CN209756929U - 一种汽车辅助驾驶状态指示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，包括指示系统控制器、显示屏和指示灯，所述显示屏和所述指示灯与所述指示系统控制器相连接以向周围行人、车辆显示该汽车的驾驶状态，所述指示系统控制器分别与汽车ECU和车载电源相连接。本实用新型能够实时的将本车的驾驶状态，通过灯光颜色和图标，明确的传递给周围行人、车辆，达到提醒的目的，使行人车辆能够提前采取一些安全准备措施；同时也方便交通监控和交警执法。

Description

一种汽车辅助驾驶状态指示系统

技术领域

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种汽车辅助驾驶状态指示系统。

背景技术

目前，随着智能驾驶、无人驾驶汽车技术的发展，越来越多的家用车辆采用了不同层级的辅助驾驶功能。同时，各个汽车制造公司均不同程度的进行着各种辅助驾驶功能的测试，测试车辆在有牌照的情况下会出现在全国各个城市进行路试。

但是，对于道路上的其他车辆和驾驶员，并不清楚该车辆是否处于辅助驾驶功能开启的状态。而辅助驾驶技术在目前成熟度仍需发展的情况下，道路上的其他车辆和驾驶员仍然有必要知晓该车辆是否处于辅助驾驶状态，并在遇到该车辆时采取更加谨慎的态度。同时，我国的道路监控也无法通过摄像头照相机来知晓该车辆是否处于辅助驾驶功能开启状态。当出现车辆驾驶事故时，交警和事故车辆驾驶员也无法第一时间判定责任归属。

专利CN201621412643.8-《一种提醒驾驶员安全距离的辅助驾驶装置》仅在行车记录仪上设置了警示灯，用于提示本车内驾驶员保持安全距离，并没有针对车辆外部环境进行警示。专利CN201410213174.6-《一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统》仅是采用高位刹车灯红黄两色的方式，提示后车紧急制动风险，在前、左、右方向并没有提示，而且仅在特殊工况下才会启用。

目前市面上还没有针对辅助驾驶功能车辆，稳定持续的向外传递状态信息类型的产品。因此才会频繁的出现，具备高级无人驾驶功能的汽车在出现交通事故后，交警或目击者无法在第一时间判断事故发生时车辆是由驾驶员控制还是自动驾驶功能控制的，仅能通过繁琐复杂的技术侦查手段来判断。

实用新型内容

为了便于外部人员及交通监控实时知晓车辆驾驶状态，本实用新型设计了一种汽车辅助驾驶状态指示系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下方案：

一种汽车辅助驾驶状态指示系统，包括指示系统控制器、显示屏和指示灯，所述显示屏和所述指示灯与所述指示系统控制器相连接以向周围行人、车辆显示该汽车的驾驶状态，所述指示系统控制器分别与汽车ECU和车载电源相连接。

进一步，所述显示屏和所述指示灯各有两个，所述两个显示屏分别设置在车头和车尾，所述两个指示灯分别设置在汽车车顶左右两端。

进一步，所述两个显示屏分别与前后尾灯或者前后车牌标识集成在一起；

或者，所述两个显示屏分别设置在车头前风挡玻璃和车尾后窗玻璃上；所述显示屏包括弧面显示屏、强力吸盘和壳体。

进一步，所述弧面显示屏是矩形弧面LED显示屏；所述强力吸盘有两个，左右对称的设置在所述弧面显示屏两侧。

进一步，车头的显示屏安装于前风挡玻璃副驾驶员侧上部，车尾的显示屏安装于后窗玻璃驾驶员侧上部。

进一步，所述两个指示灯分别集成在汽车车顶左右行李架的前端；所述指示灯包括指示灯电路板和指示灯外罩，所述指示灯电路板上装有灯珠且设置在相应行李架底座上，所述指示灯外罩罩住所述指示灯电路板且与相应行李架底座以可拆卸的方式连接。

进一步，所述指示灯电路板上装有四枚LED灯珠，所述指示灯电路板通过卡扣或螺钉与相应行李架底座固连；所述指示灯灯罩为无色半透明塑料材质，内壁采用磨砂处理，所述指示灯灯罩通过卡扣与相应行李架底座连接。

进一步，所述显示屏和所述指示灯各有两个，所述两个显示屏分别与安装在汽车车头和车尾的传感器的安装支架或壳体集成在一起；所述两个指示灯分别与安装在汽车车身左右两侧或汽车车顶左右两端的传感器的安装支架或壳体集成在一起。

