890 A RU 2016137890A RU 2016137890 A RU2016137890 A RU 2016137890A RU 2016137890 A RU2016137890 A RU 2016137890A RU 2016137890 A RU2016137890 A RU 2016137890A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
parking
driver
barrier
driving system
Prior art date
Application number
RU2016137890A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016137890A3 (ru
RU2729137C2 (ru
Inventor
Венкатапатхи Раджу НАЛЛАПА
Скотт Винсент МАЙЕРС
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Эшли Элизабет МИКС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016137890A publication Critical patent/RU2016137890A/ru
Publication of RU2016137890A3 publication Critical patent/RU2016137890A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729137C2 publication Critical patent/RU2729137C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/862—Combination of radar systems with sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314—Parking operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations

Claims (44)

1. Система, содержащая:
компонент обнаружения движения, выполненный с возможностью определения, что транспортное средство или водитель выезжает или готовится выезжать с парковочного места;
компонент определения наличия, выполненный с возможностью определения на основании базы данных истории движения, присутствует ли парковочный барьер на парковочном месте; и
компонент уведомления, выполненный с возможностью обеспечения указания наличия парковочного барьера водителю или автоматизированной системе вождения транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой компонент определения наличия выполнен с возможностью определения наличия парковочного барьера в ответ на определение того, что транспортное средство в настоящее время припарковано на парковочном месте.
3. Система по п. 1, в которой компонент уведомления выполнен с возможностью обеспечения одного или более из визуального указания и аудио указания наличия парковочного барьера водителю.
4. Система по п. 1, в которой компонент уведомления выполнен с возможностью обеспечения указания путем отправки сообщения автоматизированной системе вождения.
5. Система по п. 1, в которой компонент уведомления дополнительно выполнен с возможностью обеспечения указания местоположения парковочного барьера.
6. Система по п. 1, в которой компонент обнаружения движения выполнен с возможностью определения, что транспортное средство выезжает или готовится выезжать с парковочного места на основании одного или более из:
обнаружения входа человека в транспортное средство;
обнаружения запуска транспортного средства;
обнаружения наличия ключа в транспортном средстве;
определения переключения транспортного средства на ведущую передачу или в режим движения; и
приема указания от автоматизированной системы вождения о том, что автоматизированная система вождения готовится выезжать с парковочного места.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или более датчиков для получения данных об объектах вблизи транспортного средства и компонент обнаружения барьера, выполненный с возможностью обнаружения парковочного барьера при въезде транспортного средства или приближении транспортного средства к парковочному месту.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая компонент истории движения, выполненный с возможностью обновления истории движения для включения указания наличия парковочного барьера.
9. Система по п. 7, в которой датчики имеют положение или поле обзора, которое не может захватывать область под или в пределах определенного диапазона от края транспортного средства.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают наличие парковочного барьера при въезде транспортного средства на машиноместо;
сохраняют в памяти указание наличия парковочного барьера вблизи машиноместа;
определяют, что водитель или автоматизированная система вождения транспортного средства выезжает или готовится выезжать с машиноместа; и
в ответ на определение, что транспортное средство собирается выезжать с машиноместа:
извлекают указание наличия парковочного барьера из памяти; и
уведомляют водителя или автоматизированную систему вождения транспортного средства о наличии парковочного барьера.
11. Способ по п. 10, в котором определение, что водитель или автоматизированная система вождения транспортного средства выезжает или готовится выезжать с машиноместа, содержит одно или более из:
обнаружения входа человека в транспортное средство;
обнаружения запуска транспортного средства;
обнаружения наличия ключа в транспортном средстве;
определения переключения транспортного средства на ведущую передачу или в режим движения; и
приема указания от автоматизированной системы вождения о том, что автоматизированная система вождения готовится выезжать с машиноместа.
12. Способ по п. 10, в котором указание наличия парковочного барьера дополнительно содержит указание местоположения парковочного барьера относительно транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором уведомление водителя или автоматизированной системы вождения содержит уведомление водителя или автоматизированной системы вождения о местоположении парковочного барьера относительно транспортного средства.
14. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, что транспортное средство в настоящее время припарковано на машиноместе.
15. Способ по п. 10, в котором уведомление водителя содержит обеспечение одного или более из визуального указания и аудио указания наличия парковочного барьера водителю.
16. Способ по п. 10, в котором уведомление автоматизированной системы вождения содержит отправку сообщения автоматизированной системе вождения.
17. Считываемый компьютером носитель данных, хранящий инструкции, которые при исполнении одним или более процессорами предписывают процессору:
получать данные датчиков для множества объектов в области вблизи транспортного средства при въезде транспортного средства на парковочное место;
обрабатывать данные датчиков для определения наличия парковочного барьера спереди или сзади парковочного места;
обновлять историю движения для указания местоположения парковочного барьера;
обнаруживать одно или более из входа пользователя на водительское сиденье транспортного средства, переключения транспортного средства на ведущую передачу и запуска транспортного средства; и
уведомлять водителя или автоматизированную систему управления движением транспортного средства о наличии парковочного барьера спереди или сзади транспортного средства.
18. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором обнаружение запуска транспортного средства содержит обнаружение одного или более из запуска двигателя транспортного средства и включения питания автоматизированной системы управления движением.
19. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором данные датчиков не обеспечивают данные для области в пределах порогового расстояния от переднего или заднего бампера транспортного средства.
20. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором инструкции дополнительно предписывают процессору определять, что транспортное средство находится на парковочном месте в ответ на обнаружение одного или более из входа пользователя на водительское сиденье транспортного средства, переключения транспортного средства на ведущую передачу и запуска транспортного средства.
RU2016137890A 2015-09-25 2016-09-23 Способ и система предупреждения о парковочном барьере на основании истории движения RU2729137C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/865,497 US9676326B2 (en) 2015-09-25 2015-09-25 Drive history parking barrier alert
US14/865,497 2015-09-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016137890A true RU2016137890A (ru) 2018-03-28
RU2016137890A3 RU2016137890A3 (ru) 2020-02-26
RU2729137C2 RU2729137C2 (ru) 2020-08-04

