CN110091797A - 一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统 - Google Patents

一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110091797A
CN110091797A CN201910387102.6A CN201910387102A CN110091797A CN 110091797 A CN110091797 A CN 110091797A CN 201910387102 A CN201910387102 A CN 201910387102A CN 110091797 A CN110091797 A CN 110091797A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
car
steering angle
vehicle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910387102.6A
Other languages
English (en)
Inventor
石建军
赵娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201910387102.6A priority Critical patent/CN110091797A/zh
Publication of CN110091797A publication Critical patent/CN110091797A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116—Visible light communication

Abstract

本发明涉及一种基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统。该系统包括信息发送系统和信息接收系统两部分。其中，信息发送系统包括汽车制动传感装置、汽车转向传感装置、通信控制系统和车灯装置；信息接收系统包括灯光读取装置、人机交互系统和汽车安全控制系统。当前车检测到车辆进行刹车或转向操作时，根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度，车灯装置发送不同波长的光波，并同时改变发射时的频闪。后车通过读取光波获取前车刹车与转向信息，随后人机交互系统将前车刹车与转向信息传递给驾驶员或汽车安全控制系统。本发明应用于车辆交通安全领域，实现行车安全预警。

Description

一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统
技术领域
本发明属于车辆交通安全领域,具体涉及一种基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统。
背景技术
刹车灯和转向灯一般安装在后车驾驶员可视范围内，主体颜色为红色或黄色的灯，增强光源的穿透性，以便在能见度较低的情况下，后车驾驶员易于发现前车驾驶员进行刹车操作或有换道意图，使驾驶员预判前车驾驶状态，提前采取应对措施，起到行车安全预警的作用。
目前的车辆刹车灯和转向灯指示功能仅限于表示驾驶员是否正在进行刹车操作或有换道意图，无法显示出刹车强度大小及车辆转向大小，从而无法更具体地反映前车驾驶状态的实际情况，尤其在某些无法保持车距的场合可能给后方车辆制造一定危险。故现有车辆刹车灯与转向灯系统存在一定缺陷，理应充分利用其以提高安全预警能力。
发明内容
本发明提供了一种基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统，以解决现有技术中存在的技术问题。将现有的刹车灯和转向灯发光装置周围布设另外一种发光装置，使在车辆刹车或转向时，产生两种不同的光，一种为原有发光装置产生的可见光，一种为新布设的发光装置产生的不可见光。可见光以告知后车驾驶员前车驾驶员是否有刹车操作或换道意图；不可见光以根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度，借助不同波长的不可见光和不同的发射频闪来传递信号，为后车提供车辆安全行驶预警信息。后车通过信息读取系统明确前车的制动或转向状况，并将信息传递给人机交互系统或汽车安全控制系统，使其能提前采取相应措施，解决上述技术问题，进而提高整体交通安全预警能力。
有益效果：
本发明提供的一种基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统应用于车辆交通安全领域，主要起到行车安全预警的作用。本发明意图在前车刹车灯和转向灯原有发光装置四周布设一种新的发光装置，使其可根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度而发送不同波长的不可见光，并同时改变发射时的频闪。后车的灯光读取装置对该波进行解读，最后连接人机交互系统或汽车安全控制系统，以语音播报及灯光闪烁等方式告知驾驶员前车的安全预警等级情况。后车进而可以提前采取相应措施，防止事故发生。该系统可以更为直接地提供一种安全预警方式，一方面，不改变原有车灯的形式，使驾驶员仍能根据前方车辆的灯光情况判断前车的刹车与转向情况；另一方面，灯光读取装置连接人机交互系统和汽车安全控制系统，并将前车安全预警等级告知驾驶员，可以加强安全预警效果，预防和减少交通事故的发生，保护公民人身及财产安全。
附图说明
图1是本发明系统示意图；
图2是本发明应用场景示意图；
图3是本发明车灯系统示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当在本发明保护的范围之内。
在本发明的描述中，需要特别说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“连接”“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对于本领域的普通技术人员而言，可以是具体情况理解上术语在本发明中的具体含义。
根据本发明实施例，提供了一种基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统，包括信息发送系统和信息接收系统。
所述信息发送系统包括汽车制动传感装置、汽车转向传感装置、通信控制系统和车灯装置；
所述信息接收系统包括灯光读取装置、人机交互系统和汽车安全控制系统；
所述人机交互系统与灯光读取装置相连接；
所述汽车安全控制系统与灯光读取装置相连接。
所述系统采集的数据为车辆制动减速度与车轮转向角度。
所述系统采集的车辆制动减速度数据，按重力加速度单位“g”分为五段：第一段0g至0.2g；第二段0.2g至0.4g；第三段0.4g至0.6g；第四段0.6g至0.8g；第五段0.8g至1g。
得到车辆制动减速度与车轮转向角度的方法，可以通过受惯性作用的机械开关，包括：由加速度传感器、惯性机械控制器、压力传感器组成的惯性控制器等，最终获取车辆制动减速度与车轮转向角度数据。
在本实施例中，当车辆需要制动或者换道时，传感器将检测到的车辆制动减速度或车轮转向角度信息传递给车灯，车灯中的发光装置根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度，发送波长不同的不可见光，并同时改变发射时的频闪。
进一步地，后车在进行信息接收步骤时，先由灯光读取装置对前车发出的不同波长的光和发射时的频闪进行解码，随后系统将解码所得结果进行解读，最终以安全预警等级的形式传递给人机交互系统或汽车安全控制系统；
在本实施例中，车灯系统是指在原有发光装置四周布设一种新的发光装置以产生不可见光。
不可见用光用以将不同的车辆制动减速度与车轮转向角度以不同波长和不同的发射频闪的形式表现出来。
采用所述基于车辆刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统进行安全预警的方法，包括如下步骤
步骤1：信息发送系统中，汽车制动及传感装置、汽车转向及传感装置中的传感器实时检测车辆运行情况；
步骤2：当加速度传感器、惯性机械控制器、压力传感器等检测到车辆有制动或转向操作时，将采集到的车辆制动减速度或车轮转向角度等数据发送给通信控制系统；
步骤3：将所得数据进行预处理；
步骤4：处理后的信息传递给车灯装置；
步骤5：车灯装置中的发光装置产生两种类型的光波；
步骤6：车灯在发送光波信息时，一方面，原有发光装置发送可见光，即常规车灯的红色或黄色；另一方面，布设在原发光装置四周的另外一种发光装置根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度发送不同波长的不可见光，并同时改变发射时的频闪；
步骤7：在前车的信息发送系统发送光波以后，后车的信息接收系统也同时开始接收光波信号；
步骤8：后车的灯光读取装置接收到前车发送的光波，并进行解码，获取前方车辆制动减速度和车轮转向角；
步骤9：灯光读取装置将接收到的前方车辆制动减速度和车轮转向角等信息进行一定程度的解读，最终以安全预警等级的形式传递给人机交互系统或汽车安全控制系统；
步骤10：人机交互系统以语音播报及颜色闪烁的形式向驾驶员发送风险预警信息；
步骤11：驾驶员接收安全预警信息后，对前方实际交通状态进行预判从而采取相应措施，力求使行车过程高效且安全。
其中，图2所示，当车辆1换道时，安装在车辆1上的信息发送系统通过转向灯发送光波，此时，车辆2接收光波并进行解波，车辆2得知前方交通状态后发生明显制动，同时，该制动信息再次通过车辆2上的信息发送系统再次以光波的形式从刹车灯发送出去，此时，车辆3接收光波，并再次对光波进行解读随后将信息传递给人机交互系统和汽车安全控制系统。

