CN108349429A - 车辆用照明装置、车辆系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

照明装置(4)设置于可通过自动驾驶模式行驶的车辆(1)，该照明装置(4)具有：照明单元(42)，其构成为朝向车辆(1)的前方对预告车辆(1)的停止的停止预告信息进行显示；以及照明控制部(43)，其构成为对照明单元(42)进行控制，以使得停止预告信息朝向车辆(1)的前方进行显示。

Description

车辆用照明装置、车辆系统及车辆
技术领域
本公开涉及车辆用照明装置。特别地，本公开涉及在可通过自动驾驶模式行驶的车辆设置的车辆用照明装置。另外，本公开涉及具有车辆用照明装置的车辆系统及具有该车辆系统的车辆。
背景技术
当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，为了能够通过自动驾驶模式使车辆(以下“车辆”是指汽车)在公路行驶，在各国正在研讨相关法律的补充。在这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、传感器及雷达等得到的各种信息而自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的刹车、加减速的控制)中的至少1个。另一方面，在以下叙述的手动驾驶模式中，如现有类型的车辆的大多数那样，驾驶员对车辆的行驶进行控制。具体地说，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)而对车辆的行驶进行控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，所谓车辆的驾驶模式，不是仅存在于一部分车辆的概念，是在也包含有不具有自动驾驶功能的现有类型的车辆在内的全部车辆中存在的概念，并且与例如车辆控制方法等相对应地进行分类。
如上所述，预想到将来在公路上混合存在通过自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”)和通过手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”)。特别地，在大量的自动驾驶车辆在公路行驶的状况下，优选使得在该车辆的前方的行人等能够事先掌握自动驾驶车辆会停止这一情况。并且，优选能够对自动驾驶车辆识别出行人、紧急车辆等(以下，为行人等)的情况进行提示。
例如，在手动驾驶车辆的前方存在试图经过人行横道的行人时，该行人通过对手动驾驶车辆的驾驶员的样子、信号进行确认，从而能够对该车辆是否会在人行横道的近前处停止进行判断。但是，在自动驾驶车辆(特别地，不存在乘客而完全通过自动驾驶模式行驶中的自动驾驶车辆)的情况下，试图经过人行横道的行人难以事先对该车辆是否会在人行横道的近前处停止进行判断。
另外，在自动驾驶车辆的前方存在试图经过人行横道的行人的情况下，该行人如果不知晓该自动驾驶车辆已经识别出行人，则对于是否能够经过人行横道，会感到不安。另外，在自动驾驶车辆的后方行驶中的紧急车辆(救护车、消防车或巡逻车等)的驾驶员，如果不知晓该自动驾驶车辆已经识别出紧急车辆，则对于是否可以超过该自动驾驶车辆，会感到不安。
另一方面，在专利文献1中，公开了一种后续车辆自动追随前行车辆行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，前行车辆和后续车辆各自具有照明装置，将用于防止其他车辆加塞插入至前行车辆和后续车辆之间的文字信息显示于前行车辆的照明装置，并且表示是自动追随行驶这一内容的文字信息显示于后续车辆的照明装置。
专利文献1：日本特开平9－277887号公报
发明内容
但是，在专利文献1中，对于能够将预告自动驾驶车辆的停止的信息朝向该车辆的前方显示的车辆用照明装置、车辆系统，没有进行研究。
另外，在专利文献1中，对于能够向对象物提示自动驾驶车辆已经识别出该对象物这一情况的车辆用照明装置、车辆系统，没有进行研究。
本公开的第1目的是提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够将对通过自动驾驶模式行驶中的本车辆的停止进行预告的停止预告信息朝向本车辆的前方显示。
另外，本公开的第2目的是提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够向对象物提示能够以自动驾驶模式行驶的车辆已经识别出该对象物这一情况。
本公开的第1技术方案所涉及的车辆用照明装置设置于可通过自动驾驶模式行驶的车辆，该车辆用照明装置具有：照明单元，其构成为朝向所述车辆的前方对预告所述车辆的停止的停止预告信息进行显示；以及照明控制部，其构成为对所述照明单元进行控制，以使得所述停止预告信息朝向所述车辆的前方进行显示。
根据上述结构，能够提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够将对通过自动驾驶模式行驶中的本车辆的停止进行预告的停止预告信息朝向本车辆的前方进行显示。如上所述，存在于本车辆的前方的行人通过看到停止预告信息而能够事先掌握本车辆会停止这一情况，因此，能够放心地经过人行横道等。
另外，也可以是，所述照明单元构成为在所述车辆的前方的路面对所述停止预告信息进行显示。
根据上述结构，存在于本车辆的前方的行人通过看到在本车辆的前方的路面显示出的停止预告信息而能够事先掌握本车辆会停止这一情况。
另外，也可以是，所述照明单元构成为在所述车辆的前车窗对所述停止预告信息进行显示。
根据上述结构，存在于本车辆的前方的行人通过看到在车辆的前车窗显示出的停止预告信息而能够事先掌握本车辆会停止这一情况。
另外，也可以是，所述照明单元构成为朝向所述车辆的前方照射出光。并且，也可以是，所述照明控制部构成为将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态。
根据上述结构，存在于本车辆的前方的行人通过看到照明单元的照明状态而能够事先掌握本车辆会停止这一情况。
另外，提供一种车辆系统，该车辆系统具有所述车辆用照明装置和构成为对所述车辆的行驶进行控制的车辆控制部。所述车辆控制部在判断为应该使所述车辆停止时，生成用于对所述停止预告信息的显示进行指示的指示信号。所述车辆用照明装置基于所述指示信号，将所述停止预告信息朝向所述车辆的前方进行显示。
根据上述结构，能够提供一种车辆系统，该车辆系统能够将对通过自动驾驶模式行驶中的本车辆的停止进行预告的停止预告信息朝向本车辆的前方进行显示。
另外，也可以提供一种具有所述车辆系统的车辆。
根据上述结构，能够提供一种车辆，该车辆能够将对通过自动驾驶模式行驶中的本车辆的停止进行预告的停止预告信息朝向本车辆的前方进行显示。
本公开的第2技术方案所涉及的车辆用照明装置设置于可通过自动驾驶模式行驶的车辆，该车辆用照明装置具有：第1照明单元，其构成为朝向所述车辆的外部照射出光；以及照明控制部，其构成为基于对象物的位置信息，对所述第1照明单元进行控制，以使得朝向所述对象物照射出光。
根据上述结构，能够提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够将可通过自动驾驶模式行驶的车辆已经识别出行人等对象物这一情况提示给该对象物。如上所述，行人、紧急车辆等对象物通过看到从第1照明单元照射出的光而能够掌握该车辆识别出对象物这一情况，因此能够放心。
另外，也可以是，所述第1照明单元构成为朝向所述车辆的外部照射出环状或线状的光图案。也可以是，所述照明控制部构成为基于所述对象物的位置信息，对所述第1照明单元进行控制，以使得朝向所述对象物照射出所述光图案。
