CN115416574A - 一种汽车驾驶中的强光预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车驾驶中的强光预警方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速，解决了现有技术中只将当前车辆的行驶速度和间距作为驾驶安全的评价因素，无法有效避免环境光骤变带来的安全隐患的问题，能够根据环境光的变化情况判断当前车辆的预警需求，极大地提高了安全警示效果。

Description

一种汽车驾驶中的强光预警方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种汽车驾驶中的强光预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆行驶时，如果遭遇环境光亮度骤变，例如夜晚会车时对向来车未关闭远光，或者突然进入光照较强的区域时，驾驶员往往会产生眩目感，期间无法正常观察前方路况，严重影响驾驶，甚至导致事故发生。

现有技术中，一般通过检测当前车辆与其他车辆的间距，判断并提醒驾驶员注意当前驾驶工况，例如在公开号CN105946768A的中国发明专利中，通过车距采集模块采集当前车辆与其他车辆间距，通过控制模块控制灯光带发出不同颜色的光以提醒驾驶员注意，现有技术至少存在如下缺点：往往只将当前车辆的行驶速度和间距作为驾驶安全的评价因素，无法有效避免环境光骤变带来的安全隐患，警示效果有限。

发明内容

鉴于以上所述现有技术中往往只将当前车辆的行驶速度和间距作为驾驶安全的评价因素，无法有效避免环境光骤变带来的安全隐患，警示效果有限的缺点，本发明提供一种汽车驾驶中的强光预警方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种汽车驾驶中的强光预警方法，包括：

获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间；

根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率；

若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，其中，第一预设条件包括环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，第二预设条件包括光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值；

若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速。

可选地，通过如下步骤获取当前车辆的环境光强参数：

获取光强检测单元，光强检测单元设置在当前车辆上；

通过光强检测单元采集驾驶员视野范围内的环境光强参数

可选地，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率，包括：

根据环境光强参数和获取时间生成散点图；

对散点图进行拟合，生成光强时间图像；

从光强时间图像上读取目标时间对应的斜率，得到目标时间的光强变化速率。

可选地，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率，包括：

根据预设时间段确定第一获取时间和第二获取时间，第一获取时间为预设时间段的起始时间，第二获取时间为预设时间段的结束时间；

根据第一获取时间对应的第一环境光强参数和第二获取时间对应的第二环境光强参数，计算预设时间段内的环境光强参数差值；

根据环境光强参数差值和预设时间段计算预设时间段内的平均光强变化速率可选地，通过如下步骤检测当前行驶速度：

获取车速传感器；

向车速传感器发送速度获取请求，得到车速传感器反馈的当前行驶速度。

可选地，通过如下方法提醒驾驶员减速：

通过中控屏幕显示减速提醒信息；

语音播报减速提醒信息。

可选地，在展示间隔距离并提醒驾驶员减速之后，还包括：

若同时不满足第一预设条件和第二预设条件，则关闭提醒。

第二方面，本发明提供一种汽车驾驶中的强光预警装置，包括：

参数获取模块，用于获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间；

计算模块，用于根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率；

第一判断模块，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，其中，第一预设条件包括环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，第二预设条件包括光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值；

第二判断模块，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方案中的一种汽车驾驶中的强光预警方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方案中的一种汽车驾驶中的强光预警方法。

本发明中，首先获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速，解决了现有技术中只将当前车辆的行驶速度和间距作为驾驶安全的评价因素，无法有效避免环境光骤变带来的安全隐患的问题，能够根据环境光的变化情况判断当前车辆的预警需求，极大地提高了安全警示效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例示出的汽车驾驶中的强光预警方法的流程图；

图2是图1所示实施例中的步骤S120的一示例性实施方式的流程图；

图3是图1所示实施例中的步骤S130的另一示例性实施方式的流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的汽车驾驶中的强光预警装置的结构示意图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可随实际需求改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

在一实施例中，本申请示例性地提供了一种汽车驾驶中的强光预警方法，如图1所示，图1是本申请一示例性实施例示出的汽车驾驶中的强光预警方法的流程图，至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：

步骤S110，获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间。

对于步骤S110，首先需要获取当前车辆的环境光强参数，并记录环境光强参数的获取时间，当前车辆指的是本申请的方法所应用的车辆，此处的环境光强参数指的是当前车辆所处环境下的光照强度、光度或其他用于判断光的照射强度的参数指标；可以理解的是，当光照强度不足时，驾驶员需要通过开启前照灯进行照明，当光照强度过大时，驾驶员需要通过遮阳板遮挡部分光照，光照强度剧烈变化时，驾驶员将出现瞬盲现象，也即一瞬间无法辨识视野内的物体，可见，光照强度和光照强度的变化速度都是影响驾驶员驾驶质量的因素，此步骤中，除了获取环境光强参数外，还记录光照强度参数的获取时间，以便在后续步骤中通过环境光强参数和获取时间判断光照强度的变化速度。