进一步，所述指示灯和所述显示屏集成在一起形成360°视野的指示总成，设置于汽车车顶。

进一步，所述指示灯和所述显示屏集成在一起形成一环形或柱形的指示总成。

进一步，所述指示系统指示的驾驶状态有辅助驾驶功能开启状态、手动驾驶状态、辅助驾驶功能与手动驾驶功能切换状态、接管提示状态；所述显示屏通过不同的显示图标及背景颜色来指示不同的驾驶状态，所述指示灯通过不同的颜色来指示不同的驾驶状态，所述显示屏的背景颜色与所述指示灯的颜色保持一致。

进一步，汽车仪表台上还设置有该指示系统的开关按钮。

该汽车辅助驾驶状态指示系统具有以下有益效果：

（1）本实用新型中，指示系统控制器与汽车ECU相连，实时接收来自于ECU的信号，获取当前车辆辅助驾驶功能的状态，并通过内置程序将该状态转换成对应的显示内容和灯光颜色，分别传输给外部指示灯和前后部显示屏，达到向外部指示该车状态的目的。

（2）本实用新型使用了放置在车辆前、后、左、右的显示屏和指示灯，使得前、后、左、右，及车顶上部5个方向可以看见该指示灯光。其中，位于汽车前后的显示屏，会显示不同颜色以及图标，通过受控颜色与对应的图标，形象的表示了该车辆辅助驾驶功能的各种状态。

（3）采用本实用新型的车辆，能够实时的将本车自动驾驶状态，通过灯光颜色和图标，明确的传递给周围行人、车辆，达到提醒的目的，使行人车辆能够提前采取一些安全准备措施。在车辆出现违反交通规则的情况时，交警监控抓拍能够直接判断该车辆是在什么情况下发生违章的，便于违章处理。如果车辆发生交通事故，路边行人、其他车辆驾驶员等目击者能够第一时间提供事故车辆的自动驾驶状态信息，交通监控也能够通过查看车辆状态而不需要等到车辆的技术鉴定来判断是否辅助驾驶，便于法律上判定事故是人为操作还是车辆失误导致，明确责任，节约财产损失，提升效率。

附图说明

图1：本实用新型实施方式中汽车辅助驾驶状态指示系统的模块化结构示意图；

图2：本实用新型实施方式中显示屏显示图标示例；

图3：本实用新型第一种实施方式中指示灯的结构示意图；

图4：本实用新型第一种实施方式中显示屏的结构示意图；

图5：本实用新型第一种实施方式中顶部指示灯和前部显示屏安装状态的结构示意图；

图6：本实用新型第一种实施方式中后部显示屏安装状态的结构示意图。

附图标记说明：

1—指示系统控制器；2—显示屏；21—弧面显示屏；22—强力吸盘；23—壳体；24—连接线；3—指示灯；31—指示灯外罩；32—指示灯电路板；33—灯珠；4—行李架；41—行李架底座；5—汽车ECU；6—车载电源；7—前风挡玻璃；8—后窗玻璃。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

图1至图6示出了本实用新型一种汽车辅助驾驶状态指示系统的第一种实施方式。图1是本施方式中汽车辅助驾驶状态指示系统的模块化结构示意图；图2是本实施方式中显示屏显示图标示例；图3是本实施方式中指示灯的结构示意图；图4是本实施方式中显示屏的结构示意图；图5是本实施方式中顶部指示灯和前部显示屏安装状态的结构示意图；图6是本实施方式中后部显示屏安装状态的结构示意图。

如图1所示，本实施方式中的汽车辅助驾驶状态指示系统，包括指示系统控制器1、显示屏2和指示灯3，显示屏2和指示灯3与指示系统控制器1相连接以向周围行人、车辆显示该汽车的驾驶状态，指示系统控制器1分别与汽车ECU5和车载电源6相连接。

优选地，显示屏2和指示灯3各有两个，两个显示屏2分别设置在车头和车尾，两个指示灯3分别设置在汽车车顶左右两端。

优选地，两个显示屏2分别与前后尾灯或者前后车牌标识集成在一起，或者两个显示屏2分别设置在车头前风挡玻璃7和车尾后窗玻璃8上。比如在前后尾灯中，单独选择一个灯作为该系统用灯。这样可以基于现有车灯做部分改造，而不单独再新增一个总成，达到提高沿用率、节省成本的目的。又比如也可以将前后车标做透明处理后，将显示屏内置在前后车标中，节约成本同时还提高了车辆科技感。

