JP2011170762A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両周辺の移動体の将来の移動状態を予測し、当該将来の移動状態に基づいて運転支援を行う運転支援装置1であって、移動体の現在の移動状態を取得する移動状態取得手段10と、取得した移動体の現在の移動状態に基づいて移動体の将来の移動状態を予測する移動状態予測手段32と、移動体周辺の交通規則情報を取得する交通規則情報取得手段11を備え、移動状態予測手段32は、取得した交通規則情報を用いて移動体の将来の移動状態を予測することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- 自車両周辺の移動体の将来の移動状態を予測し、当該将来の移動状態に基づいて運転支援を行う運転支援装置であって、
前記移動体の現在の移動状態を取得する移動状態取得手段と、
前記移動状態取得手段で取得した移動体の現在の移動状態に基づいて前記移動体の将来の移動状態を予測する移動状態予測手段と、
前記移動体周辺の交通規則情報を取得する交通規則情報取得手段
を備え、
前記移動状態予測手段は、前記交通規則情報取得手段で取得した交通規則情報を用いて前記移動体の将来の移動状態を予測することを特徴とする運転支援装置。 - 前記移動状態予測手段は、前記交通規則情報取得手段で取得した交通規則情報に基づいて前記移動体が移動できない領域と認識した場合、当該認識した領域において前記移動体の将来の移動状態を予測しないことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
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