JP2016031603A - 車両用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】前方対象物に対応して表示させる捕捉画像を表示していない際にユーザが感じる不安を解消し、危険回避の対応を適切に行わせる車両用表示システムを提供する。
【解決手段】自車両１に搭載され、反射透過面（フロントガラス１ａ）に映像を表す表示光Ｌを投射することで、反射透過面を透かした風景と映像とを重畳させて視認させる車両用表示システム１００であって、制御部６００は、前方監視部３００が特定した対象物が所定の捕捉条件を満たした場合、対象物の少なくとも一部を指示するように視認される捕捉画像を表示する表示装置２００を制御し、また捕捉条件を満たさない対象物がある場合、捕捉条件に関する捕捉条件画像を表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗員に警告情報を表示して注意喚起する車両用表示システムに関する。

従来の車両用表示システムとしては、特許文献１に開示されているようなヘッドアップディスプレイ装置を用いて警報するものが知られている。特許文献１に開示されている車両用表示システムは、自車両と、該自車両の前方に位置する前方車両との距離を検出し、ヘッドアップディスプレイ装置により車両操作者（ユーザ）の視野中の前方車両にマーク画像を重畳表示し、さらに、このマーク画像とは別の領域に、ヘッドアップディスプレイ装置による自車両と前方車両との車間距離を数値で示す指標画像を表示するものである。したがって、マーク画像を表示することで注意する前方対象物（前方車両）の位置をユーザに知らせることができ、さらに、前記指標画像を表示することで危険指標（車間距離）をユーザに知らせることができる。

また、特許文献２には、自車両と前方対象物との距離などのリスクポテンシャルを算出し、このリスクポテンシャルに応じて、前方対象物を捕捉するマーク画像（補足画像）を重畳表示する車両用運転操作補助装置が開示されている。

特開平８−９４７５６号公報 特開２００７−１５３３０７号公報

しかしながら、特許文献２のように、リスクポテンシャルに応じて捕捉画像を表示する場合、リスクポテンシャルが所定の値より低い際に捕捉画像は表示されない。このような場合、ユーザは、前方に障害物が視認できているにも関わらず捕捉画像が障害物を捕捉表示しないので、違和感を覚えたり、車両用表示システムが障害物を検出できていないのではないかと不安に感じたりしてしまうおそれがあった。

また、所定の条件を満たして捕捉画像を突然表示すると、ユーザは、突然の表示に戸惑い、危険回避の対応に遅れが生じてしまうおそれがあった。

本発明は、前方対象物に対応して表示させる捕捉画像を表示していない際にユーザが感じる不安を解消し、危険回避の対応を適切に行わせることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両用表示システムは、車両に搭載され、反射透過面に映像を表す表示光を投射することで、前記反射透過面を透かした風景と前記映像とを重畳させて視認させる車両用表示システムであって、前記表示光を出射する表示手段と、前記車両の前方にある所定の対象物の位置を特定する前方監視部と、前記前方監視部が特定した前記対象物が所定の捕捉条件を満たした場合、前記対象物の少なくとも一部を指示するように視認される捕捉画像を表示する前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記捕捉条件を満たさない前記対象物がある場合、前記捕捉条件に関する捕捉条件画像を表示させるものである。

本発明によれば、前方対象物に対応して表示させる捕捉画像を表示していない際にユーザが感じる不安を解消し、危険回避の対応を適切に行わせることができる。

本発明の第一実施形態における車両用表示システムの構成を説明する図である。 上記実施形態における車両用表示システムにおいて、ユーザが視認する風景を説明する図であり、対象物に指示する捕捉画像を説明する図である。 上記実施形態における捕捉条件画像の表示例を示す図であり、（ａ）は捕捉条件を満たしていない場合の表示例であり、（ｂ）は捕捉条件を満たした場合の表示例である。 上記実施形態における捕捉条件画像の異なる表示例を示す図であり、（ａ）は捕捉条件を満たしていない場合の表示例であり、（ｂ）は捕捉条件を満たした場合の表示例である。 上記実施形態における対象物が捕捉画像表示エリアに入ってきた際の補足画像と捕捉条件画像との表示例を示す図である。 上記実施形態における対象物が捕捉画像表示エリアから出て行く際の補足画像と捕捉条件画像との表示例を示す図である。 本発明の第二実施形態における捕捉条件画像の表示例を示す図である。 上記実施形態における捕捉条件を変更した場合の捕捉条件画像の表示例を示す図である。

