CN110097768B - 交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质 - Google Patents

交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通信号指示的方法、装置和系统，用以用于提供一种对行人和/或车辆行之有效的交通信号指示方法。本发明实施例提供的一种交通信号指示系统(10)包括一个交通信号指示装置(101)，用于获取一个交通管理区域(30)的交通控制状态；一个投影装置(102)，用于在所述交通管理区域(30)的一个第一段路面(301)上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息。通过在一个交通管理区域的路面上投射用于指示当前交通控制状态的可视信息，来达到提示行人、车辆的目的，投射的可视信息可传递丰富信息，且方案本身无需对已有的交通信号灯等改动。

Description

交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质。
背景技术
由于交叉路口是交通事故和拥堵的高发区，因此交叉路口处的交通管理非常重要，通常需要协调行人、车辆等之间的交通行为。交叉路口处交通管理的一个难点是：行人有时不遵守交通规则，不按照交通信号灯的指示行动，大量行人的行为难以统一。并且，大量行人站立位置的无序也会影响交通流量。
目前的交通信号灯对行人的约束较少，信号灯的尺寸也偏小，有时也会被道路基础设施遮挡,无法在视觉上引起行人的注意。同样的问题也存在于对非机动车的交通管理方面。
在中国，交通管理部门在一些交叉路口处会安排一些交通协管员对行人的行为进行规范。交通协管员通常会使用彩旗指示行人移动或停止。此外，在另一些交叉路口上安装有可伸缩门以阻止行人闯红灯。交通协管员使用彩旗指示行人的方式同样存在视觉人难以引起行人注意的问题。而可伸缩门的伸缩需要时间，存在效率低下的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种交通信号指示的方法、装置、系统和机器可读介质，用于提供一种对行人和/或车辆行之有效的交通信号指示方法，提高交叉路口等处的交通管理效率，减少交通事故和拥堵的发生。
第一方面，提供一种交通信号指示系统。该系统可包括一个交通信号指示装置，用于获取一个交通管理区域的交通控制状态；以及一个投影装置，用于在所述交通信号指示装置的控制下，在所述交通管理区域的一个第一段路面上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息。其中，通过在一个交通管理区域的路面上投射用于指示当前交通控制状态的可视信息，来达到提示行人、车辆的目的，投射的可视信息可以传递丰富的信息，具有指示明确，更容易引起行人注意的优点。且方案本身无需对已有的交通信号灯等进行改动，方案有效且对现有系统改动较小。
可选地，所述交通信号指示装置获取的所述交通管理区域的所述交通控制状态为至少两个状态中的一个，并且对于所述至少两个状态，所述交通信号指示装置分别预存每一个状态所对应的所述第一可视信息。所述交通信号指示装置在获取所述交通管理区域的交通控制状态后，获取预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息，所述投射装置投射所述交通信号指示装置获取到的预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息。这样，投射装置所投射的可视信息无需现生成，而是直接获取预存的可视信息，这样可视信息指示的效率更高，更及时。
可选地，所述交通信号指示装置获取的所述交通控制状态为行人禁止通行，所述投影装置，具体用于在所述交通管理区域内的一个行人欲行进方向上的所述第一段路面上，投射用于提示行人禁止通行的所述第一可视信息；或者，可选地，所述交通信号指示装置获取的所述交通控制状态为行人允许通行，所述投影装置，具体用于在所述交通管理区域内的一个行人行进方向上的所述第一段路面上，投射用于提示行人允许通行的所述第一可视信息。其中，该可选方案可提示行人禁止通行或允许通行。其中，所述交通信号指示装置获取的所述交通控制状态为行人允许通行，所述投影装置投射的所述第一可视信息还用于提示行人行进方向。这样，为行人提供了更清楚且丰富的提示信息，便于行人确定前进方向。
可选地，所述交通控制状态为行人禁止通行，所述交通信号指示装置，还用于获取所述交通管理区域内行人的数量，以及按照获取的行人的数量确定所述交通管理区域内的一个行人等待时可驻留的第二段路面，其中，所述交通管理区域内行人的数量越多，所述第二段路面的面积越大；所述投影装置，还用于在所述交通信号指示装置的控制下，在所述第二段路面上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。其中，根据行人数量确定行人等待时可驻留的路面，并在该确定的路面上投射可视信息，一方面根据行人数量控制行人可驻留的范围，实现灵活，方案合理；另一方面投射可视信息以指示该可驻留的范围，容易引起行人的注意，简单且有效地实现了对行人的交通管理。