在本实施例中，本申请还具体地提供了一种获取环境光强参数的获取方案，具体地，在当前车辆上设置光强检测单元，光强检测单元用于采集驾驶员视野范围内的环境光强参数，可以理解的是，此处的光强检测单元可以包括但不限于是光照测试仪、光照传感器等具有光照强度检测功能的装置或设备，例如在一些实施方式中，车辆前方正对驾驶员视野范围的位置安装有光照传感器探头，能够对驾驶员视野范围内的光照强度进行检测，通过上述方式，能够有效获取驾驶员视野范围内的光强变化参数。

步骤S120，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率。

对于步骤S120，在一实施例中，本申请具体地提供了一种根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率的方案，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S210，根据环境光强参数和获取时间生成散点图；

步骤S220，对散点图进行拟合，生成光强时间图像；

步骤S230，从光强时间图像上读取目标时间对应的斜率，得到目标时间的光强变化速率。

对于步骤S210-S220，可以理解的是，此处的散点图中每个点的坐标表示了一个环境光强参数和该环境光强参数的获取时间，但仅通过散点图难以确定环境光强参数的变化趋势，因此需要对散点图进行拟合，此处的拟合指的是根据散点图对任意两点之间的点进行预测和填补，以便生成一条连续且平滑的曲线，并使散点图上的点尽可能多地与该曲线贴近或重合，以表征环境光强参数随时间的变化情况；值得说明的是，拟合作为数据处理中常用的近似计算方法，可通过现有的拟合方式与拟合算法加以完成，例如在一些实施方式中，对两点之间插值后进行拟合，又例如在另一些实施方式中，利用最小二乘法或卡尔曼滤波算法进行拟合计算，再例如在又一些实施方式中，也可通过现有的软件例如Matlab(Matrix Laboratory，矩阵实验室)中的曲线拟合功能直接进行拟合计算；

对于步骤S230，得到拟合的光强时间图像之后，光强时间图像中的曲线在任意一点的斜率即为该点处环境光强参数的变化率，因此，从光强时间图像上，读取目标时间所对应的斜率，即可得到目标时间处的环境光强参数的变化率，即光强变化速率，可以理解的是，光强时间图像是散点图拟合得到的曲线，散点图中散点与散点之间的空白段通过拟合得到了填充，因此此处的目标时间指的是需要获取光强变化速率的任意时间，而不仅限于散点图上的散点所对应的获取时间。

在另一实施例中，本申请还具体地提供了另一种根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率的方案，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S310，根据预设时间段确定第一获取时间和第二获取时间，第一获取时间为预设时间段的起始时间，第二获取时间为预设时间段的结束时间；

步骤S320，根据第一获取时间对应的第一环境光强参数和第二获取时间对应的第二环境光强参数，计算预设时间段内的环境光强参数差值；

步骤S330，根据环境光强参数差值和预设时间段计算预设时间段内的平均光强变化速率。

对于步骤S310-S330，根据预设时间段确定第一获取时间和第二获取时间，此处的预设时间段指的是两个获取时间之间的间隔时间段，预设时间段的起始时间为第一获取时间，结束时间为第二获取时间，第一获取时间对应的环境光强参数为第一环境光强参数，第二获取时间对应的环境光强参数为第二环境光强参数，根据第一环境光强参数和第二环境光强参数，可计算得到在预设时间段内环境光强参数的变化量，也即环境光强参数差值，根据环境光强参数差值和预设时间段即可计算在预设时间段内的平均光强变化速率，可以理解的是，此处的计算方式为环境光强参数差值除以预设时间段，得到单位时间的环境光强参数变化量，也即平均光强变化速率，并通过平均光强变化速率，作为第一获取时间与第二获取时间之间的任意时间的光强变化速率。

步骤S130，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，其中，第一预设条件包括环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，所述第二预设条件包括光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值。

