JP4444093B2 - 車載用画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられたカメラで得られた画像をモニタに表示させる画像表示システムに関するものであって、より詳しくは、車両に設けられたカメラで得られた車両の周囲の画像をモニタに表示させる車両などに関するものである。

背景技術として、ウインカーの指示方向に対応する指示方向情報を出力する指示方向情報検出部と、指示方向情報検出部からの指示方向情報に応じてテレビカメラからの画像データを切り換える画像切り換え制御部とを備える車載映像表示装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００４−３２８２４６号公報（第４−５頁、第１図）

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、テレビカメラからの画像データが指示方向情報検出部からの指示方向情報に応じて切り換えられるので、方向指示前には車両周囲の状況をサイドミラーなどで確認せざるを得ないという問題があった。他方、ウインカレバーへの操作以外の操作を方向指示前に要求することは、ユーザを煩わせることになる。

そこで、本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、車両周囲の状況を方向指示前にユーザを煩わせることなくモニタで確認させることができる車載用画像表示装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車載用画像表示装置は、直進時の車軸に対して垂直に交わる交線よりも第１の方向側および第２の方向側にそれぞれ設けた第１、第２のカメラと、基準位置に対して対称な第１の位置または第２の位置に移動可能なウインカレバーと、前記ウインカレバーの周面に前記ウインカレバーの基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および第２の位置側である第２の領域に物体が存在することを検知する第１、第２のセンサとを備え、前記第１のセンサが物体を検知すると第１の方向側に設けた第１のカメラで撮影した画像を、前記第２のセンサが物体を検知すると第２の方向側に設けた第２のカメラで撮影した画像を表示するモニタとから構成される。

本発明に係る車載用画像表示装置によれば、ウインカレバーが基準位置に位置した状態で、ウインカレバーに対してユーザが行おうとする操作に応じた信号が出力される。

本発明は、ウインカレバーの周面にウインカレバーの基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および第２の位置側である第２の領域に物体が存在することを検知する第１、第２のセンサを設けることによって、車両周囲の状況を方向指示前にユーザを煩わせることなくモニタで確認させることができるという効果を有する車載用画像表示装置を提供することができるものである。

本発明に係る画像表示システムを実施するための参考例１の形態である車両の構成を示す上面図 参考例１における操作装置の構成を示す側面図 参考例１における画像表示装置の構成を示すブロック図 参考例１における各種信号の保持領域を示す図 参考例１における画像表示装置での処理を示すフロー図 参考例１における車両の周囲状況を示す上面図 （ａ）参考例１における右カメラの画像を表示した様子を示す図（ｂ）参考例１における左カメラの画像を表示した様子を示す図（ｃ）参考例１におけるバックカメラの画像を表示した様子を示す図 参考例１における右カメラの画像をナビゲーション用画像とともに表示した様子を示す図 参考例１における操作装置の変形例を示す側面図 参考例２における操作装置の構成を示す側面図 参考例２における画像表示装置の構成を示すブロック図 参考例２における各種信号の保持領域を示す図 参考例２における画像表示装置での処理を示すフロー図 本発明の実施の形態における車載用画像表示装置の構成を示す側面図 本発明の実施の形態における車載用画像表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における各種信号の保持領域を示す図

以下、本発明に係る画像表示システムを実施するための最良の形態である車両について、図１ないし図９を参照しながら参考例１を説明し、図１０ないし図１３を参照しながら参考例２を説明し、さらに、図１４ないし図１６を参照しながら実施の形態を説明する。

（参考例１）
参考例１は、「ウインカレバーがとる基準位置と第１の位置との間の第３の位置および基準位置と第２の位置との間の第４の位置に応じてそれぞれ異なる信号を出力するセンサ」であって「基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および基準位置よりも第２の位置側である第２の領域で前記ウインカレバーの底面に対向する位置に設けられた」センサを備えた発明に対応する。

本参考例に係る車両１の構成を図１ないし図４を参照しながら説明する。図１に示すように、車両１は、車両１の外部に設けられ画像信号を出力するカメラ２と、車両１の内部に設けられたウインカへの信号などを出力する操作装置３と、車両１の内部に設けられカメラ２で撮影された画像を表示する画像表示装置４とを備える。