本発明の車両用表示システム１００の実施形態について、図１を参照して説明する。

車両用表示システム１００は、自車両１に搭載されるものであり、画像を自車両１のユーザ２に対して表示する表示手段２００と、自車両１の前方を撮像する前方監視部３００と、自車両１と対象物Ｗ（例えば、前方車両Ｗ）との距離を検出する距離検出部４００と、ユーザ２の視点位置を検出する視点位置検出部５００と、前方監視部３００,距離検出部４００,視点位置検出部５００から情報を入力し、表示手段２００を制御する制御部６００と、を備える。

表示手段２００は、自車両１のフロントガラス１ａに表示光Ｌを投影することで、フロントガラス１ａを通した実景とともに虚像Ｖをユーザ２に視認させるヘッドアップディスプレイ装置であり、後述する制御部６００の制御の下、フロントガラス１ａに投影する表示光Ｌの位置を調整することで、自車両１の前方の実景上の対象物Ｗに虚像である捕捉画像Ｖ１が重畳して視認されるように表示を行うことが可能である。なお、表示手段２００は、車両ＥＣＵ７００や図示しないナビゲーションシステムなどに接続されており、実景の対象物Ｗに重畳する捕捉画像Ｖ１以外にも、車速などの車両情報画像や経路案内を行う矢印画像などで構成される経路案内画像なども表示可能である。

前方監視部３００は、自車両１の前方状況を監視するものであり、本実施形態では、自車両１の前方側を撮像する図示しないステレオカメラと、このステレオカメラで取得された撮像データを解析する図示しない前方画像解析部と、を有する。なお、前方監視部３００は、ステレオカメラではなく、赤外線カメラなどであってもよい。

ステレオカメラは、自車両１が走行する道路を含む前方領域を撮像するものであり、前方画像解析部がステレオカメラで取得された撮像データを、公知の画像処理、パターンマッチング法などにより画像解析することで、道路形状に関する情報（車線，白線，停止線，横断歩道，道路の幅員，車線数，交差点，カーブ，分岐路等）や道路上の対象物Ｗ（前方車両や障害物）に関する情報を解析することができ、さらに撮像された対象物Ｗ（前方車両，障害物等）と自車両１との間の距離を算出することができる。

すなわち、本実施形態において、前方監視部３００は、ステレオカメラで撮像した撮像データから解析した道路上の対象物Ｗに関する情報、及び撮像された対象物Ｗと自車両１との距離に関する情報などを後述する制御部６００に出力する。

距離検出部４００は、例えば、ミリ波レーダ等の近距離検出用レーダ、超音波等を用いたソナー、可視光線カメラ、赤外線カメラなどの撮像カメラ等で構成され、取得したデータを後述する制御部６００に出力する。制御部６００は、前方監視部３００または／及び距離検出部４００から入力したデータに基づき、対象物Ｗとの距離（車間距離）や対象物Ｗとの相対速度などを演算することができる。

視点位置検出部５００は、ユーザ２の視点位置（視線の上下及び左右方向の位置）を検出するものであり、本実施形態では、ユーザ２を撮像する図示しない赤外線カメラと、この赤外線カメラで取得された撮像データを解析する視点画像解析部と、を有する。

赤外線カメラは、ユーザ２の目を撮像するものであり、視点画像解析部が赤外線カメラで取得された撮像データを、公知の画像処置、パターンマッチング法などにより画像解析することで、ユーザ２の視点位置を解析して、ユーザ２の視点位置に関する情報を後述する制御部６００に出力することができる。なお、ユーザ２が図示しない入力手段を操作することで、自らの視点位置に合うように虚像Ｖの表示位置を調整するようにしてもよく、このような場合、視点位置検出部５００を省略してもよい。