本实施例中，两个显示屏2分别设置在车头前风挡玻璃7和车尾后窗玻璃8上，车头的显示屏2安装于前风挡玻璃7副驾驶员侧上部，车尾的显示屏2安装于后窗玻璃8驾驶员侧上部，不影响驾驶员视野；显示屏2包括弧面显示屏21、强力吸盘22和壳体23，弧面显示屏21通过卡扣与壳体23连接，电路位于壳体23内部。如图4、图5和图6所示。显示屏2通过连接线24和指示系统控制器1连接。强力吸盘22既能牢固吸附又能便于拆卸，当然，如果是永久固定也可通过玻璃胶固定。

优选地，弧面显示屏21是矩形弧面LED显示屏；强力吸盘22有两个，左右对称的设置在弧面显示屏21两侧，如图4所示。

优选地，两个指示灯3分别集成在汽车车顶左右行李架4的前端；指示灯3包括指示灯电路板32和指示灯外罩31，指示灯电路板32上装有灯珠33且设置在相应行李架底座41上，指示灯外罩31罩住指示灯电路板32且与相应行李架底座41以可拆卸的方式连接，如图3所示。

本实施例中，指示灯电路板32上装有四枚LED灯珠33，指示灯电路板32通过卡扣或螺钉与相应行李架底座41固连；指示灯灯罩31为无色半透明塑料材质，内壁采用磨砂处理。指示灯灯罩31通过卡扣与相应行李架底座41连接，如图3所示。

优选地，所述指示系统指示的驾驶状态有辅助驾驶功能开启状态、手动驾驶状态、辅助驾驶功能与手动驾驶功能切换状态、接管提示状态；显示屏2通过不同的显示图标及背景颜色来指示不同的驾驶状态，指示灯3通过不同颜色的灯光来指示不同的驾驶状态，显示屏2的背景颜色与指示灯3灯光的颜色保持一致。

本实施例中，如图2所示，当车辆辅助驾驶功能处于开启状态时，汽车ECU5向指示系统控制器1发送指令，开启状态1功能，并将信号传输给指示灯3和显示屏2；显示屏2显示状态1的图标及背景颜色，指示灯3发出与状态1中背景颜色一致的灯光；

当车辆辅助驾驶功能处于关闭时，汽车ECU5向指示系统控制器1发送指令，开启状态2功能，并将“手动驾驶状态”信号传输给指示灯3和显示屏2；显示屏2显示状态2的图标及背景颜色，指示灯3发出与状态2中背景颜色一致的灯光；

当车辆辅助驾驶功能正在启动或者是正在由自动切换成手动时，汽车ECU5向指示系统控制器1发送指令，开启状态3功能，并将“辅助驾驶功能与手动驾驶功能切换状态”信号传输给指示灯3和显示屏2；显示屏2显示状态3的图标及背景颜色，指示灯3发出与状态3中背景颜色一致的灯光；

当车辆辅助驾驶功能遇到故障，或者车辆判断在当前路况下不适用辅助驾驶时，汽车ECU5向指示系统控制器1发送指令，开启状态4功能，并将“辅助驾驶功能此时开启但需要驾驶员手动接管的状态”信号传输给指示灯3和显示屏2；显示屏2显示状态4的图标及背景颜色，指示灯3发出与状态4中背景颜色一致的灯光；

不论车辆处于那种状态，指示系统都会保持指示灯3、显示屏2的常亮，直到该状态切换。显示屏2不仅仅显示图标，其背景也会随着工况改变颜色，背景颜色与指示灯3的颜色一致。

优选地，汽车仪表台上还设置有该指示系统的开关按钮。驾驶员可以根据需要，实时的选择开启或强制关闭该系统。

本实施例中，指示灯3与显示屏2分别通过线束与指示系统控制器1相连。指示系统控制器1通过车载电源供电，同时读取汽车ECU信息，获取车辆辅助驾驶状态。

另外，还公开了本实用新型一种汽车辅助驾驶状态指示系统的第二种实施方式。如图1和图2所示，本实施方式中的汽车辅助驾驶状态指示系统，包括指示系统控制器1、显示屏2和指示灯3，显示屏2和指示灯3与指示系统控制器1相连接以向周围行人、车辆显示该汽车的驾驶状态，指示系统控制器1分别与汽车ECU5和车载电源6相连接。具体地，显示屏2和指示灯3各有两个，两个显示屏2分别与安装在汽车车头和车尾的传感器的安装支架或壳体集成在一起；两个指示灯3分别与安装在汽车车身左右两侧或汽车车顶左右两端的传感器的安装支架或壳体集成在一起。本实施方式中，所述指示系统指示的驾驶状态信息及工作方法与第一种实施方式中相同，在此不再具体叙述。

