CN117162897A - 一种基于贯穿尾灯的车距显示方法、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于贯穿尾灯的车距显示方法、存储介质及装置，涉及汽车智能驾驶技术领域，该方法包括获取后车距离本车的车距信息；根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。所述贯穿尾灯包括至少两排点状光源；所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯点亮的各排点状光源的总长度与本车和后车间的车距相等。本发明能够有效避免碰撞事故的发生，保证行车安全。

Description

一种基于贯穿尾灯的车距显示方法、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于贯穿尾灯的车距显示方法、存储介质及装置。

背景技术

追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为。发生追尾的主要原因是车辆跟进间距小于最小安全间距、驾驶员反应迟缓、驾驶员无法准确的对前车距离进行准确判断等因素导致。根据相关研究表示，在所有车祸中，追尾所导致的比重最大，因此，前车若能准确的向后车进行车距提示，能够有效的避免追尾等事故的发生。

当前，车辆在行驶过程中，前车无法直观的向后车进行车距的提示，仅能采用刹车灯、向后车发出声光警告等，以向后车进行告警，可见，现有的告警方式目的不够明确，导致后车无法准备理解前车的警告意图，从而无法保证车辆的驾驶安全。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于贯穿尾灯的车距显示方法、存储介质及装置，能够有效避免碰撞事故的发生，保证行车安全。

为达到以上目的，本发明提供的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，具体包括以下步骤：

获取后车距离本车的车距信息；

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。

在上述技术方案的基础上，所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯的点亮长度与本车和后车间的车距相等。

在上述技术方案的基础上，

所述贯穿尾灯包括至少两排点状光源；

所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯点亮的各排点状光源的总长度与本车和后车间的车距相等。

在上述技术方案的基础上，

所述贯穿尾灯至少具有两种灯光颜色；

若本车与后车的车距小于所述贯穿尾灯的长度，所述贯穿尾灯使用第一颜色显示本车与后车的车距；

若本车与后车的车距大于所述贯穿尾灯的长度，小于所述贯穿尾灯的长度的两倍，所述贯穿尾灯使用第二颜色显示本车与后车的车距；

若本车与后车的车距大于所述贯穿尾灯的长度的两倍，则不点亮所述贯穿尾灯。

在上述技术方案的基础上，

若所述贯穿尾灯使用第一颜色显示所述车距，则所述贯穿尾灯点亮的长度与所述车距相同；

若所述贯穿尾灯使用第二颜色显示所述车距，则所述贯穿尾灯点亮的长度等于所述车距减去贯穿尾灯的长度。

在上述技术方案的基础上，当根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯之后，还包括：

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，测量得到后车车速；

根据得到的后车车速，以及本车车速和本车与后车之间的车距，判断后车与本车间是否存在碰撞风险：

若存在，则暂时结束贯穿尾灯的点亮，然后根据本车行驶方向和后车相较于本车的方位变化，得到后车行驶方向，并根据得到的后车行驶方向计算得到本车与后车的碰撞发生位置，控制本车碰撞发生位置处对应的贯穿尾灯的灯珠高亮显示，并高频闪烁。

若不存在，则继续根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯。

在上述技术方案的基础上，所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据本车正后方、左斜后方和右斜后方车辆与本车间的车距：