制御部６００は、１つもしくは複数のマイクロプロセッサ，マイクロコントローラ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ，任意の他のＩＣなどを有する処理部６１０と、書き換え可能なＲＡＭ，読み出し専用のＲＯＭ，プログラム読み出し用のＥＥＰＲＯＭ，不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどのプログラムやデータを記憶することができる１つまたは複数のメモリを有する記憶部６２０と、を備え、表示手段２００，前方監視部３００，距離検出部４００，視点位置検出部５００，車両ＥＣＵ７００及び図示しないナビゲーションシステム（車載機器）などと、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス通信等のバス８００を介して信号を授受可能に接続される。

処理部６１０は、前方監視部３００から入力される対象物Ｗの位置に関する情報と、視点位置検出部５００から入力されるユーザ２の視点位置に関する情報に基づき、表示手段２００に表示させる虚像Ｖの表示位置を演算して、表示手段２００を制御する。このように、対象物Ｗの位置と視点位置検出部５００の位置とに基づいて、対象物Ｗの表示位置を設定することにより、ユーザ２の体格の違いや姿勢の違いがあった場合でも、実景における対象物Ｗに対する所望の位置に虚像Ｖを重畳表示させることができる。

図２を用いて、ユーザ２が視認する実景と虚像Ｖとの様子を説明する。図２は、自車両１の運転席からユーザ２が前方視認した際の風景の一例を示した図である。処理部６１０は、前方監視部３００を介して、自車両１の進路上または進路付近に存在する対象物Ｗの位置を特定する。そして、処理部６１０は、特定した対象物Ｗが予め記憶部６２０に記憶された捕捉条件を満たしているかを判定し、捕捉条件を満たしていた場合、対象物Ｗに対応する位置に捕捉画像Ｖ１が視認されるように表示する。なお、捕捉条件は、例えば、自車両１と対象物Ｗとの相対距離が１００ｍ以内であるか、自車両１と対象物Ｗとの相対速度が４０ｋｍ／ｈであるか、またはユーザ２から見て対象物Ｗが表示装置２００の捕捉表示エリアＥ内に存在しているか、などである。また、本実施形態において捕捉画像Ｖ１は、図２に示すような対象物Ｗを指示するように対象物Ｗが存在する路面上に円または楕円形状で視認されるものであり、対象物Ｗの動きを捕捉し、対象物Ｗに合わせて表示位置や形状が調整される。

前述したように、捕捉画像Ｖ１が対象物Ｗの位置に合わせて表示されることにより、ユーザ２の注意を対象物Ｗに向けさせることができ、確実に対象物Ｗの存在を認識させ、自車両１と対象物Ｗとの衝突を回避させることができる。

なお、本発明の捕捉画像Ｖ１の形状や表示態様は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ユーザ２から見た対象物Ｗの上下左右方向を取り囲むように表示されてもよい。また、対象物Ｗを取り囲むものではなく、図示しない矢印画像を表示して対象物Ｗを強調表示するものであってもよい。

（特徴部分）
以下に、本発明の特徴部分である捕捉条件画像Ｖ２について図３，図４を用いて説明する。捕捉条件画像Ｖ２は、捕捉画像Ｖ１と同様に表示装置２００が出射する表示光Ｌに基づいて表示される虚像Ｖであるが、捕捉画像Ｖ１とは異なり、対象物Ｗの位置に応じて表示位置を変化させない画像であり、捕捉画像Ｖ１が表示されない理由をユーザ２に示唆するための画像である。

図３は、自車両１と対象物Ｗとの相対距離が捕捉条件を満たしていないことを示す第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを表示した例を示す図である。図３（ａ）は、対象物Ｗが捕捉条件を満たしていない場合の表示例であり、図３（ｂ）は、対象物Ｗが捕捉条件を満たした直後の表示例を示す。