另外，还公开了本实用新型一种汽车辅助驾驶状态指示系统的第三种实施方式。如图1和图2所示，本实施方式中的汽车辅助驾驶状态指示系统，包括指示系统控制器1、显示屏2和指示灯3，显示屏2和指示灯3与指示系统控制器1相连接以向周围行人、车辆显示该汽车的驾驶状态，指示系统控制器1分别与汽车ECU5和车载电源6相连接。具体地，指示灯3和显示屏2集成在一起形成360°视野的指示总成，设置于汽车车顶。比如，指示灯3和显示屏2集成在一起形成一环形或柱形的指示总成，灯带亮起时360°视野都可看见其颜色。本实施方式中，所述指示系统指示的驾驶状态信息与第一种实施方式中相同，在此不再具体叙述。

本实用新型中，指示系统控制器与汽车ECU相连，实时接收来自于ECU的信号，获取当前车辆辅助驾驶功能的状态，并通过内置程序将该状态转换成对应的显示内容和灯光颜色，分别传输给外部指示灯和前后部显示屏，达到向外部指示该车状态的目的。

本实用新型使用了放置在车辆前、后、左、右的显示屏和指示灯，使得前、后、左、右，及车顶上部5个方向可以看见该指示灯光。其中，位于汽车前后的显示屏，会显示不同颜色以及图标，通过受控颜色与对应的图标，形象的表示了该车辆辅助驾驶功能的各种状态。

采用本实用新型的车辆，能够实时的将本车自动驾驶状态，通过灯光颜色和图标，明确的传递给周围行人、车辆，达到提醒的目的，使行人车辆能够提前采取一些安全准备措施。在车辆出现违反交通规则的情况时，交警监控抓拍能够直接判断该车辆是在什么情况下发生违章的，便于违章处理。如果车辆发生交通事故，路边行人、其他车辆驾驶员等目击者能够第一时间提供事故车辆的自动驾驶状态信息，交通监控也能够通过查看车辆状态而不需要等到车辆的技术鉴定来判断是否辅助驾驶，便于法律上判定事故是人为操作还是车辆失误导致，明确责任，节约财产损失，提升效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，包括指示系统控制器、显示屏和指示灯，所述显示屏和所述指示灯与所述指示系统控制器相连接以向周围行人、车辆显示该汽车的驾驶状态，所述指示系统控制器分别与汽车ECU和车载电源相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述显示屏和所述指示灯各有两个，所述两个显示屏分别设置在车头和车尾，所述两个指示灯分别设置在汽车车顶左右两端。

3.根据权利要求2所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述两个显示屏分别设置在车头前风挡玻璃和车尾后窗玻璃上；所述显示屏包括弧面显示屏、强力吸盘和壳体。

4.根据权利要求3所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述弧面显示屏是矩形弧面LED显示屏；所述强力吸盘有两个，左右对称的设置在所述弧面显示屏两侧。

5.根据权利要求2所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述两个显示屏分别与前后尾灯或者前后车牌标识集成在一起。

6.根据权利要求2至5任一所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述两个指示灯分别集成在汽车车顶左右行李架的前端；所述指示灯包括指示灯电路板和指示灯外罩，所述指示灯电路板上装有灯珠且设置在相应行李架底座上，所述指示灯外罩罩住所述指示灯电路板且与相应行李架底座以可拆卸的方式连接。

7.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述显示屏和所述指示灯各有两个，所述两个显示屏分别与安装在汽车车头和车尾的传感器的安装支架或壳体集成在一起；所述两个指示灯分别与安装在汽车车身左右两侧或汽车车顶左右两端的传感器的安装支架或壳体集成在一起。

8.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述指示灯和所述显示屏集成在一起形成360°视野的指示总成，设置于汽车车顶。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，所述指示系统指示的驾驶状态有辅助驾驶功能开启状态、手动驾驶状态、辅助驾驶功能与手动驾驶功能切换状态、接管提示状态；所述显示屏通过不同的显示图标及背景颜色来指示不同的驾驶状态，所述指示灯通过不同的颜色来指示不同的驾驶状态，所述显示屏的背景颜色与所述指示灯的颜色保持一致。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的汽车辅助驾驶状态指示系统，其特征在于，汽车仪表台上还设置有该指示系统的开关按钮。