CN104943695B - 驾驶员意图评估装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种驾驶员意图评估装置(1)以评估配有装置(1)的车辆(5)的驾驶员(3)的超车意图等级。所述装置(1)包括驾驶员配置成监测驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)的眼睛监测单元(7.1、7.2)和配置成分析注视方向(g)的处理单元(9)。处理单元(9)配置成基于注视方向(g)评估超车意图等级。本发明还涉及评估本车辆驾驶员(3)的超车意图等级的前向碰撞预警系统(2)、自动制动系统(4)、车辆(5)、以及方法(100)。

Description

驾驶员意图评估装置
技术领域
本发明涉及驾驶员意图评估装置。本发明还涉及前向碰撞预警系统、自动制动系统、车辆及评估本车辆驾驶员的超车意图等级的方法。
背景技术
近年来，安全性提升装置和系统已经在汽车工业中得到发展。这些安全性提升装置和系统例如是安全气囊、座椅安全带拉伸器、牵引控制系统、稳定性控制系统、碰撞预警系统或碰撞缓冲系统。这些系统中的一些能够提升驾驶的安全性，并且这些系统中的一些能够提升在车辆碰撞期间的乘客安全性。能够提升驾驶安全性的系统也称为主动安全系统，而能够在碰撞期间提升乘客安全性的系统被称为被动安全系统。如果给被动和主动安全系统提供有关本车辆驾驶员意图的信息，则对被动和主动安全系统两者是有利的。例如，在本车辆以本车辆和在前车辆之间的高相对速率正在接近在前车辆，并且似乎仅数秒就将发生本车辆和在前车辆之间的碰撞的情况下，有利的是得到有关本车辆驾驶员是否意图启动超过在前车辆的信息。换言之，如果可确定本车辆驾驶员是否意图启动超车，则被动和主动安全系统的安全性提升潜能将提高。例如，在确定本车辆驾驶员未意图超过在前车辆，并且检测到本车辆以本车辆和在前车辆之间的高相对速率正在接近在前车辆，并且似乎仅数秒就将发生本车辆和在前车辆之间的碰撞的情况下，座椅安全带拉伸器可以设计成使得其在即将发生碰撞之前拉伸座椅安全带，安全气囊可以设计成使得其有备于在即将发生碰撞之前展开，碰撞预警系统可以设计成使得其预警本车辆驾驶员将即将发生碰撞，碰撞缓冲系统可以设计成使得其例如通过在即将发生碰撞之前制动本车辆而缓冲碰撞。因此，如以上说明的原因，如果可确定本车辆驾驶员是否意图超过在前车辆，则对于现代车辆中的许多装置和系统而言都是有利的。
已经尝试提供用于确定本车辆驾驶员的超车意图等级的方法。例如，文件US8543310B2涉及用于操作机动车辆的自动速度控制系统的方法。在所述文献中，描述了驾驶员的超车意图能够基于一些参数确定，诸如车辆转弯信号的启动和转向角度。然而，这种方法不能以令人满意的方式评估驾驶员的超车意图。
因此，鉴于以上内容，需要提供对于车辆驾驶员的超车意图等级的改进评估的方法和装置。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种装置，所述装置具有评估配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进能力。
根据本发明的一方面，所述目的通过驾驶员意图评估装置实现，其配置成评估配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级，所述装置包括配置成监测驾驶员的至少一只眼睛的注视方向的驾驶员眼睛监测单元和配置成分析注视方向的处理单元，其中，处理单元还配置成基于注视方向评估超车意图等级。
由于基于注视方向评估超车意图等级，因此装置具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
因此，实现上面提及的目的。
而且，由于基于注视方向评估超车意图等级，因此所述装置能够以简单可靠的方式评估车辆的驾驶员的超车意图等级。
根据一些实施方式，注视方向的分析包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否朝向后视镜，并且其中，处理单元还配置成基于该确定评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否朝向后视镜来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，注视方向的分析包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向在朝向后视镜的方向上的时间段，并且其中，处理单元还配置成基于该时间段评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于驾驶员的至少一只眼睛的注视方向在朝向后视镜的方向上的该时间段来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，注视方向的分析包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜，并且其中，处理单元还配置成基于该确定评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜的确定评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，所述装置还包括踏板传感器，所述踏板传感器配置成感应本车辆的加速踏板的位置，并且其中，处理单元配置成分析加速踏板动作的模式，并且其中，处理单元还配置成基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器配置成测量与在前车辆的距离，并且其中，处理单元还配置成基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，所述装置还包括车道位置传感器，所述车道位置传感器配置成测量本车辆在当前车道中的横向位置，并且其中，处理单元还配置成基于本车辆在当前车道中的测量横向位置和当前车道中的本车辆的测量横向位置的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。