Family

ID=57539763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137890A RU2729137C2 (ru) 2015-09-25 2016-09-23 Способ и система предупреждения о парковочном барьере на основании истории движения

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9676326B2 (ru)
CN (1) CN106558247A (ru)
DE (1) DE102016117365A1 (ru)
GB (1) GB2543651A (ru)
MX (1) MX366398B (ru)
RU (1) RU2729137C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015118578A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Bewegen des Kraftfahrzeugs in eine Erfassungsposition, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
CA3041177C (en) * 2016-10-13 2021-08-31 Nissan Motor Co., Ltd. Self position estimation method and self position estimation device
DE102017218921A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Displayeinheit eines Fahrzeugs
CN108010380B (zh) * 2018-01-04 2021-05-04 山东科技大学 一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法
JP6911810B2 (ja) * 2018-05-16 2021-07-28 トヨタ自動車株式会社 車外情報共有システム、車外情報共有装置及び車外情報共有方法
JP7113351B2 (ja) * 2018-08-06 2022-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 駐車支援装置、車両、および記録媒体
FR3097400B1 (fr) * 2019-06-12 2021-05-28 Continental Automotive Gmbh Système et procédé de notification de dysfonctionnement pour véhicule
GB2600449B (en) * 2020-10-30 2023-10-18 Jaguar Land Rover Ltd Parking aid control system and method
CN113140122A (zh) * 2021-03-26 2021-07-20 深圳市博西尼电子有限公司 一种停车场精准导航方法、系统、终端及存储介质
CN113140124A (zh) * 2021-03-26 2021-07-20 深圳市博西尼电子有限公司 单车道停车场车辆出场的导航方法、系统、终端及介质
CN113140123A (zh) * 2021-03-26 2021-07-20 深圳市博西尼电子有限公司 带车位判断的室内停车场导航方法、系统、终端及介质
CN113147744B (zh) * 2021-05-13 2022-10-18 浙江吉利控股集团有限公司 一种泊车控制方法及其装置
CN114343415B (zh) * 2022-01-07 2023-12-15 绍兴柯桥汉嘉纺织有限公司 一种手动式拉绳窗帘安全装置
CN115092174B (zh) * 2022-08-04 2023-02-03 广东创新科技职业学院 基于人工智能的安全行车道路危险预警方法及系统