可选地，所述交通信号指示装置，还用于在检测到所述交通管理区域内有行人正在通行，且有车辆要驶入所述交通管理区域内时，控制所述投影装置在所述车辆前进方向上的一个第三段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者检测所述交通管理区域的车辆驶入情况，当检测到有车辆要驶入所述交通管理区域且所述交通控制状态为行人允许通行时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者当所述交通控制状态为行人允许通过时，在允许行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示车辆前方有行人通行。这样可有效提醒车辆注意避让行人。
可选地，所述交通信号指示装置，具体用于从所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯处获取所述交通管理区域的交通控制状态，或者获取与所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯同步的交通控制状态。
第二方面，提供一种交通信号指示装置，包括：一个状态获取模块，用于获取一个交通管理区域的交通控制状态；一个投射模块，用于在所述交通管理区域内的一个第一段路面上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息。其中，通过在一个交通管理区域的路面上投射用于指示当前交通控制状态的可视信息，来达到提示行人、车辆的目的，投射的可视信息可以传递丰富的信息，具有指示明确，更容易引起行人注意的优点。且方案本身无需对已有的交通信号灯等进行改动，方案有效且对现有系统改动较小。
可选地，所述状态获取模块获取的所述交通管理区域的所述交通控制状态为至少两个状态中的一个，所述状态获取模块还用于：对于所述至少两个状态，分别预存每一个状态所对应的所述第一可视信息；在获取所述交通管理区域的交通控制状态后，获取预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息；所述投射模块，具体用于：投射所述状态获取模块获取到的预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息。这样，投射模块所投射的可视信息无需现生成，而是直接获取预存的可视信息，这样可视信息指示的效率更高，更及时。
可选地，所述状态获取模块获取的所述交通控制状态为行人禁止通行，所述投射模块，具体用于在所述交通管理区域内的一个行人欲行进方向上的所述第一段路面上，投射用于提示行人禁止通行的所述第一可视信息，或者所述状态获取模块获取的所述交通控制状态为行人允许通行，所述投射模块，具体用于在所述交通管理区域内的一个行人行进方向上的所述第一段路面上，投射用于提示行人允许通行的所述第一可视信息。可选地，用于提示行人允许通行的所述第一可视信息还用于提示行人行进方向。这样，为行人提供了更清楚且丰富的提示信息，便于行人确定前进方向。
可选地，所述状态获取模块获取的所述交通控制状态为行人禁止通行，所述状态获取模块还用于获取所述交通管理区域内行人的数量，所述投射模块还用于按照获取的行人的数量确定所述交通管理区域内的一个行人等待时可驻留的第二段路面，其中，所述交通管理区域内行人的数量越多，所述第二段路面的面积越大，以及在确定的所述第二段路面上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。其中，根据行人数量确定行人等待时可驻留的路面，并在该确定的路面上投射可视信息，一方面根据行人数量控制行人可驻留的范围，实现灵活，方案合理；另一方面投射可视信息以指示该可驻留的范围，容易引起行人的注意，简单且有效地实现了对行人的交通管理。
可选地，所述状态获取模块，还用于检测所述交通管理区域内的行人通行情况和车辆驶入情况；所述投射模块，还用于当所述状态获取模块检测到所述交通管理区域内有行人正在通行，且有车辆要驶入所述交通管理区域内时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者所述状态获取模块，还用于检测所述交通管理区域的车辆驶入情况；所述投射模块，还用于当所述状态获取模块检测到有车辆要驶入所述交通管理区域且所述交通控制状态为行人允许通行时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者所述投射模块，还用于当所述交通控制状态为行人允许通过时，在允许行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示车辆前方有行人通行。这样可有效提醒车辆注意避让行人。
