JP2019176330A - 表示装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】障害物の検知状態を省スペースでわかりやすく表示する。【解決手段】表示装置は、車両の周囲をカメラ10で撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像を形成して表示させる撮影画像表示部11と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサ12が障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像を表示させる障害物検知画像表示部13と、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字とからなるテキスト画像を表示させるテキスト画像表示部14とを備えている。テキスト画像には、車両画像は含まれておらず、省スペースな画像となる。カメラ10で撮影された画像に被らないようにテキスト画像が表示される。【選択図】図1
Description
本発明は、車載のカメラが撮影した車両の周囲の画像や障害物センサにより車両の周囲の障害物に対する検知画像を表示する表示装置に関する。
車両に搭載されたマルチインフォメーションディスプレイ(MID)では、各種の情報を表示する。例えば、車両の周囲を撮影する複数のカメラの画像が車両の上方を視点とした俯瞰画像として表示される。また、車両のコーナー部に設けられた障害物センサが障害物を検知すると、車両の画像に障害物があるコーナー部の位置を示す画像を加えた検知画像が表示される。ここで、特許文献1には、コーナーセンサが障害物を検知したとき、表示されている俯瞰画像に、障害物を検知したコーナーセンサ設置位置に対応した部分に障害物を検知したことを示すマークを表示することが記載されている。
上記のように、障害物を検知したコーナーセンサの位置を示す画像をカメラによる俯瞰画像に重畳して表示するには、画像処理のための回路構成が複雑となり、コストアップとなる。また、重畳表示を行わずに、同じ画面に俯瞰画像とこれとは別の位置に車両の画像を有する検知画像とを表示した場合、それぞれの画像が小さくなり、見づらくなる。画面を大型化するには、インストルメントパネルのレイアウト上の制約やコストアップの問題がある。
本発明は、上記に鑑み、障害物の検知状態を省スペースでわかりやすく表示できる表示装置の提供を目的とする。
本発明の表示装置は、車両の周囲をカメラで撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像を形成して表示させる撮影画像表示部と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサが障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像を表示させる障害物検知画像表示部と、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字とからなるテキスト画像を表示させるテキスト画像表示部とを備えている。
障害物検知画像表示部による検知画像には、車両画像が含まれている。テキスト画像表示部によるテキスト画像には、車両画像は含まれておらず、省スペースな画像となる。したがって、俯瞰画像やカメラが撮影した画像が表示されていても、これらの画像に被らないようにテキスト画像を表示することができる。
本発明によると、障害物を検知したことを省スペースで簡易なテキスト画像によって表示することにより、わかりやすく報知することができる。
本発明の実施形態に係る車両の表示装置を図1に示す。表示装置は、車両のインストルメントパネルに設けられたディスプレイ1と、ディスプレイ1に画像を表示させるための表示部2と、表示を切り替えるための操作スイッチ3とを備え、車両に関する様々な情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイを構成している。
表示部2は、走行に関する情報を表示させる情報表示部4、警報や警告のメッセージを表示させるメッセージ表示部5、設定画面を表示させる設定表示部6、運転支援システムに関する情報を表示させる運転支援表示部7などを有している。図2に情報表示部4による通常表示画面の一例を示す。
操作スイッチ3はステアリングに設けられる。操作スイッチ3の操作により、各表示部2のオンオフの切替や画面の切替が行われる。なお、操作スイッチ3をインストルメントパネル内に設けてもよい。
運転支援表示部7として、車両の周囲をカメラ10で撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像Aを表示させる撮影画像表示部11と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサ12が障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像Bを表示させる障害物検知画像表示部13と、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字Cとからなるテキスト画像Dを表示させるテキスト画像表示部14がある。運転支援表示部7は、駐車時や発進時にシフト操作に連動して動作し、運転支援表示画面を表示させる。
カメラ10は、車両前部、車両後部、左右のドアミラーにそれぞれ配置される。撮影画像表示部11は、4つのカメラ10から入力された画像を合成して、俯瞰画像Aを形成する。撮影画像表示部11が俯瞰画像Aをディスプレイ1に出力すると、ディスプレイ1は俯瞰画像Aを表示する。また、撮影画像表示部11は、各カメラによる撮影画像Eを単独で表示させたり、俯瞰画像Aと各カメラによる撮影画像Eを組み合わせて表示させる。すなわち、前部のカメラ10によるフロント画像、右サイドのカメラ10による右サイド画像、左サイドのカメラ10による左サイド画像、後部のカメラ10によるリア画像、俯瞰画像+フロント画像、俯瞰画像+リア画像、左サイド画像+右サイド画像、左サイド画像+リア画像などの2画面表示が行われる。図3は駐車時の運転支援表示画面であって、俯瞰画像+リア画像の2画面表示である。
