JP6429069B2 - 運転支援情報表示システム - Google Patents
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Description
図1に第一実施形態に係る運転支援情報表示システム1のシステム構成を示す。
本実施形態に係る運転支援情報表示システム1は、情報虚像Vを表す表示光Lを車両2のフロントガラス3に投影し、情報虚像Vを車両2の乗員(観察者)Eに視認させるヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)10と、インストルメントパネル4内に配置され、後述する第一撮像部210が撮像する車両2の右後側方の撮像画像を表示する右後側方表示部20と、後述する第二撮像部220が撮像する車両2の左後側方の撮像画像を表示する左後側方表示部30と、車両2の前方状況を検出する前方状況検出部100と、車両2の右後後方を撮像する第一撮像部210と、車両2の左後後方を撮像する第二撮像部220と、HUD装置10の表示を制御する第一表示制御部300と、右後側方表示部20及び左後側方表示部30の表示を制御する第二表示制御部400と、から構成される。
上述した情報画像Mの表示処理の実施例1を、図3(a),図4(a),図5,図6を用いて説明する。図6は、車線を俯瞰した図であり、車両2の前後に前方車両W1,後方車両W3が存在する場合を示している。
さらに、図3(b),図4(b),図5を用いて、情報画像M2の表示処理の実施例を以下に説明する。
上記第一実施形態では、HUD装置10を制御する第一表示制御部300から右後側方表示部20(左後側方表示部30)を制御する第二表示制御部400に対して、HUD装置10が表示する情報虚像Vのカテゴリー情報を送ることで、情報虚像Vと同じカテゴリーの情報画像Mを右後側方表示部20(左後側方表示部30)が表示していたが、第二実施形態における運転支援情報表示システム1は、第二表示制御部400から第一表示制御部300に対して、右後側方表示部20(左後側方表示部30)が表示する情報画像Mのカテゴリー情報を送ることで、情報画像Mと同じカテゴリーの情報虚像VをHUD装置10が表示する点で異なる。また、第二実施形態における運転支援情報表示システム1は、車両2の左右後側方の状況をより正確に検出するため、後側方状況検出部500をさらに備える点で第一実施形態における運転支援情報表示システム1とは異なる。この第二実施形態における運転支援情報表示システム1について、図7のシステム構成図と、図8のフロー図を用いて説明する。なお、第一実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明は省略する。
後側方状況検出部500は、右後側方の状況を検出する右後側方検出部510と、左後側方の状況を検出する左後側方検出部520と、から構成される。後側方状況検出部500は、車両2の後方から左右側方に存在する後方車両W3との距離を測距する測距センサであり、例えば、測距カメラやレーダセンサ等によって構成される。後側方状況検出部500は、車両2に接近する後方車両W3を認識可能であり、車両2と後方車両W3との距離を連続的または断続的に検出し、その時間差分などの比較により車両2の速度を基準とした後方車両W3の相対速度を算出することができる。すなわち、後側方状況検出部500は、前述した第二表示制御部400に車両2に接近する後方車両W3の相対距離及び相対速度を出力する。また、後側方状況検出部500は、車車間通信や路上の通信インフラを介した路車間通信等の通信手段を有し、互いの車両位置とその時間的差分によって相対距離や相対速度を求めてもよい。
2 車両
3 フロントガラス
4 インストルメントパネル
10 HUD装置(ヘッドアップディスプレイ装置)
20 右後側方表示部(表示装置)
30 左後側方表示部(表示装置)
100 前方状況検出部
210 第一撮像部
220 第二撮像部
300 第一表示制御部
400 第二表示制御部
500 後側方状況検出部
510 左後側方検出部
520 右後側方検出部
E 観察者
L 表示光
M 情報画像
V 情報虚像
W 特定対象(W1 前方車両、W2 車線、W3 後方車両)
Claims (5)
- 車両前方に関する情報を有する情報虚像を表示可能なヘッドアップディスプレイ装置と、
車両前方とは異なる車両周辺の撮像画像と、前記撮像画像に情報を付加する情報画像と、を表示する表示装置と、を備え、
前記情報虚像及び前記情報画像は、表示する情報が複数のカテゴリー毎に分類されており、
前記ヘッドアップディスプレイ装置または前記表示装置のいずれか一方が、前記情報虚像または前記情報画像を表示する際、表示される情報と同じカテゴリーの情報を他方に表示させる、
ことを特徴とする運転支援情報表示システム。 - 前記表示装置は、車両の右後側方を撮像した撮像画像を表示する右後側方表示部と、車両の左後側方を撮像した撮像画像を表示する左後側方表示部と、を有し、
前記情報虚像及び前記情報画像は、少なくとも車両の右車線に関する情報か車両の左車線に関する情報かのカテゴリーに分類されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援情報表示システム。 - 前記情報虚像及び前記情報画像は、少なくとも車両周辺の他車両に関する情報か車両に進路指示する情報かのカテゴリーに分類されている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運転支援情報表示システム。 - 同じカテゴリーの前記情報虚像及び前記情報画像は、同じ表示形態で表示される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の運転支援情報表示システム。 - 前記ヘッドアップディスプレイ装置または前記表示装置のいずれか一方が、特定の対象に対する前記情報虚像または前記情報画像を非表示にした後、前記特定の対象が他方の表示領域に移動した場合、他方は、前記特定の対象に対して同じ表示形態で前記情報虚像または前記情報画像を表示させる、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の運転支援情報表示システム。
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