CN115257525A - 车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；根据所述预设目标信息确定灯光模式；基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令；响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。本发明中通过车辆在不同的行车状态下对灯光设定不同的灯光模式，解决用户在不同场景下对灯光智能化的需求，增强用户用车的安全、提升用户用车的体验。
Description
技术领域
本申请涉及车辆灯光控制技术领域，具体涉及一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，车辆也走进了千家万户。车辆在行驶过程中，车辆灯光一般起到照明的作用。需要用户主动操作才会按照固化的灯光效果进行闪烁，不能根据用户需求或场景的变化而变化，功能比较单一，不能满足日益增长的用户需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决上述技术问题。
本发明提供的一种车辆灯光控制方法，所述方法包括：
获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；
根据所述预设目标信息确定灯光模式；
基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令；
响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。
于本发明的一实施例中，根据所述目标信息确定灯光模式包括：
所述预设目标信息包括车辆档位信息；
根据所述车辆档位信息确定车辆档位状态；
根据所述车辆档位状态确定灯光模式。
于本发明的一实施例中，基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令，包括：
所述预设目标信息包括车辆蓝牙钥匙位置信息及车辆周围环境的光照强度信息；
若车辆档位状态为P档、响应于进入蓝牙跟随模式指令，则进入蓝牙跟随模式；
若所述光照强度信息低于第一预设阈值，并结合车辆蓝牙钥匙位置信息确定第一灯光指令，所述第一灯光指令包括打开近光灯，并根据所述车辆蓝牙钥匙位置信息调整近光灯位置。
于本发明的一实施例中，基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令，包括：
所述预设目标信息包括车辆播放的音乐频率信息；
若车辆档位状态为P档、响应于进入舞蹈模式指令，则进入舞蹈模式；
根据所述车辆播放音乐频率信息确定第二灯光指令，所述第二灯光指令包括打开远光灯、近光灯、位置灯及转向灯，并根据所述车辆播放音乐频率控制远光灯、近光灯、位置灯及转向灯的闪烁频率。
于本发明的一实施例中，基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令，包括：
若车辆档位状态为P档、响应于进入露营指模式指令，则进入露营模式并确定第三灯光指令，所述第三灯光指令包括打开近光灯、位置灯及转向灯，并按照第一预设频率控制位置灯与转向灯闪烁。
于本发明的一实施例中，基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令，包括：
所述目标信息包括车辆状态信息与感知目标位置信息；
若车辆的档位为除P档以外的其他档位，则进入驾驶灯光模式；
根据所述车辆状态信息与所述感知目标状态信息确定第四灯光指令，所述第四灯光指令包括对应打开远光灯、近光灯、位置灯、转向灯及关闭远光灯，或按照第二预设频率控制位置灯闪烁、按照第三预设频率控制远光灯闪烁。
于本发明的一实施例中，还提供一种车辆灯光控制装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；
判断模块，用于根据所述目标信息确定灯光控制模式；
决策模块，用于基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令；
控制模块，响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。
于本发明的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆灯光控制方法。
于本发明的一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆灯光控制方法。
本发明的有益效果：本发明中通过车辆在不同的行车状态下对灯光设定不同的灯光模式，解决用户在不同场景下对灯光智能化的需求，增强用户用车的安全、提升用户用车的体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆灯光控制方法的实施环境示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆灯光控制方法的整体流程示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆灯光控制装置的框图；
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆灯光控制的实施环境示意图。其中，图1所示的智能终端110可以是车辆、智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑等任意终端设备，但并不限于此。图1所示的服务端120例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content DeliveryNetwork，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端110可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务端120进行通信，本处也不对此进行限制。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆灯光控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端110具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