図１に示すように、交線が車両１の直進時の車軸に垂直に交わる線として定義されると、この交線に関して対称な第１の方向および第２の方向が定義される。本参考例では、第１の方向および第２の方向をそれぞれ右および左と定義して説明するが、逆の定義であっても構わない。

図１に示すように、右カメラ２ａは、直進時の車軸に対して垂直に交わる交線よりも第１の方向側として車両１の右側に設けられ、右側後方を撮影して画像信号を出力する。他方、左カメラ２ｂは、直進時の車軸に対して垂直に交わる交線よりも第２の方向側として車両１の左側に設けられ、左側後方を撮影して画像信号を出力する。また、バックカメラ２ｃは、車両１の後部に設けられ、後方を撮影して画像信号を出力する。

図２に示すように、操作装置３は、筐体１１と、筐体１１に軸１２で回動可能に支持されたウインカレバー１３と、筐体１１に設けられウインカレバー１３の接触に応じて信号を出力するウインカセンサ１４と、筐体１１にウインカセンサ１４とは別個に設けられウインカレバー１３の接触に応じて信号を出力する接触センサ１５とを備える。

図２に示すように、ウインカレバー１３は、回動位置として、基準位置、基準位置に関して対称な第１の位置および第２の位置をとる。ここで、基準位置と第１の位置との間の位置および基準位置と第２の位置との間の位置をそれぞれ第３の位置および第４の位置として定義する。

図２に示すように、ウインカセンサ１４は、ウインカレバー１３の基準位置よりも第２の位置側に設けられた右ウインカセンサ１４ａと、ウインカレバー１３の基準位置よりも第１の位置側に設けられた左ウインカセンサ１４ｂとからなる。右ウインカセンサ１４ａは、ウインカレバー１３が第１の位置をとる場合にウインカレバー１３に接触し、右方向をウインカに指示させるための右信号（「第１の信号」に相当する）を出力する。他方、左ウインカセンサ１４ｂは、ウインカレバー１３が第２の位置をとる場合にウインカレバー１３に接触し、左方向をウインカに指示させるための左信号（「第２の信号」に相当する）を出力する。

図２に示すように、接触センサ１５は、基準位置よりも第２の位置側である第２の領域でウインカレバー１３の底面１２ａに対向する位置に設けられた接触センサ１５ａと、基準位置よりも第１の位置側である第１の領域でウインカレバー１３の底面１２ａに対向する位置に設けられた接触センサ１５ｂとからなる。接触センサ１５ａは、ウインカレバー１３が第３の位置をとる場合にウインカレバー１３の底面１２ａに接触し、信号を出力する。他方、接触センサ１５ｂは、ウインカレバー１３が第４の位置をとる場合にウインカレバー１３の底面１２ａに接触し、信号を出力する。すなわち、接触センサ１５は、ウインカレバー１３がとる基準位置と第１の位置との間の第３の位置および基準位置と第２の位置との間の第４の位置に応じてそれぞれ異なる信号を出力するセンサである。接触センサ１５としては、圧力に応じて信号を出力する圧力センサ、熱に応じて信号を出力する熱センサ、所定の外力が加わることによって回路を閉じるスイッチなどが用いられる。

図３に示すように、画像表示装置４は、バスに接続され各種デバイスからの信号を入力する入力ＩＦ２１と、バスに接続され各種プログラムを格納するＲＯＭ２２（制御手段に相当する）と、バスに接続されＲＯＭ２２に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ２３（制御手段に相当する）と、バスに接続され各種信号を保持するＲＡＭ２４と、バスに接続され各種信号を出力する出力ＩＦ２５とを備える。

入力ＩＦ２１には、カメラ２、ウインカセンサ１４および接触センサ１５が接続されており、各デバイスからの信号はデジタル信号としてバスを介してＲＡＭ２４に入力される。特に、接触センサ１５は、車両に敷設されたローカルエリアネットワークで入力ＩＦ２１に接続されている。具体的には、図４に示すように、右ウインカセンサ１４ａで出力された右信号はＲＡＭ２４の領域Ａに保持される。また、左ウインカセンサ１４ｂで出力された左信号はＲＡＭ２４の領域Ｂに保持される。他方、接触センサ１５ａで出力された信号はＲＡＭ２４の領域Ｃに保持される。また、接触センサ１５ｂで出力された信号はＲＡＭ２４の領域Ｄに保持される。さらに、カメラ２で出力された信号はＲＡＭ２４の領域Ｅに保持される。