由于处理单元还配置成基于本车辆在当前车道中的测量横向位置和本车辆在当前车道中的测量横向位置的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级，评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
此处的其他实施方式旨在提供包括根据一些实施方式的装置的前向碰撞预警系统(forward collision warning system)，其中，所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警。由于前向碰撞预警系统包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置，系统具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
因此，实现了上面提及的目的。
由于所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警，因此提供了改进的前向碰撞系统，因为所述系统在许多驾驶状况下将不会使本车辆驾驶员分心，而现有的预警系统在所述许多驾驶状况下将使本车辆驾驶员分心。由于所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警，这种系统能够设计成使得在驾驶员的超车意图等级低于预定等级的情况下提前发出预警。由此，整体乘客安全性能够被改进。
在此的其他实施方式旨在提供包括根据一些实施方式的装置的自动制动系统，其中，所述系统配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动。由于自动制动系统包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置，因此系统具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
因此，实现了上面提及的目的。
由于系统也配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动，改进的自动制动系统被提供，因为系统在其否则将使本车辆驾驶员分心的许多驾驶状况下将不会使本车辆驾驶员分心。由于所述系统也配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动，这种系统能够设计成使得在驾驶员的超车意图等级低于预定等级的情况下制动点提前。由此，整体乘客安全性能够被改进。
在此的其他实施方式旨在提供包括根据在此的一些实施方式的装置的车辆。由于车辆包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置，车辆具有对配有所述装置的车辆的驾驶员的超车意图等级的改进评估能力。
因此，实现了上面提及的目的。
在此的其他实施方式旨在提供使用包括驾驶员眼睛监测单元和处理单元的装置评估本车辆驾驶员的超车意图等级的方法，所述方法包括；
-使用驾驶员眼睛监测单元监测本车辆的驾驶员的至少一只眼睛的注视方向，
-分析注视方向，并且
-使用处理单元基于注视方向评估超车意图等级。
由于基于注视方向评估超车意图等级，所述方法具有在评估本车辆驾驶员的超车意图等级方面的改进能力。
因此，实现了上面提及的目的。
根据一些实施方式，分析所述注视方向的步骤包括；
-使用处理单元确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否朝向后视镜，并且其中，所述方法还包括；
-使用处理单元基于该确定评估超车意图等级。
由于所述方法包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向是否朝向后视镜，并且基于该确定评估超车意图的等级，提供了这样一种方法，其中评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，分析所述注视方向的步骤包括；
-使用处理单元确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向朝向后视镜的时间段，并且其中，所述方法还包括；
-使用处理单元基于该时间段评估超车意图等级。
由于所述方法包括确定驾驶员的至少一只眼睛的注视方向朝向后视镜的时间段，并且基于该时间段评估超车意图的等级，提供了这样一种方法，其中评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，所述装置还包括踏板传感器，所述踏板传感器配置成感应本车辆的加速踏板的位置，其中，所述方法还包括：