当本车正后方车辆与本车间车距小于第一预设距离时，点亮贯穿尾灯中第一颜色灯珠，且第一颜色灯珠的点亮长度与本车正后方车辆和本车间车距关联；

当本车左后方车辆与本车间车距小于第二预设距离时，点亮贯穿尾灯中第二颜色灯珠，且第二颜色灯珠的点亮长度与本车左后方车辆和本车间车距关联；

当本车右后方车辆与本车间车距小于第三预设距离时，点亮贯穿尾灯中第三颜色灯珠，且第三颜色灯珠的点亮长度与本车右后方车辆和本车间车距关联；

其中，第一颜色灯珠、第二颜色灯珠和第三颜色灯珠在贯穿尾灯中上下分排排列，且第一颜色灯珠、第二颜色灯珠和第三颜色灯珠的点亮控制相互独立。

在上述技术方案的基础上，当根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯之后，还包括：

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，判断后车是否停止：

若是，则关闭贯穿尾灯的显示；

若否，则继续根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯。

本发明提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述基于贯穿尾灯的车距显示方法的步骤。

本发明提供的一种基于贯穿尾灯的车距显示装置，包括：

测距模块，其用于实时获取后车距离本车的车距信息；

控制模块，其用于根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过获取后车距离本车的车距信息，然后根据车距信息点亮贯穿尾灯，且贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，即根据得到的车距信息，以设定显示逻辑点亮本车的贯穿尾灯，以对后车进行提示，本发明通过控制贯穿尾灯显示逻辑的方式对后车进行车距信息提示，以使后车能够根据前车的贯穿尾灯显示方式直观的知晓后车与前车之间的车距，从而采集相应驾驶动作，有效避免碰撞事故的发生，保证行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种基于贯穿尾灯的车距显示方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种基于贯穿尾灯的车距显示装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，通过获取后车距离本车的车距信息，然后根据车距信息点亮贯穿尾灯，且贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，即根据得到的车距信息，以设定显示逻辑点亮本车的贯穿尾灯，以对后车进行提示，本发明通过控制贯穿尾灯显示逻辑的方式对后车进行车距信息提示，以使后车能够根据前车的贯穿尾灯显示方式直观的知晓后车与前车之间的车距，从而采集相应驾驶动作，有效避免碰撞事故的发生，保证行车安全。本发明实施例相应地还提供了一种非暂态计算机可读存储介质和一种基于贯穿尾灯的车距显示装置。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，具体包括以下步骤：

S1：获取后车距离本车的车距信息；

具体的，基于距离测量装置实时对后车与本车间的距离进行检测，得到后车距离本车的车距信息；在实际的应用过程中，可基于车辆上安装的红外测距雷达或激光雷达，实现后车与前车间距离的测量，从而得到车距信息。

本发明中，基于距离测量装置实时对后车与本车间的距离进行检测，得到后车距离本车的车距信息，具体步骤包括：

S101：通过本车尾部设置的摄像装置对本车后方图像进行实时采集；

S102：基于图像识别算法对采集的图像进行识别，以判断本车所在的车道中是否存在车辆：

若存在，则基于距离测量装置对本车所在车道中的后车与本车间的距离进行检测，得到后车距离本车的车距信息；

若不存在，则继续进行本车后方图像的采集。

在车辆碰撞事故中，大多是同一车道中同向行驶的前后车辆发生碰撞风险，因此，为了更好地对此种情况进行预警以避免事故的发生，故可通过本车尾部设置的摄像头对本车后方图像进行拍摄，然后对拍摄得到的图像采用图像识别算法进行识别，识别得到图像中的车道线，然后判断本车所在的车道中是否存在车辆，若存在，则驱使距离测量装置进行车距的测量，以便后续对贯穿尾灯显示逻辑进行控制。

本发明中，基于距离测量装置对后车与本车间的距离进行检测，得到后车距离本车的车距信息，具体步骤包括：

S111：通过本车尾部布置的多个测距雷达，进行本车与后车间距离的测量，得到多个距离信息，并进行均值计算，得到第一车距；

S112：通过后车前部布置的多个测距雷达，进行后车与本车间距离的测量，得到多个距离信息，并进行均值计算，得到第二车距并发送至前车；

S113：前车根据第一车距和接收的第二车距，进行均值计算，得到后车距离本车的车距信息。

由于本车和后车均处于行驶状态，故为了更加准确的测量得到前后车的车距，采用均值计算和前后车同时进行车距测量相结合的方式。

本车尾部和后车前部均均匀布置多个测距雷达，通过本车尾部布置的多个测距雷达，进行本车与后车间距离的测量，得到多个距离信息，然后对得到的多个距离信息进行均值计算，得到第一车距；通过后车前部布置的多个测距雷达，进行后车与本车间距离的测量，得到多个距离信息，并进行均值计算，得到第二车距并发送至前车，最后根据第一车距和接收的第二车距，进行均值计算，得到后车距离本车的车距信息。相较于仅前车进行车距测量的方式，能够有效提升车距的测量精度。