Claims (6)

1.一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统,其特征在于：包括信息发送系统和信息接收系统，所述的信息发送系统包括汽车制动传感装置、汽车转向传感装置、通信控制系统和车灯装置；所述的信息接收系统包括灯光读取装置；
所述的汽车制动传感装置和汽车转向传感装置分别检测车辆制动减速度与车轮转向角度；
所述的车灯装置布设在现有的刹车灯和转向灯发光装置周围；
所述的灯光读取装置用于读取前车车灯装置发送的信号；
车辆刹车或转向时，汽车制动传感装置或者汽车转向传感装置将检测到的信号发送至通信控制系统，经由通信控制系统处理后发送至车灯装置，车灯装置产生信号；后车灯光读取装置获取前车车灯装置产生的信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统,其特征在于：所述的信息接收系统还可以设置人机交互系统和汽车安全控制系统；
所述的人机交互系统用于向驾驶员发送风险预警信息；
所述的汽车安全控制系统用于根据前车车灯装置发送的信号对交通状态进行预判并采取相应措施；
所述的灯光读取装置将解码后的车辆制动减速度或者车轮转向角度发送至人机交互系统和汽车安全控制系统，人机交互系统向驾驶员发送风险预警信息，汽车安全控制系统根据前车车灯装置发送的信号对交通状态进行预判并采取相应措施。
3.根据权利要求1所述的一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统，其特征在于：所述车灯装置涉及刹车灯和转向灯两种，且只涉及汽车尾灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统，其特征在于：所述车灯系统是指在原有车灯发光装置周围布设另外一种发送不可见光的发光装置。
5.根据权利要求4所述的一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统，其特征在于：所述的发光装置根据不同的车辆制动减速度与车轮转向角度发送不同波长的光波，并同时改变发射时的频闪。
6.根据权利要求1所述的一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统，其特征是：所述的系统采集的车辆制动减速度数据，按重力加速度单位“g”分为五段：第一段0g至0.2g；第二段0.2g至0.4g；第三段0.4g至0.6g；第四段0.6g至0.8g；第五段0.8g至1g。
CN201910387102.6A 2019-05-10 2019-05-10 一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统 Pending CN110091797A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910387102.6A CN110091797A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910387102.6A CN110091797A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110091797A true CN110091797A (zh) 2019-08-06