如图2所示，在一示例性的实施例中，车辆灯光控制方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：
步骤S210，获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息。
获取车辆当前的行驶速度。若行驶速度为零，那么车辆处于驻车状态。若行驶速度不为零，那么车辆处于行驶状态。在不同的行车状态下采集不同的预设目标信息，根据不同的行车状态对车辆的灯光进行精确控制，以满足不同场景下的需求。
步骤S220，根据所述预设目标信息确定灯光模式。
根据不同的预设目标信息进入不同的灯光模式。
步骤S2211，所述预设目标信息包括车辆档位信息。
预设目标信息包括车辆档位信息，车辆内部内置档位传感器，通过档位传感器获得车辆档位信息。
步骤S2212，根据所述车辆档位信息确定车辆档位状态。
车辆档位信息与车辆档位状态一一对应，通过车辆档位信息可确定与其相匹配的车辆档位状态。
步骤S2213，根据所述车辆档位状态确定灯光模式。
不同的车辆档位状态对应不同的灯光模式，通过车辆档位状态可进入对应的灯光模式，以对灯光进行不同的调整。
步骤S230，基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令。
在不同的灯光模式下，灯光指令不同。在对应的灯光模式下，再结合预设目标信息确定具体的灯光指令。
步骤S2311，所述预设目标信息包括车辆蓝牙钥匙位置信息及车辆周围环境的光照强度信息。
通过在车辆上设置光照度传感器获得车辆周围环境的光照强度信息，用户下车后，依据周视和蓝牙钥匙对用户进行跟踪定位。当环境光过低时，主动开启并调整近灯光位置为用户进行照明。
步骤S2312，若车辆档位状态为P档、响应于进入蓝牙跟随模式指令，则进入蓝牙跟随模式。
驻车状态下，此时档位为P档，车辆处于静止状态，此时所有灯光可用。蓝牙钥匙跟随模式，长按蓝牙钥匙闭锁按键3秒触发或语音触发。P档是自动档车型中最常见的一种档位，一般在排档操作台的最前位置、在R档的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过档位锁止车轴。
步骤S2313，若所述光照强度信息低于第一预设阈值，并结合车辆蓝牙钥匙位置信息确定第一灯光指令，所述第一灯光指令包括打开近光灯，并根据所述车辆蓝牙钥匙位置信息调整近光灯位置。
通过设置在车辆上的距离传感器与速度传感器实时监测车辆周围的行人，输出8个目标的位置、速度、移动方向。结合蓝牙钥匙的定位确认用户的位置，并实时对用户进行目标跟踪。若周围亮度低于1Lx，灯光决策模块主动调整近光灯的位置照亮用户所处的位置。当照明中心距离超过50m或者周视连续丢失目标5s或者用户长按闭锁键3s后或语音“退出跟随模式”，关闭跟随模式。
LX，是照度的国际单位，LX是照度的法定符号，中文名为勒克斯，又称米烛光，简称“勒”。
步骤S2321，所述预设目标信息包括车辆播放的音乐频率信息。
预设目标信息包括车辆播放的音乐频率信息，车辆上设置频率开关传感器能够获取车辆播放的音乐频率信息。
步骤S2322，若车辆档位状态为P档、响应于进入舞蹈模式指令，则进入舞蹈模式。
此时车辆处于P档，用户可通过车辆上设置、手机APP、或语音开启舞蹈模式。
步骤S2323，根据所述车辆播放音乐频率信息确定第二灯光指令，所述第二灯光指令包括打开远光灯、近光灯、位置灯及转向灯，并根据所述车辆播放音乐频率控制远光灯、近光灯、位置灯及转向灯的闪烁频率。
依据车辆播放的音乐频率进行远光灯、近光灯、位置灯、转向灯控制。其中，音乐的频率、类型不同，会使得灯光的频率不同。远光灯闪烁的频率为5Hz到0.1Hz；近光灯闪烁的频率为10Hz到0.01Hz；转向灯闪烁的频率为20Hz到0.01Hz；位置灯闪烁的频率为20HZ到0.01Hz。音乐停止时保持近光灯和位置灯常亮。语音“退出舞蹈模式”或手机APP或车机可退出该模式。
步骤S2331，若车辆档位状态为P档、响应于进入露营指模式指令，则进入露营模式并确定第三灯光指令，所述第三灯光指令包括打开近光灯、位置灯及转向灯，并按照第一预设频率控制位置灯与转向灯闪烁。
此时车辆处于P档。用户可通过车辆设置、手机APP、或语音开启露营模式。降低车辆的近光灯高度，使得灯光的中心距离在车辆正前方10m的位置；转向灯以1000ms的周期、占空比为50％进行呼吸闪烁；位置灯以2000ms的周期、占空比为50％灯周期性呼吸闪烁。语音“退出露营模式”、手机APP、车机上可退出该模式。
APP为手机软件，主要指安装在智能手机上的软件，完善原始系统的不足与个性化。使手机完善其功能，为用户提供更丰富的使用体验的主要手段。
步骤S2341，所述目标信息包括车辆状态信息与感知目标位置信息。
目标信息包括车辆状态信息与感知目标位置信息。
步骤S2342，若车辆的档位为除P档以外的其他档位，则进入驾驶灯光模式。
驾驶灯光模式下，会禁止灯光决策模块控制转向灯、刹车灯，以防止误触发导致安全事故。车辆的档位不为P档，则进入驾驶灯光模式。
步骤S2343，根据所述车辆状态信息与所述感知目标状态信息确定第四灯光指令，所述第四灯光指令包括对应打开远光灯、近光灯、位置灯、转向灯及关闭远光灯，或按照第二预设频率控制位置灯闪烁、按照第三预设频率控制远光灯闪烁。
识别本车周围的8个目标的类型、位置、速度、方向。对车辆周围的8个目标进行认知判断。若判断本车前方有对向来车且本车远光灯打开，则认为该车辆为会车目标，需要暂时关闭远光灯、打开近光灯；若判断本车并行目标与本车有碰撞风险，则需要闪烁位置灯以警示旁边并行目标；若判定后向目标快速靠近车辆有碰撞风险，则点亮后向位置灯警示后向快速移动的目标；若前方有行人横穿马路等存在碰撞风险，则闪烁远光灯两次警示行人；若前方有骑行者存在碰撞风险，则闪烁近光灯两次警示骑行车。