-使用踏板传感器感应本车辆的加速踏板的位置，
-分析加速踏板动作的模式，并且
-使用处理单元基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级。
由于基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级，提供了这样一种方法，其中评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
根据一些实施方式，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器配置成测量与在前车辆的距离，其中，所述方法还包括；
-使用距离传感器测量与在前车辆的距离，并且
-基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。
由于基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级，提供了这样一种方法，其中评估驾驶员的超车意图等级的能力被进一步改进。
当研究所附权利要求和以下详细说明时，本发明的其他特征和优点将变得明显。本领域技术人员将认识到，所描述的不同特征可以被结合以在不偏离本发明的范围的情况下、如所附权利要求定义的生成除下文描述的实施方式之外的实施方式。
附图说明
通过以下详细说明和附图，包括本发明的具体特征和优点的本发明的各个方面将易于被理解，其中：
图1示出驾驶员意图评估装置1，并且
图2示出评估本车辆驾驶员的超车意图等级的方法100。
具体实施方式
参考示出示例性实施方式的附图，现在将更完整描述在此的实施方式。示例性实施方式的公开特征可以如本领域技术人员之一容易理解地那样结合。相同附图标记自始至终指代相同元件。
为了简明和/或清楚，将不必然地详细描述众所周知的功能或构造。
图1示出驾驶员意图评估装置1，其配置成评估配有装置1的车辆5的驾驶员3的超车意图等级。装置1包括配置成监测驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g的驾驶员眼睛监测单元7.1、7.2和配置成分析注视方向g的处理单元9。处理单元9配置成基于注视方向g评估超车意图等级。由此，装置1具有改进的评估配有装置1的车辆5的驾驶员3的超车意图等级的能力。下文中，配有装置1的车辆5由本车辆5指代。
注视方向g的分析可包含相对于注视方向和注视方向持续时间的一系列后续注视方向的分析。
驾驶员眼睛监测单元7.1、7.2可包括摄像单元，诸如摄像机。这种摄像单元可以获得本车辆5的驾驶员3的至少一只眼睛的图像，即，驾驶员3的一只或两只眼睛。这种摄像单元还可设置成在接近红外光谱或红外光谱中的波长中获得车辆驾驶员3的至少一只眼睛的图像。这种摄像单元还可包括一个或多个发光单元，所述发光单元设置成朝向驾驶员3的至少一只眼睛发射具有接近红外光谱或红外光谱中的波长的光。由此，驾驶员眼睛监测单元7.1、7.2能监测驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g，即使是在黑暗状况下，诸如在夜间驾驶期间。装置1可包括两个或更多个驾驶员眼睛监测单元。
如图1所示，驾驶员眼睛监测单元7.1、7.2可设置在后视镜的区域中(诸如图示的驾驶员眼睛监测单元7.1)和/或在仪表盘的区域中(诸如所示驾驶员眼睛监测单元7.2)。作为替代或组合地，驾驶员眼睛监测单元7.1、7.2之一或两者可以设置在车辆5的仪表板上或车辆5的方向盘处。
处理单元9可包括一个或多个处理器，所述处理器配置成分析注视方向g且基于注视方向g评估超车意图等级。处理单元9还可包括连接到所述一个或多个处理器的一个或多个存储单元。注视方向g的分析可以包含处理单元，所述处理单元将由驾驶员眼睛监测单元7.1、7.2获得的图像与存储在这种存储单元中的一个或多个上的图像相比较。
处理单元9可基于注视方向g确定超车意图值，其中，这种超车意图值对应于超车意图等级的评估。处理单元9可设置成在注视方向g指明配有装置1的车辆驾驶员3的高超车意图等级的情况下将超车意图值确定为高值，并且在注视方向g指明低超车意图等级的情况下将超车意图值确定为低值。
一个或多个本车辆系统和装置可设置成利用这种超车意图值。这种本车辆系统和装置可以例如是安全气囊系统、座椅安全带拉伸器系统、牵引控制系统、稳定性控制系统、碰撞预警系统、碰撞缓冲系统、前向碰撞预警系统、自动制动系统或驾驶员辅助系统。
注视方向的分析可以包含确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g是否朝向后视镜11.1、11.2，并且处理单元9还可以配置成基于该确定评估超车意图等级。如图1所示，后视镜可以是前方后视镜11.1或是设置在车辆5的与驾驶员3的座位相同一侧处的侧后视镜11.2。处理单元9还可以配置成在确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g朝向侧后视镜11.2的情况下将超车意图等级评估为比在确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g朝向前方后视镜11.1的情况下更高的等级。