S2：根据车距信息点亮贯穿尾灯，且贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，即使贯穿尾灯呈现特定显示样式，以对后车进行提示。

在一种可能的实施方式中，根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯的点亮长度与本车和后车间的车距相等。

即当车距小于设定的距离后，基于车距的实际大小对应控制贯穿尾灯的点亮长度，例如，当前车距为1m，则贯穿尾灯的点亮长度为1m，当车距变为0.9m后，贯穿尾灯的点亮长度为0.9。预设距离可根据实际需要进行灵活设定。

在实际的应用过程中，小汽车的车宽一般为1.4～1.8m，即使贯穿尾灯的总长度为1.8m，当基于车距实际大小进行贯穿尾灯点亮长度控制时，最大1.8m的提示距离也过小，后车可能无法有足够时间来采取车速控制措施。

故为了更好地对后车进行距离提示，可增加贯穿尾灯的显示逻辑，即贯穿尾灯包括多种颜色且贯穿尾灯的显示亮度动态可调，采用不同的显示颜色来代表车距，并采用倍数逻辑，从而增大车距的提示范围。

具体的，当贯穿尾灯点亮时，基于车距的变化，进行贯穿尾灯点亮长度、显示颜色以及贯穿尾灯各灯珠显示亮度的控制；

例如，车距在6m～9m之间时，此时贯穿尾灯显示为绿色，并根据6m～9m之间变化比例，对贯穿尾灯点亮长度进行控制，如车距为7.5m时，贯穿尾灯点亮一半；车距在3m～6m之间时，此时贯穿尾灯显示为黄色，并根据3m～6m之间变化比例，对贯穿尾灯点亮长度进行控制；车距在0m～3m之间时，此时贯穿尾灯显示为红色，并根据0m～3m之间变化比例，对贯穿尾灯点亮长度进行控制。

在一种可能的实施方式中，贯穿尾灯包括至少两排点状光源；根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯点亮的各排点状光源的总长度与本车和后车间的车距相等。

例如，贯穿尾灯总共有两排点状光源，每排点状光源的长度为1.5m，当后车与本车间的车距小于或等于3m时，此时根据车距信息进行贯穿尾灯的点亮，如后车与本车间的车距为3m，则贯穿尾灯的两排点状光源全部点亮，如后车与本车间的车距为2.25m，则贯穿尾灯的第一排点状光源点亮，第一排点状光源的一半点亮。

且贯穿尾灯点状光源的电量或熄灭动态变化，如后车与本车间的车距逐渐减小时，贯穿尾灯的点状光源依次进行熄灭，使点状光源的点亮长度依次减小。

在一种可能的实施方式中，贯穿尾灯至少具有两种灯光颜色；

若本车与后车的车距小于所述贯穿尾灯的长度，所述贯穿尾灯使用第一颜色显示本车与后车的车距；

若本车与后车的车距大于所述贯穿尾灯的长度，小于所述贯穿尾灯的长度的两倍，所述贯穿尾灯使用第二颜色显示本车与后车的车距；

若本车与后车的车距大于所述贯穿尾灯的长度的两倍，则不点亮所述贯穿尾灯。

具体的，若所述贯穿尾灯使用第一颜色显示所述车距，则所述贯穿尾灯点亮的长度与所述车距相同；

若所述贯穿尾灯使用第二颜色显示所述车距，则所述贯穿尾灯点亮的长度等于所述车距减去贯穿尾灯的长度。

例如，贯穿尾灯的长度为1.5m，贯穿尾灯可显示红色和橙色两种颜色，若本车与后车的车距小于1.5m，则贯穿尾灯使用红色显示本车与后车的车距，且贯穿尾灯的点亮长度等于本车与后车的车距；