記憶部６２０には、捕捉画像Ｖ１を表示するための捕捉条件として、自車両１と対象物Ｗとの相対距離が１００ｍ未満であることが記憶されており、処理部６１０は、対象物Ｗが距離検出部４００からの情報に基づき１００ｍ以上離れていると判定した場合、捕捉条件を満たしていないとして、図３（ａ）に示すように、捕捉条件である相対距離（１００ｍ）を第一の捕捉条件画像Ｖ２ａとして表示する。捕捉表示エリアＥの上辺は、自車両１から１００ｍ離れた風景と概ね重なるように設定される。これにより、対象物Ｗが捕捉条件を満たしたこと（対象物Ｗが自車両１から１００ｍ以内になったこと）と同じタイミングで対象物Ｗに対して捕捉画像Ｖ１を表示することができる。なお、第一の捕捉条件画像Ｖ２ａは、捕捉条件である相対距離１００ｍに対応する風景の近傍に視認されるように表示される。これにより、図３（ｂ）に示すように、対象物Ｗが捕捉条件を満たした場合の捕捉画像Ｖ１の表示開始点が、捕捉条件を示す第一の捕捉条件画像Ｖ２ａの近傍となるため、捕捉画像Ｖ１と第一の捕捉条件画像Ｖ２ａとが関連していることをユーザ２に認識させることができる。また、対象物Ｗが捕捉条件を満たした場合、捕捉画像Ｖ１を表示してから所定の期間（例えば、３秒程度）経過するまで第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを点滅表示し、その後、第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを非表示にする。このように、対象物Ｗが捕捉条件を満たした直後に捕捉条件を示す第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを点滅させることで、表示を開始した捕捉画像Ｖ１がどのような捕捉条件を満たして表示が開始されたかをユーザ２に認識させることができる。また、所定の期間経過後に第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを非表示にする（視認性低下も含む）ことで、ユーザ２の第一の捕捉条件画像Ｖ２ａに対する注意力を低下させ、延いては捕捉画像Ｖ１が対応している対象物Ｗに対する注意力を上昇させることができるため、対象物Ｗへの衝突回避を促すことができる。

図４は、ユーザ２から見た対象物Ｗが表示装置２００の捕捉表示エリアＥに入っていないことを示す第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂの表示例である。図４（ｂ）は、対象物Ｗが捕捉条件を満たした直後の表示例を示す。

記憶部６２０には、ユーザ２から見た対象物Ｗが表示装置２００の捕捉表示エリアＥに入ることが、捕捉画像Ｖ１を表示するための捕捉条件として記憶されている。処理部６１０は、ユーザ２から見た対象物Ｗの所定の箇所が、捕捉表示エリアＥに入っていないと判定した場合、捕捉条件を満たしていないとして、図４（ａ）に示すように、捕捉表示エリアＥを示す線状の第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを表示する。捕捉表示エリアＥは。横長の矩形状であり、矩形状の外縁のうち対象物Ｗが最も近い辺に線状の第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを表示する。ユーザ２は、この線状の第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを視認することにより、対象物Ｗが捕捉表示エリアＥに属していないから捕捉画像Ｖ１が行われていないことを推定することができ、対象物Ｗに対して捕捉画像Ｖ１が表示されていなくても不安に感じることを防止することができる。また、対象物Ｗの位置が捕捉条件を示す第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂの位置を超えた場合、捕捉画像Ｖ１の表示が開始されるため、捕捉画像Ｖ１の表示開始時に捕捉画像Ｖ１の近傍に第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂが表示されることになるため、視線を大きく移動することなく捕捉画像Ｖ１の表示が開始された理由を示す第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを視認することができる。また、対象物Ｗが捕捉条件を満たした場合、捕捉画像Ｖ１を表示してから所定の期間（例えば、３秒程度）経過するまで第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを点滅表示し、その後第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを非表示にする。このように、対象物Ｗが捕捉条件を満たした直後に該捕捉条件を示す第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを点滅させることで、表示を開始した捕捉画像Ｖ１がどのような捕捉条件を満たして表示が開始されたかをユーザ２に認識させることができる。また、所定の期間経過後に第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを非表示にすることで、ユーザ２の第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂに対する注意力を低下させ、延いては捕捉画像Ｖ１が対応している対象物Ｗに対する注意力を上昇させることができるため、対象物Ｗへの衝突回避を促すことができる。

次に、図５，図６を用いて、捕捉画像Ｖ１の表示と捕捉条件との関係を説明する。なお、図５，図６に、説明を容易にするため、捕捉条件の境界線を直線状の捕捉境界線Ｂとして図示するが、表示装置２００はこのような捕捉境界線Ｂを表示しない。