识别到对向来车，若对向来车距离本车小于200m且本车远光灯为打开，则系统主动关闭远光灯且打开近光灯，当目标消失时再打开远光灯。
识别到并行目标，若并行目标按照当前的速度、行驶方向与本车的预碰撞时间小于0.5s，则以周期为500ms、占空比为40％的命令控制对应侧的位置灯进行闪烁；若预碰撞时间＜0.3s，则以周期为300ms、占空比为50％的命令控制对应侧的位置灯进行闪烁；若预碰撞时间＜0.1s，则以周期为100ms、占空比为60％的命令控制对应侧的位置灯进行闪烁。当解除预碰撞风险后，位置灯停止闪烁。
识别到后向目标，若后向目标按照当前的速度、行驶方向与本车的预碰撞时间小于1s，则以40％的亮度命令控制对后向的位置灯进行点亮；若预碰撞时间＜0.8s，则以70％的亮度命令控制对后向的位置灯进行点亮；若预碰撞时间＜0.5s，则以100％的亮度命令控制对后向的位置灯进行点亮。当解除预碰撞风险后，位置灯熄灭。
识别到行人横穿马路，若行人按照当前的速度、方向与本车的碰撞时间小于10s时、且时间为夜晚或者亮度低于1Lx时，以周期为500ms、占空比为50的命令控制远光灯闪烁两次警示横穿行人。
识别到骑行车，若骑行车按照当前的速度、方向与本车的碰撞时间小于1.5s，且时间为夜晚或者亮度低于1Lx时，以周期为500ms、占空比为50的命令控制远光灯闪烁两次警示横穿骑行者。
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆灯光控制装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在智能终端110中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图3所示，该示例性的车辆灯光控制装置包括：
信息获取模块310，用于获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；
判断模块320，用于根据所述目标信息确定灯光控制模式；
决策模块330，用于基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令；
控制模块340，响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆灯光控制装置与上述实施例所提供的车辆灯光控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的路况刷新装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆灯光控制方法。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆灯光控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆灯光控制方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；
根据所述预设目标信息确定灯光模式；
基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令；
响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。
2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，根据所述目标信息确定灯光模式包括：
所述预设目标信息包括车辆档位信息；
根据所述车辆档位信息确定车辆档位状态；
根据所述车辆档位状态确定灯光模式。
3.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令，包括：
所述预设目标信息包括车辆蓝牙钥匙位置信息及车辆周围环境的光照强度信息；
若车辆档位状态为P档、响应于进入蓝牙跟随模式指令，则进入蓝牙跟随模式；
若所述光照强度信息低于第一预设阈值，并结合车辆蓝牙钥匙位置信息确定第一灯光指令，所述第一灯光指令包括打开近光灯，并根据所述车辆蓝牙钥匙位置信息调整近光灯位置。
4.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令，包括：
所述预设目标信息包括车辆播放的音乐频率信息；
若车辆档位状态为P档、响应于进入舞蹈模式指令，则进入舞蹈模式；
根据所述车辆播放音乐频率信息确定第二灯光指令，所述第二灯光指令包括打开远光灯、近光灯、位置灯及转向灯，并根据所述车辆播放音乐频率控制远光灯、近光灯、位置灯及转向灯的闪烁频率。
5.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令，包括：
若车辆档位状态为P档、响应于进入露营指模式指令，则进入露营模式并确定第三灯光指令，所述第三灯光指令包括打开近光灯、位置灯及转向灯，并按照第一预设频率控制位置灯与转向灯闪烁。
6.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令，包括：
所述目标信息包括车辆状态信息与感知目标位置信息；
若车辆的档位为除P档以外的其他档位，则进入驾驶灯光模式；
根据所述车辆状态信息与所述感知目标状态信息确定第四灯光指令，所述第四灯光指令包括对应打开远光灯、近光灯、位置灯、转向灯及关闭远光灯，或按照第二预设频率控制位置灯闪烁、按照第三预设频率控制远光灯闪烁。
7.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；
判断模块，用于根据所述目标信息确定灯光控制模式；
决策模块，用于基于所述灯光模式，并结合所述目标信息确定灯光指令；
控制模块，响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆灯光控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆灯光控制方法。
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