根据上述结构，行人、紧急车辆等对象物通过看到从第1照明单元照射出的环状或线状的光图案而能够掌握该车辆识别出对象物这一情况，因此能够放心。
另外，也可以是，所述对象物是行人或紧急车辆。
根据上述结构，试图经过人行横道等的行人通过看到从第1照明单元照射出的光而能够掌握该车辆识别出行人这一情况，因此，能够放心地经过人行横道等。另外，试图超过该车辆的紧急车辆通过看到从第1照明单元照射出的光而能够掌握该车辆识别出紧急车辆这一情况，因此，能够放心地超过该车辆。
另外，也可以提供一种车辆系统，其具有：检测部，其构成为对对象物进行检测；位置信息取得部，其构成为取得所述对象物的位置信息；以及所述车辆用照明装置。也可以是，所述车辆用照明装置构成为基于所述位置信息，朝向所述对象物照射出光。
根据上述结构，能够提供一种车辆系统，该车辆系统能够将可通过自动驾驶模式行驶的车辆已经识别出行人等该对象物这一情况提示给该对象物。
另外，也可以提供一种具有上述车辆系统的车辆。
根据上述结构，能够提供一种可通过自动驾驶模式行驶的车辆，该车辆能够将识别出对象物这一情况向该对象物进行提示。
另外，也可以提供一种具有所述车辆系统、以及便携终端的车辆用系统。在上述车辆用系统中，所述对象物是携带所述便携终端的行人，所述车辆系统还具有第1无线通信部，该第1无线通信部构成为发送或接收照明控制信号，所述车辆用照明装置还具有第2照明单元，该第2照明单元构成为朝向所述车辆的外部照射出光。
所述便携终端具有：
第2无线通信部，其构成为发送或接收所述照明控制信号；
显示部，其构成为照射出光；以及
控制部，其构成为对所述显示部的照明状态进行控制。
A)在所述第1无线通信部从所述第2无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述照明控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述第2照明单元进行控制，以使得所述第2照明单元的照明状态与所述显示部的照明状态相对应，或者，
B)在所述第2无线通信部从所述第1无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述显示部进行控制，以使得所述显示部的照明状态与所述第2照明单元的照明状态相对应。
根据上述结构，携带有便携终端的行人通过不仅看到从第1照明单元照射出的光，而且还看到第2照明单元的照明状态和便携终端的显示部的照明状态，从而能够掌握该车辆识别出行人这一情况，因此能够放心地经过人行横道等。特别地，由于第2照明单元的照明状态和便携终端的显示部的照明状态相对应，所以行人能够掌握该车辆识别出行人这一情况。
另外，也可以提供一种具有所述车辆系统、以及紧急车辆的车辆用系统。
在上述车辆用系统中，所述对象物是所述紧急车辆，所述车辆系统还具有第1无线通信部，该第1无线通信部构成为发送或接收照明控制信号，所述车辆用照明装置还具有第2照明单元，该第2照明单元构成为朝向所述车辆的外部照射出光。
所述紧急车辆具有：
第2无线通信部，其构成为发送或接收所述照明控制信号；
显示部，其构成为照射出光；以及
控制部，其构成为对所述显示部的照明状态进行控制。
A)在所述第1无线通信部从所述第2无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述照明控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述第2照明单元进行控制，以使得所述第2照明单元的照明状态与所述显示部的照明状态相对应，或者，
B)在所述第2无线通信部从所述第1无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述显示部进行控制，以使得所述显示部的照明状态与所述第2照明单元的照明状态相对应。
根据上述结构，紧急车辆的驾驶员通过不仅看到从第1照明单元照射出的光，而且还看到第2照明单元的照明状态和便携终端的显示部的照明状态，从而能够掌握该车辆识别出紧急车辆这一情况，因此，能够放心地超过该车辆。特别地，由于第2照明单元的照明状态和紧急车辆的显示部的照明状态相对应，所以紧急车辆的驾驶员能够掌握该车辆识别出紧急车辆这一情况。
发明的效果
根据本公开的第1技术方案，能够提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够将对通过自动驾驶模式行驶中的本车辆的停止进行预告的停止预告信息朝向本车辆的前方显示。
并且，根据本公开的第2技术方案，能够提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够向对象物提示能通过自动驾驶模式行驶的车辆已经识别出该对象物这一情况。
附图说明
图1是搭载有本发明的第1实施方式(以下，简称为第1实施方式)所涉及的车辆用照明装置的车辆的正视图。
图2是具有第1实施方式所涉及的车辆用照明装置的车辆系统的框图。
图3是表示用于使停止预告信息进行显示的处理的流程图。
图4是表示在车辆前方的路面显示的停止预告信息的一个例子的图。
图5是表示在车辆前方的路面显示的停止预告信息的另一个例子的图。
图6是搭载有第2变形例所涉及的照明单元的车辆的正视图。
图7(a)是搭载有本发明的第2实施方式(以下，简称为第2实施方式)所涉及的车辆用照明装置的车辆的俯视图。图7(b)是图7(a)所示的车辆的左侧视图。
图8是具有第2实施方式所涉及的车辆用照明装置的车辆系统的框图。
图9是表示照明单元将光图案朝向行人照射的状态的图。
图10是表示将光图案朝向行人照射的处理的流程图。
图11是表示照明单元将光图案朝向紧急车辆照射的状态的图。
图12是表示将光图案朝向紧急车辆照射的处理的流程图。
图13是表示由车辆系统和便携终端构成的车辆用系统的框图。
图14是表示由车辆系统和紧急车辆构成的车辆用系统的框图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面，一边参照附图一边对第1实施方式进行说明。此外，在本实施方式的说明中，对于具有与已经说明的部件相同的参照编号的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，对于本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1而设定的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。
下面，对本实施方式所涉及的车辆用照明装置4(以下，简称为“照明装置4”)进行说明。图1示出搭载有本实施方式所涉及的照明装置4(参照图2)的车辆1的正视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，具有照明装置4。照明装置4具有：照明单元42和照明控制部43(参照图2)。照明单元42构成为朝向车辆1的前方对预告车辆1的停止的停止预告信息进行显示，具有：左侧照明单元42L和右侧照明单元42R。左侧照明单元42L配置在左侧前照灯20L的附近，并且右侧照明单元42R配置在右侧前照灯20R的附近。左侧照明单元42L和右侧照明单元42R各自是例如由激光光源和将从激光光源射出的激光偏转的光偏转装置构成的激光扫描装置。光偏转装置例如是MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)反射镜、电控反射镜等可动反射镜。照明单元42如后面所述，通过使激光进行扫描从而将停止预告信息(例如，图4所示的停止线M1、图5所示的人行横道M2)描绘在车辆1的前方的路面上。