出力ＩＦ２５には、画像ＬＳＩ２６およびカメラ用マイコンが接続されている。画像ＬＳＩ２５は、出力ＩＦ２５からの画像信号に対応する画像をモニタ２８に表示させる。カメラ用マイコン２７は、出力ＩＦ２５からのコマンドに応じてカメラ２と入力ＩＦ２１との接続を切り換える切換回路２９を制御する。

以上のように構成された車両１について、画像表示装置４での処理を図５ないし図９を
参照しながら説明する。本参考例では、画像表示装置４での処理は、ＣＰＵ２３がＲＯＭ２２に格納されたプログラムを実行することで実現される。もちろん、画像表示装置４での処理は、全てハードウエアで実現されても構わない。

図５に示すように、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ａに信号がないか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、ウインカレバー１３が第１の位置をとっているか否かが判定される。

ステップＳ１でＲＡＭ２４の領域Ａに信号がないとの判定がなされると（Ｓ１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ｃに信号がないか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、ウインカレバー１３が第３の位置をとっているか否かが判定される。

ステップＳ２でＲＡＭ２４の領域Ｃに信号がないとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ｂに信号がないか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、ウインカレバー１３が第２の位置をとっているか否かが判定される。

ステップＳ３でＲＡＭ２４の領域Ｂに信号がないとの判定がなされると（Ｓ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ｄに信号がないか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、ウインカレバー１３が第４の位置をとっているか否かが判定される。

ステップＳ４でＲＡＭ２４の領域Ｄに信号がないとの判定がなされると（Ｓ４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、リセットコマンドを出力する（ステップＳ５）。このとき、カメラ用マイコン２７は、出力ＩＦ２５からのリセットコマンドに応じて切換回路２９に対してカメラ２と入力ＩＦ２１とを接続させない。

他方、ステップＳ１でＲＡＭ２４の領域Ａに信号があるとの判定がなされ（Ｓ１のＮｏ）、またはステップＳ２でＲＡＭ２４の領域Ｃに信号があるとの判定がなされる（Ｓ２のＮｏ）と、ＣＰＵ２３は、第１のコマンドを出力する（ステップＳ６）。このとき、カメラ用マイコン２７は、出力ＩＦ２５からの第１のコマンドに応じて切換回路２９に対して右カメラ２ａと入力ＩＦ２１とを接続させる。

また、ステップＳ３でＲＡＭ２４の領域Ｂに信号があるとの判定がなされ（Ｓ３のＮｏ）、またはステップＳ４でＲＡＭ２４の領域Ｄに信号があるとの判定がなされる（Ｓ４のＮｏ）と、ＣＰＵ２３は、第２のコマンドを出力する（ステップＳ７）。このとき、カメラ用マイコン２７は、出力ＩＦ２５からの第２のコマンドに応じて切換回路２９に対して左カメラ２ｂと入力ＩＦ２１とを接続させる。

ステップＳ５、ステップＳ６またはステップＳ７でコマンドが出力されると、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ｅに信号があるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、画像信号が入力されているか否かが判定される。

ステップＳ８でＲＡＭ２４の領域Ｅに信号があるとの判定がなされると（Ｓ８のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、出力ＩＦ２５に対して領域Ｅに保持された画像信号を出力させる（ステップＳ９）。このとき、画像ＬＳＩ２６は、画像信号に対応する画像をモニタ２８に表示させる。

以上の処理によって得られる画像について、ウインカレバー１３の位置と表示例とを対応させながら説明する。図６に示すように、車両１の右後方および車両１の左後方にはそれぞれ車両３１および車両３２が存在する。右カメラ２ａは、車両１の右側後方に存在する車両３１を撮影する。また、左カメラ２ｂは、車両１の左後方に存在する車両３２を撮影する。また、バックカメラ２ｃは、車両１の後方に存在する車両３１および車両３２を撮影する。