可选地，所述状态获取模块，具体用于从所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯处获取所述交通管理区域的交通控制状态，或获取与所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯同步的交通控制状态。
第三方面，提供一种交通信号指示方法，包括：获取一个交通管理区域的交通控制状态；在所述交通管理区域内的一个第一段路面上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息。其中，通过在一个交通管理区域的路面上投射用于指示当前交通控制状态的可视信息，来达到提示行人、车辆的目的，投射的可视信息可以传递丰富的信息，具有指示明确，更容易引起行人注意的优点。且方案本身无需对已有的交通信号灯等进行改动，方案有效且对现有系统改动较小。
可选地，获取的所述交通管理区域的所述交通控制状态为至少两个状态中的一个，所述方法还包括：对于所述至少两个状态，分别预存每一个状态所对应的所述第一可视信息；在获取所述交通管理区域的交通控制状态后，获取预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息；投射所述第一可视信息，包括：投射获取到的预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息。这样，投射的可视信息无需现生成，而是直接获取预存的可视信息，这样可视信息指示的效率更高，更及时。
可选地，所述交通控制状态为行人禁止通行，在所述交通管理区域内的一个第一段路面上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息，包括：在所述交通管理区域内的一个行人欲行进方向上的所述第一段路面上，投射用于提示行人禁止通行的所述第一可视信息；或者所述交通控制状态为行人允许通行，在所述交通管理区域内的一个第一段路面上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息，包括：在所述交通管理区域内的一个行人行进方向上的所述第一段路面上，投射用于提示行人允许通行的所述第一可视信息。其中，该可选方案可提示行人禁止通行或允许通行。其中，用于提示行人允许通行的所述第一可视信息还用于提示行人行进方向。这样，为行人提供了更清楚且丰富的提示信息，便于行人确定前进方向。
可选地，所述交通控制状态为行人禁止通行，所述方法还包括：获取所述交通管理区域内行人的数量；按照获取的行人的数量确定所述交通管理区域内的一个行人等待时可驻留的第二段路面，其中，所述交通管理区域内行人的数量越多，所述第二段路面的面积越大；在确定的所述第二段路面上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。其中，根据行人数量确定行人等待时可驻留的路面，并在该确定的路面上投射可视信息，一方面根据行人数量控制行人可驻留的范围，实现灵活，方案合理；另一方面投射可视信息以指示该可驻留的范围，容易引起行人的注意，简单且有效地实现了对行人的交通管理。
可选地，该方法还包括：检测所述交通管理区域内的行人通行情况和车辆驶入情况，当检测到所述交通管理区域内有行人正在通行，且有车辆要驶入所述交通管理区域内时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者检测所述交通管理区域的车辆驶入情况，当检测到有车辆要驶入所述交通管理区域且所述交通控制状态为行人允许通行时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者当所述交通控制状态为行人允许通过时，在允许行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示车辆前方有行人通行。这样可有效提醒车辆注意避让行人。
可选地，获取一个交通管理区域的交通控制状态，包括：从所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯处获取所述交通管理区域的交通控制状态，或者获取与所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯同步的交通控制状态。
第四方面，提供一种交通信号指示装置，包括：至少一个存储器，用于存储机器可读指令；至少一个处理器，用于调用所述机器可读指令，执行如第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式提供的方法。
第五方面，提供一种机器可读介质，包括：机器可读指令，所述机器可读指令在被至少一个处理器执行时，执行如第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所提供的方法。
附图说明
下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本发明上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中