此外，在本实施方式中，左侧照明单元42L和右侧照明单元42R分别配置在左侧前照灯20L和右侧前照灯20R的附近，但照明单元42(左侧照明单元42L、右侧照明单元42R)只要构成为能够朝向车辆1的前方对停止预告信息进行显示即可，照明单元42的数量、配置等不特别限定。例如，也可以是，左侧照明单元42L配置在左侧前照灯20L中，并且右侧照明单元42R配置在右侧前照灯20R中。另外，也可以是，左侧照明单元42L配置在左侧面100L上，并且右侧照明单元42R配置在右侧面100R上。另外，也可以是，单一的照明单元42配置在车辆1的车顶100A上或与路面相对的车底100B上。
下面，参照图2，对车辆1的车辆系统2进行说明。图2示出车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具有：车辆控制部3、照明装置4、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(HumanMachine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10、地图信息存储部11。并且，车辆系统2具有：转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16、加速装置17。
车辆控制部3构成为对车辆1的行驶进行控制。车辆控制部3由例如电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包含：微型控制器，其包含处理器和存储器；以及其他电子电路(例如，晶体管等)。处理器例如是CPU(Central ProcessingUnit)、MPU(Micro Processing Unit)和/或GPU(Graphics Processing Unit)。存储器包含：ROM(Read Only Memory)，其存储有各种车辆控制程序(例如，自动驾驶用的人工智能(AI)程序等)；以及RAM(Random Access Memory)，其暂时地存储各种车辆控制数据。处理器构成为将从在ROM中存储的各种车辆控制程序中指定出的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同动作而执行各种处理。
照明装置4构成为将停止预告信息朝向车辆1的前方进行显示，具有：照明单元42和照明控制部43。照明控制部43由电子控制单元(ECU)构成，对照明单元42进行控制以使得停止预告信息朝向车辆1的前方进行显示。
例如，车辆控制部3在判断为应该使车辆1停止时，生成用于对停止预告信息的显示进行指示的指示信号，将该指示信号发送至照明控制部43。照明控制部43通过基于接收到的指示信号，对照明单元42进行驱动及控制，从而使停止预告信息在车辆1的前方进行显示。即，照明装置4基于指示信号，将停止预告信息在车辆1的前方进行显示。
照明控制部43由电子控制单元(ECU)构成，构成为对应于车辆1的自动驾驶所涉及的信息，将照明单元42的照明状态(点灯/熄灯、照明色、发光强度、发光区域或闪烁周期等)设定为规定的照明状态。另外，电子控制单元与未图示的电源电连接，包含：微型控制器，其包含CPU、MPU等处理器和ROM及RAM等存储器；以及其他电子电路(例如，LED驱动器等驱动电路)。在本实施方式中，车辆控制部3和照明控制部43作为独立的结构而设置，但也可以一体地构成。即，也可以是，照明控制部43和车辆控制部3由单个电子控制单元构成。
传感器5具有：加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器等。传感器5构成为对车辆1的行驶状态进行检测，将行驶状态信息输出至车辆控制部3。也可以是，传感器5还具有下述等传感器，即：就座传感器，其对驾驶员是否就坐于驾驶席进行检测；面部朝向传感器，其对驾驶员的面部的方向进行检测；外部天气传感器，其对外部天气状态进行检测；以及人体感应传感器，其对在车内是否有人进行检测。并且，传感器5也可以具有照度传感器，该照度传感器对车辆1的周边环境的照度进行检测。
照相机6是包含例如CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7构成为对车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)进行检测，将周边环境信息输出至车辆控制部3。
HMI 8由输入部和输出部构成，该输入部接收来自驾驶员的输入操作，该输出部将行驶信息等朝向驾驶员输出。输入部包含：方向盘、加速踏板、制动踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是对各种行驶信息进行显示的显示器。
GPS 9构成为取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10构成为从其他车辆接收与处在车辆1的周围的其他车辆相关的信息(例如，行驶信息)，并且将与车辆1相关的信息(例如，行驶信息)发送至其他车辆(车辆与车辆间通信)。另外，无线通信部10从信号机、标志灯等基础设施设备对基础设施信息进行接收，并且将车辆1的行驶信息发送至基础设施设备(道路与车辆间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出至车辆控制部3。
在车辆1通过自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号对转向装置13进行控制。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号对制动装置15进行控制。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号对加速装置17进行控制。如上所述，在自动驾驶模式中，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1通过手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员针对加速踏板、制动踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。如上所述，在手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号是根据驾驶员的手动操作而生成的，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。
下面，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式和驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制的全部的行驶控制，并且驾驶员不处于能够驾驶车辆1的状态。在高级驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制的全部的行驶控制，并且驾驶员虽然处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制中的一部分的行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶辅助下由驾驶员驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不自动地进行行驶控制，并且没有车辆系统2的驾驶辅助而由驾驶员驾驶车辆1。
