RU2017114526A - Адаптивное отображение заднего вида - Google Patents

Адаптивное отображение заднего вида Download PDF

Info

Publication number
RU2017114526A
RU2017114526A RU2017114526A RU2017114526A RU2017114526A RU 2017114526 A RU2017114526 A RU 2017114526A RU 2017114526 A RU2017114526 A RU 2017114526A RU 2017114526 A RU2017114526 A RU 2017114526A RU 2017114526 A RU2017114526 A RU 2017114526A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
rear view
view camera
video image
threshold value
Prior art date
Application number
RU2017114526A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017114526A3 (ru
Inventor
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Сатиш Б. ЧИККАННАНАВАР
Венкатарамани АНАНДАН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017114526A publication Critical patent/RU2017114526A/ru
Publication of RU2017114526A3 publication Critical patent/RU2017114526A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Claims (26)

1. Первое транспортное средство, содержащее:
камеру заднего вида; и
контроллер адаптивного отображения для:
определения, с помощью датчиков дистанционного обнаружения, времени следования второго транспортного средства за первым транспортным средством;
определения оценки рабочей нагрузки, связанной с пользователем первого транспортного средства; и
когда первое транспортное средство движется вперед, избирательного отображения видеоизображения с камеры заднего вида на основании времени следования и оценки рабочей нагрузки.
2. Первое транспортное средство по п. 1, в котором, для определения времени следования второго транспортного средства, контроллер адаптивного отображения должен рассчитывать скорость второго транспортного средства и расстояние между первым транспортным средством и вторым транспортным средством.
3. Первое транспортное средство по п. 1, в котором, для избирательного отображения видеоизображения с камеры заднего вида, контроллер адаптивного отображения должен сравнивать время следования с первым пороговым значением, а оценку рабочей нагрузки со вторым пороговым значением.
4. Первое транспортное средство по п. 3, в котором контроллер адаптивного отображения должен отображать видеоизображение с камеры заднего вида, когда время следования является меньшим, чем первое пороговое значение, а оценка рабочей нагрузки является меньшей, чем второе пороговое значение.
5. Первое транспортное средство по п. 3, в котором контроллер адаптивного отображения должен отображать видеоизображение с камеры заднего вида, когда время следования является меньшим, чем первое пороговое значение, оценка рабочей нагрузки является меньшей, чем второе пороговое значение, и входной сигнал указывает, что водитель дал разрешение, чтобы видеоизображение отображалось с камеры заднего вида.
6. Первое транспортное средство по п. 1, в котором контроллер адаптивного отображения должен отображать видеоизображение с камеры заднего вида на по меньшей мере одном из информационно-развлекательного головного блока или зеркала заднего вида, когда водителем сделан запрос.
7. Первое транспортное средство по п. 6, в котором контроллер адаптивного отображения должен отображать видеоизображение с камеры заднего вида в течение периода времени между одной и тремя секундами.
8. Способ для предоставления водителю обзора позади первого транспортного средства, состоящий в том, что:
определяют, с помощью процессора, время следования второго транспортного средства за первым транспортным средством, второе транспортное средство выявляется датчиками дистанционного обнаружения;
определяют оценку рабочей нагрузки, связанной с пользователем первого транспортного средства; и
когда первое транспортное средство движется вперед, избирательно отображают видеоизображение с камеры заднего вида на основании времени следования и оценки рабочей нагрузки.
9. Способ по п. 8, в котором, определение времени следования второго транспортного средства заключается в том, что рассчитывают скорость второго транспортного средства и расстояние между первым транспортным средством и вторым транспортным средством.
10. Способ по п. 8, в котором избирательное отображение видеоизображения с камеры заднего вида заключается в том, что сравнивают время следования с первым пороговым значением, а оценку рабочей нагрузки со вторым пороговым значением.
11. Способ по п. 10, заключающийся в том, что отображают видеоизображение с камеры заднего вида, когда время следования является меньшим, чем первое пороговое значение, а оценка рабочей нагрузки является меньшей, чем второе пороговое значение.
12. Способ по п. 10, заключающийся в том, что отображают видеоизображение с камеры заднего вида, когда время следования является меньшим, чем первое пороговое значение, оценка рабочей нагрузки является меньшей, чем второе пороговое значение, и входной сигнал указывает, что водитель дал разрешение, чтобы видеоизображение отображалось с камеры заднего вида.
13. Способ по п. 8, в котором видеоизображение с камеры заднего вида отображается на по меньшей мере одном из информационно-развлекательного головного блока или зеркала заднего вида, когда водителем сделан запрос.
14. Способ по п. 13, в котором видеоизображение с камеры заднего вида отображается в течение периода времени между одной и тремя секундами.
15. Материальный машиночитаемый носитель, содержащий команды, которые, когда приводятся в исполнение, побуждают первое транспортное средство:
определять время следования второго транспортного средства за первым транспортным средством, второе транспортное средство выявляется датчиками дистанционного обнаружения;
определять оценку рабочей нагрузки, связанную с пользователем первого транспортного средства; и
когда первое транспортное средство движется вперед, избирательно отображать видеоизображение с камеры заднего вида на основании времени следования и оценки рабочей нагрузки.
RU2017114526A 2016-05-10 2017-04-26 Адаптивное отображение заднего вида RU2017114526A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/151,241 US20170327037A1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Adaptive rear view display
US15/151,241 2016-05-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017114526A true RU2017114526A (ru) 2018-10-26
RU2017114526A3 RU2017114526A3 (ru) 2020-10-06