图1为本发明实施例提供的一种交通信号指示系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的另一种交通信号指示系统的结构示意图。
图3为本发明实施例中，交通管理区域及其中各段路面的示意图。
图4A和图4B为本发明实施例提供的交通信号指示方法的流程图。
图5为本发明实施例中，在不同的交通控制状态下，交通信号指示方法的示意图。
图6为本发明实施例中，可视信息投射的示意图。
图7为本发明实施例中，可视信息在第一段路面上投射的示意图。
图8为本发明实施例中，可视信息在第三段路面上投射的示意图。
图9为本发明实施例提供的一种交通信号指示装置的结构示意图。
图10为本发明实施例提供的另一种交通信号指示装置的结构示意图。
附图标记列表：
Figure BDA0001562979650000061
Figure BDA0001562979650000071
具体实施方式
如前所述，目前的交通信号灯等的指示方法存在信号指示不显著，不容易引起行人、车辆等的注意。
本发明实施例中，通过在一个交通管理区域的路面上投射用于指示当前交通控制状态的可视信息，来达到提示行人、车辆的目的，投射的可视信息可以传递丰富的信息，且方案本身无需对已有的交通信号灯等进行改动，方案有效且对现有系统改动较小。
其中，投射的可视信息可依据交通控制状态而改变，实现灵活。比如：可以提示行人禁止通行、允许通行，并进一步提示行人行进的方向。一个实施例中，可按照行人的数量确定在禁止通行的状态下行人可驻留的路面，并指示行人，提高了行人通行的安全性。另一个实施例中，可投射信号以提示车辆有行人通过。
本发明实施例提供的方法不仅可适用于交叉路口，还可用于其他各种路段的信号指示。对于交叉路口的指示，本发明实施例不仅适用于传统的十字路口，还可用于各种不规则形状的路口，比如：丁字路口等。
下面，结合附图对本发明实施例进行详细说明。
图1和图2为本发明实施例提供的交通信号指示系统10的结构示意图。如图所示，该交通信号指示系统10可包括：
一个交通信号指示装置101，用于获取一个交通管理区域30(如图3所示)的交通控制状态；
一个投影装置102，用于在交通信号指示装置101的控制下，在交通管理区域30的一个路面上(如图3中的第一段路面301、第二段路面302和第三段路面303等)上投射一个用于指示交通控制状态的可视信息。此外，图5示出了在十字路口处的交通管理区域30和上述三段路面。
其中，交通管理区域30的范围可依据工程实践的要求而定，比如：对于图5所示的十字路口，可为该十字路口一角处的一侧附近(比如：图5中十字路口左上角的下侧附近，最远处可到该斑马线中间位置，该十字路口左下角可存在另一个交通管理区域，而该另一个交通管理区域的最远处也可到该斑马线中间位置)。为了实现在该交通管理区域30的信号指示，可配套在该交通管理区域30内或附近安装至少一个投影装置102，以实现在该交通管理区域30内的各段路面上可视信息的投射。对于本发明部分实施例，需要通过至少一个传感器103拍摄行人和/或车辆的照片，此时，应根据交通管理区域30的范围合理安装各传感器103，比如摄像头，以实现对该交通管理区域30内信息的采集。不同的交通管理区域30之间可能有部分重叠，以满足覆盖全面的要求。
投影装置102可放置在路面上的隔离桩上，如图6所示，其中，左侧的图为在行人禁止通行的状态下投影装置102投射第一可视信息的示意图，右侧的图为在行人允许通行的状态下投影装置102投射第一可视信息的示意图。交通信号指示装置101可与投影装置102集成在一起，也可放置在其他位置，与投影装置102之间可通过无线方式进行通信。
可选地，交通信号指示装置101可如图1所示，集成于目前已有的交通管理系统上，从该交通管理系统中获取当前的交通控制状态，其中，交通管理系统还用于根据当前的交通控制状态控制交通信号灯104的变化。即实现了交通信号指示装置101获取的交通信号状态与交通指示灯104同步。或者，如图2所示，交通信号指示装置101可从交通信号灯104处获取当前的交通控制状态，比如：通过获取由交通管理系统101’发送至交通信号灯104的控制信号处获取。或者，也可通过传感器103，这里可为摄像头，摄取交通信号灯104的图像，并将摄取的图像发送至交通信号指示装置101，由交通信号指示装置101根据图像确定当前的交通控制状态。
在本发明的部分实施例中，交通信号指示装置101可通过至少一个传感器103获取交通管理区域30内行人的数量，这里传感器103可为分布在至少一处的摄像头，将行人的图片拍摄后，由交通信号指示装置101进行图像识别，计算人数。在另一个实施例中，交通信号指示装置101可通过至少一个传感器103检测交通管理区域30内是否有行人正在通行，以及是否有车辆要驶入交通管理区域30。
下面，结合图4A和图4B对本发明实施例提供的各种信号投射方案加以说明。该流程可由前述的交通信号指示装置101控制投影装置102和传感器103来执行。