另外，车辆1的驾驶模式可以通过操作驾驶模式切换开关而进行切换。在该情况下，车辆控制部3对应于驾驶员针对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间进行切换。另外，车辆1的驾驶模式可以基于与自动驾驶车辆可行驶的可行驶区间、自动驾驶车辆的行驶被禁止的行驶禁止区间相关的信息或者与外部天气状态相关的信息而自动地进行切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息对车辆1的驾驶模式进行切换。并且，车辆1的驾驶模式可以通过使用就座传感器、面部朝向传感器等而自动地进行切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器、面部朝向传感器的输出信号，对车辆1的驾驶模式进行切换。
下面，参照图3，对用于显示停止预告信息的处理进行说明。
首先，车辆控制部3对车辆1的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行判断(步骤S10)。在车辆控制部3判断为车辆1的驾驶模式是自动驾驶模式时(步骤S10为YES)，车辆控制部3对是否应该使车辆1停止进行判断(步骤S11)。另一方面，在车辆控制部3判断为车辆1的驾驶模式不是自动驾驶模式(即，是手动驾驶模式)时(步骤S10为NO)，进行等待直至车辆1的驾驶模式成为自动驾驶模式为止。
车辆控制部3可以基于从照相机6、雷达7得到的周边环境信息而对是否应该使车辆1停止进行判断。例如，车辆控制部3可以在根据周边环境信息而判断为在车辆1的前方存在故障车等前方障碍物或停止标志时，判断为应该使车辆1停止。另外，车辆控制部3可以在根据周边环境信息而判断为位于车辆1的前方的信号机的颜色为红色时，判断为应该使车辆1停止。另外，车辆控制部3可以在根据周边环境信息而判断为行人存在于人行横道的周边时，判断为应该使车辆1停止。此外，考虑在夜间、恶劣天气时行人的检测率降低、或没有检测到的行人突然出现在人行横道的附近的情况。因此，车辆控制部3可以无论有无行人，在判断为在车辆1的前方存在人行横道时，判断为应该使车辆1停止。
车辆控制部3在判断为应该使车辆1停止时(步骤S11为YES)，生成用于对停止预告信息的显示进行指示的指示信号，将该指示信号发送至照明控制部43。然后，照明控制部43基于接收到的指示信号，对照明单元42进行驱动及控制。其结果，通过激光扫描而形成的停止预告信息在车辆1的前方的路面上进行显示(步骤S12)。然后，车辆控制部3将制动控制信号发送至制动致动器14。制动致动器14通过基于接收到的制动控制信号，对制动装置15进行控制，从而使车辆1停止(步骤S13)。另一方面，车辆控制部3在判断为不应该使车辆1停止时(步骤S11为NO)，处理返回至步骤S10。由此，一系列的处理结束。本处理可以按照规定的周期重复执行。
此外，在步骤S10中，车辆控制部3对车辆1的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行判断，但也可以取而代之，对车辆1的驾驶模式是否为除了驾驶辅助模式以外的自动驾驶模式进行判断。即，在车辆1通过完全自动驾驶模式或高级驾驶辅助模式行驶中的情况下，存在于车辆1的前方的行人，无法对驾驶员的样子、信号进行确认，因此难以对车辆1是否会停止进行判断。因此，在驾驶模式是完全自动驾驶模式或高级驾驶辅助模式时，停止预告信息对于行人而言是特别有益的。
另外，在步骤S12中，在车辆控制部3判断为应该使车辆1停止时，将停止预告信息在车辆1的前方的路面上进行显示。另一方面，即使在车辆控制部3判断为应该使车辆1停止时，也可以与状况相对应地不使停止预告信息进行显示(换言之，车辆控制部3可以不生成指示信号)。例如，在禁止行人进入的行驶区间使车辆1停止的状况、在附近显然不存在行人的人行横道处使车辆1停止的状况下，可以不对停止预告信息进行显示。
下面，参照图4及图5，对在车辆1的前方的路面R显示的停止预告信息的一个例子进行说明。图4示出在车辆1的前方的路面R显示出的停止预告信息的一个例子即停止线M1。图5示出在车辆1的前方的路面R显示出的停止预告信息的另一个例子即人行横道M2。如上所述，照明单元42(左侧照明单元42L、右侧照明单元42R)由将激光射出的激光光源及将激光偏转的光偏转装置构成。因此，通过由照明控制部43基于指示信号对照明单元42进行驱动及控制，从而光偏转装置对激光进行偏转控制，使激光在车辆1的前方的路面R上进行扫描。如上所述，通过激光的扫描，从而停止线M1、人行横道M2在车辆1的前方的路面R进行显示。此外，激光的颜色优选为绿色。
根据本实施方式，能够提供一种照明装置4，该照明装置4能够将对通过自动驾驶模式行驶中的车辆1的停止进行预告的停止预告信息朝向车辆1的前方显示。如上所述，存在于车辆1的前方的行人P，通过看到在路面R上显示的停止预告信息(停止线M1、人行横道M2)而能够事先掌握车辆1会停止，因此能够放心地经过人行横道等。并且，车辆1的乘客(特别地，就坐于驾驶席的乘客)也通过看到停止预告信息而能够事先掌握车辆1会停止，因此，不易由于车辆1的停止而慌神。此外，在本实施方式中，作为停止预告信息的一个例子，例示出停止线M1和人行横道M2，但也可以将其他图形、文字信息在路面R进行显示。
＜照明单元的第1变形例＞
下面，对照明单元的第1变形例进行以下说明。
在先前所述的实施方式中，照明单元42(左侧照明单元42L、右侧照明单元42R)构成为将通过激光的扫描而形成的停止预告信息(停止线M1、人行横道M2)在路面R上进行显示。
另一方面，在本变形例中，照明单元42(左侧照明单元42L、右侧照明单元42R)构成为将光朝向车辆1的前方进行照射，并且照明控制部43构成为将照明单元42的照明状态(点灯/熄灯、照明色、发光区域、闪烁周期、发光强度等)设定为规定的照明状态。照明单元42包含大于或等于1个LED(Light Emitting Diode)、激光等发光元件。照明控制部43基于从车辆控制部3接收到的指示信号，将照明单元42的照明状态设定为规定的照明状态。具体地说，照明控制部43可以构成为基于指示信号将照明单元42点灯或熄灯。例如，在照明单元42在初始状态下熄灯的情况下，照明控制部43可以基于指示信号，使照明单元42点灯。与此相反地，在照明单元42在初始状态下点灯的情况下，照明控制部43可以基于指示信号，使照明单元42熄灯。或者，照明控制部43可以基于指示信号而将照明单元42的照明色设定为规定的照明色(例如，白色、绿色、蓝色等)。并且，照明控制部43可以基于指示信号将照明单元42的发光区域设定为规定的发光区域(例如，照明单元42的体积的一半作为发光区域进行设定等)。并且，照明控制部43可以基于指示信号将照明单元42的闪烁周期设定为规定的闪烁周期T。例如，在照明单元42在初始状态下不闪烁的情况下，照明控制部43可以基于指示信号，使照明单元42闪烁。并且，照明控制部43可以将照明单元42的发光强度设定为规定的发光强度I。其结果，朝向车辆1的前方显示出照明单元42的照明单元42的照明状态的变化。
如上所述，根据本变形例，照明单元42的照明状态的变化作为停止预告信息而朝向车辆1的前方显示，因此，存在于车辆1的前方的行人P，通过看到照明单元42的照明状态而能够事先掌握车辆1会停止这一情况。