図７に示すように、ウインカレバー１３が第１の位置または第３の位置をとると、モニタ２８は、右カメラ２ａが撮影した右後方の車両３１の画像を表示する（図７（ａ）を参照）。他方、ウインカレバー１３が第２の位置または第４の位置をとると、モニタ２８は、左カメラ２ｂが撮影した左後方の車両３２の画像を表示する（図７（ｂ）を参照）。このとき、右カメラ２ａで撮影された画像について切り出し領域３２ａに含まれる画像が表示されてもよい。他方、左カメラ２ｂで撮影された画像について切り出し領域３２ｂに含まれる画像が表示されてもよい。

図８に示すように、切り出し領域３２ａに含まれる画像または切り出し領域３２ｂに含まれる画像が表示される場合には、これらの画像が地図画像などのナビゲーション用画像とともに表示されてもよい。

本参考例によれば、ウインカレバー１３が右方向をウインカに点滅指示させるための右信号を出力させる第１の位置または左方向をウインカに点滅指示させるための左信号を出力させる第２の位置をとる前に、第３の位置に対応する信号または第４の信号に対応する信号がウインカレバー１３の操作のみで出力されるので、ウインカに点滅指示させる方向の状況をウインカの点滅指示前にユーザを煩わせることなくモニタ２８で確認させることができる。

本参考例によれば、第３の位置に対応する信号または第４の信号に対応する信号がウインカレバー１３の底面１３ａとの接触に応じて出力されるので、第３の位置に対応する信号または第４の信号に対応する信号を誤って出力することを防止することができる。

本参考例によれば、接触センサ１５が基準位置よりも第２の位置側である第２の領域でウインカレバー１３の底面１２ａに対向する位置に設けられ、ウインカレバー１３の周面に接触することがないので、ウインカレバー１３の回動動作を円滑にすることができる。

以上の本参考例では、「センサ」として接触センサが用いられているが、光を発射しその反射光の有無で信号を出力する光センサや熱に応じて信号を出力する熱センサなどの非接触センサが用いられても構わない。この実施の形態によれば、センサはウインカレバー１３と接触する必要がないので、ウインカレバー１３から離隔した位置にある空きスペースを有効に活用することができる。

本参考例では、「センサ」は基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および基準位置よりも第２の位置側である第２の領域でウインカレバー１３の底面１２ａに対向する位置に設けられているが、図９に示すように、基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および基準位置よりも第２の位置側である第２の領域でウインカレバー１３の周面１２ｂから離隔した位置に設けられても構わない。この参考例によれば、センサはウインカレバー１３によって押圧されるので、第３の位置に対応する信号または第４の信号に対応する信号を確実に出力することができる。

本参考例では、右カメラ２ａおよび左カメラ２ｂからの画像信号が用いられているが、バックカメラ２ｃからの画像信号が用いられても構わない。このとき、ウインカレバー１３が第１の位置または第３の位置をとれば、バックカメラ２ｃが撮影した画像のうち右後方に相当する領域３２ｃが切り出されモニタ２８に表示される。他方、ウインカレバー１３が第２の位置または第４の位置をとれば、バックカメラ２ｃが撮影した画像のうち左後方に相当する領域３３ｄが切り出されモニタ２８に表示される（図７（ｃ）を参照）。この参考例によれば、右カメラ２ａおよび左カメラ２ｂがなくとも、ウインカに点滅指示させる方向の状況をモニタ２８で確認させることができる。

（参考例２）
参考例２は、「ウインカレバーがとる基準位置と第１の位置との間の第３の位置および基準位置と第２の位置との間の第４の位置に応じてそれぞれ異なる信号を出力するセンサ」であって「ウインカレバーにその回動中心から離隔した位置で設けられた速度センサ、角速度センサまたは加速度センサ」を備えた発明に対応する。「速度センサ」、「角速度センサ」および「加速度センサ」の何れであっても略同様の構成および処理となるので、本参考例では、特に「角速度センサ」を例にして説明する。

本参考例に係る車両４１の構成を図１０ないし図１２を参照しながら説明する。本参考例と参考例１と同一の構成についてはその説明を省略する。

図１０に示すように、操作装置４３は、ウインカレバー１３の回動中心である軸１２から離隔した位置でウインカレバー１３の内部に設けられた角速度センサ４５を備える。角速度センサ４５は、ウインカレバー１３が基準位置側から第１の位置側に回動すると正の符号を持った正信号を出力し、ウインカレバー１３が基準位置側から第２の位置側に回動すると負の符号を持った負信号を出力する。