在图4A所示的流程中，交通信号指示装置101获取交通控制状态，根据交通控制状态控制投影装置102进行可视信息的投射。在图4B所示的流程中，交通信号指示装置101获取行人和车辆的运动情况，当有行人在交通管理区域30内行走，且有车辆要驶入交通管理区域30内时，投射用于提示车辆避让的可视信息。下面，分别都两个流程加以说明。
图4A所示的流程可包括如下步骤：
S401：交通信号指示装置101获取交通管理区域30的交通控制状态。如前所述，可通过至少一个传感器103从交通信号等104处，或者从已有的交通管理系统中获取交通控制状态。
S402：交通信号指示装置101对交通控制状态进行判断，若交通控制状态为“行人允许通信”(图4A中“Y”的分支)，则执行步骤S403，否则执行步骤S404和/或S405。这里“和/或”的意思表示，可以依据工程设计需求来实现两个步骤对应的功能，比如：可以两个步骤均执行，也可以仅执行其中的一个步骤。若两个步骤均执行，可先执行步骤S404后执行步骤S405，也可先执行步骤S405后执行步骤S404，或者也可以两个步骤同时执行。
S403：交通信号指示装置101控制投影装置102在交通管理区域30内的第一段路面上投射用于提示行人允许通行的第一可视信息。其中，该第一段路面可为斑马线的全部或部分，比如：可以是斑马线中靠近投影装置102的部分，可以是斑马线的一半或三分之一，具体的信号投射范围可依据工程实践要求而定。提示行人允许通行的第一可视信息可如图7中的右边三幅图所示。比如：可投射绿白相间的条纹状的第一可视信息。可选地，第一可视信息还可提示行人行进的方向。比如：图7中左侧第二个图中，按照行人行进的方向，地面上的人形标记越来越浅。图7中右侧的两个图中，投射的第一可视信息是动态变化的，地面上的人形或者箭头沿着行人行进的方向移动，其中实线的图形表示在某一时刻第一可视信息的位置，虚线的图形表示在该时刻的前面的时刻或后面的时刻第一可视信息的位置。无论采用哪一种方式，均能够指示行人其可以行进的方向。可选地，第一可视信息还可包括文字，如图中的“*”所示，比如：“为你们的耐心等待点赞，现在可安全通过”。
S404：交通信号指示装置101控制投影装置102在交通管理区域内的一个行人欲行进方向上的第一段路面上，投射用于提示行人禁止通行的第一可视信息。其中，该第一段路面可为斑马线的全部或部分，提示行人禁止通行的第一可视信息可如图7中左侧的图所示，比如：可投射红白相间的条纹状的第一可视信息。可选地，第一可视信息还可包括图中所示的行人禁止通行的圆形标记。此外，还可包括文字，如图中的“*”所示，比如：“为了您的安全，请耐心等待红灯”。
S405：交通信号指示装置101通过至少一个传感器103获取交通管理区域30内行人的数量。比如：可在交通管理区域30中或附近安装至少一个摄像头，用于拍摄该交通管理区域30中等待的行人的图像。可选地，可通过设置该至少一个摄像头的俯仰角等来确定交通管理区域30中需要统计行人数量的区域。或者对摄像头拍摄的图像进行图像识别，并判断一个行人是否在该交通管理区域30中需要统计行人数量的区域内，若在该区域内，则将该行人计数，否则不计数。可选地，该交通管理区域30中需要统计行人数量的区域与该交通管理区域30重合。交通信号指示装置101从拍摄的图像中识别出当前正在等待的行人的数量。
S406：交通信号指示装置101按照获取的行人的数量确定交通管理区域内的一个行人等待时可驻留的第二段路面，如图3和图5中所示的第二段路面302。其中，一种可选的实现方式是，在交通管理区域30内行人的数量小于预设阈值的情况下，交通管理区域30内行人的数量越多，第二段路面的面积越大，若交通管理区域30内行人的数量达到或超过该预设阈值，则保持第二段路面的范围不变。
S407：交通信号指示装置101控制投影装置102，在第二段路面302上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。比如：可在第二段路面302上投射蓝色的第二可视信息，或者在第二段路面302的边缘投射蓝色的第二可视信息，以指示行人等待时可驻留的范围。
图4B的流程可包括如下步骤：
S411：交通信号指示装置101进行信息采集。
S412：交通信号指示装置101根据采集的信息判断是否需要车辆避让行人，若是则执行步骤S413，否则，返回步骤S411。
S413：在交通管理区域30内的一个第三段路面上投射一个第三可视信息，用于指示车辆需要避让行人。
图4B所示的流程在实现时可包括但不限于如下的可选实现方式：
方式一、
在步骤S411，交通信号指示装置101通过至少一个传感器103，比如摄像头，拍摄交通管理区域30及附近的图片，通过图像识别确定交通管理区域30内的行人通行情况和车辆驶入情况。在步骤S412，当交通信号指示装置101检测到交通管理区域30内有行人正在通行，且有车辆要驶入时，确定需要该车辆避让行人。在步骤S413，交通信号指示装置101控制投影装置102在要驶入的该车辆前进方向上的一个第三段路面303上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行，如图8所示。可选地，该第三可视信息还可包括文字，比如：“耐心等候，礼让行人”。