Family

ID=59011019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114526A RU2017114526A (ru) 2016-05-10 2017-04-26 Адаптивное отображение заднего вида

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170327037A1 (ru)
CN (1) CN107433904A (ru)
DE (1) DE102017109514A1 (ru)
GB (1) GB2551436A (ru)
RU (1) RU2017114526A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11520460B1 (en) * 2017-02-06 2022-12-06 United Services Automobile Association (Usaa) System on board an on-road vehicle for identifying, tagging and reporting hazardous drivers in the vicinity of a host vehicle
US10583779B2 (en) * 2017-10-02 2020-03-10 Magna Electronics Inc. Parking assist system using backup camera
US11498483B2 (en) * 2019-01-24 2022-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for monitoring a bed view for a vehicle
US11721113B2 (en) 2020-10-09 2023-08-08 Magna Electronics Inc. Vehicular driving assist system with lane detection using rear camera

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08115499A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Toshiba Corp 車載用情報提供装置
US7495550B2 (en) * 2005-12-28 2009-02-24 Palo Alto Research Center Incorporated Method and apparatus for rear-end collision warning and accident mitigation
DE102006041930A1 (de) * 2006-09-07 2008-03-27 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrer-Assistenzsystem mit Objekterkennung
JP2009181322A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Denso Corp 車両用表示制御装置
BR112013001985A2 (pt) 2010-07-29 2016-06-14 Ford Global Tech Llc veículo, método para gerenciar tarefas de interface com um condutor, sistema de interface com um condutor de um veículo e método para gerenciar uma pluralidade de tarefas de interface com um condutor
US20130057397A1 (en) * 2011-09-01 2013-03-07 GM Global Technology Operations LLC Method of operating a vehicle safety system
US8965691B1 (en) * 2012-10-05 2015-02-24 Google Inc. Position and direction determination using multiple single-channel encoders
US9809169B1 (en) * 2013-03-15 2017-11-07 Mouhamad A. Naboulsi Safety control system for vehicles
DE102013018022A1 (de) * 2013-11-27 2015-05-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kraftfahrzeugkamerasystem
JP6252304B2 (ja) * 2014-03-28 2017-12-27 株式会社デンソー 車両用認知通知装置、車両用認知通知システム
US9889862B2 (en) * 2014-04-01 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc Workload estimation for mobile device feature integration
US9661280B2 (en) * 2014-10-23 2017-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Rearview obstruction camera system and associated method
JP6447011B2 (ja) * 2014-10-29 2019-01-09 株式会社デンソー 運転情報表示装置および運転情報表示方法
CN107111952B (zh) * 2014-11-18 2020-06-05 罗伯特·博世有限公司 响应于极快接近的车辆的车道辅助系统
US10614726B2 (en) * 2014-12-08 2020-04-07 Life Long Driver, Llc Behaviorally-based crash avoidance system
US10336257B2 (en) * 2016-03-23 2019-07-02 GM Global Technology Operations LLC Rear vision system for a vehicle and method of using the same

Also Published As

Publication number Publication date
GB2551436A (en) 2017-12-20
RU2017114526A3 (ru) 2020-10-06
GB201707067D0 (en) 2017-06-14
DE102017109514A1 (de) 2017-11-16
US20170327037A1 (en) 2017-11-16
CN107433904A (zh) 2017-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017114526A (ru) Адаптивное отображение заднего вида
US11640167B2 (en) Measuring operator readiness and readiness testing triggering in an autonomous vehicle
RU2016137898A (ru) Активное обнаружение и улучшенная визуализация приближающихся транспортных средств
JP2015201217A5 (ru)
EP3184365A3 (en) Display device for vehicle and control method thereof
EP3075618A3 (en) Vehicle control apparatus
IN2015KN00314A (ru)
MX2016003826A (es) Ajuste de asiento delantero de vehiculo basado en caracteristicas antropometricas de un pasajero trasero.
KR20140072618A (ko) 지능형 순항 제어 시스템 및 그 제어방법
MX2015001229A (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales, metodo de deteccion de objetos tridimensionales.
JP2014068355A5 (ru)
JP2018151754A5 (ru)
JP2012131496A5 (ru)
JP6488989B2 (ja) 車両用表示装置
RU2016141254A (ru) Дисплей на лобовом стекле
JP2014013450A (ja) 車線逸脱判定装置，車線逸脱警報装置及びそれらを使った車両制御システム
JP2016045903A5 (ru)
MX2018003908A (es) Dispositivo de despliegue vehicular.
MX2017015442A (es) Dispositivo de deteccion de señales de trafico y metodo de deteccion de señales de trafico.
JP2013228930A5 (ru)
JP2018147450A5 (ru)
JP2017114429A5 (ru)
MY195149A (en) Obstacle Determination Method, Parking Support Method, Dispatch Support Method, and Obstacle Determination Device
JP2016055550A5 (ja) 情報処理装置、及びその制御方法
RU2017134695A (ru) Способ отображения кнопки на дисплее транспортного средства, соответствующие транспортное средство и машиночитаемый носитель

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20210126