在本实施方式中，作为照明单元42的照明状态的变化的一个例子，对照明单元42的点灯/熄灯、发光区域、照明色、闪烁周期、发光强度的变化分别进行了说明，但该照明状态的变化并不限定于这些。只要能够对应于车辆1的驾驶模式而使照明单元42的照明状态变化，则能够应用各种照明状态的变化。例如，也可以通过将照明单元42的点灯/熄灯、发光区域、照明色、闪烁周期、发光强度进行组合，从而使照明单元42的照明状态变化。
另外，照明控制部43可以基于构成照明控制部43的点灯控制电路的电流值和电压值、照明单元42内部的温度和湿度，对照明单元42的寿命进行预测，基于预测出的照明单元42的预测寿命而使照明单元的照明状态(点灯/熄灯、发光区域、照明色、闪烁周期、发光强度)变化。例如，可以在预测为照明单元42的寿命短的情况下(例如，预测寿命小于或等于100小时的情况下)，照明控制部43将照明单元42的照明色设定为第1照明色(例如，红色)。另外，可以在照明单元42的预测寿命处于规定范围的情况下(例如，预测寿命处在从100小时至500小时的范围内的情况下)，照明控制部43将照明单元42的照明色设定为第2照明色(例如，黄色)。并且，可以在预测为照明单元42的预测寿命长的情况下(例如，预测寿命大于或等于500小时的情况下)，照明控制部43将照明单元42的照明色设定为第3照明色(例如，绿色)。此外，可以取代照明控制部43，由车辆控制部3对照明单元42的寿命进行预测。在该情况下，照明控制部43可以从车辆控制部3接收到表示照明单元42的预测寿命的数据，并在此基础上基于该接收到的数据，使照明单元42的照明状态变化。
在这里，也可以是，将构成为对照明单元42的内部温度进行测定的温度传感器和构成为对照明单元42的内部湿度进行测定的湿度传感器设置在照明单元42内部。
下面，针对基于照明单元42的内部温度对照明单元42(特别地，设置于照明单元42的发光元件)的寿命进行预测的一个例子而进行以下说明。在该情况下，可以将表示发光元件的使用时间t和发光元件的亮度L之间的关系的寿命预测式存储于照明控制部43的存储器。照明控制部43可以基于该寿命预测式和当前的发光元件的亮度L，决定照明单元42的预测寿命。另外，在存储器中存储的该寿命预测式可以从配置于通信网络上的服务器经由无线通信部10取得。在该情况下，照明控制部43可以从配置在通信网络上的服务器定期地取得更新后的寿命预测式。例如，在存储器中存储的寿命预测式是基于室内温度30度的寿命预测式，另一方面，在从温度传感器取得的照明单元42的内部温度为50度的情况下，照明控制部43可以从服务器取得基于室内温度50度的寿命预测式，并在此基础上基于该取得的基于室内温度50度的寿命预测式和当前的发光元件的亮度L，决定照明单元42的预测寿命。如上所述，能够经由通信网络而取得适当的寿命预测式，因此，能够对更准确的照明单元42的寿命进行预测。并且，照明控制部43对应于照明单元42的预测寿命而使照明单元42的照明状态变化，因此，能够朝向车辆的外部提示与照明单元42的寿命相关的信息。如上所述，存在于车辆的外部的行人等，通过识别到照明单元42的照明状态而能够掌握照明单元42的寿命。
另外，照明控制部43可以基于驾驶员的当前的状况，使照明单元42的照明状态(点灯/熄灯、发光区域、照明色、闪烁周期、发光强度)变化。例如，在构成为多个照相机6的一个对驾驶员进行拍摄的情况下，车辆控制部3可以从该照相机6取得对驾驶员进行拍摄而得到的拍摄图像，并在此基础上基于该取得的拍摄图像和面部识别算法，对驾驶员的当前的状况进行判断。在这里，车辆控制部3在判断为是驾驶员无法驾驶的状况的情况下(例如，在判断为驾驶员正在睡眠的情况下)，生成规定的照明控制信号，并在此基础上将该规定的照明控制信号发送至照明控制部43。照明控制部43可以基于该规定的照明控制信号，将照明单元42的照明色设定为规定的照明色(例如，红色)。如上所述，能够朝向车辆的外部对与驾驶员的当前的状况相关的信息进行提示。
另外，在本实施方式中，可以取代照明单元42或在照明单元42的基础上，由未图示的扬声器将车辆1的停止预告通知进行输出。例如，扬声器可以设置于车辆的规定部位，以将车辆1的停止预告通知朝向车辆的外部输出。在该情况下，构成为对扬声器进行控制的扬声器控制部(未图示)可以对与车辆1的停止预告通知相关的数据进行存储。扬声器控制部从车辆控制部3接收到表示车辆1的停止的信号，并在此基础上与该接收到的信号相对应地，使扬声器输出停止声音通知。如上所述，通过使用扬声器，从而能够将车辆1的停止预告信息向存在于车辆的外部的行人、其他车辆等进行提示。
＜照明单元的第2变形例＞
下面，参照图6，对照明单元的第2变形例进行说明。图6示出搭载有第2变形例所涉及的照明单元42A的车辆1A的正视图。在本变形例中，照明单元42A将文字信息M3(“本车即将停车”)作为停止预告信息而在车辆1A的前车窗120F上进行显示。照明单元42A是将文字信息M3投影在前车窗120F上的投影器等投影装置，配置在前车窗120F上的规定部位。照明控制部43基于从车辆控制部3接收到的指示信号，对照明单元42A进行驱动及控制。其结果，从照明单元42A投影的停止预告信息在车辆1的前车窗120F上进行显示。
如上所述，根据本变形例，在车辆1A的前车窗120F上显示出的文字信息M3作为停止预告信息而朝向车辆1的前方显示，因此，存在于车辆1A的前方的行人P通过看到该停止预告信息而能够事先掌握车辆1A会停止这一情况。
此外，在本变形例中，照明单元42A配置在前车窗120F上，但照明单元42A也可以与前车窗120F一体地构成。在该情况下，前车窗120F自身作为对文字信息M3进行显示的显示装置起作用。另外，也可以在照明单元42A的基础上，将其他照明单元(未图示)分别配置于侧车窗120L、120R。并且，也可以是将其他照明单元(未图示)分别配置于车辆1A的左侧面100L、右侧面100R。另外，图6所示的文字信息M3只是一个例子，也可以将其他文字信息、图形信息作为停止预告信息而在前车窗120F上进行显示。
另外，在本实施方式中，分别说明了对停止预告信息进行显示的照明单元42、42A，但车辆也可以具有照明单元42和照明单元42A这两者。
(第2实施方式)
下面，一边参照附图一边对第2实施方式进行说明。此外，对于具有与在第1实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照编号的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，对于本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。
下面，对本实施方式所涉及的车辆用照明装置4B(以下，简称为“照明装置4B”)进行说明。图7(a)示出车辆1B的正视图，图7(b)示出车辆1B的左侧视图。车辆1B是可通过自动驾驶模式行驶的车辆，具有照明装置4B。照明装置4B具有：照明单元42B(第1照明单元)和照明控制部43(参照图8)。照明单元42B配置在车辆1B的车顶100A上，构成为朝向车辆1B的外部照射出光图案。
照明单元42B(第1照明单元)是例如具有激光光源和将从激光光源射出的激光偏转的光偏转装置的激光扫描装置。光偏转装置例如是MEMS(Micro Electro MechanicalSystems)反射镜、电控反射镜等可动反射镜。照明单元42B如后面所述，通过使激光进行扫描，从而将光图案(例如，图9所示的环状的光图案M1、线状的光图案M2)朝向行人等对象物进行照射。特别地，照明单元42B通过使激光进行扫描，从而将光图案描绘在对象物的周围的路面上。