若本车与后车的车距小于3m，大于1.5米，则贯穿尾灯使用橙色显示本车与后车的车距，如本车与后车的车距为2m，则贯穿尾灯的点亮长度为0.5m。

本发明中，当根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯之后，还包括：

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，测量得到后车车速；

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，测量得到后车车速；

根据得到的后车车速，以及本车车速和本车与后车之间的车距，判断后车与本车间是否存在碰撞风险：

若存在，则暂时结束贯穿尾灯的点亮，然后根据本车行驶方向和后车相较于本车的方位变化，得到后车行驶方向，并根据得到的后车行驶方向计算得到本车与后车的碰撞发生位置，控制本车碰撞发生位置处对应的贯穿尾灯的灯珠高亮显示，并高频闪烁。

若不存在，则继续根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯。

即当前后车辆存在碰撞风险时，此时根据前车的行驶方向和后车的行驶方向，提前预测得到碰撞发生位置，并在控制碰撞发生位置处对应的贯穿尾灯的灯珠高亮显示和高频闪烁，从而更加直观的对碰撞位置进行告警，便于后车采集相应操作。例如，预测得到的碰撞发生位置为本车后部的左侧，则本车贯穿尾灯左侧的灯珠高亮显示并高频闪烁。

本发明中，当判断得到后车与本车间存在碰撞风险时，还包括：

根据后车车速、本车车速以及本车与后车之间的车距，计算得到碰撞发生剩余时间；

将计算得到的碰撞发生剩余时间在本车中控屏上进行显示。

即当预测得到存在碰撞风险时，若仅靠后车采用相应措施，可能很难规避碰撞事故的发生，故当判断得到存在碰撞风险时，对前车自身也进行提示预警，并给出倒计时，从而使得前车在保证驾驶安全的状态下，进行加速或变道操作，从而规避与后车可能存在的碰撞风险。

在一种可能的实施方式中，根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据本车正后方、左斜后方和右斜后方车辆与本车间的车距：

当本车正后方车辆与本车间车距小于第一预设距离时，点亮贯穿尾灯中第一颜色灯珠，且第一颜色灯珠的点亮长度与本车正后方车辆和本车间车距关联；

当本车左后方车辆与本车间车距小于第二预设距离时，点亮贯穿尾灯中第二颜色灯珠，且第二颜色灯珠的点亮长度与本车左后方车辆和本车间车距关联；

当本车右后方车辆与本车间车距小于第三预设距离时，点亮贯穿尾灯中第三颜色灯珠，且第三颜色灯珠的点亮长度与本车右后方车辆和本车间车距关联；

其中，第一颜色灯珠、第二颜色灯珠和第三颜色灯珠在贯穿尾灯中上下分排排列，且第一颜色灯珠、第二颜色灯珠和第三颜色灯珠的点亮控制相互独立。

例如，当本车正后方车辆与本车间车距小于第一预设距离，且本车左后方车辆与本车间车距小于第二预设距离，则贯穿尾灯中的第一颜色灯珠和第二颜色灯珠同时点亮。

本发明中，当根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯之后，还包括：

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，判断后车是否停止：

若是，则关闭贯穿尾灯的显示；

若否，则继续根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯。

需要说明的是，本发明的基于贯穿尾灯的车距显示方法，仅适用于城市道路等低速行驶场景，此种情形下，车速较慢，能够很好的看清前车的尾部灯光，且车辆也能够在较短的距离内刹停。且车辆的尾灯设有多层发光区域，使得本发明所述的贯穿尾灯显示逻辑独立于车辆的刹车灯、转向灯等灯光。