障害物センサ12は、車両の4隅のコーナー部にそれぞれ配置されるコーナーセンサとされる。障害物センサ12は、障害物の有無と車両から障害物までの距離を検知する。障害物が検知されたとき、障害物検知画像表示部13は、車両画像Fと障害物の検知位置および距離を示す作動画像Gとを組み合わせた検知画像Bを作成する。障害物検知画像表示部13が検知画像Bをディスプレイ1に出力すると、図4に示すような障害物センサ作動時の画面が表示される。車両画像Cに対して作動画像Gが表示されることにより、障害物の検知状態を表すことができる。検知画像Bには、「コーナーセンサ作動 周辺注意」といった検知したことを表す文字情報も含まれる。なお、作動画像Gは、障害物までの距離に応じて長さあるいは大きさが変わる。
駐車時や発進時には、運転支援表示画面である2画面表示がされている。このとき、障害物センサ12が障害物を検知すると、テキスト画像表示部14が動作する。テキスト画像表示部14は、検知状態に応じたテキスト画像Dを作成する。テキスト画像Dの文字情報は、検知状態に応じて作成される。図5に示すように、例えば右前の障害物センサ12が障害物を検知したとき、「コーナーセンサ 右前注意」といった文字情報とされる。テキスト画像Dの外字Cは、簡易なイラストとされ、外字登録されたテキストである。外字Cは、障害物を検知した障害物センサ12の位置に対応した位置に配置される。そして、テキスト画像表示部14は、撮影画像表示部11から出力された俯瞰画像Aあるいは撮影画像Eの空きスペースにテキスト画像Dを加える。これにより、図6に示すように、俯瞰画像Aおよび撮影画像Eに被さらない位置にテキスト画像Dが表示される。
このように、テキスト画像Dには、車両画像Fが含まれていないので、テキスト画像Dを省スペースな画像にすることができる。したがって、2画面表示がされていても、視認しやすい空きスペースにテキスト画像Dを表示することができ、障害物の検知を確実に報知できる。また、イラストのように任意に作成することができる外字Cを使用することにより、ドライバーは直感的に障害物の存在を認識できる。しかも、容易に外字Cを作成できるので、開発工数およびリードタイムの低減が可能となり、コストダウンを図れる。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。障害物センサ12として、車両の前部に配置されるフロントセンサと車両の後部に配置されるリアセンサを設けてもよい。図7に、このセンサにより障害物を検知したときの運転支援表示画面を示す。
1 ディスプレイ
2 表示部
3 操作スイッチ
4 情報表示部
5 メッセージ表示部
6 設定表示部
7 運転支援表示部
10 カメラ
11 撮影画像表示部
12 障害物センサ
13 障害物検知画像表示部
14 テキスト画像表示部
A 俯瞰画像
B 検知画像
C 外字
D テキスト画像
E 撮影画像
F 車両画像
G 作動画像
2 表示部
3 操作スイッチ
4 情報表示部
5 メッセージ表示部
6 設定表示部
7 運転支援表示部
10 カメラ
11 撮影画像表示部
12 障害物センサ
13 障害物検知画像表示部
14 テキスト画像表示部
A 俯瞰画像
B 検知画像
C 外字
D テキスト画像
E 撮影画像
F 車両画像
G 作動画像
Claims (1)
- 車両の周囲をカメラで撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像を形成して表示させる撮影画像表示部と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサが障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像を表示させる障害物検知画像表示部とを備えた表示装置であって、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字とからなるテキスト画像を表示させるテキスト画像表示部が設けられたことを特徴とする表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018062706A JP2019176330A (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018062706A JP2019176330A (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019176330A true JP2019176330A (ja) | 2019-10-10 |
Family
ID=68167855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018062706A Pending JP2019176330A (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019176330A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022255409A1 (ja) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | 株式会社デンソー | 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム |
-
2018
- 2018-03-28 JP JP2018062706A patent/JP2019176330A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022255409A1 (ja) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | 株式会社デンソー | 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム |
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