注视方向g的分析可以包含确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g在朝向后视镜11.1、11.2的方向上的时间段，并且其中，处理单元9还配置成基于该时间段评估超车意图等级。处理单元9可以配置成在该时间段超过0.3秒的情况下将超车意图等级评估为高等级。
注视方向g的分析可以包含确定预定时间段内驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g在朝向后视镜11.1、11.2的方向上的比例，并且其中，处理单元9还配置成基于这个比例评估超车意图等级。例如，处理单元9可以配置成在确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g在持续3秒时间的至少20％中在朝向后视镜11.1、11.2的方向上的情况下将超车意图等级评估为高等级。
注视方向的分析可以包含确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g在预定时间段期间是否多于一次地朝向后视镜11.1、11.2，并且处理单元9还可以配置成基于该确定评估超车意图等级。例如，处理单元9可以配置成在确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g在大约3秒时间段期间多于一次地朝向在车辆5的驾驶员侧上的侧后视镜11.2的情况下将超车意图等级评估为高等级。作为替代或组合地，处理单元9可以配置成在确定驾驶员3的至少一只眼睛的注视方向g朝向前方后视镜11.1、而后在预定时间段内朝向在车辆5的驾驶员侧上的侧后视镜11.2转移的情况下将超车意图等级评估为高等级。这个预定时间段可以例如是2秒。
装置1还可包括踏板传感器13，配置成感应本车辆的加速踏板的位置5，并且处理单元9还可以配置成分析加速踏板动作的模式。在这些实施方式中，处理单元9还可以配置成基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级。换言之，处理单元9可以配置成在加速踏板动作的模式指明来自本车辆5的传动系的功率输出期望增加的情况下提升超车意图等级。
所述装置1还可包括距离传感器15.1、15.2，所述距离传感器配置成测量与在前车辆30的距离d，并且处理单元9还可以配置成基于与在前车辆30的测量距离d和与在前车辆30的测量距离d的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。距离传感器15.1、15.2可包括配置成测量与在前车辆30的距离d的一个或多个传感器或一个或多个摄像单元，所述传感器诸如无线电探测和测距(RADAR)传感器或激光(LASER)传感器、或光探测和测距(LIDAR)传感器。
如图1所示，这种距离传感器15.1、15.2可以设置在本车辆5的前区中，诸如所示距离传感器15.1，和/或设置在前方后视镜11.1的区域中，诸如所示距离传感器15.2。
处理单元9可以配置成在测量距离短(诸如距离比一个或多个预定阈值距离短)的情况下提升超车意图等级。处理单元9也可以配置成在测量距离的变化速率比预定的阈值变化速率高的情况下提升超车意图等级。
装置1还可包括车道位置传感器17，所述车道位置传感器配置成测量本车辆5在当前车道19中的横向位置p。在这些实施方式中，处理单元9还可以配置成基于本车辆5在当前车道19中的测量横向位置p和本车辆5在当前车道19中的测量横向位置p的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。
车道位置传感器17可包括摄像单元，所述摄像单元配置成测量本车辆5在当前车道19中的横向位置p。车道位置传感器17可以设置在本车辆5的前方后视镜11.1的区域中。作为替代或组合地，车道位置传感器17可以设置在本车辆5的侧后视镜11.2的区域中。作为这种摄像单元的替代或与之组合地，车道位置传感器17可包括诸如全球定位系统(GPS)的基于空间的卫星导航系统、俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、欧盟伽利略定位系统、中国北斗导航系统、或印度区域导航卫星系统。
处理单元9可以配置成在测量横向位置p指明本车辆1的横向位置比预定阈值距离更靠近道路中心线21的情况下提升超车意图等级。所谓中心线21也可以是当前车道19的车道标记，车辆5必须穿过所述车道标记以正确地超过在当前车道19中行驶的在前车辆30。处理单元9也可以配置成在本车辆5在当前车道19中的测量横向位置p的变化速率超过预定阈值且沿朝向当前车道19的车道标记的方向的情况下提升超车意图等级。
根据一些实施方式，驾驶员辅助系统通过以下方式利用超车意图等级的评估。在驾驶员辅助系统识别到危险超车状况且超车意图等级的评估指明高超车意图等级的情况下，驾驶员辅助系统可设置成向驾驶员报警且建议他等待超车操作。此外，这种驾驶员辅助系统可设置成建议沿行驶的目标方向上在前方道路上执行超车操作的更适合的点。
根据一些实施方式，处理单元9配置成估算代表注视方向g的输入信号S1以及以下输入信号中的一个或多个；
-S2代表加速踏板动作的模式，
-S3代表与在前车辆30的测量距离d，
-S4代表与在前车辆30的测量距离d的变化速率，
-S5代表本车辆5在当前车道19中的测量横向位置p，并且
-S6代表本车辆5在当前车道19中的测量横向位置p的变化速率，
并且基于这种估算，评估超车意图等级。