此外，在本实施方式中，单个照明单元42B配置在车顶100A上，但照明单元42B只要能够朝向以车辆1B为基准的任意方向上存在的对象物照射出光图案，则照明单元42B的数量、配置、形状等不特别地限定。例如，也可以是，在4个照明单元42B中，2个照明单元42B各自配置在左侧前照灯20L和右侧前照灯20R内，并且其余2个照明单元42B各自配置在左侧后组合灯30L和右侧后组合灯30R内。并且，也可以是，照明单元42B配置为将车辆1B的侧面100X包围。
下面，参照图8，对车辆1的车辆系统2B进行说明。图8示出车辆系统2B的框图。如图2所示，车辆系统2B具有：车辆控制部3、照明装置4B、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(HumanMachine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10(第1无线通信部)、地图信息存储部11。并且，车辆系统2B具有：转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16、加速装置17。
照明装置4B构成为朝向车辆1B的外部(特别地，行人、紧急车辆等对象物)照射出激光(特别地，环状、线状的光图案)，具有：照明单元42B和照明控制部43B。照明控制部43B由电子控制单元(ECU)构成，构成为基于对象物的位置信息对照明单元42B进行控制，以使得朝向对象物照射出激光。
＜被照射光图案的对象物是行人的情况＞
下面，参照图9及图10，对将光图案朝向作为对象物的行人照射的处理进行说明。图9示出照明单元42B将光图案朝向行人照射的状态。图10示出了表示将光图案朝向行人照射的处理的流程图。
如图10所示，首先，车辆控制部3对车辆1B的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行判断(步骤S20)。在车辆控制部3判断为车辆1B的驾驶模式是自动驾驶模式时(步骤S20为YES)，处理进入步骤S21。另一方面，在车辆控制部3判断为车辆1B的驾驶模式不是自动驾驶模式(即，是手动驾驶模式)时(步骤S20为NO)，进行等待直至车辆1B的驾驶模式成为自动驾驶模式为止。
接下来，在步骤S21中，车辆控制部3(检测部)使用照相机6和/或雷达7对行人P1(参照图9)进行检测。特别地，车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7取得的周边环境信息对行人P1进行检测。
接下来，在步骤S22中，车辆控制部3(位置信息取得部)基于取得的周边环境信息而取得行人P1的位置信息。然后，车辆控制部3生成用于对光图案的照射进行指示的指示信号，将该指示信号和行人P1的位置信息发送至照明控制部43B。然后，照明控制部43B按照接收到的指示信号对照明单元42B进行驱动及控制。并且，照明控制部43B基于接收到的位置信息对照明单元42B进行控制，以使得朝向行人P1照射出光图案。特别地，照明单元42的光偏转装置使从激光光源射出的激光在行人P1的周围的路面上扫描。其结果，通过激光扫描而形成的环状的光图案M1(参照图3)朝向行人P1照射。特别地，光图案M1描绘在行人P1的周围的路面上。
另外，如图9所示，可以从具有与车辆1B相同的结构的车辆1C的照明单元42B将线状的光图案M2向行人P2照射。在该情况下，线状的光图案M2描绘在行人P2的近前的路面上。如上所述，可以从照明单元42B照射出环状或线状的光图案，也可以照射出其他形状的光图案。另外，可以取代通过激光扫描而形成的光图案，而是仅将激光朝向行人照射。
根据本实施方式，能够提供一种照明装置4B，该照明装置4B能够朝向行人提示可通过自动驾驶模式行驶的车辆1B已经识别出该行人这一情况。如上所述，行人通过看到从照明单元42B照射出的环状、线状的光图案而能够掌握车辆1B识别出行人这一情况，因此能够放心。特别地，试图经过人行横道等的行人通过看到从照明单元42B照射出的光图案而能够掌握车辆1B识别出行人这一情况，因此，能够放心地经过人行横道等。
此外，在步骤S20中，车辆控制部3对车辆1B的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行了判断，但也可以取而代之，对车辆1B的驾驶模式是否为除了驾驶辅助模式之外的自动驾驶模式进行判断。即，在车辆1B通过完全自动驾驶模式或高级驾驶辅助模式行驶中的情况下，行人无法对驾驶员的样子、信号进行确认，因此，难以对车辆1B是否识别出行人进行判断。因此，在驾驶模式是完全自动驾驶模式或高级驾驶辅助模式时，朝向行人照射出光图案是特别有益的。另外，在本处理中，也可以没有步骤S20。例如，即使在车辆1B的驾驶模式是手动驾驶模式时，也可以将光图案朝向对象物照射(即，可以执行步骤S21～S23)。在该情况下，车辆1B的驾驶员可以通过进行规定的操作(将规定的开关按下等)而执行本处理。
另外，车辆控制部3作为对行人P1进行检测的检测部及取得行人P1的位置信息的位置信息取得部起作用，但也可以取而代之，由照相机6和/或雷达7作为对行人P1进行检测的检测部和/或取得行人P1的位置信息的位置信息取得部起作用。另外，车辆控制部3将指示信号和位置信息发送至照明控制部43B，但也可以仅将位置信息发送至照明控制部43B。
另外，车辆控制部3可以取代照相机6和/或雷达7，通过经由无线通信部10的行人与车辆间通信而对行人P1进行检测，并且取得行人P1的位置信息。在该情况下，无线通信部10从行人所携带的移动电话、智能手机、平板或可穿戴设备等便携终端接收行人P1的位置信息等，将该位置信息等提供给车辆控制部3。
另外，车辆控制部3可以通过经由无线通信部10的道路与车辆间通信而对行人P1进行检测，并且取得行人P1的位置信息。例如，存在于行人P1的附近的基础设施设备具有可取得行人P1的图像的照相机等图像取得单元，通过该图像取得单元对行人P1的存在进行检测，并且取得行人P1的位置信息。无线通信部10从基础设施设备接收行人P1的位置信息等，将该位置信息等提供给车辆控制部3。
另外，在本实施方式中，照明单元42B朝向存在于十字路口附近的行人P1照射出光图案，但行人P1的位置不特别地限定。照明单元42B也可以朝向存在于远离十字路口的位置的行人照射出光图案。并且，照明单元42B可以朝向多个行人照射出光图案。另外，被照射光图案的对象物并不限定于行人，也可以是骑乘自行车的人、骑乘老年代步车(セニアカー(注册商标))的人或走在人行道的行人。
＜被照射光图案的对象物为紧急车辆的情况＞
下面，参照图11及图12，对将光图案朝向作为对象物的紧急车辆(救护车、巡逻车、消防车等)照射的处理进行说明。图11示出照明单元42B将光图案朝向紧急车辆60照射的状态。图12示出了表示将光图案朝向紧急车辆60照射的处理的流程图。
如图12所示，车辆控制部3对车辆1B的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行判断(步骤S30)。步骤S30对应于图10所示的步骤S20，因此，在这里省略其说明。
接下来，在步骤S31中，车辆控制部3(检测部)使用照相机6和/或雷达7对紧急车辆60(参照图11)进行检测。特别地，车辆控制部3基于从照相机6和/或雷达7取得的周边环境信息而对紧急车辆60进行检测。
接下来，在步骤S32中，车辆控制部3(位置信息取得部)基于取得的周边环境信息而取得紧急车辆60的位置信息。然后，车辆控制部3生成用于对光图案的照射进行指示的指示信号，将该指示信号和紧急车辆60的位置信息发送至照明控制部43B。然后，照明控制部43B按照接收到的指示信号对照明单元42B进行驱动及控制。并且，照明控制部43B基于接收到的位置信息对照明单元42B进行控制，以使得朝向紧急车辆60照射出光图案。其结果，通过激光扫描而形成的环状的光图案M3(参照图11)朝向紧急车辆60进行照射。特别地，光图案M3描绘在紧急车辆60的周围的路面上。此外，也可以取代环状的光图案，而照射出其他形状的光图案。