方式二、
在步骤S411，交通信号指示装置101通过至少一个传感器103，比如摄像头，拍摄交通管理区域30及附近的图片，通过图像识别确定交通管理区域30的车辆驶入情况。在步骤S412，当交通信号指示装置101检测到有车辆要驶入交通管理区域30且当前的交通控制状态为行人允许通行时，确定需要该车辆避让行人。在步骤S413，交通信号指示装置101控制投影装置102在该车辆前进方向上的一个第三段路面303上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行，类似地，也可如图8所示，投射可视信息，该可视信息也可包括上述文字。
方式三、
在步骤S411，交通信号指示装置101通过至少一个传感器103，拍摄交通信号等104的图像，并通过图像识别确定交通管理区域30当前的交通控制状态，或者从现有的交通管理系统处获取交通管理区域30当前的交通控制状态。在步骤S412，交通信号指示装置101在当前的交通控制状态为行人允许通过时，确定需要车辆避让行人。在步骤S413，交通信号指示装置101控制投影装置102在行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示可能要驶入交通管理区域30的车辆前方有行人通行。
下面，结合图9和图10说明本发明实施例提供的交通信号指示装置101的可选实现方案。
如图9所示，交通信号指示装置101可包括：
一个状态获取模块1011，用于获取一个交通管理区域的交通控制状态；
一个投射模块1012，用于在交通管理区域内的一个第一段路面上投射一个用于指示交通控制状态的第一可视信息。
可选地，状态获取模块1011获取的交通控制状态为行人禁止通行，投射模块1012，具体用于在交通管理区域内的一个行人欲行进方向上的第一段路面上，投射用于提示行人禁止通行的第一可视信息。
可选地，状态获取模块1011获取的交通控制状态为行人允许通行，投射模块1012，具体用于在交通管理区域内的一个行人行进方向上的第一段路面上，投射用于提示行人允许通行的第一可视信息。其中，用于提示行人允许通行的第一可视信息还用于提示行人行进方向。
可选地，状态获取模块1011获取的交通控制状态为行人禁止通行，状态获取模块1011还用于获取交通管理区域内行人的数量，投射模块1012还用于按照获取的行人的数量确定交通管理区域内的一个行人等待时可驻留的第二段路面，其中，交通管理区域内行人的数量越多，第二段路面的面积越大，以及在确定的第二段路面上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。
可选地，状态获取模块1011，还用于检测交通管理区域内的行人通行情况和车辆驶入情况；投射模块1012，还用于当状态获取模块1011检测到交通管理区域内有行人正在通行，且有车辆要驶入交通管理区域内时，在车辆前进方向上的一个第三段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行。
可选地，状态获取模块1011，还用于检测交通管理区域的车辆驶入情况；投射模块1012，还用于当状态获取模块1011检测到有车辆要驶入交通管理区域且交通控制状态为行人允许通行时，在车辆前进方向上的一个第三段路面上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行。
可选地，投射模块1012，还用于当交通控制状态为行人允许通过时，在允许行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示车辆前方有行人通行。
可选地，状态获取模块(1011)，具体用于从所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯处获取所述交通管理区域的交通控制状态，或获取与所述交通管理区域内的至少一个交通指示灯同步的交通控制状态。
图9所示的交通信号指示装置101的其他可选实现方式可参考图1～图8中交通信号指示装置101的实现，其中，状态获取模块1011执行信息采集、状态获取等操作，投射模块1012用于确定信号投射范围，控制投影装置102实现可视信息的投射等。
图10所示的结构可视为交通信号指示装置101的一种硬件实现方式。其中，至少一个存储器1013，用于存储机器可读指令；至少一个处理器1014，用于调用所述机器可读指令，执行交通信号指示装置101所执行的前述操作。此外，还可包括至少一个通信接口，用于接收至少一个传感器103采集的信息，向投影装置102发送控制指令等(发送控制指令的情况不适用于投射装置102与交通信号指示装置101集成实现的情形)。
交通信号指示装置101的另一种可选的硬件实现方式是，将交通信号指示装置101的上述流程步骤实现的逻辑预先烧制在专用的电路或逻辑器件(如专门的处理器，FPGA或ASIC)中，这样，这些专用的电路或逻辑器件在上电后可完成前述的交通信号指示装置101的处理流程。