Family

ID=67447588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910387102.6A Pending CN110091797A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110091797A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111355531A (zh) * 2020-02-29 2020-06-30 珠海复旦创新研究院 一种基于深度神经网络的单发多收车灯联网系统
CN112550245A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 采埃孚股份公司 车辆制动系统和方法
CN114043930A (zh) * 2021-11-19 2022-02-15 东风柳州汽车有限公司 一种汽车灯光系统转向控制方法、车辆控制装置以及汽车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101391587A (zh) * 2007-08-08 2009-03-25 哈曼贝克自动系统股份有限公司 车辆照明系统
US8049610B2 (en) * 2008-06-26 2011-11-01 Malik Mohd B Vehicle warning system
CN202847548U (zh) * 2012-09-24 2013-04-03 郑培勋 具刹车警示与方向指示的照明灯
CN107889075A (zh) * 2017-10-23 2018-04-06 林楚莲 一种基于 Li‑Fi 技术的车辆信息传输系统
CN108068825A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 百度（美国）有限责任公司 用于无人驾驶车辆（adv）的视觉通信系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101391587A (zh) * 2007-08-08 2009-03-25 哈曼贝克自动系统股份有限公司 车辆照明系统
US8049610B2 (en) * 2008-06-26 2011-11-01 Malik Mohd B Vehicle warning system
CN202847548U (zh) * 2012-09-24 2013-04-03 郑培勋 具刹车警示与方向指示的照明灯
CN108068825A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 百度（美国）有限责任公司 用于无人驾驶车辆（adv）的视觉通信系统
CN107889075A (zh) * 2017-10-23 2018-04-06 林楚莲 一种基于 Li‑Fi 技术的车辆信息传输系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112550245A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 采埃孚股份公司 车辆制动系统和方法
CN111355531A (zh) * 2020-02-29 2020-06-30 珠海复旦创新研究院 一种基于深度神经网络的单发多收车灯联网系统
CN114043930A (zh) * 2021-11-19 2022-02-15 东风柳州汽车有限公司 一种汽车灯光系统转向控制方法、车辆控制装置以及汽车
CN114043930B (zh) * 2021-11-19 2023-12-15 东风柳州汽车有限公司 一种汽车灯光系统转向控制方法、车辆控制装置以及汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101539207B1 (ko) 가시광 통신을 이용한 자동차 안전 장치
CN110091797A (zh) 一种基于刹车强度与转向角度信息的车灯频闪通信系统
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
DE102009048491A1 (de) Nachrüstsystem für ein Fahrzeug, Nachrüstkomponente und Verfahren zum Durchführen einer Funktion zur Fahrerunterstützung
CN102849006B (zh) 一种车载智能安全预警系统
US20080122598A1 (en) Device For Predictively Detecting And Avoiding Collisions
CN110646800A (zh) 一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆
CN104786919B (zh) 一种基于可见光通信技术的前后车辆提示防追尾系统
CN202669799U (zh) 一种车辆紧急刹车防误操作的控制装置
CN102991412A (zh) 一种汽车紧急制动报警系统及其控制方法
CN103213550A (zh) 一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法
CN102069785A (zh) 一种基于红外对码技术的安全斑马线系统
CN104641404A (zh) 警报系统
KR101573767B1 (ko) 비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법
CN202935330U (zh) 智能安全制动系统
CN104859610B (zh) 用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法
US20210009031A1 (en) Safety Brakelight System
CN205881183U (zh) 一种路口防碰撞智能信号灯装置
CN209756929U (zh) 一种汽车辅助驾驶状态指示系统
CN209056074U (zh) 一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统
CN111361506A (zh) 一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆
CN202106957U (zh) 具有自动防撞系统的客车
CN203567716U (zh) 汽车雷达辅助驾驶系统
CN207060033U (zh) 一种智能行驶预警和警示辅助系统
CN202038177U (zh) 采用智能安全驾驶系统的客车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190806

RJ01 Rejection of invention patent application after publication