図５は、対象物Ｗの一部分でも捕捉条件を満たした（捕捉境界線Ｂを超えて捕捉条件内に入った）場合、捕捉画像Ｖ１の表示を開始する例を示している。このように、対象物Ｗの一部分でも捕捉条件を満たせば捕捉画像Ｖ１を表示するので、迅速に注意すべき対象物Ｗに対して捕捉画像Ｖ１を表示させることができる。なお、対象物Ｗの一部でも捕捉条件を満たした場合、例え、対象物Ｗの全部が捕捉条件を満たさなくなったとしても所定の期間内は、捕捉条件画像Ｖ２（第一の捕捉条件画像Ｖ２ａ）の表示を継続する。

図６は、対象物Ｗの一部分でも捕捉条件を満たさなくなった（捕捉境界線Ｂを超えて捕捉条件外に出た）場合、捕捉画像Ｖ１を非表示とする例を示している。このように、対象物Ｗの一部分でも捕捉条件を満たさなくなったら捕捉画像Ｖ１を非表示とするとともに第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを表示する。このように、捕捉画像Ｖ１を非表示にした場合に、第一の捕捉条件画像Ｖ２ａを表示することで、ユーザ２に対象物Ｗがどのような捕捉条件から外れたかを認識させることができる。

以上に説明したように、本実施形態における車両用表示システム１００において、制御部６００は、捕捉条件を満たさない対象物Ｗがある場合、捕捉条件に関する捕捉条件画像Ｖ２を表示させるので、捕捉画像Ｖ１が表示されていない対象物Ｗに対して、どのような理由で捕捉画像Ｖ１が表示されないかをユーザ２に認識させることができ、対象物Ｗに対して捕捉画像Ｖ１が表示されないことにより感じる不安を軽減することが出来る。また、ユーザ２に事前に捕捉条件を認識させておくことができるため、捕捉画像Ｖ１の表示が開始された場合でも、どのような捕捉条件が満たされたことによって捕捉画像Ｖ１が表示されたかがすぐに認識でき、戸惑うことなく危険回避への行動を適切に行わせることができる。

また、本実施形態における車両用表示システム１００において、捕捉条件画像Ｖ２は、捕捉画像Ｖ１の表示を開始する近傍に表示されているため、視線を大きく移動することなく捕捉画像Ｖ１の表示が開始された理由を示す第二の捕捉条件画像Ｖ２ｂを視認することができる。

また、本実施形態における車両用表示システム１００において、捕捉条件画像Ｖ２は、自車両１と対象物Ｗとの相対速度または相対距離を示す数値画像であるため、捕捉画像Ｖ１が表示されるか否かで、相対速度や相対距離や具体的な数値を超えているか否かをユーザ２に知らせることができる。

また、本実施形態における車両用表示システム１００において、捕捉条件画像Ｖ２は、表示装置２００が捕捉画像Ｖ１を表示可能なエリアを示す線状画像であり、どのエリアに視認されると捕捉画像Ｖ１が表示されるかをユーザ２に明確に伝えることができ、捕捉画像Ｖ１が突然表示された際、ユーザ２が戸惑ってしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態における車両用表示システム１００において、制御部６００は、捕捉画像Ｖ１を表示した場合、捕捉条件画像Ｖ２の視認性を低下させるので、捕捉画像Ｖ１が対応している対象物Ｗに対する注意力を上昇させることができるため、対象物Ｗへの衝突回避を促すことができ、かつ捕捉画像Ｖ１が表示された理由である捕捉条件をユーザ２に知らせることができる。

制御部６００は、捕捉画像Ｖ１の表示を開始後、捕捉条件画像Ｖ２の視認性を一定の期間、維持または向上させるものである。なお、視認性の向上とは、例えば捕捉条件画像Ｖ２の輝度を上昇させたり、点滅させたりすることである。斯かる構成により、捕捉画像Ｖ１が表示開始された際に、ユーザ２に捕捉画像Ｖ１が表示された理由である捕捉条件をよりよく認識させることができる。また、一定期間後に捕捉条件画像Ｖ２の視認性を低下させることで、捕捉画像Ｖ１が対応している対象物Ｗに対する注意力を上昇させる、対象物Ｗへの衝突回避を促すことができる。