図１１に示すように、画像表示装置４４において、入力ＩＦ２１には角速度センサ４５が接続されており、角速度センサ４５からの正信号および負信号はＲＡＭ２４に保持される。図１２に示すように、角速度センサ４５からの正信号および負信号はＲＡＭ２４の領域Ｃに保持される。また、カメラ２からの画像信号はＲＡＭ２４の領域Ｄに保持される。

以上のように構成された車両４１において、画像表示装置５４での処理を図１３を参照しながら説明する。本参考例では、画像表示装置５４での処理は、ＣＰＵ２３がＲＯＭ２２に格納されたプログラムを実行することで実現される。もちろん、画像表示装置５４での処理は、全てハードウエアで実現されても構わない。

図１３に示すように、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ｃに信号があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、ウインカレバー１３が基準位置から回動しまたは回動しようとしているか否かが判定される。

ステップＳ２１でＲＡＭ２４の領域Ｃに信号があるとの判定がなされると（Ｓ２１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、領域Ｃに保持された信号が正信号であるか負信号を判定する（ステップＳ２２）。すなわち、ウインカレバー１３が基準位置から第１の位置に向かうのか第２の位置に向かうのかが判定される。

ステップＳ２２でＲＡＭ２４の領域Ｃに保持された信号が正信号あるとの判定がなされると（Ｓ２２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、第１のコマンドを出力する（ステップＳ２３）。このとき、カメラ用マイコン２７は、出力ＩＦ２５からの第１のコマンドに応じて切換回路２９に対して右カメラ２ａと入力ＩＦ２１とを接続させる。

他方、ステップＳ２２でＲＡＭ２４の領域Ｃに保持された信号が負信号あるとの判定がなされると（Ｓ２２のＮｏ）、ＣＰＵ２３は、第２のコマンドを出力する（ステップＳ２４）。このとき、カメラ用マイコン２７は、出力ＩＦ２５からの第２のコマンドに応じて切換回路２９に対して左カメラ２ｂと入力ＩＦ２１とを接続させる。

ステップＳ２３またはステップＳ２４でコマンドが出力されると、ＣＰＵ２３は、ＲＡＭ２４の領域Ｅに信号があるか否かを判定する（ステップＳ２５）。すなわち、画像信号が入力されているか否かが判定される。

ステップＳ２５でＲＡＭ２４の領域Ｄに信号があるとの判定がなされると（Ｓ２５のＹｅｓ）、ＣＰＵ２３は、出力ＩＦ２５に対して領域Ｄに保持された画像信号を出力させる（ステップＳ２６）。このとき、画像ＬＳＩ２６は、画像信号に対応する画像をモニタ２８に表示させる。

以上の処理によって得られる画像は、参考例１で説明したとおりであり、バックカメラ２ｃからの画像を用いる場合の処理も実施の参考例１で説明したとおりである（図６ないし図８を参照）。

以上本参考例によれば、ウインカレバー１３が僅かに動かされた場合であっても、正信号または負信号が出力されるので、ウインカに点滅指示させる方向の状況をウインカの点滅指示前の早い段階でユーザを煩わせることなくモニタ２８で確認させることができる。

（実施の形態）
実施の形態は、「ウインカレバーの周囲に前記ウインカレバーの基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および第２の位置側である第２の領域に物体が存在することを検知する第１、第２のセンサ」であって「ウインカレバーの一端側に設けられた回動スイッチよりも前記ウインカレバーの他端側に設けられている」センサを備えた発明に対応する。

本実施の形態に係る車両５１の構成を図１４ないし図１６を参照しながら説明する。本実施の形態と参考例１と同一の構成についてはその説明を省略する。

図１４に示すように、操作装置５３は、基準位置よりも第２の位置側である第２の領域でウインカレバー１３の操作部１３ｃに設けられ手（物体に相当する）が第１の領域に存在することに応じて信号を出力する非接触センサ５５ａと、基準位置よりも第１の位置側である第１の領域でウインカレバー１３の操作部１３ｄに設けられ手（物体に相当する）が第２の領域に存在することに応じて信号を出力する非接触センサ５５ｂとを備える。非接触センサ５５ａおよび非接触センサ５５ｂは、ともに、ウインカレバー１３の一端側に設けられた回動スイッチ１３ｄよりウインカレバー１３の他端側に設けられている。