这些输入信号S1-S6中的每个可以代表一个值，并且这种估算可以通过处理单元9执行，所述处理单元配置成对上述两个或更多个信号S1-S6的函数进行积分、或执行两个或更多个信号S1-S6的加法，以评估超车意图等级。
图1也示出包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置1的前向碰撞预警系统2。前向碰撞预警系统2还包括配置成测量与在前车辆30的距离d的距离传感器15.1、15.2。前向碰撞预警系统2配置成基于与在前车辆30的测量距离d和测量距离d的变化速率向本车辆5的驾驶员3选择性地发出预警。在与在前车辆30的测量距离d和测量距离d的变化速率指明与在前车辆30即将发生碰撞的情况下，前向碰撞预警系统2设置成向驾驶员3发出预警。而且，前向碰撞预警系统2配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警。换言之，在与在前车辆30的测量距离d和测量距离d的变化速率指明本车辆5正在快速地接近在前车辆30的情况下，前向碰撞预警系统2将在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下比在超车意图的评估等级低于预定阈值等级的情况下后发出预警。由此，提供了改进的前向碰撞预警系统2，因为所述系统2在许多驾驶状况下将不会使本车辆驾驶员3分心，而现有的前向碰撞预警系统在所述许多驾驶状况下将使本车辆驾驶员分心。
并且，由于系统2配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警，这种系统2能够设计成使得在驾驶员的超车意图等级低于预定等级的情况下提前发出预警。由此，整体乘客安全性能够被改进。
图1也示出包括根据一些实施方式的驾驶员意图评估装置1的自动制动系统4。自动制动系统4还包括配置成测量与在前车辆30的距离d的距离传感器15.1、15.2。自动制动系统4配置成基于与在前车辆30的测量距离d和测量距离d的变化速率选择性地启动本车辆5的制动。因此，在与在前车辆30的测量距离d和测量距离d的变化速率指明与在前车辆30即将发生碰撞的情况下，自动制动系统4将启动本车辆5的制动。而且，自动制动系统4配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动。换言之，在与在前车辆30的测量距离d和测量距离d的变化速率指明本车辆5正在接近在前车辆30的情况下，自动制动系统4将在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下比在超车意图的评估等级低于预定阈值等级的情况下后启动制动。由此，提供了一种改进的自动制动系统4，因为所述系统2在许多驾驶状况下将不会使本车辆驾驶员3分心，而现有的前向碰撞预警系统在所述许多驾驶状况下将使本车辆驾驶员分心。
并且，由于系统4配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟开始制动，这种系统4能够设计成使得在驾驶员的超车意图等级低于预定等级的情况下提前开始制动。由此，整体乘客安全性能够被改进。
图1也示出包括驾驶员意图评估装置1、前向碰撞预警系统2、以及自动制动系统4的车辆5。
图2示出使用包括驾驶员眼睛监测单元和处理单元的装置评估本车辆驾驶员的超车意图等级的方法100。所述方法100包括；
-使用驾驶员眼睛监测单元监测101本车辆的驾驶员的至少一只眼睛的注视方向，
-分析102所述注视方向，并且
-使用处理单元基于所述注视方向评估103超车意图等级。
如图2所示，注视方向g的分析102可以包含；
-使用处理单元确定104驾驶员的至少一只眼睛的注视方向g是否朝向后视镜，
并且其中所述方法100还包括；
-使用处理单元基于该确定评估105超车意图等级。
同样如图2所示，注视方向g的分析102可以包含；
-使用处理单元确定106驾驶员的至少一只眼睛的注视方向朝向后视镜的时间段，
并且其中，所述方法100还包括；
-使用处理单元基于该时间段评估107超车意图等级。
根据一些实施方式，所述装置还包括踏板传感器，所述踏板传感器配置成感应本车辆的加速踏板的位置，其中，所述方法100还包括；
-使用踏板传感器感应本车辆的加速踏板的位置，
-分析109加速踏板动作的模式，并且
-使用处理单元基于加速踏板动作的模式评估110超车意图等级。
根据一些实施方式，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器配置成测量与在前车辆的距离，其中，所述方法100还包括；
-使用距离传感器测量111与在前车辆的距离，并且
-基于与在前车辆的测量距离和与在前车辆的测量距离的变化速率中的至少一个评估112超车意图等级。

Claims (12)

1.一种驾驶员意图评估装置(1)，其配置成评估配有所述装置(1)的车辆(5)的驾驶员(3)的超车意图等级，所述装置(1)包括；
-驾驶员眼睛监测单元(7.1、7.2)，其配置成监测驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)，和
-处理单元(9)，其配置成分析所述注视方向(g)，其中，所述处理单元(9)还配置成基于所述注视方向(g)评估超车意图等级；