以下に変形例を示す。

（第２実施形態） 第２実施形態における車両用表示システム１００は、上記実施形態よりも捕捉表示エリアＥが大きい点が異なる。具体的には、上述した第１実施形態の捕捉表示エリアＥは、ユーザ２の前方への視線と同等か低いエリアであったが、第２実施形態における捕捉表示エリアＥは、ユーザ２の前方への視線よりも高いエリアを含むものである。第２実施形態における車両用表示システム１００は、図７に示すように、自車両１が走行している車線の面と平行に浮遊しているように視認される、または車線に貼り付いているように視認される帯状の第三の捕捉条件画像Ｖｃを表示する。なお、第三の捕捉条件画像Ｖｃのうち自車両１より最も離れた位置である第２捕捉条件画像端Ｖ３ａは、捕捉条件の位置を示している。例えば、捕捉条件が、自車両１と対象物Ｗとの相対距離が１００ｍに設定されている場合、第２捕捉条件画像端Ｖ３ａは、自車両１から１００ｍ離れた風景を指示するように表示され、また第２捕捉条件画像端Ｖ３ａの近傍には、捕捉条件の数値画像である第一の捕捉条件画像Ｖ２ａが表示される。なお、第三の捕捉条件画像Ｖｃは、帯状ではなく、車線の面と平行に延びる線状であってもよく、自車両１の近傍から前方に向かって断続的に配置される図形であってもよい。このように、車線に沿って表示される捕捉条件を示す第三の捕捉条件画像Ｖｃを表示することで、捕捉画像Ｖ１が表示される条件をより明確にユーザ２に知らせることができる。

なお、上述した捕捉条件は、自車両１に設けられた図示しない入力手段をユーザ２が操作することで変更可能であり、例えば、図８に示すように、捕捉条件である自車両１と対象物Ｗとの相対距離の条件を１００ｍから５０ｍに変更することが可能である。このようにユーザ２が操作手段を用いて捕捉条件を変更する際、車両用表示システム１００は、捕捉条件画像Ｖ２や第三の捕捉条件画像Ｖｃを表示させることが好ましく、ユーザ２の好みに合わせた捕捉条件を正確に設定させることができる。

なお、本発明は、以上の実施形態によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

１ 自車両
１ａ フロントガラス
２ ユーザ
１００ 車両用表示システム
２００ 表示装置（表示手段）
３００ 前方監視部
４００ 距離検出部
５００ 視点位置検出部
６００ 制御部
６１０ 処理部
６２０ 記憶部
７００ 車両ＥＣＵ
８００ バス
Ｌ 表示光
Ｖ 重畳画像
Ｖ１ 捕捉画像
Ｖ１ 捕捉条件画像
Ｖ２ 捕捉条件画像
Ｖ２ａ 第一の捕捉条件画像
Ｖ２ｂ 第二の捕捉条件画像
Ｖ３ｃ 第三の捕捉条件画像
Ｗ 対象物

Claims (6)

1. 車両に搭載され、反射透過面に映像を表す表示光を投射することで、前記反射透過面を透かした風景と前記映像とを重畳させて視認させる車両用表示システムであって、
   前記表示光を出射する表示手段と、
   前記車両の前方にある所定の対象物の位置を特定する前方監視部と、
   前記前方監視部が特定した前記対象物が所定の捕捉条件を満たした場合、前記対象物の少なくとも一部を指示するように視認される捕捉画像を表示する前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記捕捉条件を満たさない前記対象物がある場合、前記捕捉条件に関する捕捉条件画像を表示させる、
   ことを特徴とする車両用表示システム。
2. 前記捕捉条件画像は、前記捕捉画像の表示を開始する近傍に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
3. 前記捕捉条件画像は、前記車両と前記対象物との相対速度または相対距離を示す数値画像である、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示システム。
4. 前記捕捉条件画像は、前記表示手段が前記捕捉画像を表示可能なエリアを示す線状画像である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用表示システム。
5. 前記制御手段は、前記補足画像を表示した場合、前記捕捉条件画像の視認性を低下させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用表示システム。
6. 前記制御手段は、前記捕捉画像の表示を開始後、前記捕捉条件画像の視認性を一定の期間、維持または向上させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用表示システム。
   

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