図１５に示すように、画像表示装置５４において、入力ＩＦ２１には非接触センサ５５ａ、５５ｂが接続されており、非接触センサ５５ａ、５５ｂからの信号はＲＡＭ２４に保持される。図１６に示すように、非接触センサ５５ａからの信号および非接触センサ５５ｂからの信号はそれぞれＲＡＭ２４の領域Ｃおよび領域Ｄに保持される。また、カメラ２からの画像信号はＲＡＭ２４の領域Ｅに保持される。

以上のように構成された車両４１において、画像処理装置５４での処理は、参考例１で説明した処理と同一の処理となる（図５を参照）。なぜなら、領域Ｃおよび領域Ｄに保持される信号は、実施の参考例１ではそれぞれウインカレバー１３が第３の位置をとることを示す信号およびウインカレバー１３が第４の位置をとることを示す信号であるのに対し、第３の実施の形態ではそれぞれウインカレバー１３が第３の位置をとろうとしていることを示す信号およびウインカレバー１３が第４の位置をとろうとしていることを示す信号であるからである。

また、この処理によって得られる画像は、参考例１で説明したとおりであり、バックカメラ２ｃからの画像を用いる場合の処理も参考例１で説明したとおりである（図６ないし図８を参照）。

以上の本実施の形態によれば、非接触センサ５５が第１の領域および第２の領域でウインカレバーに設けられ、手などがウインカレバー１３の周囲に運ばれれば、ウインカレバー１３に触れなくても信号が出力されるので、ウインカに点滅指示させる方向の状況をウインカレバー１３の操作前の段階でユーザを煩わせることなくモニタ２８で確認させることができる。

本実施の形態によれば、非接触センサ５５がウインカレバー１３の操作部１３ｄに設けられているので、ウインカに点滅指示させるための手の動きと同一の手の動きでウインカに点滅指示させる方向の状況をモニタ２８で確認させることができる。

本実施の形態によれば、非接触センサ５５がウインカレバー１３の一端側に設けられた回動スイッチ１３ｄよりウインカレバー１３の他端側に設けられており、回動スイッチ１３ｄが回動しても、非接触センサ５５が定位置にあるので、手が存在することに対応する信号を確実に出力することができる。

以上の本実施の形態では、「センサ」として非接触センサが用いられているが、接触センサが用いられても構わない。この実施の形態によれば、ウインカレバー１３に軽く触れれば、信号が出力されるので、ウインカに点滅指示させる方向の状況をウインカレバー１３への操作を開始する段階でユーザを煩わせることなくモニタ２８で確認させることができる。

以上のように、本発明に係る車載用画像表示装置は、車両周囲の状況を方向指示前にユーザを煩わせることなくモニタで確認させることができるという効果を有し、車両などとして有用である。

１、４１、５１ 車両（画像表示システム）
２ カメラ
３、４３、５３ 操作装置
４、４４、５４ 画像表示装置
１３ ウインカレバー
１３ａ 底面
１３ｂ 周面
１３ｃ 操作部
１３ｄ 回動スイッチ
１５ 接触センサ（センサ）
２２ ＲＯＭ（制御手段）
２３ ＣＰＵ（制御手段）
４５ 角速度センサ（センサ）
５５ 非接触センサ（センサ）

Claims (1)

1. 直進時の車軸に対して垂直に交わる交線よりも第１の方向側および第２の方向側にそれぞれ設けた第１、第２のカメラと、
   基準位置に対して対称な第１の位置または第２の位置に移動可能なウインカレバーと、
   前記ウインカレバーの周面に前記ウインカレバーの基準位置よりも第１の位置側である第１の領域および第２の位置側である第２の領域に物体が存在することを検知する第１、第２のセンサとを備え、
   前記第１のセンサが物体を検知すると第１の方向側に設けた第１のカメラで撮影した画像を、前記第２のセンサが物体を検知すると第２の方向側に設けた第２のカメラで撮影した画像を表示するモニタとからなる車載用画像表示装置。

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