JP5861584B2 - ふらつき判定装置 - Google Patents
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また、図3(c)に示すように、ふらつき判定部23は、最大ピークと最小ピークの時間の差をふらつきの周期として算出する。
Claims (10)
- 車両の運転者の視界状況を取得する視界状況取得手段と、
前記車両の走行状況に基づき前記車両、又は操舵のふらつきを判定するものであって、前記視界状況取得手段により取得された視界状況が良好でないほど前記車両、又は操舵がふらついていると判定しにくくするふらつき判定手段と、を備えるふらつき判定装置。 - 前記車両のふらつきを判定する際のふらつき判定閾値を設定するものであって、前記視界状況取得手段により取得された視界状況が良好でないほどふらついていると判定しにくくなるように前記ふらつき判定閾値を設定するふらつき判定閾値設定手段をさらに備え、
前記ふらつき判定手段は、前記ふらつき判定閾値設定手段により設定された前記ふらつき判定閾値を用いてふらつきを判定する、請求項1に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両の走行路の曲率半径を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が取得した前記走行路の曲率半径が小さいほど、ふらついていると判定しにくくする、請求項1又は2に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両周辺に、視界を遮る構造物が存在するか否かに関する情報を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が前記構造物が存在する旨の情報を取得した場合に、前記視界状況取得手段が前記構造物が存在する旨の情報を取得しなかった場合と比べて、ふらついていると判定しにくくする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両の走行路の車線に関する情報を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が取得した前記走行路の車線がカーブの内側に近い車線であるほど、ふらついていると判定しにくくする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両走行時の天候情報を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が取得した前記天候情報が降雨又は降雪であった場合に、前記視界状況取得手段が取得した前記天候情報が降雨及び降雪でなかった場合と比べて、ふらついていると判定しにくくする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両周辺の暗さに関する情報を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が取得した前記車両周辺の暗さが暗いほど、ふらついていると判定しにくくする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両走行時が夜間であるか否かの情報を取得することで、前記車両周辺の暗さに関する情報を取得する、請求項7に記載のふらつき判定装置。
- 前記視界状況取得手段は、前記車両の進行方向と太陽の方向に関する情報を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が取得した前記車両の進行方向と太陽の方向から、運転者の視界前方に太陽がある場合は、前記運転者の視界前方に太陽がない場合と比べて、ふらついていると判定しにくくする、請求項1〜8のいずれか一項に記載のふらつき判定装置。 - 前記視界状況取得手段は、前記車両周辺がトンネルの出入り口であるか否かの情報を取得し、
前記ふらつき判定手段は、前記視界状況取得手段が前記車両周辺がトンネルの出入り口である旨の情報を取得した場合に、前記視界状況取得手段が前記車両周辺がトンネルの出入り口である旨の情報を取得しなかった場合と比べて、ふらついていると判定しにくくする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のふらつき判定装置。
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Family Applications (1)
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