综上，本发明实施例提供了一种交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质，实现了对行人和车辆的信号指示。通过投射可视信息的方法使得行人和/或车辆获得的指示更清楚、明确。其中信号指示的方案可用于指示行人禁止通行、允许通行、通行方向，还可用于指示车辆避让行人。在部分实施例中，可基于等待通行的行人数量确定行人可驻留的范围，并向行人指示该范围。具有实现简单，无需改变现有的交通管理系统，并且通过颜色丰富、图案变化多样的信号在路面上的投射，能够更容易引起行人和车辆的注意，明确地指示行人和车辆，实现灵活。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，本领域技术人员从中推导出来的其他方案也在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.交通信号指示系统(10)，其特征在于，包括：
一个交通信号指示装置(101)，用于获取一个交通管理区域(30)的交通控制状态；
一个投影装置(102)，用于在所述交通信号指示装置(101)的控制下，在所述交通管理区域(30)的一个第一段路面(301)上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息；
所述交通信号指示装置(101)获取的所述交通控制状态为行人禁止通行，所述交通信号指示装置(101)还用于获取所述交通管理区域(30)内行人的数量，所述投影装置(102)还用于按照获取的行人的数量确定所述交通管理区域(30)内的一个行人等待时可驻留的第二段路面(302)，其中，所述交通管理区域(30)内行人的数量越多，所述第二段路面(302)的面积越大，以及在确定的所述第二段路面(302)上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。
2.交通信号指示装置(101)，其特征在于，包括：
一个状态获取模块(1011)，用于获取一个交通管理区域(30)的交通控制状态；
一个投射模块(1012)，用于在所述交通管理区域(30)内的一个第一段路面(301)上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息；
所述状态获取模块(1011)获取的所述交通控制状态为行人禁止通行，所述状态获取模块(1011)还用于获取所述交通管理区域(30)内行人的数量；
所述投射模块(1012)还用于按照获取的行人的数量确定所述交通管理区域(30)内的一个行人等待时可驻留的第二段路面(302)，其中，所述交通管理区域(30)内行人的数量越多，所述第二段路面(302)的面积越大，以及在确定的所述第二段路面(302)上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。
3.如权利要求2所述的装置(101)，其特征在于，所述状态获取模块(1011)获取的所述交通管理区域(30)的所述交通控制状态为至少两个状态中的一个，
所述状态获取模块(1011)，还用于：
对于所述至少两个状态，分别预存每一个状态所对应的所述第一可视信息；
在获取所述交通管理区域(30)的交通控制状态后，获取预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息；
所述投射模块(1012)，具体用于：投射所述状态获取模块(1011)获取到的预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息。
4.如权利要求2或3所述的装置(101)，其特征在于，
所述状态获取模块(1011)获取的所述交通控制状态为行人禁止通行，所述投射模块(1012)，具体用于在所述交通管理区域(30)内的一个行人欲行进方向上的所述第一段路面(301)上，投射用于提示行人禁止通行的所述第一可视信息，或者
所述状态获取模块(1011)获取的所述交通控制状态为行人允许通行，所述投射模块(1012)，具体用于在所述交通管理区域(30)内的一个行人行进方向上的所述第一段路面(301)上，投射用于提示行人允许通行的所述第一可视信息，其中，用于提示行人允许通行的所述第一可视信息还用于提示行人行进方向。
5.如权利要求2～3任一项所述的装置(101)，其特征在于，
所述状态获取模块(1011)，还用于检测所述交通管理区域(30)内的行人通行情况和车辆驶入情况；所述投射模块(1012)，还用于当所述状态获取模块(1011)检测到所述交通管理区域(30)内有行人正在通行，且有车辆要驶入所述交通管理区域(30)内时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面(303)上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者