对于步骤S130，预先设置了第一预设条件和第二预设条件，第一预设条件包括环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，所述第二预设条件包括光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值，根据步骤S110-S120得到的环境光强参数和光强变化速率，结合第一预设条件和第二预设条件进行比较判断，若环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，则满足第一预设条件，此时驾驶员视野内的光照强度已经超出安全范围，过强的光照强度将导致驾驶员出现视野不清、眩目等情况，若光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值，则满足第二预设条件，此时驾驶员视野内的光照强度发生骤变，环境光骤变也将导致驾驶员出现视野不清、眩目等情况，因此不论满足第一预设条件还是第二预设条件，都表明驾驶员所处的驾驶环境不适宜高速驾驶，应当合理控制车速；需要理解的是，此步骤的逻辑关系为，首先判断是否满足第一预设条件和第二预设条件中的至少一项，若满足其中至少一项，则对当前车辆的当前行驶速度进行采集，将采集到的当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，此处的安全速度阈值指的是预先设定的安全行驶速度的临界值。

在本实施例中，本申请具体地提供了一种检测当前行驶速度的方案，包括：

获取车速传感器；

向车速传感器发送速度获取请求，得到车速传感器反馈的当前行驶速度；

值得说明的是，上述车速传感器，指的是车辆上搭载的用于检测车速的装置，在现有的车辆上，一般通过车速传感器检测车速，再通过仪表盘或中控将车速展示给驾驶员，在本实施例中，通过向车速传感器发送速度获取请求，以使车速传感器将检测的行驶速度进行反馈，从而获取当前行驶速度，可以理解的是，此处的速度获取请求可以根据预设规则发送给车速传感器的数字信号或模拟信号。

步骤S140，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速。

对于步骤S140，需要根据S130中当前行驶速度与预设的安全速度阈值的比较结果进行，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速，可以理解的是，此处的障碍物可以是行人、车辆、石头等对当前车辆行驶有妨碍作用的对象。

在本实施例中，采集当前车辆与前方障碍物之间间隔距离的方式，包括但不限于是通过激光雷达、毫米波雷达、单目摄像或识别设备、双目摄像或识别设备等装置、设备进行障碍物识别。

由于采集间隔距离的前置条件为当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，也即当前行驶速度已经处于安全驾驶的临界值之上，如果保持当前行驶速度，将存在因来不及减速而撞击到前方障碍物的风险，因此在采集到间隔距离之后，还需要展示间隔距离并提醒驾驶员减速，以便驾驶员能够在环境光骤变的情况下，及时采取减速措施，从而避免因眩目等突发状况导致撞击事故，在本实施例中，间隔距离的展示可以通过当前车辆的中控屏幕加以完成，提醒驾驶员减速的方法包括：

通过中控屏幕显示减速提醒信息；

通过语音播报发出减速提醒信息；

可以理解的是，为了确保驾驶员能够及时接收到减速提醒，在本实施例中，同时采用了中控屏幕数据显示和语音播报的方式进行提醒，其中，语音播报可以通过中控屏幕自带的音频输出装置加以完成，也可以通过车辆上搭载的其他音频输出装置加以完成。

在本实施例中，在展示间隔距离并提醒驾驶员减速之后，还包括：

若同时不满足第一预设条件和第二预设条件，则关闭提醒；

可以理解的是，当第一预设条件和第二预设条件同时不满足时，说明既不存在环境光强度过强的情况，也不存在环境光骤变的情况，驾驶工况安全，无需对驾驶员进行提醒，以免妨碍驾驶，在此情况下，关闭提醒。

如上所述，本申请提供的一种汽车驾驶中的强光预警装置中，首先获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速，解决了现有技术中只将当前车辆的行驶速度和间距作为驾驶安全的评价因素，无法有效避免环境光骤变带来的安全隐患的问题，能够根据环境光的变化情况判断当前车辆的预警需求，极大地提高了安全警示效果。

在一实施例中，本申请还具体地提供了一种汽车驾驶中的强光预警装置，该汽车驾驶中的强光预警装置与上述实施例中的汽车驾驶中的强光预警方法一一对应，如图4所示，图4是本申请一示例性实施例示出的汽车驾驶中的强光预警装置的结构示意图，包括状态检测模块401、指令发出模块402、亮度匹配模块403和执行模块404，各功能模块详细说明如下：

参数获取模块401，用于获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间；

计算模块402，用于根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率；

第一判断模块403，用于判断和比较，若判断满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，并将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，其中，第一预设条件包括环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，第二预设条件包括光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值；