根据本实施方式，能够提供一种照明装置4B，该照明装置4B能够将可通过自动驾驶模式行驶的车辆1B识别出紧急车辆60这一情况朝向紧急车辆60进行提示。如上所述，紧急车辆60的驾驶员通过看到从照明单元42B照射出的环状的光图案而能够掌握车辆1B识别出紧急车辆60这一情况，因此，能够放心地超过车辆1B。
此外，车辆控制部3可以通过经由无线通信部10的车辆与车辆间通信而对紧急车辆60进行检测，并且取得紧急车辆60的位置信息。在该情况下，无线通信部10从紧急车辆60的无线通信部接收紧急车辆60的位置信息等，将该位置信息等提供给车辆控制部3。另外，车辆控制部3可以使用声音传感器对紧急车辆60进行检测，并且取得紧急车辆60的位置信息。
＜由车辆系统和便携终端构成的车辆用系统＞
下面，参照图13，对由车辆系统2C和便携终端50构成的车辆用系统300进行说明。车辆用系统300具有：车辆系统2C和便携终端50。车辆系统2C除了车辆用照明装置4C以外具有与图8所示的车辆系统2B相同的结构。以下，将具有与已经说明的结构要素相同标号的结构要素的说明适当省略。
车辆用照明装置4C(以下，简称为照明装置4C)具有：照明控制部43C、照明单元42B、照明单元45(第2照明单元)。照明单元45配置在图7所示的车顶100A上(未图示)，构成为朝向车辆1B的外部对水平方向上的车辆1B的整个周围照射光。在这里，水平方向包含前后方向和左右方向，并且是与上下方向垂直的平面方向。照明单元45包含例如LED(LightEmitting Diode)等大于或等于1个的发光元件。此外，照明单元45可以配置为将车辆1B的侧面100X包围，也可以与照明单元42B一体地形成(例如，照明单元45可以配置在照明单元42B内)。
照明控制部43C由电子控制单元(ECU)构成。照明控制部43C构成为对照明单元42B进行控制，以使得朝向行人、紧急车辆等对象物照射出光图案，并且构成为对照明单元45的照明状态(照明色、闪烁等)进行控制。特别地，照明控制部43C构成为对照明单元45进行控制，以使得照明单元45的照明状态与便携终端50的显示部53的照明状态相对应。
下面，对便携终端50的结构进行说明。便携终端50例如是移动电话、智能手机、平板或可穿戴设备(例如，Apple Watch、GoogleGlass(注册商标))，由行人携带。此外，便携终端50也可以由骑乘自行车的人、骑乘老年代步车的人、走在人行道的行人携带。在以下的说明中，将便携终端50设为由图9所示的行人P1携带。便携终端50具有：无线通信部51(第2无线通信部)、控制部52、显示部53。无线通信部51构成为与车辆系统2C的无线通信部10进行无线通信。无线通信部51可以通过点对点模式与无线通信部10直接通信，也可以经由访问点进行通信。显示部53是例如对信息进行显示的显示器装置，构成为照射出光。控制部52构成为对显示部53的照明状态(照明色、闪烁等)进行控制。特别地，控制部52构成为对显示部53进行控制，以使得显示部53的照明状态与照明单元45的照明状态相对应。
下面，针对控制显示部53的照明状态的处理，进行以下说明。
首先，车辆控制部3对图9所示的行人P1进行检测，取得行人P1的位置信息。接下来，车辆控制部3建立车辆系统2C和行人P1的便携终端50之间的无线通信(点对点通信)，因此经由无线通信部10将通信请求信号朝向行人P1进行发送。然后，在便携终端50的无线通信部51接收到该通信请求信号后，控制部52进行规定的处理。然后，无线通信部51将与通信请求信号对应的响应信号朝向无线通信部10进行发送。如上所述，建立车辆系统2A和便携终端50之间的无线通信。
接下来，车辆控制部3生成包含关于照明单元45的照明状态的信息的照明控制信号。而且，无线通信部10将该照明控制信号发送至无线通信部51。在无线通信部51从无线通信部10接收到照明控制信号时，控制部52基于接收到的照明控制信号对显示部53进行控制，以使得显示部53的照明状态与照明单元45的照明状态相对应。例如，控制部52对显示部53进行控制，以使得显示部53的照明色与照明单元45的照明色相同。另外，控制部52对显示部53进行控制，以使得显示部53与照明单元45同步闪烁。
在上述中，说明了对显示部53的照明状态进行控制的处理，但与此相对地，说明对照明单元45的照明状态进行控制的处理。
首先，在建立车辆系统2C和便携终端50之间的无线通信后，控制部52生成包含关于显示部53的照明状态的信息的照明控制信号。而且，无线通信部51将该照明控制信号发送至无线通信部10。在无线通信部10从无线通信部51接收到照明控制信号时，将该接收到的照明控制信号发送至照明控制部43C。然后，照明控制部43C基于照明控制信号对照明单元45进行控制，以使得照明单元45的照明状态与显示部53的照明状态相对应。例如，照明控制部43C对照明单元45进行控制，以使得照明单元45的照明色与显示部53的照明色相同。另外，照明控制部43C对照明单元45进行控制，以使得照明单元45与显示部53同步闪烁。
如上所述，根据本实施方式，携带有便携终端50的行人P1通过不仅看到从照明单元42照射出的环状的光图案M1，而且还看到照明单元45的照明状态和便携终端50的显示部53的照明状态，从而能够掌握车辆1识别出行人P1这一情况，因此，能够放心地经过人行横道等。特别地，由于照明单元45的照明状态和便携终端50的显示部53的照明状态相对应，所以行人P1能够掌握车辆1B识别出行人P1这一情况。
此外，在本实施方式中，设置有照明单元42B和照明单元45这2个照明单元，但也可以取而代之，仅通过照明单元42B而实现上述效果。例如，可以是照明单元42B将光图案M1朝向行人照射，并使从照明单元42B照射出的光图案M1的照明状态(照明色、同步闪烁)与显示部53的照明状态相对应。即，可以是光图案M1的照明色与显示部53的照明色相同，也可以是光图案M1与显示部53同步闪烁。
另外，控制部52对显示部53进行控制，以使得显示部53的照明状态与照明单元45的照明状态相对应，但也可以在此基础上，控制部52对扬声器进行控制，以使得从未图示的扬声器输出警告音。例如，控制部52可以以与显示部53的闪烁同步的方式使从扬声器输出的警告音变化。
＜由车辆系统和紧急车辆构成的车辆用系统＞
下面，参照图14，对由车辆系统2C和紧急车辆60构成的车辆用系统400进行说明。车辆用系统400具有：车辆系统2C和紧急车辆60。紧急车辆60具有：无线通信部61(第2无线通信部)、控制部62、显示部63。无线通信部61构成为与车辆系统2C的无线通信部10进行无线通信(点对点通信)。无线通信部61可以通过点对点模式与无线通信部10直接通信，也可以经由访问点进行通信。显示部63是例如朝向驾驶员进行显示的指示器，构成为照射出光。控制部62构成为对显示部63的照明状态(照明色、闪烁等)进行控制。特别地，控制部62构成为对显示部63进行控制，以使得显示部63的照明状态与照明单元45的照明状态相对应。
此外，对显示部63的照明状态进行控制的处理，与图13所示的对显示部53的照明状态进行控制的处理大致相同。即，在无线通信部61从无线通信部10接收到点灯控制信号时，控制部62基于接收到的点灯控制信号对显示部63进行控制，以使得显示部63的照明状态与照明单元45的照明状态相对应。
并且，对照明单元45的照明状态进行控制的处理，与图13所示的对照明单元45的照明状态进行控制的处理大致相同。即，在无线通信部10从无线通信部61接收到点灯控制信号时，照明控制部43C基于接收到的点灯控制信号对照明单元45进行控制，以使得照明单元45的照明状态与显示部63的照明状态相对应。