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH667159A5 (de) * 1985-03-22 1988-09-15 Ballmoos Ag Von Selbstkassierende ueberwachungsanlage fuer kostenpflichtige parkplaetze.
DE4333112A1 (de) * 1993-09-29 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Ausparken eines Fahrzeugs
DE19947766A1 (de) * 1999-10-02 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines einparkenden Fahrzeugs
DE10307229A1 (de) * 2003-02-14 2004-04-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung des Nahbereichs eines Kraftfahrzeuges zur Vermeidung von Kollisionen
US7516010B1 (en) * 2006-01-27 2009-04-07 Navteg North America, Llc Method of operating a navigation system to provide parking availability information
US7797108B2 (en) * 2006-10-19 2010-09-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Collision avoidance system and method of aiding rearward vehicular motion
CN101173859A (zh) * 2006-10-31 2008-05-07 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 感应导航装置和方法
JP4785707B2 (ja) * 2006-11-08 2011-10-05 アルパイン株式会社 障害物警告装置
JP4946631B2 (ja) * 2007-05-28 2012-06-06 トヨタ自動車株式会社 発進支援装置、表示装置
DE102007036251A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen von Ausparkvorgängen von Kraftfahrzeugen
US8332097B2 (en) * 2007-12-14 2012-12-11 Denso International America, Inc. Method of detecting an object near a vehicle
CN101980916B (zh) 2008-04-03 2013-08-14 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于辅助车辆驾驶员离开停车位的方法和设备
US8229664B2 (en) 2008-04-28 2012-07-24 Herbert William J Curb detection device for motor vehicles
JP2010064510A (ja) * 2008-09-08 2010-03-25 Denso Corp 車両用ランプ装置
US20110302214A1 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 General Motors Llc Method for updating a database
WO2012115009A1 (ja) * 2011-02-21 2012-08-30 日産自動車株式会社 周期的静止物検出装置及び周期的静止物検出方法
CN102685382B (zh) * 2011-03-18 2016-01-20 安尼株式会社 图像处理装置和方法、及移动体防碰撞装置
US9123035B2 (en) * 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
EP2741256B1 (en) * 2011-08-02 2019-12-11 Nissan Motor Co., Ltd Moving body detection device and method
US20130093583A1 (en) * 2011-10-14 2013-04-18 Alan D. Shapiro Automotive panel warning and protection system
CN103148183B (zh) 2011-12-07 2017-10-24 舍弗勒技术股份两合公司 用于连续牵引机构的板簧张紧器
DE102012211637A1 (de) 2012-07-04 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Assistent für die Ausrichtung an einer seitlichen Referenz
DE102012022276A1 (de) * 2012-11-14 2014-05-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Warnung vor Querverkehr bei Ausparksituationen
US8825292B2 (en) * 2013-01-10 2014-09-02 Ford Global Technologies, Llc Suspension control system to facilitate wheel motions during parking
US10093247B2 (en) 2013-05-23 2018-10-09 GM Global Technology Operations LLC Enhanced front curb viewing system
EP2897014B1 (en) * 2014-01-16 2023-11-29 Volvo Car Corporation A vehicle adapted for autonomous driving and a method for detecting obstructing objects
GB2523186B (en) * 2014-02-18 2020-03-25 Ford Global Tech Llc Vehicle control system for aligning inductive charging connection
US9725040B2 (en) * 2014-10-28 2017-08-08 Nissan North America, Inc. Vehicle object detection system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016137890A3 (ru) 2020-02-26
US20170088052A1 (en) 2017-03-30
US10150412B2 (en) 2018-12-11
GB201616186D0 (en) 2016-11-09
MX2016012409A (es) 2018-03-22
GB2543651A (en) 2017-04-26
US20170210291A1 (en) 2017-07-27
US9676326B2 (en) 2017-06-13
CN106558247A (zh) 2017-04-05
RU2729137C2 (ru) 2020-08-04
DE102016117365A1 (de) 2017-03-30
MX366398B (es) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016137890A (ru) Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения
CN107082062B (zh) 车辆的控制装置
CN106663379B (zh) 用于具有拖车的车辆的增强的盲点检测
US9731717B2 (en) Driver assistance apparatus and method for operating the same
US9352683B2 (en) Traffic density sensitivity selector
US8831867B2 (en) Device and method for driver assistance
RU2543123C2 (ru) Система предупреждения столкновений для транспортного средства
CN104943695B (zh) 驾驶员意图评估装置
JP5971341B2 (ja) 物体検出装置及び運転支援装置
CN106462554B (zh) 汽车车道秩序系统、方法及设备
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
US9720085B2 (en) Driver assistance method for detecting objects on the side
RU2017125454A (ru) Выявление ответвлений задней камерой
EP3657467A1 (en) Vehicle front blind spot detection and warning system
WO2016049812A1 (en) Automatic parking warning system
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US20160272115A1 (en) Method and device for warning against cross traffic when leaving a parking space
CN106170827B (zh) 识别辅助系统
CN109383367B (zh) 车辆外部通知装置
JP2014106854A (ja) 自動運転車両制御装置および方法
JP2010125923A (ja) 緊急退避装置
JP6063319B2 (ja) 車線変更支援装置
RU2016107450A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства
JP2017207954A5 (ru)
JP2015018447A (ja) 車線境界線推定装置