第二判断模块404，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速。

在一些实施方式中，参数获取模块401，还用于：

获取光强检测单元，光强检测单元设置在当前车辆上；

通过光强检测单元采集驾驶员视野范围内的环境光强参数。

在一些实施方式中，计算模块402，还用于：

根据环境光强参数和获取时间生成散点图；

对散点图进行拟合，生成光强时间图像；

从光强时间图像上读取目标时间对应的斜率，得到目标时间的光强变化速率。

在一些实施方式中，计算模块402，还用于：

根据预设时间段确定第一获取时间和第二获取时间，第一获取时间为预设时间段的起始时间，第二获取时间为预设时间段的结束时间；

根据第一获取时间对应的第一环境光强参数和第二获取时间对应的第二环境光强参数，计算预设时间段内的环境光强参数差值；

根据环境光强参数差值和预设时间段计算预设时间段内的平均光强变化速率。

在一些实施方式中，参数获取模块401，还用于通过如下步骤获取当前行驶速度：

获取车速传感器；

向车速传感器发送速度获取请求，得到车速传感器反馈的当前行驶速度。

在一些实施方式中，第一判断模块403，还用于：

若同时不满足第一预设条件和第二预设条件，则关闭提醒

在一些实施方式中，第二判断模块404还包括执行单元，用于：

通过中控屏幕显示减速提醒信息；

通过语音播报发出减速提醒信息。

本申请提供的一种汽车驾驶中的强光预警装置中，首先获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间，根据环境光强参数和获取时间计算得到光强变化速率，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集当前车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，若当前行驶速度大于或等于安全速度阈值，则采集当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示间隔距离并提醒驾驶员减速，解决了现有技术中只将当前车辆的行驶速度和间距作为驾驶安全的评价因素，无法有效避免环境光骤变带来的安全隐患的问题，能够根据环境光的变化情况判断当前车辆的预警需求，极大地提高了安全警示效果。

需要说明的是，上述实施例所提供的汽车驾驶中的强光预警装置与上述实施例所提供的汽车驾驶中的强光预警方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的汽车驾驶中的强光预警装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的一实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的汽车驾驶中的强光预警方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的汽车驾驶中的强光预警方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的汽车驾驶中的强光预警方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间；

根据所述环境光强参数和所述获取时间计算得到光强变化速率；

若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集所述当前车辆的当前行驶速度，将所述当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，其中，所述第一预设条件包括所述环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，所述第二预设条件包括所述光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值；

若所述当前行驶速度大于或等于所述安全速度阈值，则采集所述当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示所述间隔距离并提醒驾驶员减速。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，通过如下步骤获取当前车辆的环境光强参数：

获取光强检测单元，所述光强检测单元设置在当前车辆上；

通过所述光强检测单元采集驾驶员视野范围内的环境光强参数。

3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，所述根据所述环境光强参数和所述获取时间计算得到光强变化速率，包括：

根据所述环境光强参数和所述获取时间生成散点图；

对所述散点图进行拟合，生成光强时间图像；

从所述光强时间图像上读取目标时间对应的斜率，得到所述目标时间的光强变化速率。

4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，所述根据所述环境光强参数和所述获取时间计算得到光强变化速率，包括：

根据预设时间段确定第一获取时间和第二获取时间，所述第一获取时间为所述预设时间段的起始时间，所述第二获取时间为所述预设时间段的结束时间；

根据所述第一获取时间对应的第一环境光强参数和所述第二获取时间对应的第二环境光强参数，计算所述预设时间段内的环境光强参数差值；

根据所述环境光强参数差值和所述预设时间段计算所述预设时间段内的平均光强变化速率。

5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，通过如下步骤检测所述当前行驶速度：

获取车速传感器；

向所述车速传感器发送速度获取请求，得到所述车速传感器反馈的当前行驶速度。

6.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，通过如下方法提醒驾驶员减速：

通过中控屏幕显示减速提醒信息；

通过语音播报发出减速提醒信息。

7.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶中的强光预警方法，其特征在于，在展示所述间隔距离并提醒驾驶员减速之后，还包括：

若同时不满足所述第一预设条件和所述第二预设条件，则关闭提醒。

8.一种汽车驾驶中的强光预警装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取当前车辆的环境光强参数并记录获取时间；

计算模块，用于根据所述环境光强参数和所述获取时间计算得到光强变化速率；

第一判断模块，若满足第一预设条件或第二预设条件，则采集所述当前车辆的当前行驶速度，将所述当前行驶速度与预设的安全速度阈值进行比较，其中，所述第一预设条件包括所述环境光强参数大于或等于预设的光强阈值，所述第二预设条件包括所述光强变化速率大于或等于预设的光强变化阈值；

第二判断模块，若所述当前行驶速度大于或等于所述安全速度阈值，则采集所述当前车辆与前方障碍物之间的间隔距离，展示所述间隔距离并提醒驾驶员减速。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车驾驶中的强光预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的汽车驾驶中的强光预警方法。

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