所述状态获取模块(1011)，还用于检测所述交通管理区域(30)的车辆驶入情况；所述投射模块(1012)，还用于当所述状态获取模块(1011)检测到有车辆要驶入所述交通管理区域(30)且所述交通控制状态为行人允许通行时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面(303)上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者
所述投射模块(1012)，还用于当所述交通控制状态为行人允许通过时，在允许行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示车辆前方有行人通行。
6.如权利要求2～3任一项所述的装置(101)，其特征在于，所述状态获取模块(1011)，具体用于从所述交通管理区域(30)内的至少一个交通指示灯(104)处获取所述交通管理区域(30)的交通控制状态，或获取与所述交通管理区域(30)内的至少一个交通指示灯同步的交通控制状态。
7.交通信号指示方法，其特征在于，包括：
获取一个交通管理区域(30)的交通控制状态；
在所述交通管理区域(30)内的一个第一段路面(301)上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息；
所述交通控制状态为行人禁止通行，所述方法还包括：
获取所述交通管理区域(30)内行人的数量；
按照获取的行人的数量确定所述交通管理区域(30)内的一个行人等待时可驻留的第二段路面(302)，其中，所述交通管理区域(30)内行人的数量越多，所述第二段路面(302)的面积越大；
在确定的所述第二段路面(302)上投射一个用于指示行人等待时可驻留范围的第二可视信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，获取的所述交通管理区域(30)的所述交通控制状态为至少两个状态中的一个，
所述方法还包括：
对于所述至少两个状态，分别预存每一个状态所对应的所述第一可视信息；
在获取所述交通管理区域(30)的交通控制状态后，获取预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息；
投射所述第一可视信息，包括：投射获取到的预存的所述交通控制状态所对应的所述第一可视信息。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
所述交通控制状态为行人禁止通行，在所述交通管理区域(30)内的一个第一段路面(301)上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息，包括：在所述交通管理区域(30)内的一个行人欲行进方向上的所述第一段路面(301)上，投射用于提示行人禁止通行的所述第一可视信息；或者
所述交通控制状态为行人允许通行，在所述交通管理区域(30)内的一个第一段路面(301)上投射一个用于指示所述交通控制状态的第一可视信息，包括：在所述交通管理区域(30)内的一个行人行进方向上的所述第一段路面(301)上，投射用于提示行人允许通行的所述第一可视信息，其中，用于提示行人允许通行的所述第一可视信息还用于提示行人行进方向。
10.如权利要求7～8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述交通管理区域(30)内的行人通行情况和车辆驶入情况，当检测到所述交通管理区域(30)内有行人正在通行，且有车辆要驶入所述交通管理区域(30)内时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面(303)上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者
检测所述交通管理区域(30)的车辆驶入情况，当检测到有车辆要驶入所述交通管理区域(30)且所述交通控制状态为行人允许通行时，在所述车辆前进方向上的一个第二段路面(303)上投射一个第三可视信息，用于指示要驶入的车辆前方有行人通行；或者
当所述交通控制状态为行人允许通过时，在允许行人通行的路面附近投射至少一个第三可视信息，用于指示车辆前方有行人通行。
11.如权利要求7～8任一项所述的方法，其特征在于，获取一个交通管理区域(30)的交通控制状态，包括：从所述交通管理区域(30)内的至少一个交通指示灯处获取所述交通管理区域(30)的交通控制状态，或者获取与所述交通管理区域(30)内的至少一个交通指示灯同步的交通控制状态。
12.交通信号指示装置(101)，其特征在于，包括：
至少一个存储器(1013)，用于存储机器可读指令；
至少一个处理器(1014)，用于调用所述机器可读指令，执行如权利要求7～11任一项所述的方法。
13.一种机器可读介质，其特征在于，包括：机器可读指令，所述机器可读指令在被至少一个处理器执行时，实现如权利要求7～11任一项所述的方法。
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