如上所述，根据本实施方式，紧急车辆60的驾驶员通过不仅看到从照明单元42照射出的光图案M3(参照图11)，而且还看到照明单元45的照明状态和紧急车辆60的显示部63的照明状态，从而能够掌握车辆1识别出紧急车辆60这一情况，因此，能够放心地超过车辆1B。特别地，由于照明单元45的照明状态和显示部63的照明状态相对应，所以紧急车辆60的驾驶员能够掌握车辆1B识别出紧急车辆60这一情况。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围被本实施方式的说明限定。本实施方式只是一个例子，在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种实施方式的变更，这是本领域技术人员所理解的。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围而确定。
在各实施方式中，将车辆的驾驶模式设为包含完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式而进行了说明，但车辆的驾驶模式并不应该限定于这4个模式。车辆的驾驶模式的区分可以按照各国的自动驾驶所涉及的法令或法规而适当变更。同样地，本实施方式的说明中所记载的“完全自动驾驶模式”、“高级驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义只是一个例子，可以按照各国的自动驾驶所涉及的法令或法规，对这些定义进行适当变更。
另外，在各实施方式中，照明控制部可以对应于以下所示的信息而将照明单元的照明状态(点灯/熄灯、发光区域、照明色、闪烁周期、发光强度)设定为规定的照明状态。
·表示车辆的驾驶模式的转换状态的信息
·表示在车辆的驾驶席不存在乘客的状态下车辆通过完全自动驾驶模式行驶中这一情况的信息
·表示在车辆存在乘客的状态下车辆通过完全自动驾驶模式行驶中这一情况的信息
·对车辆的停止进行预告的停止预告信息
·表示车辆的自动驾驶控制处于异常状态的信息
·表示通过完全自动驾驶模式行驶中的车辆的可否乘车的信息
·表示车辆的部件(制动器、轮胎等)的异常的信息
·表示车辆是否连接于通信网络的信息
·表示照相机、雷达等的异常的信息
·表示乘客的生命特征的异常的信息
·表示车辆所搭载的电池的容量的信息
本申请适当引用在2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015－211221号)所公开的内容、在2015年10月27日申请的日本专利申请(特愿2015－211222号)所公开的内容。

Claims (13)

1.一种车辆用照明装置，其设置于可通过自动驾驶模式行驶的车辆，
该车辆用照明装置具有：
照明单元，其构成为朝向所述车辆的前方对预告所述车辆的停止的停止预告信息进行显示；以及
照明控制部，其构成为对所述照明单元进行控制，以使得所述停止预告信息朝向所述车辆的前方进行显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
所述照明单元构成为在所述车辆的前方的路面对所述停止预告信息进行显示。
3.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
所述照明单元构成为在所述车辆的前车窗对所述停止预告信息进行显示。
4.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
所述照明单元构成为朝向所述车辆的前方照射出光，
所述照明控制部构成为将所述照明单元的照明状态设定为规定的照明状态。
5.一种车辆系统，其具有：
权利要求1至4中任一项所述的车辆用照明装置；以及
车辆控制部，其构成为对所述车辆的行驶进行控制，
所述车辆控制部在判断为应该使所述车辆停止时，生成用于对所述停止预告信息的显示进行指示的指示信号，
所述车辆用照明装置基于所述指示信号，将所述停止预告信息朝向所述车辆的前方进行显示。
6.一种车辆，其具有权利要求5所述的车辆系统。
7.一种车辆用照明装置，其设置于可通过自动驾驶模式行驶的车辆，
该车辆用照明装置具有：
第1照明单元，其构成为朝向所述车辆的外部照射出光；以及
照明控制部，其构成为基于对象物的位置信息，对所述第1照明单元进行控制，以使得朝向所述对象物照射出光。
8.根据权利要求7所述的车辆用照明装置，其中，
所述第1照明单元构成为朝向所述车辆的外部照射出环状或线状的光图案，
所述照明控制部构成为基于所述对象物的位置信息，对所述第1照明单元进行控制，以使得朝向所述对象物照射出所述光图案。
9.根据权利要求7或8所述的车辆用照明装置，其中，
所述对象物是行人或紧急车辆。
10.一种车辆系统，其具有：
检测部，其构成为对对象物进行检测；
位置信息取得部，其构成为取得所述对象物的位置信息；以及
权利要求7至9中任一项所述的车辆用照明装置，
所述车辆用照明装置构成为基于所述位置信息，朝向所述对象物照射出光。
11.一种车辆，其具有权利要求10所述的车辆系统。
12.一种车辆用系统，其具有权利要求10所述的车辆系统、以及便携终端，
在该车辆用系统中，
所述对象物是携带所述便携终端的行人，
所述车辆系统还具有第1无线通信部，该第1无线通信部构成为发送或接收照明控制信号，
所述车辆用照明装置还具有第2照明单元，该第2照明单元构成为朝向所述车辆的外部照射出光，
所述便携终端具有：
第2无线通信部，其构成为发送或接收所述照明控制信号；
显示部，其构成为照射出光；以及
控制部，其构成为对所述显示部的照明状态进行控制，
A)在所述第1无线通信部从所述第2无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述照明控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述第2照明单元进行控制，以使得所述第2照明单元的照明状态与所述显示部的照明状态相对应，或者，
B)在所述第2无线通信部从所述第1无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述显示部进行控制，以使得所述显示部的照明状态与所述第2照明单元的照明状态相对应。
13.一种车辆用系统，其具有权利要求10所述的车辆系统、以及紧急车辆，
在该车辆用系统中，
所述对象物是所述紧急车辆，
所述车辆系统还具有第1无线通信部，该第1无线通信部构成为发送或接收照明控制信号，
所述车辆用照明装置还具有第2照明单元，该第2照明单元构成为朝向所述车辆的外部照射出光，
所述紧急车辆具有：
第2无线通信部，其构成为发送或接收所述照明控制信号；
显示部，其构成为照射出光；以及
控制部，其构成为对所述显示部的照明状态进行控制，
A)在所述第1无线通信部从所述第2无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述照明控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述第2照明单元进行控制，以使得所述第2照明单元的照明状态与所述显示部的照明状态相对应，或者，
B)在所述第2无线通信部从所述第1无线通信部接收到所述照明控制信号时，所述控制部基于所述接收到的照明控制信号，对所述显示部进行控制，以使得所述显示部的照明状态与所述第2照明单元的照明状态相对应。
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