JP2015143093A - 対歩行者報知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して実施例1における対歩行者報知装置1の構成について説明する。ここで図1は、本実施例における対歩行者報知装置1のブロック図である。
次に、歩行者の危険度に応じてマーキング光を変更する実施例2を説明する。まず、図7を参照して実施例2における対歩行者報知装置2の構成について説明する。ここで図7は、本実施例における対歩行者報知装置2のブロック図である。
次に、図12を参照して実施例3における対歩行者報知装置3の構成について説明する。ここで図12は、本実施例における対歩行者報知装置3のブロック図である。
10、20、30 :情報取得部
100、200、300:カメラ
101、201、301:ミリ波レーダ
302 :車速センサ
303 :操舵角センサ
11、21、31 :報知システムECU
110、210、310:演算部
111、211、311:歩行者有無判定部
312 :報知指示受信部
313 :横断意思判定部
314 :横断可否判定部
212、315 :設定部
112、213、316:報知機能制御部
32 :運転者報知装置
33 :報知指示操作装置
12、22、34 :報知機能作動部
120、220、340:DMD装置
341 :スピーカ
P :歩行者
V1 :自車両
V2 :走行対向車
V3 :追い越し車両
V4 :停止対向車
Claims (9)
- 自車両周辺に存在する物体を検出する周辺物検出手段と、
前記周辺物検出手段の検出結果に基づいて報知対象となる報知対象歩行者を検出する報知対象検出手段と、
前記報知対象検出手段が検出したことを前記報知対象歩行者に対して報知する報知手段とを備え、
前記報知手段は、当該報知対象位置検出手段による当該報知対象歩行者の検出位置に基づいて歩行者へ伝える情報を所定の模様として道路上に照射する模様照射手段を含み、
前記模様照射手段は、歩行者に対して横断可能を示唆する模様、又は歩行者に対して横断注意を示唆する模様、又は歩行者に対して横断禁止を示唆する模様のうちいずれか一つを照射することを特徴とする対歩行者報知装置。 - 自車両周辺に存在する物体を検出する周辺物検出手段と、
前記周辺物検出手段の検出結果に基づいて報知対象となる報知対象歩行者を検出する報知対象検出手段と、
前記報知対象検出手段が検出したことを前記報知対象歩行者に対して報知する報知手段と、
道路上にセンターラインがあるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記報知手段は、当該報知対象位置検出手段による当該報知対象歩行者の検出位置に基づいて歩行者へ伝える情報を所定の模様として道路上に照射する模様照射手段を含み、
前記模様照射手段は、前記判定手段によって道路上にセンターラインがあると判定されると、模様の最大幅が自車線幅以下になるように模様を照射することを特徴とする対歩行者報知装置。 - 自車両周辺に存在する物体を検出する周辺物検出手段と、
前記周辺物検出手段の検出結果に基づいて報知対象となる報知対象歩行者を検出する報知対象検出手段と、
前記報知対象検出手段が検出したことを前記報知対象歩行者に対して報知する報知手段とを備え、
前記報知手段は、当該報知対象位置検出手段による当該報知対象歩行者の検出位置に基づいて歩行者へ伝える情報を所定の模様として道路上に照射する模様照射手段を含み、
前記模様照射手段は、模様を前記報知対象歩行者の足元から当該報知対象歩行者の予測される進行方向に向かって時間経過に伴って徐々に表示するように模様を照射することを特徴とする対歩行者報知装置。 - 自車両周辺に存在する物体を検出する周辺物検出手段と、
前記周辺物検出手段の検出結果に基づいて報知対象となる報知対象歩行者を検出する報知対象検出手段と、
前記報知対象検出手段が検出したことを前記報知対象歩行者に対して報知する報知手段と、
対向車がいるか否かを判断する対向車判断手段と、を備え、
前記報知手段は、当該報知対象位置検出手段による当該報知対象歩行者の検出位置に基づいて歩行者へ伝える情報を所定の模様として道路上に照射する模様照射手段を含み、
前記模様照射手段は、前記他行車判断手段によって対向車がいないと判断された場合には、歩行者に対して横断可能を示唆する模様を道路上に照射することを特徴とする対歩行者報知装置。 - 前記横断可能を示唆する模様は、横断歩道の模様であることを特徴とする請求項1又は4に記載の対歩行者報知装置。
- 自車両のハンドル操舵角度を検出する操舵角検出手段を備え、
前記模様照射手段は、当該操舵角検出手段による検出操舵角度に基づいて模様の照射角度を決定し照射することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の対歩行者報知装置。 - 前記模様照射手段は、前記報知対象歩行者の検出位置を当該模様照射手段が照射する模様の目標照射位置として模様を照射することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の対歩行者報知装置。
- 前記模様照射手段は、模様の最大幅が自車幅以下になるように模様を照射することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の対歩行者報知装置。
- 前記報知対象歩行者が自車両周辺を横断可能か否かを判定する横断可否判定手段を備え、
前記模様照射手段は、当該横断可否判定手段によって当該報知対象歩行者の横断が可能であると判定した場合に横断可能を示唆する模様を照射することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の対歩行者報知装置。
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