本发明实施例的基于贯穿尾灯的车距显示方法，通过获取后车距离本车的车距信息，然后根据车距信息点亮贯穿尾灯，且贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，即根据得到的车距信息，以设定显示逻辑点亮本车的贯穿尾灯，以对后车进行提示，本发明通过控制贯穿尾灯显示逻辑的方式对后车进行车距信息提示，以使后车能够根据前车的贯穿尾灯显示方式直观的知晓后车与前车之间的车距，从而采集相应驾驶动作，有效避免碰撞事故的发生，保证行车安全。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，可读存储介质位于PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器中，可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下所述基于贯穿尾灯的车距显示方法的步骤：

获取后车距离本车的车距信息；

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。

存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

参见图2所示，本发明实施例提供的一种基于贯穿尾灯的车距显示装置，包括测距模块和控制模块。

测距模块用于实时获取后车距离本车的车距信息；控制模块用于根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

获取后车距离本车的车距信息；

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。

2.如权利要求1所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于，所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯的点亮长度与本车和后车间的车距相等。

3.如权利要求1所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于：

所述贯穿尾灯包括至少两排点状光源；

所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，使所述贯穿尾灯点亮的各排点状光源的总长度与本车和后车间的车距相等。

4.如权利要求1所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于：

所述贯穿尾灯至少具有两种灯光颜色；

若本车与后车的车距小于所述贯穿尾灯的长度，所述贯穿尾灯使用第一颜色显示本车与后车的车距；

若本车与后车的车距大于所述贯穿尾灯的长度，小于所述贯穿尾灯的长度的两倍，所述贯穿尾灯使用第二颜色显示本车与后车的车距；

若本车与后车的车距大于所述贯穿尾灯的长度的两倍，则不点亮所述贯穿尾灯。

5.如权利要求4所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于，

若所述贯穿尾灯使用第一颜色显示所述车距，则所述贯穿尾灯点亮的长度与所述车距相同；

若所述贯穿尾灯使用第二颜色显示所述车距，则所述贯穿尾灯点亮的长度等于所述车距减去贯穿尾灯的长度。

6.如权利要求1所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于，当根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯之后，还包括：

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，测量得到后车车速；

根据得到的后车车速，以及本车车速和本车与后车之间的车距，判断后车与本车间是否存在碰撞风险：

若存在，则暂时结束贯穿尾灯的点亮，然后根据本车行驶方向和后车相较于本车的方位变化，得到后车行驶方向，并根据得到的后车行驶方向计算得到本车与后车的碰撞发生位置，控制本车碰撞发生位置处对应的贯穿尾灯的灯珠高亮显示，并高频闪烁。

若不存在，则继续根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯。

7.如权利要求1所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于，所述根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联，具体步骤包括：

根据本车正后方、左斜后方和右斜后方车辆与本车间的车距：

当本车正后方车辆与本车间车距小于第一预设距离时，点亮贯穿尾灯中第一颜色灯珠，且第一颜色灯珠的点亮长度与本车正后方车辆和本车间车距关联；

当本车左后方车辆与本车间车距小于第二预设距离时，点亮贯穿尾灯中第二颜色灯珠，且第二颜色灯珠的点亮长度与本车左后方车辆和本车间车距关联；

当本车右后方车辆与本车间车距小于第三预设距离时，点亮贯穿尾灯中第三颜色灯珠，且第三颜色灯珠的点亮长度与本车右后方车辆和本车间车距关联；

其中，第一颜色灯珠、第二颜色灯珠和第三颜色灯珠在贯穿尾灯中上下分排排列，且第一颜色灯珠、第二颜色灯珠和第三颜色灯珠的点亮控制相互独立。

8.如权利要求1所述的一种基于贯穿尾灯的车距显示方法，其特征在于，当根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯之后，还包括：

基于本车车速，以及本车与后车之间的距离变化，判断后车是否停止：

若是，则关闭贯穿尾灯的显示；

若否，则继续根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述基于贯穿尾灯的车距显示方法的步骤。

10.一种基于贯穿尾灯的车距显示装置，其特征在于，包括：

测距模块，其用于实时获取后车距离本车的车距信息；

控制模块，其用于根据所述车距信息点亮所述贯穿尾灯，所述贯穿尾灯的点亮长度和/或颜色与所述车距信息相关联。