其中，所述注视方向(g)的分析包括确定驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)是否在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜(11.1、11.2)，
其中，所述处理单元(9)还配置成基于该确定评估超车意图等级，其中，当驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜时将超车意图等级确定为高等级。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述注视方向(g)的分析包括确定驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)在朝向后视镜的方向上(11.1、11.2)的时间段，并且其中，所述处理单元(9)还配置成基于该时间段评估超车意图等级。
3.根据前述权利要求任一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)还包括踏板传感器(13)，所述踏板传感器配置成感应本车辆(5)的加速踏板的位置，并且其中，所述处理单元(9)配置成分析加速踏板动作的模式，并且其中，所述处理单元(9)还配置成基于加速踏板动作的模式评估超车意图等级。
4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中，所述装置(1)还包括距离传感器(15.1、15.2)，所述距离传感器配置成测量与在前车辆(30)的距离(d)，并且其中，所述处理单元(9)还配置成基于与在前车辆(30)的测量距离(d)和与在前车辆(30)的测量距离(d)的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。
5.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中，所述装置(1)还包括车道位置传感器(17)，所述车道位置传感器配置成测量本车辆(5)在当前车道(19)中的横向位置(p)，并且其中，所述处理单元(9)还配置成基于本车辆(5)在当前车道(19)中的测量横向位置(p)和本车辆(5)在当前车道(19)中的测量横向位置(p)的变化速率中的至少一个来评估超车意图等级。
6.一种前向碰撞预警系统(2)，包括根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其中，所述系统(2)配置成在超车意图的评估等级高于预定阈值等级的情况下延迟发出预警。
7.一种自动制动系统(4)，包括根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其中，所述系统(4)配置成在超车意图的评估等级高于预定的阈值等级的情况下延迟开始制动。
8.一种包括根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)的车辆(5)。
9.一种使用包括驾驶员眼睛监测单元(7.1、7.2)和处理单元(9)的装置(1)评估本车辆驾驶员(3)的超车意图等级的方法(100)，所述方法(100)包括；
-使用驾驶员眼睛监测单元(7.1、7.2)监测(101)本车辆(5)的驾驶员的至少一只眼睛的注视方向(3)，
-分析(102)所述注视方向(g)，其中，所述注视方向(g)的分析包括确定驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)是否在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜(11.1、11.2)，以及
-使用所述处理单元(9)基于所述注视方向(g)和注视方向的所述确定来评估(103)超车意图等级，其中，当驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)在预定时间段期间多于一次地朝向后视镜时将超车意图等级确定为高等级。
10.根据权利要求9所述的方法(100)，其中，分析(102)所述注视方向(g)的步骤包括；
-使用所述处理单元(9)确定(106)驾驶员(3)的至少一只眼睛的注视方向(g)朝向后视镜(11.1、11.2)的时间段，并且其中，所述方法(100)还包括；
-使用所述处理单元(9)基于该时间段评估(107)超车意图等级。
11.根据权利要求9-10中任一项所述的方法(100)，其中，所述装置(1)还包括踏板传感器(13)，所述踏板传感器配置成感应本车辆(5)的加速踏板的位置，其中，所述方法(100)还包括；
-使用踏板传感器(13)感应(108)本车辆(5)的加速踏板的位置，
-分析(109)加速踏板动作的模式，以及
-使用所述处理单元(9)基于加速踏板动作的模式评估(110)超车意图等级。
12.根据权利要求9-10中任一项所述的方法(100)，其中，所述装置(1)还包括配置成测量与在前车辆(30)的距离(d)的距离传感器(15.1、15.2)，其中，所述方法(100)还包括；
-使用所述距离传感器(15.1、15.2)测量(111)与在前车辆(30)的距离(d)，并且
-基于与在前车辆(30)的测量距离(d)和与在前车辆(30)的测量距离(d)的变化速率中的至少一个来评估(112)超车意图等级。
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